KR100198059B1 - Working lever lock device of heavy equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버킷등과 같은 작업장치를 갖는 중장비용 조작레버 잠금장치에 관한 것으로, 조작레버와, 상기 조작레버의 조작과 연동하여 상하이동되는 스토퍼를 구비하고, 상기 조작레버의 조작에 의한 상기 스토퍼의 상하이동에 의해 작업장치를 작동시키는 유압방향제어밸브의 스풀이동이 행해지는 중장비용 조작레버에 있어서: 상기 중장비의 운전석 양측의 차체에 힌지결합되어 상하로 회동가능하게 설치되는 시트바; 상기 스토퍼 주위의 차체의 일측에 힌지결합되어 회동가능하게 설치되고, 하부에 상기 스토퍼를 끼워 구속할 수 있도록 요크부가 형성된 잠금레버; 일단이 상기 시트바의 상부와 결합되고 타단이 상기 잠금레버의 상부와 결합된 케이블을 구비함에 따라, 상기 시트바의 상/하 회동에 의해 상기 케이블이 수축/이완되고 그에 따라 상기 잠금레버가 회동되면서 상기 요크부에 상기 스토퍼가 구속/해제되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a heavy-duty operating lever locking device having a working device such as a bucket, and the like, comprising an operating lever and a stopper which is moved in conjunction with an operation of the operating lever, and the stopper by operating the operating lever. A heavy-duty operating lever for spooling a hydraulic direction control valve for operating a work device by means of a shanghai movement, comprising: a seat bar hinged to a vehicle body on both sides of a driver's seat of the heavy equipment and rotatably installed up and down; A locking lever hinged to one side of the vehicle body around the stopper to be rotatably installed, and having a yoke portion to restrain the stopper by fitting the lower stopper; As one end has a cable coupled to the upper part of the seat bar and the other end is coupled to the upper part of the locking lever, the cable is contracted / relaxed by the up / down rotation of the seat bar and the locking lever is rotated accordingly. The stopper is characterized in that the stopper is restrained / released.
Description
제1도는 본 발명에 따른 중장비용 조작레버 잠금장치의 설치상태를 도시하는 측면개략도.Figure 1 is a side schematic view showing the installation state of the operating lever locking device for heavy equipment according to the present invention.
제2도는 제1도의 정면도.2 is a front view of FIG.
제3도는 본 발명에 따른 중장비용 조작레버의 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the operating lever for heavy equipment according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 중장비용 조작레버의 주요부분 상세작동도.4 is a detailed operation of the main part of the operating lever for heavy equipment according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 시트바 2 : 가로대1: seat bar 2: crossbar
3 : 아암 4 : 지지펀3: arm 4: support fun
5 : 결합공 11 : 잠금레버5: coupling hole 11: locking lever
12 : 요크부 21 : 케이블12: yoke portion 21: cable
104 : 스토퍼104: stopper
본 발명은 중장비용 조작레버 잠금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 버킷(bucket)등과 같은 작업장치를 갖는 스키드스티어로더(skid steer loader)등과 같은 중장비에서 작업장치를 조작하기 위한 조작레버의 잠금장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operating lever locking device for heavy equipment, and more particularly, to lock an operating lever for operating a working device in heavy equipment such as a skid steer loader having a working device such as a bucket. Relates to a device.
종래, 스키드스티어로더등과 같은 작업장비에서는 버킷등과 같은 작업장치들이 조작레버의 조작으로 작동되며 소정의 작업을 수행하게 된다.Conventionally, in work equipments such as skid steer loaders, work devices such as buckets are operated by operation of the operation lever and perform a predetermined work.
그런데, 위와 같은 장비의 운전 중, 운전자가 시동을 끄지 않고 자리를 비우는 경우는 흔히 일어날 수 있는데, 이 경우 운전에 익숙치 않은 타인의 임의 조작에 의하여 사고가 초래되는 일이 많았다. 또한, 버킷등의 작업공구가 상승되어있는 상태에서 재시동을 거는 경우, 정상적인 작업자세를 취하지 않은채 시동을 걸거나, 기타 부주의에 의한 조작레버의 오작동으로, 작업공구가 낙하하여 물적피해 내지 심하게는 인명피해를 입히는 일도 빈번히 발생되었으므로, 결국 심각한 안전상의 문제가 있었다.By the way, during the operation of the above equipment, the driver can often leave the seat without turning off the start, in this case, accidents are often caused by arbitrary manipulation of others unfamiliar with the operation. In addition, when restarting with the work tool such as a bucket raised, start the engine without taking the normal working posture, or malfunction of the operating lever due to inadvertent operation. Frequent incidents of human injury have occurred, resulting in serious safety problems.
따라서, 본 발명의 목적은, 운전자가 자리를 비우게 될 때는 반드시 조작레버가 잠겨지도록 하고, 정상적인 작업자세를 취하는 경우에만 그 잠금상태가 해제되도록 하여 보다 작업안전성이 향상된 중장비용 조작레버 잠금장치를 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a control lever lock device for heavy equipment, which improves work safety by ensuring that the operating lever is locked when the driver is away and the lock state is released only when a normal working posture is taken. It's there.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 한 태양에 의하면, 조작레버와, 상기 조작레버의 조작과 연동하여 상하이동되는 스토퍼를 구비하고, 상기 조작레버의 조작에 의한 상기 스토퍼의 상하이동에 의해 작업장치를 작동시키는 유압방향제어밸브의 스풀이동이 행해지는 중장비용 조작레버에 있어서: 상기 중장비의 운전석 양측의 차체에 힌지결합되어 상하로 회동가능하게 설치되는 시트바: 상기 스토퍼 주위의 차체의 일측에 힌지결합되어 회동가능하게 설치되고, 하부에 상기 스토퍼를 끼워 구속할 수 있도록 요크부가 형성된 잠금레버: 일단이 상기 시트바의 상부와 결합되고 타단이 상기 잠금레버의 상부와 결합된 케이블을 구비함에 따라, 상기 시트바의 상/하 회동에 의해 상기 케이블이 수축/이완되고 그에 따라 상기 잠금레버가 회동되면서 상기 요크부에 상기 스토퍼가 구속/해제되는 것을 특징으로 하는 중장비용 조작레버 잠금장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an operation lever and a stopper which is moved in cooperation with an operation of the operation lever, and is operated by an operation of the stopper by operation of the operation lever. A heavy duty operating lever for spooling a hydraulic direction control valve for activating a valve, comprising: a seat bar hinged to a vehicle body on both sides of a driver's seat of the heavy equipment so as to be rotatable up and down; Lock lever coupled and rotatably installed, the yoke portion is formed so as to restrain the stopper in the lower portion: as one end is coupled to the upper portion of the seat bar and the other end is coupled to the upper portion of the locking lever, The cable is contracted / relaxed by the up / down rotation of the seat bar, and the locking lever is rotated accordingly. The stopper is provided for the heavy-duty operating lever lock device, characterized in that the stopper is restrained / released.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
본 발명의 조작레버 잠금장치가 적용되는 중장비의 작업장치 작동용 조작레버의 구성은 제1도 및 제2도에 도시되어 있다.The configuration of the operating lever for operating the work device of the heavy equipment to which the operating lever locking device of the present invention is applied is shown in FIGS. 1 and 2.
도시된 바에 의해 설명하면, 운전석(101)의 일측 내지는 양측에 버킷등의 작업장치를 조작하기 위한 조작레버(102)가 구비된다. 이 조작레버(102)는, 그 하단부가 피봇유니트(103)와 결합됨으로써 좌우로 요동가능하다. 피봇유니트(103)의 일측에는 스토퍼(104)가 설치된다.As illustrated, the operation lever 102 for operating a work device such as a bucket is provided on one side or both sides of the driver's seat 101. The operation lever 102 is swingable from side to side by engaging its lower end with the pivot unit 103. A stopper 104 is installed at one side of the pivot unit 103.
따라서, 전술한 조작레버(102)를 좌우로 조작하게 되면, 스토퍼(104)는 상하로 이동된다. 또, 스토퍼(104)의 상하이동과 연동되는 복수개의 레버(105)(106)(107)들이 결합되며, 이 레버(105)(106)(107)들은 최종적으로는, 유로변환조작에 의해 버킷등의 작업장치를 승강시키거나 회동시키는 유압방향제어밸브(108)의 스풀과 연결된다. 결국, 조작레버(102)의 좌우이동 조작이, 스토퍼(104)와 복수개의 레버(105)(106)(107)들에 의해 유압방향제어밸브(108)의 스풀 이동으로 전동되고, 이에 의해 작업장치가 운전자의 임의대로 제어되는 것이다.Therefore, when the operation lever 102 described above is operated left and right, the stopper 104 is moved up and down. In addition, a plurality of levers 105, 106 and 107 which are interlocked with the shank-dong of the stopper 104 are combined, and the levers 105, 106 and 107 are finally buckets by a flow path conversion operation. It is connected to the spool of the hydraulic direction control valve 108 for lifting or rotating the work device such as. As a result, the left and right movement operation of the operation lever 102 is transmitted to the spool movement of the hydraulic direction control valve 108 by the stopper 104 and the plurality of levers 105, 106 and 107, thereby working. The device is controlled at the driver's discretion.
본 실시예의 조작레버 잠금장치는, 전술한 바와 같은 구성의 조작레버(102)에 적용되는 것으로, 조작레버(102)의 오조작등에 의한 작업장치의 예기치 않은 동작을 막기 위해 전술한 스토퍼(104)의 이동을 구속하는 것이다.The operation lever locking device of the present embodiment is applied to the operation lever 102 having the above-described configuration, and the stopper 104 described above to prevent unexpected operation of the work device due to misoperation of the operation lever 102 or the like. To constrain the movement of
이를 도시된 바에 의해 설명하면, 운전석(101)의 상부양측에 좌우아암(3, 3')의 상단부가 힌지결합되어 이 힌지결합된 점을 축으로 상하로 회동되는 시트바(1)가 설치된다. 이 시트바(1)는 완전히 하강된 상태에서는 가로대(2)가 운전자의 복부 전방에 위치하게 되고, 완전히 상승된 상태에서는 가로대(2)가 운전자의 머리 뒷쪽에 위치하게 된다. 이 시트바(1)의 아암(3, 3')의 상부 소정위치에 지지편(4)이 부착되고, 이 지지편(2)에는 하나 또는 복수개의 결합공(5, 5')이 형성된다.Referring to this, the upper and lower ends of the left and right arms 3, 3 'are hingedly coupled to the upper both sides of the driver's seat 101, and the seat bars 1 are pivoted up and down about the hinged points. . When the seat bar 1 is in the fully lowered state, the crossbar 2 is positioned in front of the driver's abdomen, and in the fully raised state, the crossbar 2 is located behind the driver's head. A support piece 4 is attached to an upper predetermined position of the arms 3, 3 'of the seat bar 1, and the support piece 2 is provided with one or a plurality of engaging holes 5, 5'. .
한편, 운전석(101)의 하부 양측에는 잠금레버(11)가 차체에 힌지결합되고, 이 잠금레버(11)의 하부에는 요크부(12)가 형성된다. 이 잠금레버(11)의 회동에 의해 요크부(12)에 전술한 스토퍼(104)가 끼워지면서 스토퍼(104)의 상하이동이 구속된다(제3도 및 제4도 참조).On the other hand, the locking lever 11 is hinged to the vehicle body on both lower sides of the driver's seat 101, the yoke portion 12 is formed in the lower portion of the locking lever (11). By the rotation of the lock lever 11, the above-mentioned stopper 104 is fitted to the yoke portion 12, thereby restraining the movable motion of the stopper 104 (see FIGS. 3 and 4).
또 한편, 제3도에 상세히 도시되어 있는 바와 같이, 전술한 시트바(1)의 지지편(4)과 전술한 잠금레버(11)사이에는 케이블(21)이 설치된다. 즉, 케이블(21)의 상단에는 연결봉(22)이 장착되고 이 연결봉(22)은 전술한 결합공(5)을 통과한 후 너트(23)에 의해 체결되며, 케이블(21)의 하단에는 연결부재(24)가 장착되고 이 연결부재(24)는 전술한 잠금레버(11)의 상부와 힌지결합된다. 케이블(21)은 피복재(27)에 의해 피복되어 있으며, 이 피복재(27)의 상부와 하부는 복수개의 지지체(25)(26)에 의해 차체에 고정된다.On the other hand, as shown in detail in FIG. 3, a cable 21 is provided between the support piece 4 of the seat bar 1 described above and the lock lever 11 described above. That is, the connecting rod 22 is mounted on the upper end of the cable 21 and the connecting rod 22 is fastened by the nut 23 after passing through the above-described coupling hole 5, and is connected to the lower end of the cable 21. The member 24 is mounted and the connecting member 24 is hinged with the upper portion of the lock lever 11 described above. The cable 21 is covered with a covering 27, and the upper and lower portions of the covering 27 are fixed to the vehicle body by a plurality of supports 25, 26.
위와 같이 구성된 본 실시예는, 전술한 시트바(1)를 위로 젖히게 되면, 이와 결합된 케이블(21)이 당겨지게 되며, 케이블(21)하단에 장착된 연결부재(24)가 제3도 및 제4도 도면상 우측으로 이동하게 된다. 그에 따라, 전술한 잠금레버(11)가 힌지결합된 점(13)을 축으로 하여 시계방향으로 회동되며, 잠금레버(11)의 하부에 형성된 요크부(12)에 전술한 스토퍼(104)가 끼워지게 된다. 이 때, 스토퍼(104)의 상하이동이 구속되므로, 결국 조작레버(102)를 조작하더라도 작업장치가 작동되지 않게 된다.In this embodiment configured as described above, when the above-described seat bar 1 is flipped up, the cable 21 coupled thereto is pulled, and the connecting member 24 mounted at the bottom of the cable 21 is shown in FIG. 3. And FIG. 4 moves to the right in the drawing. Accordingly, the above-mentioned stopper 104 is rotated in the clockwise direction about the hinged point 13 of the locking lever 11 and the yoke portion 12 formed below the locking lever 11. Will be fitted. At this time, since the movement of the stopper 104 is constrained, the work device is not operated even when the operation lever 102 is operated.
다음, 시트바(1)를 아래로 내리게 되면, 케이블(21)이 앞으로 밀리면서, 잠금레버(11)가 반시계방향으로 회동되고, 그에 따라 요크부(12)에 의해 구속되어 있던 스토퍼(104)가 해제되므로, 정상적인 작업장치의 조작이 가능하게 된다.Next, when the seat bar 1 is lowered, the cable 21 is pushed forward, and the locking lever 11 is rotated counterclockwise, thereby stopping the stopper 104 constrained by the yoke portion 12. ) Is released, allowing normal operation of the work device.
결론적으로, 본 실시예의 조작레버 잠금장치에 의하면, 운전자가 작업장치를 조작하기 위해서는, 운전석에 앉아서 정상적인 작업자세를 취한 후, 전술한 시트바를 아래로 내려야만 조작레버의 조작이 가능하기 때문에, 작업자세를 취하기도 전에 시동을 켜고 작업장치를 조작하는 성급한 작동과 기타 부주의에 의한 오작동이 효과적으로 방지된다. 또한, 작업을 일시 중단하거나 기타 자리를 비워야 할 경우, 운전자가 운전석에서 벗어나기 위해서는 필히 전술한 시트바를 위로 젖혀야만 되고, 시트바가 위로 젖혀지면 자동적으로 조작레버의 조작이 잠겨지므로(locking), 타인의 임의 조작에 의한 안전사고가 방지된다.In conclusion, according to the operating lever locking device of the present embodiment, in order for the driver to operate the work device, the operator can operate the operating lever only by sitting down in the driver's seat and taking the normal working posture, and then lowering the seat bar described above. Premature operation of turning on the ignition and manipulating the work tool even before a pose is effectively prevented. In addition, if you need to suspend work or leave other seats, the driver must flip up the seat bar above to get out of the driver's seat, and when the seat bar is flipped up, the operation lever will be automatically locked. Safety accident by arbitrary operation is prevented.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 운전자가 자리를 비우게 될 때는 반드시 조작레버가 잠겨지게되며, 정상적인 작업자세를 취하는 경우에만 그 잠금상태가 해제되므로, 작업안전성이 대폭 향상된다.As described above, in the present invention, the operation lever is always locked when the driver is away, and the lock state is released only when the normal working posture is taken, thereby greatly improving work safety.
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Family Applications (1)
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