KR0128515Y1 - Control lever for heavy equipment - Google Patents

Control lever for heavy equipment

Info

Publication number
KR0128515Y1
KR0128515Y1 KR2019930030664U KR930030664U KR0128515Y1 KR 0128515 Y1 KR0128515 Y1 KR 0128515Y1 KR 2019930030664 U KR2019930030664 U KR 2019930030664U KR 930030664 U KR930030664 U KR 930030664U KR 0128515 Y1 KR0128515 Y1 KR 0128515Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
fixed plate
workpiece
heavy equipment
bracket
Prior art date
Application number
KR2019930030664U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR950017740U (en
Inventor
임무휘
Original Assignee
김무
삼성중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김무, 삼성중공업주식회사 filed Critical 김무
Priority to KR2019930030664U priority Critical patent/KR0128515Y1/en
Publication of KR950017740U publication Critical patent/KR950017740U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0128515Y1 publication Critical patent/KR0128515Y1/en

Links

Abstract

본 고안은 본 고안은 스키드 스티어 로더(skid steer loader)를 포함하여 각종 작업 및 주행이 조작레버에 의해 이루어지는 중장비용 조작레버에 개선에 관한 것이다. 본 고안에 의한 조작레버는, 작업대상물에 적어도 좌우방향작동과 전후방향작동을 수행하도록 작동지령을 인가하는 중장비의 조작레버에 있어서, 차체에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓에 전후방향으로 회동가능하게 피봇결합되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에 좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합됨과 동시에 전후방향회동시 상기 고정플레이트와 함께 회동되는 레버와, 상기 레버의 하단과 결합되어 상기 레버의 좌우방향회동시 상하로 승강되며 상기 작업대상물에 좌우방향작동지령을 인가하는 좌우방향로드와, 상기 고정플레이트에 힌지결합되어 상기 레버의 전후방향회동에 의한 상기 고정플레이트의 전후방향회동과 연동하여 좌우수평방향으로 이동되며 상기 작업대상물에 전후방향작동지령을 인가하는 전후방향로드로 구성된다.The present invention relates to an improvement in the operation lever for heavy equipment, including a skid steer loader (skid steer loader) is a variety of operations and running by the operation lever. The operating lever according to the present invention is an operating lever of a heavy equipment that applies an operation command to perform at least a left-right direction and a forward-backward operation on a workpiece, the bracket being fixed to a vehicle body, and to be able to pivot back and forth to the bracket. A fixed plate pivotally coupled, a lever pivotally coupled to the fixed plate in a lateral direction, and rotated together with the fixed plate in the forward and backward rotation, and coupled with a lower end of the lever, when the lever rotates in the horizontal direction A left and right rods which are moved up and down and apply a left and right operating command to the workpiece, and are hinged to the fixed plate and are moved in the horizontal and horizontal directions in conjunction with the forward and backward rotation of the fixed plate by the forward and backward rotation of the lever. Consists of a front-rear rod for applying the front-rear operation command to the workpiece. .

Description

중장비용 조작레버Heavy Duty Control Lever

제1도 및 제2도는 각각 종래의 레버 구조를 도시한 정면도와 측면도.1 and 2 are front and side views respectively showing a conventional lever structure.

제3도는 본 고안의 레버 장치에 의해 좌우방향로드가 동작되는 상태를 도시하는 정면도.3 is a front view showing a state in which the left and right rods are operated by the lever device of the present invention.

제4도는 본 고안의 레버 장치에 의해 전후방향로드가 종작되는 상태를 도시한 측면도.Figure 4 is a side view showing a state in which the front and rear rod is terminated by the lever device of the present invention.

제5도는 본 고안의 레버 장치를 도시하는 분해사시도.5 is an exploded perspective view showing a lever device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 고정 플레이트 11 : 지지판10 fixing plate 11 supporting plate

13 : 힌지핀 18 : 브라켓트13: hinge pin 18: bracket

20 : 전후방향로드 21 : 축핀20: front and rear rod 21: shaft pin

30 : 레버 31 : 손잡이30: lever 31: handle

32 : 작동체 40 : 좌우방향로드32: actuator 40: left and right rod

본 고안은 스키드 스티어 로더(skid steer loader)를 포함하여 각종 작업 및 주행이 조작레버에 의해 이루어지는 중장비용 레버에 관한 것이다.The present invention relates to a lever for a heavy equipment, including a skid steer loader (skid steer loader) is carried out by the operation lever and various operations.

스키드 스티어 로더를 포함하는 각종 중장비들에는 대부분 주행 및 작업 공구를 동작시키기 위한 조작이 레버에 의해 이루어진다. 이 레버는 이동방향에 따라 유압계통을 조절하여 방향전환이나 공구의 이동등이 이루어지는데, 통상적으로 하나의 레버가 전후좌우로 조작되며 작업대상물에 소정이 작업지령을 인가한다.Various types of heavy equipment, including skid steer loaders, are operated by levers to operate driving and work tools. The lever adjusts the hydraulic system according to the moving direction to change the direction or the movement of the tool. Typically, one lever is operated in front, rear, left and right and a predetermined work command is applied to the workpiece.

이러한 기능을 갖는 종래의 조작레버는 제1도 및 제2도에 도시되어 있다.Conventional operating levers having such a function are shown in FIGS. 1 and 2.

제1도는 종래의 레버 구성에 의해 좌우방향회동이 이루어지는 것을 도시하고 있는데, 레버플레이트(6)와 힌지결합된 레버(2)가 좌우방향으로 회동될 때 이와 연동하여 연결로드(4)가 상하로 승강된다. 그리고, 이 연결로드(4)의 승강과 연동하여 레버플레이트(6)의 하부를 관통하며 설치된 로드바(8)가 원운동을 수행하고, 이 로드바(8)의 단부에 힌지결합된 좌우방향로드(9)가 상하방향으로 승강되며, 작업대상물에 좌우방향에 상응하는 작업지령을 인가하게 된다.FIG. 1 shows that the left and right pivoting is performed by a conventional lever configuration. When the lever plate 6 and the lever 2 hinged are pivoted in the left and right direction, the connecting rod 4 moves up and down in conjunction with the lever plate 6. It is elevated. In addition, the rod bar 8 installed to penetrate the lower portion of the lever plate 6 in association with the lifting and lowering of the connecting rod 4 performs a circular motion, and is hinged to the end of the rod bar 8. The rod 9 is lifted up and down and applies a work command corresponding to the left and right directions to the work object.

한편, 제2도는 종래의 레버 구성에 의해 전후방향회동이 이루어지는 것을 도시하고 있는데, 레버(2)를 전후방향으로 회동시키면 레버 플레이트(6)가 이와 함께 전후방향으로 회동되며, 이 레버플레이트(6)와 결합된 전후방향 로드(5)가 제2도 도면상 좌우방향(제1도의 경우 전후방향)으로 이동되면서 작업대상물에 전후방향에 상응하는 작업지령을 인가하게 된다.On the other hand, FIG. 2 shows that the front and rear rotation is performed by the conventional lever configuration. When the lever 2 is rotated in the front and rear direction, the lever plate 6 is rotated in the front and rear direction together with the lever plate 6. The front and rear rods 5 coupled to) are moved in the left and right directions (forward and backward directions in FIG. 1) on FIG. 2 to apply a work command corresponding to the front and rear directions to the workpiece.

이와 같이 구성된 종래의 조작레버는, 좌우방향이나 전후방향에 대하여 각각 독립적인 동작을 얻는 데는 큰 지장이 없으나, 좌우방향 및 전후방향의 지점 회동이 이루어지도록 하는 피봇의 위치가 서로 상이하므로, 각 방향 조작시 운전자가 가해야하는 힘에 차이가 발생된다. 따라서, 조작하기가 어렵고, 특히 손잡이와 힌지핀의 거리가 짧은 좌우방향의 조작시 더욱 많은 힘을 필요로 하는 등, 힘의 균형이 이루어지지 않는 것에 의해 쉽게 피로를 느끼게 되고, 오동작의 원인이 되었다.The conventional operation lever configured as described above does not have a major problem in obtaining independent motions in the left and right directions and the front and rear directions, but the positions of the pivots for the point rotation in the left and right directions and the front and rear directions are different from each other. There is a difference in the force exerted by the driver during operation. Therefore, it is difficult to operate, and in particular, the force is not easily balanced by requiring more force when operating the handle in the right and left directions with a short distance between the hinge pins, thereby causing fatigue and causing malfunction. .

또한, 힌지 연결부위가 많아서 구성이 복잡하고 반복 사용하게되면, 이 힌지 연결부위가 느슨하게 되어, 정상적인 조작이 이루어지지 않게 되는 단점이 있었다.In addition, when the configuration is complicated and repeated use because there are a lot of hinge connection portion, this hinge connection portion is loose, there was a disadvantage that the normal operation is not made.

또한, 레버플레이트가 예리하게 노출되어 있으므로, 운전자가 이 레버플레이트의 노출된 모서리에 부딪치는 부상의 염려가 있었다.In addition, since the lever plate is sharply exposed, there is a fear of an injury that the driver hits the exposed edge of the lever plate.

상술한 바와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 본 고안의 목적은 조작이 용이하고 힘이 가해지는 정도가 일정하여 보다 편의성이 증진된 중장비용 조작레버를 제공한는 데에 있다.An object of the present invention made in view of the conventional problems as described above is to provide an operation lever for heavy equipment that is easier to operate and a constant degree of force is applied, thereby improving convenience.

본 고안의 다른 목적은 외관이 간결하여 상품적 가치가 고양됨과 아울러, 모서리에 부딛쳐 부상을 입는 등의 경우를 방지할 수 있는 중장비용 조작레버를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide an operating lever for heavy equipment that can prevent a case of being injured by hitting a corner while improving the merchandise value due to its simple appearance.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 작업대상물에 적오도 좌우방향작동과 전후방향작동을 수행하도록 작동지령을 인가하는 중장비의 조작레버에 있어서, 차체에 고정되는 브라켓과, 강기 브라켓에 전후방향으로 회동가능하게 피봇결합되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에 좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합됨과 동시에 전후방향회동시 상기 고정플레이트와 함께 회동되는 레버와, 상기 레버의 하단과 결합되어 상기 레버의 좌우방향회동시 상하로 승강되며 상기 작업대상물에 좌우방향작동지령을 인가하는 좌우방향로드와, 상기 고정플레이트에 힌지결합되어 상기 레버의 전후방향회동에 의한 상기 고정플레이트의 전후방향회동과 연동하여 좌우수평방향으로 이동되며 상기 작업대상물에 전후방향작동지령을 인가하는 전후방향로도로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides an operating lever of a heavy equipment that applies an operation command to perform at least right and leftward and forwardward and backward directions to a workpiece, the bracket being fixed to the vehicle body, and the front and rear directions to the steel bracket. A fixed plate pivotally pivotally coupled, a lever rotatably hinged to the fixed plate in a lateral direction, and rotated together with the fixed plate at the time of forward / backward rotation, and coupled with a lower end of the lever to the left and right directions of the lever A horizontal rod which moves up and down during rotation and applies a lateral operation command to the workpiece, and is hinged to the fixed plate, and horizontally linked with the forward and backward rotation of the fixed plate by the forward and backward rotation of the lever. Moved to the front and rear direction to apply the forward and backward operation command to the workpiece The road is constructed.

이하 본 고안을 첨부도면 제3도, 제4도 및 제5도에 의거하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 5 of the accompanying drawings.

차체에 고정되는 브라켓(18)에 고정플레이트(10)가 설치되는데, 이 고정플레이트(10)는 브라켓(18)과 피봇핀(17)에 의해 피봇결합됨으로써, 브라켓(18)에 대해 전후방향으로 회동가능하다.The fixing plate 10 is installed on the bracket 18 fixed to the vehicle body, and the fixing plate 10 is pivotally coupled by the bracket 18 and the pivot pin 17, so that the fixing plate 10 is moved forward and backward with respect to the bracket 18. It can be rotated.

이 고정플레이트(10)의 상부양측에 일체로 형성된 지지부(11)사이에 레버(30)의 하단부에 결합된 작동체(32)가 좌우방향으로 회동가능하도록 힌지핀(13)에 의해 결합된다. 이 레버(30)상부에는 손잡이(31)가 설치된다. 결국, 레버(30)가 전후방향으로 회동되면(제4도의 경우 좌우방향), 고정플레이(트1)는 이 레버(30)와 함께 전후방향으로 회동된다. 도면부호 12는 전술한 힌지핀(13)을 지지하기 위해 지지판(11)에 형성된 고정구멍이다.The actuator 32 coupled to the lower end of the lever 30 is coupled by the hinge pin 13 to the left and right directions between the support portions 11 integrally formed on both upper sides of the fixed plate 10. A handle 31 is provided above the lever 30. As a result, when the lever 30 is rotated in the front-rear direction (left and right in the case of FIG. 4), the fixed play t1 is rotated in the front-rear direction together with the lever 30. Reference numeral 12 is a fixing hole formed in the support plate 11 to support the hinge pin 13 described above.

고정 플레이트(10)의 하단에는 전후방향로드(20)가 축핀(21)에 의해 힌지결합되며, 이 전후방향로드(20)는 레버(10)의 전후방향회동에 의한 고정플레이트(10)의 전후방향회동시 전후수평방향(제3도 도면 기준)으로 이동되며, 작업대상물에 전후방향에 상응하는 작업지령을 인가한다.The front and rear rods 20 are hinged to the lower end of the fixed plate 10 by the shaft pins 21, and the front and rear rods 20 are moved forward and backward of the fixed plate 10 by the forward and backward rotation of the lever 10. When the direction is rotated, it is moved in the front and rear horizontal directions (based on the drawings of FIG. 3), and a work command corresponding to the front and rear directions is applied to the workpiece.

레버(30)의 하단에는 작동체(32)가 결합되고, 이 작동체(32)의 단부에 좌우방향로드(40)가 힌지결합된다. 이 좌우방향로드(40)는 레버(30)의 좌우방향회동과 연동하여 상하로 승강되며, 작업대상물에 좌우방향에 상응하는 작업지령을 인가한다.An actuator 32 is coupled to a lower end of the lever 30, and a left and right rod 40 is hinged to an end of the actuator 32. The left and right direction rod 40 is moved up and down in association with the left and right rotation of the lever 30, and applies a work command corresponding to the left and right directions to the workpiece.

바람직하기로는, 전술한 힌지핀(13)의 설치 높이와 브라켓(18)에 대해 고정플레이트(10)를 결합하는 피봇핀(17)의 설치 높이가 동일 높이에 있도록 함으로써, 손잡이(31)로부터 이 힌지핀(13) 및 피봇핀(17)까지의 거리를 동일하게하여, 레버(30)를 전후좌우 어떠한 방향으로 조작하는 경우라도 그 조작에 필요한 힘이 일정하도록 한다.Preferably, the above-described installation height of the hinge pin 13 and the installation height of the pivot pin 17 which couples the fixing plate 10 to the bracket 18 are at the same height, thereby preventing the installation height from the handle 31. The distance between the hinge pin 13 and the pivot pin 17 is equal, so that the force required for the operation is constant even when the lever 30 is operated in any direction.

전술한 작동체(32)는 레버(30)와 일체로 성형하여도 좋고, 별도로 성형된 것을 용접에 의한 방법으로 결합하여도 무방하다. 또한, 이작동체(32)의 단부에는 좌우방향로드(40)의 이탈을 방지하기 위해 걸림턱(33)을 형성하여도 좋다.The above-mentioned actuator 32 may be molded integrally with the lever 30, or may be separately molded by a method by welding. In addition, the end of the movable member 32 may be provided with a locking step 33 to prevent the left and right rods 40 from being separated.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은, 스키드 스티어 로더(skid steer loader)나, 굴삭긱등을 포함하여 레버에 의해 조작이 이루어 지는 모든 중장비들에 적용될 수가 있으며, 전후방향로드와 좌우방향로드를 회동시키기 위한 회전지점이 레버에 대하여 동일 높이에 있게 되므로, 레버의 상단에 형성된 손잡이를 잡고 전후좌우 어떠한 방향으로 이를 조작하더라도, 동일한 조작력에 의해 동작될 수 있으므로, 조작이 쉬워지고 작업자의 피로가 저감된다. 또한, 구성이 단순하고 힌지결합부위의 수가 줄어들어 내구성이 향상되며 수명이 연장된다. 또한, 외부로 노출되는 부분의 외관이 단순하여, 상품적 가치가 고양되며, 작업자의 부상이 방지된다.As described above, the present invention can be applied to all the heavy equipment operated by the lever, including a skid steer loader, an excavation gig, and the like. Since the rotation point is at the same height with respect to the lever, by holding the handle formed on the upper end of the lever and operating it in any direction in front, rear, left and right, it can be operated by the same operation force, the operation is easy and the operator's fatigue is reduced. In addition, the configuration is simple and the number of hinged joints is reduced, improving durability and extending the life. In addition, the appearance of the portion exposed to the outside is simple, the product value is enhanced, and the injury of the operator is prevented.

Claims (3)

작업대상물에 적어도 좌우방향작동과 건후방향작동을 수행하도록 작동지령을 인가하는 중장비의 조작레버에 있어서, 차체에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓에 전후방향으로 회동가능하게 피봇결합되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에 좌우방향으로 회동가능하게 피봇결합되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에 좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합됨과 동시에 전후방향회동시 상기 고정플레이트와 함께 회동되는 레버와, 상기 레버의 하단에 일체형성된 작동체의 단부와 힌지결합되어 상기 레버의 좌우방향회동시 상하로 승강되며 상기 작업대상물에 좌우 방향작동지령을 인가하는 좌우방향로드와, 상기 고정플레이트에 힌지결합되어 상기 레버의 전후방향회동에 의한 상기 고정플레이트의 전후방향회동과 연동하여 좌우수평방향으로 이동되며 사익 작업대상물에 전후방향작동지령을 인가하는 전후방향로드를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비의 조작레버.An operating lever of a heavy equipment for applying an operation command to perform at least a lateral direction and a dry direction operation on a workpiece, comprising: a bracket fixed to a vehicle body, a fixed plate pivotally pivotally coupled to the bracket, and A fixed plate pivotally coupled to the fixed plate in a lateral direction, a lever coupled to the fixed plate in a swivelable direction in a left and right direction, and rotated together with the fixed plate at the time of forward / backward rotation, and integral with a lower end of the lever It is hinged to the end of the formed actuator and is moved up and down when the lever is rotated in the lateral direction, and the rod is connected to the fixed object and the lateral rod is hinged to the fixed plate. In horizontal direction in conjunction with the forward and backward rotation of the fixed plate by Moving heavy equipment and the operating lever of which is characterized by configured by comprising a front-rear direction load applied to the front-to-rear direction operation instruction to Sykes workpiece. 제1항에 있어서, 상기 힌지핀과 상기 피봇핀은 상기 레버에 대해 동일 높이에 각각 설치됨을 특징으로 하는 중장비용 조작레버.The lever of claim 1, wherein the hinge pin and the pivot pin are installed at the same height with respect to the lever. 제1항에 있어서, 상기 작동체의 단부에는 상기 좌우방향로드의 이탈을 방지하기 위한 걸림턱이 형성됨을 특징으로 하는 중장비용 조작레버.The lever of claim 1, wherein a locking jaw is formed at an end of the actuator to prevent separation of the left and right rods.
KR2019930030664U 1993-12-29 1993-12-29 Control lever for heavy equipment KR0128515Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019930030664U KR0128515Y1 (en) 1993-12-29 1993-12-29 Control lever for heavy equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019930030664U KR0128515Y1 (en) 1993-12-29 1993-12-29 Control lever for heavy equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950017740U KR950017740U (en) 1995-07-22
KR0128515Y1 true KR0128515Y1 (en) 1998-11-02

Family

ID=19373654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019930030664U KR0128515Y1 (en) 1993-12-29 1993-12-29 Control lever for heavy equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0128515Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR950017740U (en) 1995-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2560922B2 (en) Locking device for stepping pedal in cargo handling vehicle
JP3184801B2 (en) Mechanism to control vehicle operation
JPH1060940A (en) Power machinery and attachment thereof
JPS59179940A (en) Multi-functional steering handle
US4489805A (en) Universal lever apparatus for hydraulic construction machine
US6332748B1 (en) Rotating pawl tool latch
KR0128515Y1 (en) Control lever for heavy equipment
JP4108913B2 (en) Earthmoving machinery cab
US6550560B2 (en) Control handle pivot apparatus
JP3666678B2 (en) Control box opening and closing device
JP2003025886A (en) Turning support device of driver seat
JPH0623239Y2 (en) Lever device for work vehicles
JP2007092284A (en) Working vehicle
JPS60144431A (en) Prevention mechanism for maloperation of pedal for loading operation in skid stair loader
JPH0371538B2 (en)
JPH04250225A (en) Pedal locking construction of pedal-type operation device on back hoe
KR200315168Y1 (en) An apparatus for controling a shaft of excavator
JP3464623B2 (en) Construction machinery
JP3104954B2 (en) Pedal lock structure of pedal type actuator
KR100388745B1 (en) Heavy Duty Bucket Manipulator
JP2927697B2 (en) Mounting structure of boom angle detection sensor in work equipment
CA2289278C (en) Rotating pawl tool latch
JP3511578B2 (en) Vertical forklift
JPH0635862Y2 (en) Steering lever mounting structure with auxiliary control function for skid steer vehicle
JPH0455102Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
LAPS Lapse due to unpaid annual fee