KR100203807B1 - A hydraulic rocking system of an industrial vehicle - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
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Abstract
본 발명은 조핸들로 유압컨트롤 밸브를 조절함과 동시에 이를 시트바에 의해 자동되는 안전장치에 의해 록킹해제가 가능하도록 한 산업차량의 유압록킹장치에 관한 것으로, 운전석 전방의 양측에 핸들링할 수 있는 핸들(4,5)과, 이 핸들(4,5)에 각각 일단의 케이블(1)을 연결함과 동시에 그의 타단을 샤프트(10)에 설치된 보스(9)를 회동가능하게 연결하고, 상기 샤프트(10)에 연결된 링크수단을 통해 컨트롤밸브(100)가 연결되고, 상기 보스(9)측에 시트바(110)의 작동에 의해 보스(9)의 회전을 록킹해제시키는 안전장치를 구비하여, 핸들로 작동되는 유압장치에서 안전장치가 내부에 설치되어 외부로부터의 접근이 어려워 오동작을 방지할 수 있고, 운전자가 시트바를 내린상태, 즉 안전상태에서만 핸들을 좌우로 회전시켜 컨트롤밸브를 작동시켜 왁실한 록킹해제를 기대할 수 있고, 시트바가 올라간 상태에서는 항시 작동이 불가능하여 운전자의 부주의에 의한 오동작을 방지할 수 있다.The present invention relates to a hydraulic locking device of an industrial vehicle that is capable of unlocking by a safety device which is automatically controlled by a seat bar while controlling a hydraulic control valve with a steering wheel, and a handle that can be handled on both sides of the front of the driver's seat. (4,5) and one end of the cable (1) to the handle (4,5), respectively, and the other end thereof is connected to the boss (9) installed on the shaft (10) so as to be rotatable, and the shaft ( The control valve 100 is connected through a link means connected to 10, and a safety device for unlocking the rotation of the boss 9 by the operation of the seat bar 110 on the boss 9 side is provided. The safety device is installed inside the hydraulic system to prevent malfunction from the outside because it is difficult to access from the outside, and the driver operates the control valve by rotating the handle left and right only when the driver is in the down state, that is, in the safe state. Lock it A it can be expected, in the raised state at all times to the sheet bar is not operating it is possible to prevent malfunction due to carelessness of the driver.
Description
본 발명은 산업차량의 유압록킹장치에 관한 것으로, 특히 조작핸들로 유압컨트롤 밸브를 조절함과 동시에 이를 시트바에 의해 자동되는 안전장치에 의해 록킹해제가 가능하도록 한 산업차량의 유압록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic locking device for an industrial vehicle, and more particularly, to a hydraulic locking device for an industrial vehicle that enables the unlocking by a safety device that is automatically controlled by a seat bar while controlling the hydraulic control valve with an operation handle. .
일반적으로 산업차량에 있어, 스키드 스티어로다의 작업기 예로, 붐, 버킷 등은 실린더에 의해서 작동되고, 이 실린더는 컨트롤밸브에서 유압을 제어함으로써 동작이 이루어지게 되어 있다.In industrial vehicles, skid steer loaders such as booms, buckets, etc. are generally operated by a cylinder, which is operated by controlling hydraulic pressure in a control valve.
그리고 상기 컨트롤밸브는 종래에 풋 페달에 연결되어 작동하게 되어 있는데, 여기서 풋페달에 록킹홈을 만들어서 시트바를 내리면 풋페달의 록킹홈의 잠금상태가 풀려 풋페달 작동이 가능하게 되어 있고, 반대로 시트바를 올리면 풋페달의 록킹홈이 잠금되어 풋페달 작동을 할 수 없는 안전장치가 구비되어 있다.In addition, the control valve is conventionally connected to the foot pedal to operate, where the locking groove in the foot pedal to make the seat bar is lowered the locking state of the locking pedal of the foot pedal to unlock the foot pedal operation, on the contrary When raised, the locking groove of the foot pedal is locked and the safety device is prevented from operating the foot pedal.
그런데 이러한 안전장치는 외부로 노출되어 있을 뿐 아니라 시트바를 올려놓은 상태에서도 록킹위치가 움직이게 설치되어 페달을 밟게 되면 컨트롤밸브에 힘이 가해져 오동작을 일으키는 문제가 있다.By the way, such a safety device is exposed to the outside as well as the locking position is moved even when the seat bar is placed on the pedal when pressing the pedal has a problem causing a malfunction by the force applied to the control valve.
따라서 본 발명은 핸들로 유압컨트롤 밸브의 조절이 가능하게 하고, 시트바에 의해 컨트롤밸브의 록킹해제를 외부로 노출되지 않는 안전장치에 의해 작동가능하도록 한 산업차량의 유압록킹장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic locking device for an industrial vehicle, which enables the control of the hydraulic control valve to be handled, and to enable the unlocking of the control valve by the seat bar to be operated by a safety device not exposed to the outside. have.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 운전석 전방의 양측에 핸들링할 수 있는 핸들(4,5)과, 이 핸들(4,5)에 각각 일단의 케이블(1)을 연결함과 동시에 그의 타단을 샤프트(10)에 설치된 보스(9)를 회동가능하게 연결하고, 상기 샤프트(10)에 연결된 링크수단을 통해 컨트롤밸브(100)가 연결되고, 상기 보스(9)측에 시트바(110)의 작동에 의해 보스(9)의 회전을 록킹해제시키는 안전장치를 구비한 것을 특징으로 한다.Specific means of the present invention for achieving the above object is the handle 4,5 which can be handled on both sides of the front of the driver's seat, and connecting the end of the cable (1) to each of the handle (4,5) and At the same time, the other end thereof is rotatably connected to the boss 9 installed on the shaft 10, the control valve 100 is connected via a link means connected to the shaft 10, and the seat bar on the boss 9 side. It is characterized in that it is provided with a safety device for unlocking the rotation of the boss (9) by the operation of (110).
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정면도.1 is a front view according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.
도3은 본 발명의 실시예에 적용되는 안전장치의 상세도.Figure 3 is a detailed view of the safety device applied to the embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 케이블 4,5 : 핸들 9 : 보스1: cable 4,5 handle 9: boss
9A : 절단면 8,10 : 샤프트 11 : 웨지9A: cutting surface 8,10: shaft 11: wedge
12 : 가이드 15, 17 : 벨크랭크 18,20 : 로드12: guide 15, 17: Belcrank 18,20: rod
100 : 컨트롤밸브 110 : 시트바100: control valve 110: seat bar
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 1,2에 도시된 바와 같이 운전석 전방의 양측에 핀(27) 결합되어 핸들링할 수 있는 핸들(4,5)이 각각 구비되어 있고, 핸들(4,5)에 각각 일단의 케이블(1)이 연결되고 또 그의 타단에 샤프트(10)에 설치된 보스(9)의 돌출부(9a)에 연결되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, handles 4 and 5 are coupled to both sides of the front of the driver's seat and handled, respectively, and one end of the cable 1 is connected to the handles 4 and 5, respectively. Is connected and is connected to the projection 9a of the boss 9 provided on the shaft 10 at the other end thereof.
그리고, 상기 샤프트(10)에 일단이 볼조인트 결합되고 타단이 벨크랭크(15)에 연결된 로드(20)가 설치되고, 상기 벨크랭크(15)는 샤프트(8)에 축설되어 있고, 상기 벨크랭크(15)에 로드(19)를 매개로 컨트롤밸브(100)의 스풀이 연결되어 있다.In addition, one end of the ball joint coupled to the shaft 10 and the other end of the rod 20 is connected to the bell crank 15 is installed, the bell crank 15 is arranged on the shaft 8, the bell crank The spool of the control valve 100 is connected to the rod 15 via a rod 19.
한편, 상기 보스(9)측에 도 3에서와 같이 시트바(110)의 작동에 의해 보스(9)의 회전을 록킹해제시키는 안전장치(200)가 구비되어 있다.On the other hand, the safety device 200 for unlocking the rotation of the boss 9 by the operation of the seat bar 110, as shown in Figure 3 on the boss 9 side is provided.
상기 안전장치(200)는 상기 보스(9)의 둘레에 절단면(9A)이 형성되어 있고, 이 절단면(9A)으로 스프링(21)의 탄성력에 의해 밀어붙여져 쐐기작용으로 보스(9)의 회전을 록킹시키는 웨지(11)와, 이 웨지(11)에 가이드(12)가 설치되고, 상기 웨지(11)에 일단이 연결되고 타단이 벨크랭크(17)와 연결된 로드(18)를 구비하여 상기 시트바(110)를 올릴시 탄성력에 의해 웨지(11)가 하강하여 보스(9)의 절단면(9A)에 밀착되어 컨트롤밸브(100)의 작동이 불가능하게 되고, 반대로 시트바(110)를 내릴시 하강된 웨지(11)를 보스(9)의 절단면(9A)에서 이탈되게 상승시켜서 컨트롤밸브(100)의 작동이 이루어지도록 되어 있다.The safety device 200 has a cutting surface 9A formed around the boss 9 and is pushed by the elastic force of the spring 21 to the cutting surface 9A to rotate the boss 9 by a wedge action. The seat is provided with a wedge 11 for locking, and a rod 12 connected to the wedge 11, one end of which is connected to the wedge 11, and the other end of which is connected to the bell crank 17. When the bar 110 is raised, the wedge 11 is lowered due to the elastic force to be in close contact with the cutting surface 9A of the boss 9 so that the operation of the control valve 100 becomes impossible, and when the seat bar 110 is lowered, The lowered wedge 11 is lifted up from the cutting surface 9A of the boss 9 so as to operate the control valve 100.
이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operating state of this embodiment configured as described above will be described.
먼저, 일측의 핸들(4)을 핀(27)을 중심으로 차량의 안쪽으로 회전시키면 핸들(4)에 연결된 케이블(1)을 잡아당기게 된다. 이에 의해 케이블(1)은 샤프트(10)의 돌출부(9a)를 잡아당겨 샤프트(10)를 시계방향으로 회전시키게 된다.First, when the handle 4 on one side is rotated inward of the vehicle around the pin 27, the cable 1 connected to the handle 4 is pulled out. As a result, the cable 1 pulls the protrusion 9a of the shaft 10 to rotate the shaft 10 clockwise.
이때 샤프트(10)의 반대쪽 돌출부분에 로드(20)로 연결된 밸크랭크(15)가 반시계방향으로 회전하게 되고, 이는 벨크랭크(15)에 연결된 로드(20)를 매개로 컨트롤밸브(100)의 스풀을 밀어 밸브가 작동하게 된다.At this time, the ball crank 15 connected to the rod 20 on the opposite protruding portion of the shaft 10 rotates in a counterclockwise direction, which is the control valve 100 via the rod 20 connected to the bell crank 15. The valve is activated by pushing the spool of.
이와 반대로, 핸들(4)을 차량의 바깥측으로 회전시키면 상기 회전방향의 역순으로 컨트롤밸브(100)의 스풀을 잡아당겨서 밸브가 작동하게 된다.On the contrary, when the handle 4 is rotated to the outside of the vehicle, the valve is operated by pulling the spool of the control valve 100 in the reverse order of the rotation direction.
한편, 도 1에서 시트바(110)를 내리면 벨크랭크(17)의 돌출부위에 닿아서 벨크랭크(17)가 회전되어 나에 위치하고 벨크랭크(17)의 다른쪽 돌부부에 연결된 로드(18)가 웨지(11)와 가이드(12)를 일체로 하여 상승시키게 한다.Meanwhile, when the seat bar 110 is lowered in FIG. 1, the rod crank 17 is rotated to reach the protruding portion of the bell crank 17 so that the rod 18 positioned at the inner side and connected to the other protrusion of the bell crank 17 is The wedge 11 and the guide 12 are integrated to raise.
따라서 샤프트(10)에 고정된 보스(9)의 절단면(9A)에 밀착된 웨지(11)가 빠져나가 샤프트(10)의 회전이 가능한 상태가 되고, 이는 컨트롤밸브(100)의 제어동작이 가능한 상태가 된다.Accordingly, the wedge 11 close to the cutting surface 9A of the boss 9 fixed to the shaft 10 is pulled out, and the shaft 10 is rotatable, which enables the control operation of the control valve 100. It becomes a state.
이와 반대로 시트바(110)를 올리면 스프링(21)의 탄성력에 의해 로드(18)와 웨지(11)가 하강하여 밸크랭크(17)는 가에 위치하게 되고, 웨지(11)가 보스(9)의 절단면(9A)에 밀착되어 샤프트(10)의 회전이 고정되고 컨트롤밸브(100)의 제어동작을 불가능하게 한다.On the contrary, when the seat bar 110 is raised, the rod 18 and the wedge 11 are lowered by the elastic force of the spring 21 so that the ball crank 17 is located at the side, and the wedge 11 is the boss 9. In close contact with the cutting surface 9A, the rotation of the shaft 10 is fixed and the control operation of the control valve 100 is impossible.
상기 실시예에서는 좌측의 핸들(4) 작동에 따른 동작을 설명하였으나 우측 핸들(5)도 동일 방법으로 작동하게 되는데 서로 다른 점은 컨트롤밸브(100)의 스풀위치가 서로 다르다는 것이다. 즉, 하나가 버킷을 작동시키면 다른 하나는 붐을 작동시키게 되어 있다.In the above embodiment, the operation according to the operation of the handle 4 on the left side has been described, but the right handle 5 is operated in the same way. The difference is that the spool positions of the control valve 100 are different from each other. That is, one activates the bucket and the other activates the boom.
상기 실시예에서 스키드 스티어로다에 적용하여 설명하였으나, 이에 국한 되는 것은 아니며 작업기의 유압을 컨트롤밸브로 제어하는 산업차량에 적용이 가능하다.Although described in the above embodiment by applying to the skid steer, it is not limited to this, it can be applied to an industrial vehicle that controls the hydraulic pressure of the work machine with a control valve.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 핸들로 작동되는 유압장치에서 안전장치가 내부에 설치되어 외부로부터의 접근이 어려워 오동작을 방지할 수 있고, 운전자가 시트바를 내린상태, 즉 안전상태에서만 핸들을 좌우로 회전시켜 컨트롤밸브를 작동시켜 왁실한 록킹해제를 기대할 수 있고, 시트바가 올라간 상태에서는 항시 작동이 불가능하여 운전자의 부주의에 의한 오동작을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, a safety device is installed in the hydraulic device operated by the handle to prevent access from the outside due to difficulty in accessing from the outside, and the steering wheel is moved to the left and right only when the driver lowers the seat bar, i. It can be expected to release the locking by operating the control valve by rotating, and it is impossible to operate at all times when the seat bar is raised, thereby preventing the driver's inadvertent malfunction.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960078709A KR100203807B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | A hydraulic rocking system of an industrial vehicle |
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| KR1019960078709A KR100203807B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | A hydraulic rocking system of an industrial vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980059370A KR19980059370A (en) | 1998-10-07 |
| KR100203807B1 true KR100203807B1 (en) | 1999-06-15 |
Family
ID=19492961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960078709A KR100203807B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | A hydraulic rocking system of an industrial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100203807B1 (en) |
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1996
- 1996-12-31 KR KR1019960078709A patent/KR100203807B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980059370A (en) | 1998-10-07 |
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