KR0125597Y1

KR0125597Y1 - Lock device for dozer blade of skid steer loader

Info

Publication number: KR0125597Y1
Application number: KR2019950016148U
Authority: KR
Inventors: 최의섭
Original assignee: 김정국; 현대중공업주식회사
Priority date: 1995-07-03
Filing date: 1995-07-03
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR970005974U

Abstract

본 고안은 스키드 스티어로더의 비정상 작동을 방지하도록 하는 안전장치인 스키드 스티어로더의 붐하강 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스키드 스티어로더의 조작실내에 설치되는 레스트 렌트바의 조작에 의하여 붐 동작용 페달의 작동을 정지시키는 2중 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boom lowering device of the skid steer loader, a safety device to prevent abnormal operation of the skid steer loader, and more specifically, the boom movement by the operation of the rest rental bar installed in the operating room of the skid steer loader. A double safety device for stopping the action pedal.

본 고안은 스키드 스티어로더의 2중 안전장치를 제공하기 위해 레스트 렌트바(1) 하단에 고정되어 틸팅되는 크랭크앨보(11)와, 크랭크앨보(11)의 하단에 고정되어 로커(3)를 회전시키는 케이블(2)과, 회전되면 로커브리지(31)로 페달(4)을 받치는 로커(3)로 이루어진 구조에 있어서, 크랭크앨보(11)로 조작되는 마이크로 스위치(5)와, 밧데리(B)전원이 마이크로 스위치(5)를 통해 솔레노이드밸브(8)로 공급시키는 릴레이(7)와, 상기 릴레이(7)와 병열로 연결되어 릴레이(7)의 조작측으로 전원을 공급하는 푸시버튼(6)과, 펌프(P)에서 여기된 압유가 콘트롤 밸브(C)를 통해 리프트실린더(9)측으로 공급되는 유로상에 위치하는 솔레노이드밸브(8)로 이루어지도록 구성하였다.The present invention is fixed to the bottom of the rest rental bar (1) to provide a double safety device of the skid steer loader and the crank albo 11 is fixed to the bottom of the crank album (11) to rotate the rocker (3) In the structure consisting of a cable (2) to be made, and a rocker (3) to support the pedal (4) by the rocker bridge (31) when rotated, the micro switch (5) operated by the crank album (11), and the battery (B) A relay 7 for supplying power to the solenoid valve 8 through a micro switch 5, and a push button 6 connected in parallel with the relay 7 to supply power to an operation side of the relay 7, , So that the pressure oil excited by the pump (P) is composed of a solenoid valve (8) located on the flow path supplied to the lift cylinder (9) side through the control valve (C).

Description

Skid steer loader boom lowering device

제1도는 종래 고안의 구성상태도.1 is a configuration diagram of a conventional design.

제2도는 본 고안 구성의 분해상태도.Figure 2 is an exploded view of the configuration of the present invention.

제3도는 본 고안의 유압회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 레스트렌트바 11 : 크랭크 앨보1: restrent bar 11: crank albo

2 : 케이블 3 : 로커브리지2: cable 3: rocker bridge

31 : 로커브리지 4 : 페달31: rocker bridge 4: pedal

5 : 마이크로스위치 6 : 푸시버튼5: micro switch 6: pushbutton

7 : 릴레이 8 : 솔레노이드 밸브7: relay 8: solenoid valve

9 : 리프트실린더 B : 밧데리9: lift cylinder B: battery

C : 콘트롤밸브 P : 펌프C: Control Valve P: Pump

본 고안은 스키드 스티어로더의 비정상 작동을 방지하도록 하는 안전장치인 스키드 스티어로더의 붐하강 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스키드 스티어로더의 조작실내에 설치되는 레스트 렌드바의 조작에 의하여 붐 동작용 페달의 작동을 정지시키는 2중 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boom lowering device of the skid steer loader, a safety device to prevent abnormal operation of the skid steer loader, and more specifically, the boom movement by the operation of the rest rend bar installed in the operating room of the skid steer loader A double safety device for stopping the action pedal.

스키드 스티어로더는 자동차형의 휠을 가지는 크롤러형 로더중에서 적재하중 1Ton 이하의 소형로더가 주류를 이루는데, 협소한 지역 등의 공사장에서 선호되는 장비로서 현대에는 그 기능의 향상으로 토목공사 등에서 점점 그 효용가치가 높아져 각광받는 장비이다.The skid steer loader is the most popular among the crawler loaders with wheels of automobile type, and the compact loader with load load less than 1Ton is the preferred equipment in construction sites in narrow areas. Its utility value is getting high spotlight.

즉, 스키드 스티어로더는 제1도에 도시된 바와 같이, 엔진으로부터 얻어지는 동력으로 자체를 전후진 또는 조향하여 목적물(주로 토사임)을 버킷에 담아서 버킷을 지지하는 붐을 상승시켜서 덤프트럭 등에 적하시키는 장비로서, 작업중이나 작업종료 후에 조작자가 운전석을 떠날 때 자체장치에 의하여 작업작동용의 풋페달을 기계적으로 고정시키도록 되어 있는데, 이는 레스트 렌트바(1) 하단에 고정되어 틸팅되는 크랭크앨보(11)와, 크랭크앨보(11)의 하단에 고정되어 로커(3)를 회전시키는 케이블(2)과, 회전되면 로커브리지(31)로 페달(4)을 받치는 로커(3)로 구성되어, 조작실내에서 좌석에 앉은 조작자의 허리를 잡아주는 레스트 렌트바(1)가 조작자에 의하여 상승하면 (조작자가 좌석에서 이탈시에는 레스트 렌트바(1)를 머리 위까지 들어올려야 좌석에서 나올 수 있음) 레스트 렌트바(1) 하단에 부착된 크랭크앨보(11)가 틸팅(제2도에서는 시계방향)되며, 이는 케이블(3)을 당겨주므로서 케이블(3)의 타단측에 연결된 로커(3)를 회전(제2도에서는 반시계방향)시키게 되며, 로커(3)는 원통형의 외주에서 원주에 수직으로 원통형으로 된 로커브리지(31)가 부착되어 있으므로 회전에 의하여 로커브리지(31)가 페달(4) 밑에서 페달(4)면에 수직으로 위치하여 페달(4)이 내려가지 못하게 지지하게 되며, 레스트 렌트바(1)가 내려가면 상기의 역작용 및 케이블(2) 상단의 스프링의 복원력에 의하여 로커브리지(31)가 페달(4) 하단에서 이탈되게 되는데, 레스트 렌트바(1)가 외력이나 오조작에 의하여 내려가 풋페달의 고정이 풀릴 수 있어서 종종 붐대의 원하지 않는 작동이 발생될 수 있으며, 이는 안전사고로 까지 연결될 수 있어서 본 고안자는 이를 해소하고자 본 고안을 안출한 것으로, 이는 레스트 렌트바 하단에 고정되어 틸팅되는 크랭크앨보와, 크랭크앨보의 하단에 고정되어 로커를 회전시키는 케이블과, 회전되면 로커브리지로 페달을 받치는 로커로 이루어진 구조에 있어서, 크랭크 앨보로 조작되는 마이크로 스위치와 솔레노이드밸브 붐실린더를 추가하여 구성시킨 것으로 이를 도면에 따라 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.That is, as shown in FIG. 1, the skid steer loader moves the vehicle back and forth with the power obtained from the engine, and lifts the boom supporting the bucket by dropping the dump truck or the like by holding the object (mainly earthy) in the bucket. As the equipment, when the operator leaves the driver's seat during or after work, the foot pedal for working operation is mechanically fixed by its own device, which is fixed to the bottom of the rest rent bar 1 and is tilted. ), A cable (2) fixed to the lower end of the crank album (11) to rotate the rocker (3), and a rocker (3), which, when rotated, supports the pedal (4) by the rocker bridge (31), If the rest rental bar (1), which holds the waist of the operator sitting on the seat, is lifted by the operator (when the operator leaves the seat, the rest rental bar (1) must be lifted up to the top of the seat). Crank albow (11) attached to the bottom of the rest rent bar (1) is tilted (clockwise in FIG. 2), which is a rocker connected to the other end of the cable (3) by pulling the cable (3) (3) to rotate (counterclockwise in FIG. 2), the rocker bridge is a rocker bridge (31) by the rotation because the rocker bridge 31 of the cylindrical shape is attached to the circumference perpendicular to the circumference of the cylinder Is positioned vertically below the pedal (4) to the pedal (4) surface to support the pedal (4) can not be lowered, when the rest rental bar (1) is lowered, the reverse action and the restoring force of the spring on the top of the cable (2) By this, the rocker bridge 31 is released from the lower end of the pedal 4. The rest rental bar 1 can be lowered by external force or misoperation and the foot pedal can be fixed, which can often cause unwanted operation of the boom. This can lead to safety accidents. The present inventors have devised the present invention to solve this problem, which is fixed to the bottom of the crank album and tilted crank albo, a cable fixed to the bottom of the crank albo to rotate the rocker, and when rotated to support the pedals with the rocker bridge In the structure consisting of a rocker, it is configured by adding a micro switch and a solenoid valve boom cylinder that is operated by the crank albow, which will be described in more detail according to the drawings.

제2도는 본 고안 구성의 분해상태도이고, 제3도는 본 고안의 요부인 유압회로도이다.2 is an exploded state diagram of the construction of the present invention, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram that is a main part of the present invention.

본 고안은 도면에 도시된 바와 같이 레스트 렌트바(1) 하단에 고정되어 틸팅되는 크랭크앨보(11)와, 크랭크앨보(11)의 하단에 고정되어 로커(3)를 회전시키는 케이블(2)과, 회전되면 로커브리지(31)로 페달(4)을 받치는 로커(3)로 이루어진 구조에 있어서, 크랭크앨보(11)로 조작되는 마이크로 스위치(5)와, 밧데리(B)전원이 마이크로 스위치(5)를 통해 솔레노이드밸브(8)로 공급시키는 릴레이(7)와, 상기 릴레이(7)와 병열로 연결되어 릴레이(7)의 조작측으로 전원을 공급하는 푸시버튼(6)과, 펌프(P)에서 여기된 압유가 콘트롤 밸브(C)를 통해 리프트실린더(9)측으로 공급되는 유로상에 위치하는 솔레노이드밸브(8)로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention is fixed to the bottom of the rest rental bar (1) as shown in the figure crank albo 11 and the cable (2) is fixed to the lower end of the crank album (11) to rotate the rocker (3) and In the structure consisting of a rocker (3) supporting the pedal (4) by the rocker bridge (31) when rotated, the micro switch (5) and the battery (B) power source operated by the crank album (11) is a micro switch (5). Relay 7 to be supplied to the solenoid valve (8) through a), the push button (6) connected in parallel with the relay 7 to supply power to the operation side of the relay 7, and the pump (P) The excited pressure oil is characterized in that it consists of a solenoid valve (8) located on the flow path supplied to the lift cylinder (9) side through the control valve (C).

상기와 같이 구성된 본 고안에서는 종래의 고안에서와 같이 레스트 렌트바(1)의 조작에 의해서 페달(4)을 기계적으로 고정시킬 뿐만 아니라, 레스트 렌트바(1)가 들려서 말단의 크랭크앨보(11)가 마이크로 스위치(5)를 눌러주면 밧데리(B)로부터 공급된 전원이 마이크로 스위치(5)에 의하여 차단되어 솔레노이드밸브(8)는 계속하여 콘트롤밸브(C)와 리프트실린더(9)의 유로를 차단하여 붐 동작이 이루어지지 않게 되며, 이는 조작자나 그 외의 작업자의 오조작에 의하여 레스트 렌트바(1)가 내려와서 페달(4)의 기계적 고정장치인 로커(3)가 풀려도 유로는 계속 차단된 상태이므로 붐동작은 이루어지지 않게 되며, 조작자가 좌석에 앉은 후 레스트 렌트바(1)를 내리면 로커(3)가 페달(4)에서 풀리는 기계적 해제와, 마이크로 스위치(5)가 회로를 연결하는데 이때 푸시버튼(6)을 눌러서 릴레이(78)를 연결하므로서 솔레노이드밸브(8)를 작동시켜서 콘트롤밸브(C)와 리프트 실린더(9)간의 유로를 열어주는 전기적 해제가 모두 이루어져야 붐 상승/하강을 할 수 있게 된다.In the present invention configured as described above, as well as mechanically fixing the pedals 4 by the operation of the rest rental bar 1 as in the conventional design, the rest rental bar 1 is lifted up to the end of the crank album 11. Presses the micro switch 5, the power supplied from the battery B is cut off by the micro switch 5, and the solenoid valve 8 continues to shut off the flow path between the control valve C and the lift cylinder 9. The operation of the boom is not performed, and the flow path is continuously blocked even when the rest rental bar 1 comes down due to an erroneous operation of an operator or other operator, and the rocker 3, which is a mechanical fixing device of the pedal 4, is released. Since the boom operation is not made because the operator is sitting on the seat, when the rest rental bar (1) is lowered, the mechanical release of the rocker (3) from the pedal (4) and the micro switch (5) connect the circuit. push The solenoid valve (8) is operated by pressing the button (6) to connect the relay (78), so that the electrical release to open the flow path between the control valve (C) and the lift cylinder (9) has to be completed before the boom can be raised or lowered. do.

따라서, 본 고안은 레스트 렌트바(1)의 조작에 의하여 기계적 잠금장치와 유압식 회로의 차단이라는 2중 잠금장치가 작동하게 되고, 또한 레스트 렌트바(1) 뿐만 아니라 푸시버튼(5)까지 조작이 있어야 붐 작동이 이루어지므로 조작자가 운전석을 이탈하여도 오조작이나 장난등에 의한 붐작동으로 인한 안전사고등을 방지할 수 있는 효과적인 고안인 것이다.Therefore, the present invention operates the double lock device of the mechanical lock and the hydraulic circuit by the operation of the rest rent bar (1), and also the operation of the push button (5) as well as the rest rent bar (1). Since the boom works only when the operator leaves the driver's seat, it is an effective design that can prevent safety accidents caused by boom operation due to misoperation or mischief.

Claims

Crank albo 11 is fixed to the bottom of the rest rent bar (1) and tilted, the cable (2) is fixed to the lower end of the crank album (11) to rotate the rocker (3), and when rotated to the rocker bridge (31) In the structure which consists of the rocker 3 which supports the pedal 4, the micro switch 5 operated by the crank album 11, and the battery (B) power supply to the solenoid valve 8 through the micro switch 5 are carried out. The relay 7 to be supplied, the push button 6 connected in parallel with the relay 7 to supply power to the operation side of the relay 7, and the pressurized oil excited from the pump P control valve C. Skid steer loader boom lowering prevention device, characterized in that consisting of a solenoid valve (8) located on the flow path supplied to the lift cylinder (9) side through.