JPH051436A - Safety lock release system for construction vehicle - Google Patents
Safety lock release system for construction vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はオペレータの意図に反し
た不用意な誤操作による危険を防止した車両、殊に油圧
式掘削機等の建設車両の安全ロック解除システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety unlocking system for a vehicle, particularly a construction vehicle such as a hydraulic excavator, which prevents the danger of an accidental erroneous operation against the operator's intention.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から建設車両においては、駐車時の
安全装置として作業機の作動をロックするために、ロッ
クレバーを運転席前の昇降通路に突出した状態に設けら
れ、オペレータが降車時、前記ロックレバーを上方に回
動してロックし、乗車時、該ロックレバーを前方に回動
してロック解除するようにしたものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a construction vehicle, in order to lock the operation of a working machine as a safety device during parking, a lock lever is provided in a state of protruding in a hoistway in front of a driver's seat, and when an operator gets off the vehicle, The lock lever is turned upward to be locked, and when the passenger gets on the vehicle, the lock lever is turned forward to unlock.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
安全ロック装置は駐車時において、オペレータが車両か
ら離れる場合の安全装置として設けられており、従って
オペレータが降車時意志的に、または不用意にロック操
作がされなかった場合には非常に危険であることは勿
論、オペレータが運転席に居る場合はロックレバーは前
方に回動されロック解除状態であるため、在席にあって
運転休止している時にオペレータが不用意に手や衣服を
操作レバーに触れて作動する場合があって危険である。However, the conventional safety lock device is provided as a safety device when the operator leaves the vehicle at the time of parking, and therefore, the operator locks the vehicle intentionally or carelessly when getting off the vehicle. It is very dangerous if the operator is not operated, and when the operator is in the driver's seat, the lock lever is rotated forward and is in the unlocked state. At times, the operator may inadvertently touch the operation lever with his / her hand or clothes to operate, which is dangerous.
【０００４】本発明は上記従来の不具合を改善する目的
でなされたものであって、駐車時は勿論、オペレータが
運転席に在っても運転休止時においても不用意な誤操作
を防止した建設車両の安全ロック解除システムを提供し
ようとするものである。The present invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned conventional inconveniences, and it is a construction vehicle which prevents an accidental erroneous operation not only when parking but also when the operator is in the driver's seat or when the operator is not driving. It is intended to provide a safety unlocking system for.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、エンジンで駆動される油圧ポンプ、該油圧
ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁を介して伸縮動さ
せるアクチュエ−タ、そして前記方向切換弁を操作レバ
ーによりパイロット油圧で切換え作動するようにしたア
クチュエ−タ制御回路において、前記パイロット油圧管
路に安全ロック弁を設けたうえ、安全ロック解除スイッ
チをＯＮ操作と共に、所定時間内の操作レバーの握持に
よるグリップスイッチ、または該操作レバーの操作によ
る油圧スイッチのＯＮ作動によって、前記安全ロック弁
を開閉させてロック解除するようにしたから、運転休止
時に不用意な操作レバー可動があってもアクチュエ−タ
が作動するのを防止した建設車両の安全ロック解除シス
テムを提供するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump driven by an engine, and an actuator for expanding and contracting through a direction switching valve provided in a discharge line of the hydraulic pump. Further, in the actuator control circuit in which the directional switching valve is switched and operated by pilot hydraulic pressure by the operating lever, a safety lock valve is provided in the pilot hydraulic line, and the safety lock release switch is turned on at a predetermined time. Since the safety lock valve is opened / closed and unlocked by gripping the operating lever within a certain period of time or turning on the hydraulic switch by operating the operating lever, the operating lever is inadvertently shut down during operation suspension. We also provide a safety unlocking system for construction vehicles that prevents the actuator from operating even when it is movable. It is.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の一実施例を添付図面により詳述す
る。図１は油圧式掘削機の運転席部分を示したものであ
って、１は運転席、２ａ, ２ｂは該運転席１の両側に設
けられたコンソールボックス、そして３ａ, ３ｂは、こ
れら両側のコンソールボックス２ａ, ２ｂのそれぞれの
前端部に備えられたリスコン式の作業機の操作レバーで
あって、オペレータは、こられ操作レバー３ａ, ３ｂを
操作しながら作業機を揺動、旋回させながら土砂の掘
削, 積込み作業を行うようになっている。An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a driver's seat of a hydraulic excavator, where 1 is a driver's seat, 2a and 2b are console boxes provided on both sides of the driver's seat 1, and 3a and 3b are on both sides thereof. A control lever of a squirrel-type working machine provided at the front end of each of the console boxes 2a, 2b. The operator swings and swivels the working machine while operating the operation levers 3a, 3b, and the earth and sand. It is designed for excavation and loading work.
【０００７】図２は、かかる油圧式掘削機における安全
ロック解除システムの第１実施例を示したもので、図に
おいて、４はエンジン、５は該エンジン４で駆動される
油圧ポンプであって、該油圧ポンプ５の吐出管路６には
図示しない作業機を作動させる油圧シリンダ７ａ, ７ｂ
が連結されていると共に、これら各油圧シリンダ７ａ,
７ｂを伸縮動させる方向切換弁８ａ, ８ｂが介設されて
いる。そして、これら方向切換弁８ａ, ８ｂを各操作レ
バー３ａ, ３ｂによってパイロットポンプ９の吐出油圧
をパイロット管路１０からパイロット弁１１ａ, １１ｂ
を介して切換え作動させるようになっている。かように
構成された作業機制御油圧回路において、パイロット管
路１０には、該管路１０を開閉する安全ロック弁１２が
介設されており、この安全ロック弁１２を開閉作動する
安全ロック解除スイッチ１３が運転席近傍に取付けられ
ており、本実施例では第１図に示すように一側のコンソ
ールボックス２ｂの上面に取付けてある。そして、該安
全ロック解除スイッチ１３から通電する電気回路にはタ
イマー回路１４、ドライバー回路１５が設けられている
と共に、各操作レバー３ａ, ３ｂには握持によってＯ
Ｎ、離してＯＦＦとなるグリップスイッチ１７ａ,１７
ｂが取設されて前記電気回路に結線されて該電気回路を
構成している。なお１６は電源である。FIG. 2 shows a first embodiment of a safety lock release system in such a hydraulic excavator. In the figure, 4 is an engine, 5 is a hydraulic pump driven by the engine 4, In the discharge line 6 of the hydraulic pump 5, hydraulic cylinders 7a, 7b for operating a working machine (not shown)
Are connected, and these hydraulic cylinders 7a,
Direction switching valves 8a and 8b for extending and retracting 7b are provided. Then, the discharge hydraulic pressure of the pilot pump 9 is supplied from the pilot line 10 to the pilot valves 11a and 11b by operating the operation levers 3a and 3b.
The switching operation is performed via. In the working machine control hydraulic circuit configured as described above, the pilot pipe line 10 is provided with a safety lock valve 12 for opening and closing the pipe line 10. The safety lock release for opening and closing the safety lock valve 12 is performed. The switch 13 is mounted near the driver's seat, and in this embodiment, it is mounted on the upper surface of the console box 2b on one side as shown in FIG. A timer circuit 14 and a driver circuit 15 are provided in the electric circuit that is energized from the safety lock release switch 13, and the operation levers 3a and 3b are turned on by holding them.
N, Grip switch 17a, 17 that turns off when released
b is installed and connected to the electric circuit to form the electric circuit. Reference numeral 16 is a power source.
【０００８】次に上記の如く構成された安全ロック解除
回路における安全ロック解除システムについて述べる
と、先ず安全ロック解除スイッチ１３をＯＮ操作する。
これはロック解除の第１段階であって直ちにロック解除
されるものでなく、このスイッチ１３をＯＮ作動と同時
にタイマー回路１４が始動するようになっており、この
タイマー回路１４には予め設定された時間（ｔ）として
本実施例では５ｓｅｃにセットされている。上記安全ロ
ック解除スイッチ１３をＯＮ操作したうえ第２段階とし
て少なくとも一方の操作レバー３ａ, ３ｂを前記タイマ
ー回路１４に設定されている所定時間（ｔ）内に握持す
ることにより、該操作レバー３ａ, ３ｂに取設されてい
るグリップスイッチ１７ａ, １７ｂがＯＮ作動してタイ
マー回路１４に通電されると、アンド回路になっている
該タイマー回路１４からドライバー回路１５を介して安
全ロック弁１２のソレノイド１８を励磁して、それまで
閉位置（イ）にあった安全ロック弁１２を開位置（ロ）
に切換えてパイロット管路１０を開いてパイロット弁１
１ａ, １１ｂにパイロット油圧を供給する。これによっ
てロック解除されて作業を行うことができる。しかるに
上記安全ロック解除スイッチ１３のＯＮ操作によるタイ
マー回路１４の通電は所定時間（ｔ）内にグリップスイ
ッチ１７ａ, １７ｂからの通電がない場合にはＯＮ→Ｏ
ＦＦに切換わるようになっており、従って所定時間
（ｔ）経過後に操作レバー３ａ, ３ｂの握持があっても
ドライバー回路１５には通電されず安全ロック弁１２は
閉止状態のままであってロック解除されない。従って、
かかる場合には改めて安全ロック解除スイッチ１３をＯ
Ｎ操作したうえ、操作レバー３ａ, ３ｂを握持する必要
がある。またロック解除による作業段階で休止した場合
も同様であって、休止が所定時間（ｔ´）経過した時点
で自動的に安全ロック解除スイッチ１３がＯＮ→ＯＦＦ
に切換りロック作動状態となる。なお、ｔ´＝０でもよ
い。この場合はグリップから手を離すと、即時にロック
作動状態となる。Next, the safety lock release system in the safety lock release circuit configured as described above will be described. First, the safety lock release switch 13 is turned on.
This is the first stage of unlocking, and the lock is not immediately released. The timer circuit 14 is started at the same time when the switch 13 is turned on, and the timer circuit 14 is preset. In this embodiment, the time (t) is set to 5 seconds. By turning on the safety lock release switch 13 and holding at least one of the operation levers 3a and 3b within a predetermined time (t) set in the timer circuit 14 as a second step, the operation lever 3a is held. When the grip switches 17a and 17b attached to the timer circuits 3 and 3b are turned on and the timer circuit 14 is energized, the solenoid of the safety lock valve 12 is supplied from the AND circuit, which is an AND circuit, through the driver circuit 15. 18 is excited, and the safety lock valve 12 which was in the closed position (a) until then is opened (b).
To open the pilot line 10 and open the pilot valve 1
Supply pilot pressure to 1a and 11b. As a result, the work is unlocked and the work can be performed. However, the energization of the timer circuit 14 by the ON operation of the safety lock release switch 13 is ON → O when there is no energization from the grip switches 17a and 17b within a predetermined time (t).
Therefore, even if the operating levers 3a and 3b are gripped after a predetermined time (t) has elapsed, the driver circuit 15 is not energized and the safety lock valve 12 remains closed. Not unlocked. Therefore,
In such a case, set the safety lock release switch 13 to O again.
After operating N, it is necessary to grasp the operation levers 3a and 3b. The same applies to the case where the safety lock release switch 13 is turned ON → OFF when a predetermined time (t ′) has passed after the stoppage.
And the lock is activated. Note that t ′ = 0 may be set. In this case, when the grip is released, the lock is immediately activated.
【０００９】図３は上記安全ロック解除システムのタイ
ムチャートである。FIG. 3 is a time chart of the safety lock release system.
【００１０】図４は本発明の第２実施例を示したもの
で、既述した第１実施例と同一部材、回路については同
一符号を付し詳細説明を省す。本実施例は安全ロック解
除スイッチ１３をＯＮ操作後所定時間（ｔ）内に少なく
とも一方の操作レバー３ａ, ３ｂを操作することにより
ＯＮ作動する油圧スイッチ１９ａ,１９ｂからの通電に
よりロック解除するようにしたものであって、詳しくは
先ず安全ロック解除スイッチ１３をＯＮ操作するとオア
回路２０に通電されたうえ、タイマー回路２１、ドライ
バー回路２２を介してパイロット管路に介設されている
安全ロック弁１２のソレノイド１８を励磁して、それま
で閉位置（イ）にあってパイロット管路１０を遮断して
いた安全ロック弁１２を開位置（ロ）に切換えてパイロ
ット弁１２ａ, １２ｂにパイロット油圧を供給してロッ
ク解除し作業機の操作が可能となる。しかし、上記ロッ
ク解除は、安全ロック解除スイッチ１３の回路に設けて
あるタイマー回路２１の所定時間（ｔ）内に少なくとも
一方の操作レバー３ａ, ３ｂの操作によってＯＮ作動す
る油圧スイッチ１９ａ, １９ｂの通電がオア回路２０に
なければ安全ロック解除スイッチ１３がＯＮ→ＯＦＦに
切換り安全ロック弁１２を閉止してロック作動状態とな
る。従って操作レバー３ａ, ３ｂの非操作状態が所定時
間（ｔ）経過すればロック作動状態になるためロック解
除するためには改めて完全ロック解除スイッチ１３をＯ
Ｎ操作しなければならない。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. The same members and circuits as those in the above-mentioned first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, the safety lock release switch 13 is unlocked by energizing the hydraulic switches 19a and 19b which are turned on by operating at least one of the operation levers 3a and 3b within a predetermined time (t) after the ON operation. More specifically, first, when the safety lock release switch 13 is turned on, the OR circuit 20 is energized, and the safety lock valve 12 provided in the pilot line via the timer circuit 21 and the driver circuit 22 is provided. The solenoid 18 is energized to switch the safety lock valve 12 which has been in the closed position (a) and shuts off the pilot conduit 10 to the open position (b), and supplies the pilot oil pressure to the pilot valves 12a and 12b. Then, the lock is released and the work machine can be operated. However, the unlocking is performed by energizing the hydraulic switches 19a and 19b which are turned on by operating at least one of the operating levers 3a and 3b within a predetermined time (t) of the timer circuit 21 provided in the circuit of the safety unlocking switch 13. Is not in the OR circuit 20, the safety lock release switch 13 is switched from ON to OFF and the safety lock valve 12 is closed to enter the lock operation state. Therefore, when the operation levers 3a and 3b are not operated for a predetermined time (t), the lock operation is performed.
N must be operated.
【００１１】図５（Ａ）, （Ｂ）は上記本実施例のタイ
ムチャートである。5A and 5B are time charts of this embodiment.
【００１２】図６は第３実施例を示したものであって、
安全ロック弁２３を操作レバー３ａ, ３ｂのパイロット
弁１１ａ, １１ｂと方向切換弁８ａ, ８ｂ間のパイロッ
ト管路１０ａ, １０ｂ間に設けたもので、詳しくはロッ
ク作動中は安全ロック弁２３を開位置（ロ）になってい
てパイロット油圧をドレンさせてパイロット圧が立たな
いようにして操作レバー３ａ, ３ｂの操作不能にしてロ
ック作動状態にしてある。かかるロック作動状態からロ
ック解除するに際しては、既述した第２実施例と同一要
領で行うが、本実施例においては安全ロック弁２３の介
設位置を変えたから開位置（ロ）→閉位置（イ）に切換
えることによりパイロット油圧をブロックしてロック解
除することになる。FIG. 6 shows a third embodiment,
The safety lock valve 23 is provided between the pilot valves 11a, 11b of the operating levers 3a, 3b and the pilot lines 10a, 10b between the direction switching valves 8a, 8b. Specifically, the safety lock valve 23 is opened during the lock operation. At the position (b), the pilot hydraulic pressure is drained so that the pilot pressure does not rise, and the operation levers 3a and 3b are inoperable, and the lock operation state is set. When releasing the lock from the locked operation state, it is carried out in the same manner as in the second embodiment described above, but in this embodiment, since the interposition position of the safety lock valve 23 is changed, the open position (b) → the closed position ( By switching to (a), the pilot hydraulic pressure is blocked and the lock is released.
【発明の効果】本発明は上記の如く安全ロック解除スイ
ッチのＯＮ操作と併せて操作レバーの握持によるグリッ
プスイッチ、或いは操作レバー操作による油圧スイッチ
のＯＮ作動によってロック解除するという二重操作シス
テムにしたから不用意に作業機が可動するという危険が
防止されるので極めて安全であり、また作業中でも所定
時間以上の休止した場合は自動的にロック作動するので
一層安全性が確保できる。しかもロック解除操作に際し
ても安全ロック解除スイッチを押したうえ、操作レバー
を握持し、操作状態になると自動的にロック解除され待
時間などなく極めて容易である。As described above, the present invention provides a dual operation system in which the lock is released by turning on the safety lock release switch as well as turning on the grip switch by gripping the operation lever or turning on the hydraulic switch by the operation lever operation. Therefore, it is extremely safe because the danger that the working machine is inadvertently moved can be prevented, and even if the work is stopped for a predetermined time or more, the work is automatically locked so that further safety can be secured. Moreover, even when the lock is released, the safety lock release switch is pressed, the operating lever is gripped, and when the operating state is reached, the lock is automatically released and there is no waiting time, which is extremely easy.
【図１】油圧掘削機の運転席の作業機操作レバーを示す
概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a working machine operating lever on a driver's seat of a hydraulic excavator.
【図２】第１実施例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a first embodiment.
【図３】第１実施例のタイムチャート図である。FIG. 3 is a time chart diagram of the first embodiment.
【図４】第２実施例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a second embodiment.
【図５】第２実施例のタイムチャート図である。FIG. 5 is a time chart diagram of the second embodiment.
【図６】第３実施例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a third embodiment.
１ 運転席 ２ａ, ２ｂ コンソールボックス ３ａ, ３ｂ 操作レバー ５ 油圧ポンプ ７ａ, ７ｂ 油圧シリンダ ８ａ, ８ｂ 方向切換弁 ９ パイロットポンプ １０ パイロット管路 １１ａ, １１ｂ パイロット弁 １２, ２３ 安全ロック弁 １３ 安全ロック解除スイッチ １４, ２１ タイマー回路 １５, ２２ ドライバ回路 １７ａ, １７ｂ グリップスイッチ １９ａ, １７ｂ 油圧スイッチ ２０ オア回路 1 driver's seat 2a, 2b console box 3a, 3b operation lever 5 hydraulic pump 7a, 7b hydraulic cylinder 8a, 8b Directional switching valve 9 Pilot pump 10 Pilot line 11a, 11b Pilot valve 12, 23 Safety lock valve 13 Safety lock release switch 14, 21 timer circuit 15, 22 Driver circuit 17a, 17b Grip switch 19a, 17b Hydraulic switch 20 OR circuit
Claims (6)
圧ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁を介して作動さ
せるアクチュエ−タ、そして前記方向切換弁を操作レバ
ーによりパイロット油圧で切換え作動するようにしたア
クチュエ−タ制御回路において、前記パイロット油圧管
路にロック作動時は閉止状態にした安全ロック弁を設け
たうえ、該安全ロック弁を安全ロック解除スイッチのＯ
Ｎ操作後、所定時間内に操作レバ−の握持によるグリッ
プスイッチのＯＮ作動により開放し、パイロット油圧を
パイロット弁に供給可能にしてロック解除するようにし
たことを特徴とする建設車両の安全ロック解除システ
ム。1. A hydraulic pump oscillated by an engine, an actuator operated via a direction switching valve provided in a discharge line of the hydraulic pump, and the direction switching valve switched by pilot pressure by an operating lever. In the actuator control circuit configured as described above, a safety lock valve that is in a closed state at the time of lock operation is provided in the pilot hydraulic line, and the safety lock valve is connected to the O of the safety lock release switch.
A safety lock for a construction vehicle, characterized in that after N operations, the grip lever is released within a predetermined time by the ON operation of the grip switch so that the pilot hydraulic pressure can be supplied to the pilot valve and the lock is released. Release system.
イッチから手を離した時、即時または所定時間後に安全
ロック作動するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の建設車両の安全ロック解除システム。2. The safety lock release of a construction vehicle according to claim 1, wherein when the hand is released from the grip switch after releasing the safety lock valve, the safety lock operates immediately or after a predetermined time. system.
回路を設けたことを特徴とする請求項１記載の建設車両
の安全ロック解除システム。3. A timer is provided in the safety lock release system.
The safety unlocking system for a construction vehicle according to claim 1, further comprising a circuit.
圧ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁を介して作動さ
せるアクチュエ−タ、そして前記方向切換弁を操作レバ
−によりパイロット油圧で切換え作動するようにしたア
クチュエ−タ制御回路において、前記パイロット油圧管
路にロック作動時は閉止状態にした安全ロック弁と、該
安全ロック弁を開放作動する安全ロック解除スイッチ及
び前記操作レバ−の操作によりＯＮ作動する油圧スイッ
チを設けて、前記安全ロック解除スイッチのＯＮ操作に
より安全ロック弁を開放してパイロット油圧をパイロッ
ト弁に供給可能にしてロック解除すると共に、前記操作
レバ−の非操作状態が所定時間継続した場合は、前記安
全ロック解除スイッチがＯＮ→ＯＦＦに切換り、安全ロ
ック弁を閉止してロック作動するようにしたことを特徴
とする建設車両の安全ロック解除システム。4. A hydraulic pump driven by an engine, an actuator operated via a direction switching valve provided in a discharge line of the hydraulic pump, and a pilot hydraulic pressure switching operation of the direction switching valve by an operation lever. In the actuator control circuit configured to do so, by operating the safety lock valve that is closed when the pilot hydraulic line is locked, the safety lock release switch that opens the safety lock valve, and the operation lever. An oil pressure switch that is turned on is provided, and the safety lock release switch is opened by the ON operation of the safety lock release switch so that the pilot oil pressure can be supplied to the pilot valve to release the lock. If the time continues, the safety lock release switch is switched from ON to OFF and the safety lock valve is closed to A safety unlocking system for construction vehicles, which is characterized in that it is activated.
及びタイマ−回路を設けたことを特徴とする請求項３記
載の建設車両の安全ロック解除システム。5. The safety unlocking system for a construction vehicle according to claim 3, wherein an OR circuit and a timer circuit are provided in the safety unlocking system.
ット弁とパイロット圧源間のパイロット油圧管路に設け
て、ロック作動時は操作レバ−のパイロット弁のパイロ
ット油圧をドレンさせ、ロック解除時はパイロット圧源
を操作レバ−のパイロット弁に接続するように切換える
ことを特徴とする請求項３記載の建設車両安全ロック解
除システム。6. The safety lock valve is provided in a pilot hydraulic line between the pilot valve of the operating lever and the pilot pressure source, the pilot hydraulic pressure of the pilot valve of the operating lever is drained when the lock is activated, and the lock is released. The construction vehicle safety unlocking system according to claim 3, wherein the pilot pressure source is switched to connect to the pilot valve of the operating lever.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3029041A JP2946495B2 (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Safety unlocking system for construction vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3029041A JP2946495B2 (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Safety unlocking system for construction vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051436A true JPH051436A (en) | 1993-01-08 |
| JP2946495B2 JP2946495B2 (en) | 1999-09-06 |
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ID=12265316
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1991
- 1991-01-31 JP JP3029041A patent/JP2946495B2/en not_active Expired - Fee Related
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