KR100191166B1 - 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로 및 그 방법 - Google Patents
광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로 및 그 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 광학 카메라의 움직임을 감지하는 자이로 센서를 이용하여 손떨림을 감지하여 손떨림이 있을 경우 셔터 동작이 수행되지 않게 함으로써, 손떨림으로 인해 초점이 틀어지는 것을 방지할 수 있는 셔터동작 제어회로에 관한 것인바, 그 특징적인 구성으로는 카메라의 이동량을 검출하여 촬영자의 손떨림을 감지하기 위한 손떨림 감지수단과, 상기 손떨림 감지수단으로 전원을 공급하기 위한 감지전원 공급수단과, 셔터의 동작을 촬영자가 설정할 수 있도록 셔터키를 구비하여 마이크로 프로세서가 인식 할 수 있게하고, 셔터 제어신호에 의해 그 동작이 제어되는 셔터 구동수단과, 셔터의 동작을 센서의 손떨림 감지신호에 의해 제어할 것인지를 외부에서 선택하기 위한 키입력 수단과, 상기 키입력수단을 체크하여 촬영자의 의도를 파악하고 손떨림 감지수단을 체크하여 손떨림 감지신호를 인식하여 촬영자의 의도 혹은 손떨림 감지신호에 의해 셔터의 동작을 제어하는 셔터구동 제어 수단으로 구성함에 있으며, 손떨림 온/오프키가 입력되는가를 체크하여 셔터 구동부를 손떨림 감지신호에 의해 제어할 것인지 혹은 셔터키에 의해 제어할 것인지의 촬영자의 의도를 판단하는 제1단계와, 손떨림 온/오프키가 오프상태이면 자이로 센서로 공급되는 전원회로를 차단하고 셔터키가 입력되는가를 체크하여 셔터 구동부를 셔터키에 의해 동작시키는 제2단계와, 손떨림은 온/오프키가 온상태이면 셔터키가 입력되는가를 체크하여 수평/수직 자이로 센서의 출력신호를 읽어들이고 손떨림 김지신호를 자이로 센서의 임계치와 비교하여 그 비교결과에 따라 셔터구동부를 제어하는 제3단계와, 셔터키가 입력될 때까지 자이로 센서의 손떨림 감지신호를 주기적으로 읽어들이는 제4단계와, 셔터키가 입력되는 경우 읽어들인 손떨림 감지신호를 자이로 센서의 임계치와 비교하고 그 비교결과에 따라 셔터 구동부를 제어하는 제5단계로 이루어짐에 있다.
Description
제1도는 본 발명에 따른 광학 카메라의 셔터동작 제어회로의 일실시예를 나타낸 블럭도.
제2도는 본 발명에 따른 광학 카메라의 셔터동작 제어회로의 다른 실시예를 나타낸 블럭도.
제3도는 본 발명에 따른 광학 카메라의 셔터동작 제어방법의 일실시예를 보인 동작흐름도.
제4도는 본 발명에 따른 광학 카메라의 셔터동작 제어방법의 다른 실시예를 보인 동작흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1A,1B : 자이로 센서 2A,2B,3A,3B : 저역통과필터
4A,4B : 직류 평활회로 5A,5B : 비교 증폭기
6 : 키입력부 7 : 셔터구동부
8,8A : 스위칭 전원회로 9,9A : 마이크로 프로세서
본 발명은 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 움직임을 감지하는 자이로 센서를 이용하여 광학 카메라에서 손떨림을 감지하여 손떨림이 있을 경우 셔터동작이 수행되지 않게 함으로써, 손떨림으로 인해 초점이 틀어지는 것을 방지할 수 있는 셔터동작 제어회로에 관한 것이다.
일반적으로 자이로 센서(Gyro Sensor)는 움직임에 대한 정보를 출력하는 소자로서, 종래의 캠코더에는 캠코더의 수직 이동량을 감지하기 위한 수직 자이로 센서와 캠코더의 수평 이동량을 감지하기 위한 수평 자이로 센서를 각각 구비하여 피사체 촬영시 손떨림에 의해 흔들림이 발생하는 것을 보상하여 안정된 영상신호를 얻도록 구현하고 있으나, 종래의 광학 카메라에는 카메라 촬영자의 손떨림에 대한 보상수단이 구비되어 있지 않아서 피사체의 촬영시 손떨림으로 인해 초점이 틀어져 사진이 잘못 촬영되는 경욱 발생하여도 그것을 사전에 미리 방지할 수는 없었으며, 단지 촬영자가 임의로 조심하여 촬영하는 수밖에 없었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 본 발명의 목적은 광학 카메라에 손떨림 온/오프키를 구비하여 그 동작상태를 마이크로 프로세서가 인식하도록 하고 마이크로 프로세서가 인식한 결과에 따라 자이로 센서로 공급되는 전원 회로를 스위칭하면서 그때마다 자이로 센서의 출력을 체크하여 촬영자의 손떨림으로 인한 광학 카메라의 흔들림을 감지하여 셔터 동작을 제어함으로써, 셔터의 동작을 촬영자의 의도와 손떨림 감지신호에 따라 제어하여 피사체의 초점이 틀어져 잘못 촬영되는 것을 방지할 수 있는 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 마이크로 프로세서가 주기적으로 자이로 센서의 출력을 체크하여 촬영자의 손떨림으로 인한 광학 카메라의 흔들림을 감지하여 그 감지신호에 따라 셔터동작을 제어함으로써, 셔터의 동작을 손떨림 감지신호에 따라 제어하여 피사체의 초점이 틀어져 잘못 촬영되는 것을 방지할 수 있는 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동장 제어회로의 특징은 카메라의 이동량을 검출하여 촬영자의 손떨림을 감지하기 위한 손떨림 감지수단과, 마이크로 프로세서의 제어신호에 따라 그 동작이 스위칭되어 상기 손떨림 감지수단으로 전원을 공급하기 위한 감지전원 공급수단과, 셔터의 동작을 촬영자가 설정할 수 있도록 셔터키를 구비하여 마이크로 프로세서가 인식할 수 있게 하고 셔터 제어신호에 의해 그 동작이 제어되는 셔터구동수단과, 셔터의 동작을 센서의 손떨림 감지신호에 의해 제어할 것인지를 외부에서 선택하기 위한 키입력수단과, 상기 키입력수단을 체크하여 촬영자의 의도를 파악하고 손떨림 감지수단을 체크하여 손떨림 감지신호를 인식하여 촬영자의 의도와 손떨림 김지신호에 의해 셔터의 동작을 제어하는 셔터구동 제어수단으로 구성함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어방법의 특징은 세트 전원이 공급되면 손떨림 온/오프키가 입력되는가를 체크하여 셔터 구동부를 손떨림 감지신호에 의해 제어할 것인지 혹은 셔터키에 의해 제어할 것인지의 촬영자의 의도를 판단하는 제1단계와, 손떨림 온/오프키가 오프 상태이면 자이로 센서로 공급되는 전원 회로를 차단하고 셔터키가 입력되는가를 체크하여 셔터 구동부를 셔터키에 의해 동작시키는 제2단계와, 손떨림 온/오프키가 온상태이면 셔터키가 입력되는가를 체크하여 수평/수직 자이로 센서으 출력신호를 읽어들이고 손떨림 감지신호를 자이로 센서의 임계치와 비교하여 그 비교결과에 따라 셔터 구동부를 제어하는 제3단계로 이루어짐에 있다.
상기와 같은 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔텨동작 제어히로의 특징은 카메라의 이동량을 검출하여 촬영자의 손떨림을 감지하기 위한 손떨림 감지 수단과, 상기 손떨림 감지수단으로 전원을 공급하기 이한 감지 전원 공급수단과, 셔터의 동작을 촬영자가 설정할 수 있도록 셔터키를 구비하여 마이크로 프로세서가 인식 할 수 있게하고 셔터 제어신호에 의해 그 동작이 제어되는 셔터 구동수단과, 상기 손떨림 감지수단을 주기적으로 체크하여 손떨림 감지신호에 따라 셔터의 동작을 제어하는 셔터 구동 제어수단으로 구성함에 있다.
상기과 같은 다른 목적을 달성학 위한 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어방법의 특징은 세트 전원이 입력되면 셔터키가 입력될 때까지 자이로 센서의 손떨림 감지신호를 주기적으로 읽어들이는 제4단계와,셔터키가 입력되는 경우 읽어들인 손떨림 감지신호를 자이로 센서의 임계치와 비교하고 그 비교 결과에 따라 셔터 구동부를 제어하는 제5단계로 이루어짐에 있다.
이하, 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터 동작 제어회로 및 그 방법의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부 도면을참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터 동작 제어회로의 일 실시예를 나타낸 블록도로서, 도면에 도시된 바와 같이 손떨림 감지수단은 카메라의 상하 이동량을 각속도로 검출하여 전압으로 변환 출력하는 수직 자이로 센서(1A)와, 카메라의 좌우 이동량을 각속도로 검출하여 전압으로 변환 출력하는 수평 자이로 센서(1B)와, 상기 수직 자이로 센서로부터 출력되는 수직 이동량 검출 신호(S1)를2차 저역 필터(LPF)링하여 직류 커플링하는 수직 이동량 필터회로(2A~4A)와, 상기 수직 이동량 필터회로의 출력시호를 카메라가 정지했을 때 출력되는 수직 기준전압(V1)으로 비교한 후 증폭하여 수직 손떨림 검출신호(S3)를 출력하는 수직이동량 비교증폭기(5A)와, 상기 수평 자이로 센서로부터 출력되는 수평 이동량 검출신호(S2)를 2차 저역 필터링하여 직류 커플링하는 수평 이동량 필터회로(2B~4B)와, 상기 수평 이동량 필터회로의 출력신호를 캠코더가 정지했을 때 출력되는 수평 기준전압(V2)으로 비교한 후 증폭하여 수평 손떨림 검출 신호(S4)를 출력하는 수평이동량 비교 증폭기(5B)로 구성함이 바람직하고, 상기 손떨림 가지 수단으로 전원을 공급하기 위한 감지 전원 공급수단은 마이크로 프로세서에 의해 그 스위칭 동작이 제어되어 수직 자이로 센서와 수평 자이로 센서로 전원을 공급하는 스위칭 전원 회로(8)로 구성함이 바람직하며, 셔터 구동수단은 셔터의 동작을 촬영자가 설정 할 수 있도록 셔터키를 구비하여 마이크로 프러세서가 인식할 수 있게 하고 마이크로 프로세서에서 출력되는 셔터 제어 신호에 의해 그 동작 실행이 제어되는 셔터구동부(7)로 구성함이 바람직하고, 키입력 수단은 손떨림 온/오프키를 구비하여 사용자가 임의로 선택할 수 있게하고 그 선택상태를 마이크로 프로세서가 인식 할 수 있게 구성함이 바람직하며, 상기의 셔터 구동 제어수단은 외부의 키입력상태를 판단하고 그 판단상태에 따라 상기 두 비교 증폭기로부터 검출되는 수직 손떨림 검출신호나 수평 손떨림 검출신호를 각각의 입력단자(Vin)(Hin)로 읽어들여 임계치와 비교하여 손떨림 검출신호가 임계치 이상일 경우 손떨림 동작에 대해서는 자이로 센서로 공급되는 전원을 차단하고 셔터 동작이 수행되지 않도록 셔터구동수단을 제어하는 마이크로 프로세서(9)로 구성함이 바람직하다.
제2도는 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터 동작 제어회로의 다른 실시예를 나타낸 블록도로서, 도면에 도시된 바와 같이 카메라의 이동량을 검출하여 촬영자의 손떨림을 감지하기 위한 손떨림 감지수단과 셔터의 동작을 촬영자가 설정할 수 있도록 셔터키를 구비하여 마이크로 프로세서가 인식할 수 있게하고 셔터 제어신호에 의해 그 동작이 제어되는 셔터 구동수단은 상기 제1도의 실시예와 동일하게 구성함이 바람직하며, 상기 손떨림 감지수단으로 전원을 공급하기 위한 감지 전원 공급수단은 스위칭 전원회로가 아닌 단지 자이로 센서로 전원을 공급할 수 있는 전원회로(8A)로 구성함도 바람직하고, 셔터구동 제어수단은 상기 손떨림 감지수단을 주기적으로 체크하여 손떨림 감지신호가 임계치 이상일 경우 셔터가 동작되는 것을 차단하는 마이크로 프로세서(9A)로 구성함이 바람직하다.
제3도는 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터 동작 제어방법으 일 실시예를 보인 동작 흐름도로서, 도면에 도시된 바와 같이 제1단계는 셔터 구동부를 촬영자의 의도에 따라 손떨림 감지신호에 의해 제어할 것인지 혹은 셔터키에 의해 제어할 것인지를 판단하는 단계로서, 세트 전원이 공급되는가를 체크하는 단계(S11)와, 손떨림 온/오프키가 입력되는가를 체크하는 단계(S12)로 이루어지고, 제2단계는 손떨림 온/오프키가 오프상태이면 자이로 센서로 공급되는 전원회로를 차단하는 단계(S13)와, 셔터키가 입력되는가를 체크하여 셔터구동부를 동작시키는 단계(S14,S19)로 이루어지며, 제3단계는 손떨림 온/오프키가 온상태이면 셔터키가 입력되는가를 체크하는 단계(S15)와, 수평/수직 자이로 센서의 출력신호를 읽어들이는 단계(S16)와, 읽어들인 손떨림 감지신호를 자이로 센서으 임계치와 비교하는 단계(S17)와, 임계치 이하에서는 셔터구동부를 동작시키는 단계(S19)와,임계치 이상에서는 셔터구동부를 차단시키는 단계(S18)로 이루어짐이 바람직하다.
제4도는 본 발명에 따른 광학 카메라의 손덜림 감징 의한 셔터 동작 제어방법의 다른 실시예를 보인 동작 흐름도로서, 도면에 도시된 바와 같이 제4단계는 세트 전원이 입력되는가를 체크하는 단계(S21)와, 전원이 입력되면 자이로 센서의 손떨림 감지신호를 주기적으로 읽어들이는 단계(S22)와, 셔터키가 입력되는가를 체크하는 단계(S23)로 이루어지고, 제5단계는 셔터키가 입력되는 경우 읽어들인 손떨림 감지신호를 자이로 센서의 임계치와 비교하는 단계(S24)와, 자이로 센서의 감지신호가 임계치 이상일 경우 셔터의 동작을 차단하는 단계(S25)와, 자이로 센서의 감지신호가 임계치 이하일 경우 셔터의 동작을 구동하는 단계(S26)로 이루어짐이 바람직하다.
이상에서와 같은 구성을 참고하여 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로 및 그 방법의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저 본 발명의 일실시예를 제1도 및 제3도에 의하여 설명하면 손떨림에 의해 초점이 틀어져 잘못 촬영되는 경우를 방지하기 위하여 이 동작의 실시 여부는 손떨림 온/오프키를 두어서 사용자가 외부에서 동작 진행여부를 결정하게 하고, 그에 따라 마이크로 프로세서(9)가 그 키설정 상태를 체크(S12)하여 셔터 구동부를 손떨림 감지신호에 의해 제어할 것이지 혹은 셔터키에 의해 제어할 것인지를 판단하는 제1단계를 수행한다. 다음으로 마이크로 프로세서(9)는 손떨림키가 오프일 경우(S12의 N분기)에 수평/수직 자이로 센서(1A)(1B)의 감지시호가 출력되지 않도록 스위칭 전원회로(8)의 동작을 차단(S13)하여 자이로 센서로 공급되는 전원을 차단함으로써 수평/수직 자이로 센서에서 더 이상의 감지 동작이 이루어지지 않게 하면서 동시에 펴터 구동부(7)를 스캔하여 셔터키가 입력되는 가를 체크(S14)하여 셔터기가 눌러지면(S14의 Y분기) 즉시 셔터 구동부(7)를 동작시키는 제2단계를 수행한다. 다음으로 마이크로 프로세서(9)는 손떨림 온/오프키가 온일 경우(S12의 Y분기) 셔터키를 체크하고(S15)하고, 이때 셔터키가 입력되는 경우 (S15의 Y분기) 수평/수직 자이로 센서(1A)(1B)에서 각각의 2차 저역 필터회로(LPF)와 직류 커플링회로 및 비교 증폭기(5A)(5B)를 통해 들어오는 수평 손떨림 감지신호와 수직 손떨림 감지신호를 체크(S16)한다. 이때 수평/수직 자이로 센서(1A)(1B)로부터 비교 증폭기(5A)(5B)에서는 상하 좌우에 대한 흔들림의 정도를 출력하여 주므로 마이크로 프로세서(9)에서는 이 신호를 받아 미리 지정한 일정한 레벨의 임계치와 비교(S17)한 후 일정한 임계치 이상이면(S17의 Y분기) 손떨림이라고 판단하여 셔터키가 눌러져 입력이 들어오더라도 셔터구동부(7)를 차단(S18)함으로써, 셔터의 동작을 막아주어 흔들림에 의해 피사체가 잘목 촬영되는 것을 방지하게 되고, 임계치 이하라면(S17의 N분기) 마이크로 프로세서(9)는 정상적으로 셔터 구동부(7)를 구동(S17)시켜 셔터기가 입력되면 이의 동작을 실시하는 제3단계를 수행한다.
한편 본 발명의 다른 실시예를 제2도 및 제4도에 의하여 설명하면, 먼저 세트전원이 인가되면(S21의 Y분기) 마이크로 프로세서(9A)는 수평/수직 자이로 센서(1A)(1B)로부터 각각의 2차 저역필터회로(LPF)와 직류커플링회로 및 비교 증폭기(5A)(5B)를 통해 들어오는 수평 손떨림 감지신호와 수직 손떨림 감지신호를 주기적으로 읽어(S22)들이면서 셔터 구동부(7)를 스캔하여 셔터키가 입력되는가를 체크(S23)하는 제4단계를 수행한다. 다음으로 마이크로 프로세서(9A)는 셔터키가 입력되는 경우 (S23의 Y분기) 읽어들인 수평/수직 손떨림 감지신호를 미리 지정한 수평/수직 자이로 센서의 임계치와 비교(S24)하고 그 비교결과에 따라 자이로 센서의 감지신호가 임계치 이상일 경우 (S24의 Y분기) 셔터 구동부(7)를 차단(S25)시켜 셔터키가 눌러짐에도 불구하고 셔터 동작을 실시하지 않음으로써 흔들림에 의해 피사체가 잘못 촬영되는 것을 방지하게 되고, 자이로 센서의 감지신호가 임계치 이하일 경우(S24의 N분기) 션터 구동부(7)를 동작(S26)시켜 셔터키에 따라 셔터의 동작을 구동하는 제5단계를 실시하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로 및 그 방법에 의하면 촬영자의 의도와 손떨림 감지신호에 따라 셔터 구동을 제어함으로써, 자이로 센서로부터 오는 손떨림 감지신호가 일정 임계치 이상이면 셔터키의 동작을 막아주며, 또 사용자가 흔들림을 필요로 하는 특수기법의 촬영을 하는 것과 같은경우에는 외부 손떨림 온/오프키를 오프시켜 기존과 같이 촬영을 할 수도 있으므로 광학 카메라에서 큰 효과를 가질 수 있는 유용함이 있다.
Claims (4)
- 카메라의 이동량을 검출하는 손떨림 감지 수단에서 촬영자의 손떨림을 감지하여 손떨림에 의해 초점이 흐려지는 방지토록 한 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터 동작 제어회로에 있어서, 상기 손떨림 감지 수단의 수직 자이로 센서와 수평 자이로 센서로 공급되는 전원이 마이크로 프로세서에 의해 그 스위칭 동작이 제어되도록 한 스위칭 전원회로(8)의 감지 전원 공급수단과, 셔터의 동작을 촬영자가 설정할 수 있도록 셔터키를 구비하여 마이크로 프로세서가 인식할 수 있게하고 마이크로 프로세서에서 출력되는 셔터 제어신호에 의해 그 동작 실행이 제어되는 셔터 구동부(7)의 셔터 구동수단과, 손떨림 온/오프키를 온/어프시키는 상태를 마이크로 프로세서가 인식할 수 있도록 한 키입력수단과, 외부의 키입력상태를 판단하고 그 판단상태에 따라 상기 두 비교 증폭기로부터 검출되는 수직 손떨림 검출신호나 수평 손떨림 검출신호를 각각의 입력단자(Vin)(Hin)로 읽어들여 임계치와 비교하여 손떨림 검출신호가 임계치 이상일 경우 손떨림 동작에 대해서는 자이로 센서로 공급되는 전원을 차단하고 셔터 동작이 수행되지 않도록 셔터 구동수단을 제어하는 마이크로 프로세서(9)의 셔터 구동 제어수단들로 구성됨을 특징으로 하는 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로.
- 카메라의 이동량을 검출하는 손떨림 감지 수단에서 촬영자의 손떨림을 감지하여 손떨림에 의해 초점이 흐려지는 방지토록 한 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터 동작 제어회로에 있어서, 상기 손떨림 감지 수단을 주기적으로 체크하여 손떨림 감지신호가 임계치 이상일 경우 셔터가 동작되는 것을 차단하는 마이크로 프로세서(9A)로 셔터의 동작을 촬영자가 설정할 수 있도록 셔터키를 구비하여 마이크로 프로세서가 인식할 수 있게 하고 마이크로 프로세서에서 출력되는 셔터 제어신호에 의해 그 동작실행이 제어되는 셔터구동부(7)의 셔터 구동수단과, 상기 손떨림 감지 수단으로 전원을 공급하기 위한 감지 전원 공급수단은 스위칭 전원회로가 아닌 단지 자이로 센서로 전원을 공급할 수 있는 전원회로(8A)의 감지전원 공급수단과, 상기 손떨림 감지 수단을 주기적으로 체크하여 손떨림 감지신호에 따라 손떨림 감지신호가 임계치 이상일 경우 셔터의 동작을 차단하는 마이크로 프로세서(9A)의 셔터 구동 제어수단들로 구성됨을 특징으로 하는 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터동작 제어회로.
- 세트 전원이 공급되면 손떨림 온/오프키가 입력되는가를 체크하여 셔터구동부를 손떨림 감지신호에 의해 제어할 것인지 혹은 셔터키에 의해 제어할 것인지를 촬영자의 의도를 판단하는 제1단계와, 손떨림 온/오프키가 오프 상태이면 자이로 센서로 공급되는 전원회로를 차단하고 셔터키가 입력되는 가를 체크하여 셔터 구동부를 셔터키에 의해 동작시키는 제2단계와, 손떨림 온/오프가 온상태이면 셔터키가 입력되는가를체크하여 수평/수직 자이로 센서의 출력신호를 읽어들이고 손떨림 감지신호를 자이로 센서의 임계치와 비교하여 그 비교결과에 따라 셔터 구동부를 제어하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터 동작 제어방법.
- 세트 전원이 입력되면 셔터키가 입력될 때까지 자이로 센서의 손떨림 감지신호를 주기적으로 읽어들이는 제4단계와, 셔터키가 입력되는 경우 읽어들인 손떨림 감지신호를 자이로 센서의 임계치와 비교하고 그 비교 결과에 따라 셔터 구동부를 제어하는 제5단계로 이루어짐을 특징으로 하는 광학 카메라의 손떨림 감지에 의한 셔터 동작 제어방법.
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- 1995-07-13 KR KR1019950020609A patent/KR100191166B1/ko not_active IP Right Cessation
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