JP3412958B2

JP3412958B2 - 振れ補正装置

Info

Publication number: JP3412958B2
Application number: JP09006595A
Authority: JP
Inventors: 盛也太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 2003-06-03
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: JPH08262522A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影装置等の光学機器
に組み込まれる振れ補正装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図９に従来の振れ補正装置の構成を示
す。

【０００３】同図において、カメラなどの振れ補正装置
に取付けられた振動ジャイロ等の角速度センサから成る
水平方向角速度を検出するヨウ角速度検出手段１ａ及び
垂直方向の角速度を検出するピッチ角速度検出手段１
ｂ、これら角速度検出手段１ａ，１ｂから出力される角
速度信号の直流成分を遮断するＤＣカットフィルタ（あ
るいはＨＰＦ）２ａ及び２ｂ、角速度信号を所定の感度
に増幅するアンプ３ａ及び３ｂ、これらアンプ３ａ，３
ｂより出力された角速度信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器４、任意の帯域で可変し得る機能を有する
ＨＰＦ５、このＨＰＦ５によって抽出された所定の周波
数成分の信号を積分してその周波数成分における角変位
信号を求める積分回路６、この積分回路６より出力され
た積分信号出力すなわち角変位信号の位相及び利得を補
正する位相及び利得補正回路７、角速度信号及び角変位
信号の出力からパンニング・チルティング等の判定の動
作状態を判定し前記ＨＰＦ５及び位相及び利得補正回路
７の特性を動作状態に応じて制御する動作状態判定手段
１１、位相及び利得補正回路７の出力をアナログ信号あ
るいはＰＷＭ等のパルス出力に変換して出力するＤ／Ａ
変換器８、該Ｄ／Ａ変換器８の出力（変位信号）に基づ
いて後段の画像補正手段１０を抑制するように駆動する
駆動回路９により、振れ補正装置は構成される。

【０００４】そして、前記Ａ／Ｄ変換器４，積分回路
６，動作状態判定手段１１，位相及び利得補正回路７，
Ｄ／Ａ変換器８は、例えばマイクロコンピュータ（以
下、マイコンと称す）によって構成される。

【０００５】また、前記画像補正手段１０は、例えば光
学的光軸を変位させて振れを相殺する光学的補正手段、
あるいは画像を記憶したメモリより電子的に画像の読出
し位置をシフトして振れを相殺する電子的補正手段等が
用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の振れ補正装置に
おいては、以下に述べるような問題があった。

【０００７】該装置の販売促進のために店頭などにおけ
るデモがよく行われることがある。その際振れ補正効果
が一目瞭然な様に、加振装置等の機器を用いて該装置を
加振させ、振れ補正を行っているときと行われないでい
るときの差を顧客に見せ、振れ補正制御の効果を示すこ
とが行われる。そういった加振装置等の機器を用いて人
工的・機械的な振れ及び振動を加えたような場合に、製
品の振れ補正制御仕様が手持ち時の振れ補正制御に重点
を置いて行っている為に、振れ補正効果が充分に発揮で
きない場合がある。

【０００８】また、他社との振れ補正性能の比較を行う
場合でも、加振装置等の機器を用いて比較することが定
量的な振れ補正性能比較の一つの方法であることもあ
り、このような加振装置等の機器による振れに対しての
振れ補正制御には最善なものが強く望まれる。

【０００９】（発明の目的）本発明の目的は、手振れに
対してのみならず、加振装置等による人工的・機能的な
振れ及び振動に対しても、適正な振れ補正を行うことの
できる振れ補正装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、第１の振動検出手段か
らの水平方向の出力と第２の振動検出手段からの垂直方
向の出力のどちらか一方が所定レベルより小さい場合
は、手振れ以外の人工的・機械的な振れを受けている状
態と判定し、該判定時には前記手振れ以外の人工的・機
械的な振れを受けている状態に適応した振れ補正制御を
行う動作状態判定手段を設け、前記第１及び第２の振動
検出手段の出力から、現在の振れが手振れによるもの
か、それともそれ以外の振れ（加振装置等によって意図
的に与えられている振れ）かに応じて、それぞれに適合
した振れ補正制御を行うようにしている。

【００１１】同じく上記目的を達成するために、請求
項２記載の本発明は、周波数検知手段からの水平方向の
振れの周波数と垂直方向の振れの周波数のどちらか一方
の周波数が検知されない場合は、手振れ以外の人工的・
機械的な振れを受けている状態と判定し、該判定時には
前記手振れ以外の人工的・機械的な振れを受けている状
態に適応した振れ補正制御を行う動作状態判定手段を設
け、前記周波数検知手段の水平方向と垂直方向それぞれ
の出力から、現在の振れが手振れによるものか、それと
もそれ以外の振れ（加振装置等によって意図的に与えら
れている振れ）かに応じて、それぞれに適合した振れ補
正制御を行うようにしている。

【００１２】同じく上記目的を達成するために、請求
項３記載の本発明は、第１の振動検出手段からの水平方
向の出力と第２の振動検出手段からの垂直方向の出力の
どちらか一方が所定レベルより小さい場合、該所定レベ
ルより小さいと判定した方向とは異なる方向の振れの周
波数を周波数検知手段より得、該周波数が所定の周波数
以上であれば手振れ以外の人工的・機械的な振れを受け
ている状態と判定し、該判定時には前記手振れ以外の人
工的・機械的な振れを受けている状態に適応した振れ補
正制御を行う動作状態判定手段を設けた振れ補正装置と
するものである。同じく上記目的を達成するために、請
求項４記載の本発明は、振れを検出する振動検出手段
と、前記振れを補正する補正手段と、該補正手段を駆動
する駆動手段と、前記振動検出手段の出力から動作状態
を判定し、前記補正手段と前記駆動手段による振れの補
正特性を制御する動作状態判定手段とを備えた振れ補正
装置において、前記動作状態判定手段による振れ補正の
制御モードを切り換えるモード切換手段を有し、前記モ
ード切換手段は、前記振れが手振れの場合と手振れ以外
の人工的・機械的な振れの場合に応じて用いられる手段
である振れ補正装置とするものである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１４】図１は本発明の第１の実施例における振れ
補正装置の構成を示すブロック図であり、前述の図９と
同じ部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省
略する。

【００１５】動作状態判定手段１１は、ヨウ角速度信号
及びピッチ角速度信号の出力から静止（及び略静止状
態）を判定する静止判定部１２を持ち、ヨウ・ピッチの
両方向ともそれぞれ独立して判定が行える。また、動作
状態判定手段１１は、この静止判定機能の出力とヨウ角
速度信号及びピッチ角速度信号の出力から振動状態を判
定して、手振れか、あるいは、人工的・機械的な振れか
を判定し、それぞれの振れに対して最大限の振れ補正効
果が発揮出来るようにするものである。

【００１６】従来ある程度の振幅の大きさ及び振動の強
さの信号レベルを検出すると、パンニングに対応した制
御を行い、実際の振動周波数に対する位相補償制御では
なく振れの周波数特性とは異なる特性を持つ位相補償制
御を行うため、前記のように加振装置等によって振れ補
正装置を加振させたような場合に、前述した信号レベル
に達するような振動を検出すると充分な防振効果が得ら
れないことがある。

【００１７】そこで本実施例では、撮影状態が手持ちで
あるのか、あるいは、加振装置等によって人工的・機械
的に振動しているのかを判定する機能をもつことで、例
えば手持ち撮影ではないと判定した場合に、振れ補正制
御のパンニングの判定レベルを手持ち撮影と判定した場
合よりも大きい振幅及び強い振動の信号レベルで判定を
行うように適応させる。

【００１８】そうすることで、手持ち撮影時よりも大き
い振幅及び強い振動の信号レベルを出力するような振れ
及び振動状態であっても、それらの周波数成分に応じた
位相補償制御を行うことが可能となることで、振れ補正
の効果を向上させることができる。

【００１９】図２に、動作状態判定手段１１の制御フロ
ーを示す。

【００２０】ステップＳ１１において、ヨウ方向の振れ
を検出する角速度出力を読込み、次のステップＳ１２に
おいて、検出出力があるレベルよりも小さいか否かを調
べる。もし、小さければステップＳ１３へ移行し、タイ
マをスタートさせ、続くステップＳ１４において、ある
ｎ時間に達したかどうかを判断し、達することによりス
テップＳ１５へ移行し、ヨウ方向は静止状態であるとの
判定を行う。

【００２１】同様にピッチ方向においても、ステップＳ
１６において、ピッチ方向の振れを検出する角速度出力
を読込み、次のステップＳ１７において、検出出力があ
るレベルよりも小さいか否かを調べる。もし、小さけれ
ばステップＳ１８へ移行し、タイマをスタートさせ、続
くステップＳ１９において、あるｎ時間に達したかどう
かを判断し、達することによりステップＳ２０へ移行
し、ピッチ方向は静止状態であるとの判定を行う。

【００２２】ステップＳ２１においては、ヨウ及びピッ
チ方向の振れ及び振動の状態結果から、どちらか一方だ
けが静止と判定した場合は手振れではなく加振装置、若
しくは、台上，三脚取り付け等によって振動を受けてい
る状態と判定し、次のステップＳ２２において、通常の
手振れ補正制御とは異なる機器などによる振れに対応し
た振れ補正制御を行う。それ以外の場合はステップＳ２
３へ進み、通常の制御を行う。

【００２３】手持ち撮影の場合は、ある程度の振動ある
いは角速度の出力があり、片軸が静止で片軸だけが振動
しているというようなことは殆ど無く、意識的に振動さ
せようとしても振動の出力があるものである。もちろん
静止状態及び振動状態の判定レベルによってはその判定
結果が必ずしも一致しない場合もあり得るが、少なくと
も明らかに片軸が静止で、もう一方の片軸が振動状態で
あるというような場合は手振れではない人工的・機械的
な振れと判定し、振れ補正制御を適応させ振れ補正装置
の持つ制御特性を充分に発揮させ、振れ補正効果を向上
させる。

【００２４】この際、手振れ時に悪影響が及ばないよう
な判定レベルの設定に予めしておくなど、設計及び設計
思想に応じて対応することができるのも特徴である。

【００２５】また、調節工程において加振装置を使用す
るような場合においても、本実施例における制御を行え
ば、より安定して最適な調節値を得ることが可能とな
る。

【００２６】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例における振れ補正装置の構成を示すブロック図であ
り、上述の図１及び図９と同じ部分については同一の符
号を付し、詳細な説明は省略する。

【００２７】周波数検知手段１３は、ヨウ角速度信号及
びピッチ角速度信号の出力から周波数を検知する機能を
持ち、ヨウ・ピッチの両方向ともそれぞれ独立して検知
が行える。

【００２８】図４に、周波数検知手段１３の制御フロー
を示す。

【００２９】ステップＳ３０１においては、周波数検出
時間Ｔの読出し（ロード）を、次のステップＳ３０２に
おいては、時計機能用カウンタｔの読出し、すなわちカ
ウンタのカウント動作を開始し、続くステップＳ３０３
において、周波数検出時間Ｔと時計カウンタｔとの比較
を行い、時計カウンタのカウント値ｔが所定時間Ｔに達
したか否かの判定を行い、時計カウンタｔが到達してい
ればステップＳ３１９へ、達していなければステップＳ
３０４へと移行する。

【００３０】ステップＳ３０４においては、時計カウン
タに「１」を加算する。従って、この「１」カウントア
ップはこの図４のフローチャートに示す処理を１回実行
する際の処理時間と一致している。

【００３１】ステップＳ３０５においては、角速度信号
の増加が前回までに起きているかを確認するための増加
フラグ１をロードする。この増加フラグは、前回までに
増加が生じているときには「Ｈ」がセットされ、過去に
増加が生じていなければ「Ｌ」がセットされている。

【００３２】次のステップＳ３０６においては、角速度
信号の増加が前回までに起きているか否かをフラグ１に
より判断し、フラグ１＝「Ｈ」であれば、増加が過去に
生じていると判定してステップＳ３０７へ移行し、フラ
グ１＝「Ｌ」であれば、増加が過去生じていないと判定
してステップＳ３１２へと移行する。

【００３３】上記ステップＳ３０６において、角速度信
号の増加が前回までに起きていた場合には、ステップＳ
３０７において、減少が前回までに起きているかを確認
するための減少フラグ２をロードする。減少フラグ２
は、前回までに減少が起きている場合には「Ｈ」がセッ
トされ、過去に減少が生じていない場合には「Ｌ」がセ
ットされている。次のステップＳ３０８においては、減
少が前回までに起きているか否かをフラグ２により判断
し、フラグ２＝「Ｈ」、すなわち減少が過去生じている
場合にはステップＳ３０９へ移行し、フラグ２＝
「Ｌ」、すなわち減少が過去生じていなければステップ
Ｓ３１２へと移行する。

【００３４】ステップＳ３０９においては、振れ（振
動）の回数をカウントする振れ回数カウンタＮ１をロー
ドし、次のステップＳ３１０においては、振れ回数カウ
ンタＮ１に「１」を加算した後、ステップＳ３１１へと
移行して、増加フラグ１、減少フラグ２をリセットして
処理を終了する。

【００３５】一方、上記のステップＳ３０６において、
増加フラグ１が「Ｈ」でないと判定された場合、及び、
ステップＳ３０８において、減少フラグ１が「Ｈ」でな
いと判定された場合、すなわち過去に増加も減少も生じ
ていない場合には、ステップＳ３１２へと移行し、ここ
で１サンプリング前（前回の処理）での角速度データω
_-1をロードし、続いてステップＳ３１３へと進み、角速
度検出手段１で検出された今回の角速度データのωのロ
ードを行う。そして、次のステップＳ３１４において、
１サンプリング期間内における角速度データの増加、あ
るいは、減少が生じたと判定する変化分のしきい値レベ
ルａをロードする。このしきい値レベルａとサンプリン
グ時間により、周波数と振幅に応じた値に設定すること
ができる。

【００３６】次のステップＳ３１５においては、１サン
プリング期間内での角速度データの変化量の絶対値をし
きい値レベルａと比較し、それに達していなければステ
ップＳ３２４へと移行して処理を終了し、達していれば
（変化量の絶対値がしきい値レベルａ以上であれば）ス
テップＳ３１６へと移行し、１サンプリング期間での角
速度の変化量が正（増加）であるか負（減少）であるか
を判定し、正であればステップＳ３１７へと移行して増
加フラグ１を「Ｈ」にセットし、正でなければ（減少で
あれば）ステップＳ３１８の処理へと移行して減少フラ
グ２を「Ｈ」にセットし、それぞれステップＳ３２４へ
と移行して処理を終了する。

【００３７】ところで、上述のステップＳ３０３におい
て、時計カウンタｔのカウント値が周波数検出時間Ｔに
達していた場合には、ステップＳ３１９へと移行し、振
れ回数カウンタＮ１をロードし、次のステップＳ３２０
において、振れ回数Ｎ１を検出時間Ｔで除算し、単位時
間（１秒間）の振れ回数（振れ周波数Ｆ）を求める。そ
して、次のステップＳ３２１において、振れ回数カウン
タＮ１をクリアし、続くステップＳ３２２において、時
計カウンタｔをクリアする。次のステップＳ３２３にお
いては、振れ周波数Ｆを所定の記憶領域にストアを行
い、その後前述したステップＳ３０４へと移行する。以
後の動作は上述の通りである。

【００３８】動作状態判定手段１１は、この周波数検知
手段１３の出力から振動状態を判定し、手振れかあるい
は機器などによる人工的・機械的な振れかを判定し、そ
れぞれの振れに対して最大限の振れ補正効果が発揮出来
るようにするものである。

【００３９】図５に、動作状態判定手段１１の制御フロ
ーを示す。

【００４０】ステップＳ３１において、ヨウ方向の周波
数検知出力を読込み、次のステップＳ３２において、検
知周波数があるかどうかの判断を行う。もし、なければ
ステップＳ３３において、タイマをスタートさせ、続く
ステップＳ３４において、あるｎ時間に達したか否かを
判断し、達することによりステップＳ３５へ移行し、ヨ
ウ方向は静止状態であるとの判定を行う。

【００４１】同様にピッチ側においても、ステップＳ３
６において、ピッチ方向の周波数検知出力を読込み、次
のステップＳ３７において、検知周波数があるかどうか
の判断を行う。もし、なければステップＳ３８におい
て、タイマをスタートさせ、続くステップＳ３９におい
て、あるｎ時間に達したか否かを判断し、達することに
よりステップＳ４０へ移行し、ピッチ方向は静止状態で
あるとの判定を行う。

【００４２】次のステップＳ４１においては、ヨウ及び
ピッチ方向の判定結果から、どちらか一方だけが静止と
判定した場合は手振れではなく加振装置、若しくは台
上，三脚取り付け等によって振動を受けている状態と判
定し、続くステップＳ４２において、通常の手振れ補正
制御とは異なる制御方法を行う。それ以外の場合はステ
ップＳ４３において、通常の制御を行う。

【００４３】（第３の実施例）この第３の実施例では、
前記第２の実施例に、角速度検出出力による判定を加え
たものを想定している。従って、回路構成は図３と同様
であり、ここでは図示しない。

【００４４】動作状態判定手段１１は、この周波数検知
手段１３の出力と角速度検出手段１ａ，１ｂの出力から
振動状態を判定して、手振れかあるいは機器などのよる
人工的・機械的な振れかを判定し、それぞれの振れに対
して最大限の振れ補正効果が発揮できるようにするもの
である。

【００４５】図６に、本発明の第３の実施例における動
作状態判定手段１１の制御フローを示す。

【００４６】ステップＳ６１において、ヨウ方向の角速
度検出出力を読込み、次のステップＳ６２において、検
出出力があるレベルよりも小さいかどうかを調べる。も
し、小さければステップＳ６３へ移行し、タイマをスタ
ートさせ、次のステップＳ６４において、あるｎ時間に
達したかどうかを判断し、達することによりステップＳ
６５において、ヨウ方向は静止状態であるとの判定を行
う。

【００４７】同様にピッチ側においても、ステップＳ６
６において、ピッチ方向の角速度検出出力を読込み、次
のステップＳ６７において、検出出力があるレベルより
も小さいかどうかを調べる。もし、小さければステップ
Ｓ６８へ移行し、タイマをスタートさせ、次のステップ
Ｓ６９において、あるｎ時間に達したかどうかを判断
し、達することによりステップＳ７０において、ピッチ
方向は静止状態であるとの判定を行う。

【００４８】次のステップＳ７１において、ヨウ及びピ
ッチ方向の判定結果から、どちらか一方だけが静止と判
定した場合はステップＳ７２へ移行し、周波数検出手段
１３から周波数を読込み、ヨウ方向が静止のときはピッ
チ方向の周波数を、ピッチ方向が静止のときはヨウ方向
の周波数を読込み、その周波数が数Ｈｚ以上検知できる
場合は続くステップＳ７３において、手振れではなく加
振装置、若しくは台上，三脚取り付け等によって振動を
受けている状態と判定する。そして、ステップＳ７４へ
移行し、通常の手振れ補正制御とは異なる制御方法を行
う。

【００４９】また、上記ステップＳ７１，Ｓ７３におい
てそれ以外の場合は、ステップＳ７５において、通常の
制御を行う。

【００５０】（第４の実施例）図７は本発明の第４の実
施例における振れ補正装置の構成を示すブロック図であ
り、上述の図１及び図９と同じ部分については同一の符
号を付し、詳細な説明は省略する。

【００５１】動作状態判定手段１１は、このモード切換
手段１４の出力から、手振れかあるいは機器などによる
人工的・機械的な振れに対する制御モードにするか判定
し、それぞれの振れに対して最大限の振れ補正効果が発
揮出来るようにするものである。

【００５２】手振れ時の制御と機器などによる振れに対
する制御方法の違いは、前記第１の実施例で示した内容
と同一である。

【００５３】図８に、動作状態判定手段１１の制御フロ
ーを示す。

【００５４】ステップＳ８１において、モード切換手段
１４の出力を読込み、次のステップＳ８２において、そ
の出力が手振れモードを選択していたらステップＳ８３
へ移行し、手振れ対応制御を行う。一方、ステップＳ８
２において機器などによる振れモードを選択していたら
ステップＳ８４へ移行し、機器などによる振れ対応制御
を行う。

【００５５】これ以外に、振れ補正制御の調節時などに
調節モードとして調節時対応制御を行うなど、モード切
換手段１４は様々なモードを選択可能で、それぞれのモ
ードに対応して制御を行うことが可能である。

【００５６】このモード切換手段１４は、動作状態判定
手段１１が検出可能ならばどのような手段，方法であっ
ても良く、外部スイッチやリモコン操作，マイコン間通
信など何でも良い。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれ
ば、水平方向及び垂直方向の振動検出出力のいずれか一
方が所定レベルより小さいことを判定、あるいは、水平
方向及び垂直方向の振動周波数検知出力のいずれか一方
が検知されないことの判定から、現在の振れが手振れに
よるものか、それともそれ以外の振れ（加振装置等によ
って意図的に与えられている振れ）かに応じて、それぞ
れに適合した振れ補正制御を行うようにしている。

【００５８】また、本発明によれば、振れが手振れに
よるものか、加振装置等によって意図的に与えられてい
る振れかに応じて用いられるモード切換手段により振れ
補正の制御モードを切り換え、それぞれに適合した振れ
補正制御を行うようにしている。

【００５９】よって、手振れに対してのみならず、加振
装置等による人工的・機能的な振れ及び振動に対して
も、適正な振れ補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における振れ補正装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の動作状態判定手段の動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】本発明の第２の実施例における振れ補正装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】図３の周波数検知手段の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】図３の動作状態判定手段の動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】本発明の第３の実施例における動作状態判定手
段の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第４の実施例における振れ補正装置の
構成を示すブロック図である。

【図８】図７の動作状態判定手段の動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】従来の振れ補正装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ角速度検出手段７位相及び利得補正回路９駆動回路１０画像補正手段１１動作状態判定手段１２静止判定部１３周波数検知手段１４モード切換手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】水平方向の振れを検出する第１の振動検
出手段と、垂直方向の振れを検出する第２の振動検出手
段と、前記振れを補正する補正手段と、該補正手段を駆
動する駆動手段と、前記第１及び第２の振動検出手段の
出力から動作状態を判定し、前記補正手段と前記駆動手
段による振れの補正特性を制御する動作状態判定手段と
を備えた振れ補正装置において、前記動作状態判定手段は、前記第１の振動検出手段から
の水平方向の出力と前記第２の振動検出手段からの垂直
方向の出力のどちらか一方が所定レベルより小さい場合
は、手振れ以外の人工的・機械的な振れを受けている状
態と判定し、該判定時には前記手振れ以外の人工的・機
械的な振れを受けている状態に適応した振れ補正制御を
行うことを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】水平方向の振れを検出する第１の振動検
出手段と、垂直方向の振れを検出する第２の振動検出手
段と、前記振れを補正する補正手段と、該補正手段を駆
動する駆動手段と、前記水平方向の振れの周波数および
前記垂直方向の振れの周波数を検知する周波数検知手段
と、該周波数検知手段の出力から動作状態を判定し、前
記補正手段と前記駆動手段による振れの補正特性を制御
する動作状態判定手段とを備えた振れ補正装置におい
て、前記動作状態判定手段は、前記周波数検知手段からの前
記水平方向の振れの周波数と前記垂直方向の振れの周波
数のどちらか一方の周波数が検知されない場合は、手振
れ以外の人工的・機械的な振れを受けている状態と判定
し、該判定時には前記手振れ以外の人工的・機械的な振
れを受けている状態に適応した振れ補正制御を行う振れ
補正装置。
【請求項３】水平方向の振れを検出する第１の振動検
出手段と、垂直方向の振れを検出する第２の振動検出手
段と、前記振れを補正する補正手段と、該補正手段を駆
動する駆動手段と、前記水平方向の振れの周波数および
前記垂直方向の振れの周波数を検知する周波数検知手段
と、該周波数検知手段と前記第１及び第２の振動検出手
段それぞれの出力から動作状態を判定し、前記補正手段
と前記駆動手段による振れの補正特性を制御する動作状
態判定手段とを備えた振れ補正装置において、前記動作状態判定手段は、前記第１の振動検出手段から
の水平方向の出力と前記第２の振動検出手段からの垂直
方向の出力のどちらか一方が所定レベルより小さい場
合、該所定レベルより小さいと判定した方向とは異なる
方向の振れの周波数を前記周波数検知手段より得、該周
波数が所定の周波数以上であれば手振れ以外の人工的・
機械的な振れを受けている状態と判定し、該判定時には
前記手振れ以外の人工的・機械的な振れを受けている状
態に適応した振れ補正制御を行うことを特徴とする振れ
補正装置。
【請求項４】振れを検出する振動検出手段と、前記振
れを補正する補正手段と、該補正手段を駆動する駆動手
段と、前記振動検出手段の出力から動作状態を判定し、
前記補正手段と前記駆動手段による振れの補正特性を制
御する動作状態判定手段とを備えた振れ補正装置におい
て、前記動作状態判定手段による振れ補正の制御モードを切
り換えるモード切換手段を有し、前記モード切換手段は、前記振れが手振れの場合と手振
れ以外の人工的・機械的な振れの場合に応じて用いられ
る手段であることを特徴とする振れ補正装置。