KR100190587B1

KR100190587B1 - 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치

Info

Publication number: KR100190587B1
Application number: KR1019960035784A
Authority: KR
Inventors: 윤상기
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1996-08-27
Filing date: 1996-08-27
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR19980016248A

Abstract

본 발명은 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268)와 대물렌즈(272)에 유브이 본드를 도포하여 가 결합한 다음, 대물렌즈(272)를 압착하여 고정하고 유브이 광선을 조사하여 접착 부위를 경화시키는 과정을 1싸이클로 연속하여 진행하기 위한 것이다.

본 발명은 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 및 플레이트(262)가 상.하.좌.우로 유동하지 않게 고정하는 고정수단(110)과, 상기 고정수단(110)을 일정한 거리로 수평하게 이동시키는 이동수단(140)과, 상기 고정수단(110)에 고정된 대물렌즈 홀더(268)에 가 결합된 대물렌즈(272)를 압착하여 고정하는 가압수단(170)과, 상기 가압수단(170)에 의해 고정된 대물렌즈(272)에 유브이 광선을 조사하여 유브이 본드를 경화시키는 경화수단(230)으로 구성된다.

본 발명은 대물렌즈(272)를 대물렌즈 홀더(268)의 정확한 위치에 접착시키고, 접착 작업을 신속하게 하며, 유브이 광선에 의한 인체의 피해를 방지할 수 있다.

Description

액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치

본 발명은 액츄에이터의 대물렌즈 홀더에 대물렌즈를 접착하는 장치에 관한 것으로서, 특히 액츄에이터의 대물렌즈 홀더에 대물렌즈를 가 결합하고 유브이 본드를 도포한 다음, 대물렌즈를 압착하여 고정하고 유브이 광선을 조사하여 접착부위를 경화시키는 과정을 1싸이클로 연속하여 진행함으로써 접착 작업을 신속하고 정확하게 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 광픽업 장치는 미니 디스크 플레이어(MDP), 콤팩트 디스크 플레이어(CDP)나 레이저 디스크 플레이어(LDP)와 같은 각종 광학 디스크 플레이어의 광기록 매체인 디스크의 수직 하방에 설치되어 그 디스크의 래디얼 방향으로 직선 이동하면서 디스크 상에서 원하는 트랙 위치를 검출하고, 검출된 트랙 위치에서 디스크면 상에 기록된 피트에 레이저 광을 입사시킨 다음, 그 반사광을 광학계를 통하여 검출하고 전기 신호로 변환시켜 기록 내용을 재생하는 장치이다.

액츄에이터는 이러한 광픽업 장치의 레이저 광을 디스크 면상에 접속시키는 대물렌즈를 래디얼 방향 및 광축 방향으로 미세하게 이동시켜 레이저 광으로 디스크면 상에 정확한 초점을 형성하기 위한 장치이다.

이러한 액츄에이터는 도 1에 도시한 바와 같이, 대물렌즈(34)를 설치시키는 대물렌즈 홀더(30)와, 이 대물렌즈 홀더(30)를 저면에서 지지하는 플레이트(10)로 분리 되는데, 더욱 상세히는 다음과 같다.

대물렌즈 홀더(30)에는 중심부에 레이저 통과공(32)이 형성되고, 이 레이저 통과공(32)의 상방에 디스크 반사면에 초점을 집속시키는 대물렌즈(34)가 접착되어 있으며, 대물렌즈 홀더(30)의 둘레에는 대물렌즈(34)를 광축 방향으로 이동시키는 포커싱 코일(40)이 권선 되어 있다. 그리고 포커싱 코일(40)의 양측에 대물렌즈(34)를 래디얼 방향으로 움직이는 한 쌍의 트랙킹 코일(42)이 각각 접착되어 있다.

또한, 대물렌즈 홀더(30)의 양측에는 트랙킹 코일(42)과 포커싱 코일(40)이 접속되는 코일 피씨비(50)가 설치되는데, 이 코일 피씨비(50)에는 포커싱 코일(40)과 트랙킹 코일(42)에 서보시스템의 입.출력신호를 전달하며 대물렌즈 홀더(30)의 요동을 지지해 줌과 동시에 외부로부터의 충격 작용 시에 그 진동을 감쇄하는 서스펜션 와이어(54)가 함께 접속되어 있다.

그리고 플레이트(10)의 상측에는 대물렌즈 홀더(30)에 권선된 포커싱 코일에 유동되게 끼워지는 한 쌍의 내측 요크(12)가 형성되고, 이 내측 요크(12)의 외측으로 마그네트(13)가 설치되는 한 쌍의 외측 요크(14)가 형성되어 있으며, 일측 외측 요크(14)의 외측에는 서스펜션 피씨비(58)가 접착되는 제 2요크(16)가 형성되어 있다.

또, 제 2요크(16)에는 점성이 강한 댐핑겔(57)이 주입된 홀더겔(56)이 설치되어 있어서, 대물렌즈 홀더(30)가 플레이트(10)에 설치될 때 서스펜션 와이어(54)가 이 홀더겔(56)을 지나 서스펜션 피씨비(58)에 접착된다.

따라서 대물렌즈 홀더(30)가 트랙킹 및 포커싱 방향으로 동작할 때, 댐핑겔이 서스펜션 와이어의 진동을 신속하게 감소시킴으로써, 대물렌즈 홀더(30)의 진동이 감소되므로 픽업 장치의 홀로그램 소자에서 대물렌즈(34)를 통하여 디스크의 기록 피트에 정확히 초점을 형성시킬수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 대물렌즈(34)는 대스크 상의 정확한 위치에 초점을 형성해야하므로, 대물렌즈(34)를 대물렌즈 홀더(30)에 설치할 때 정확한 위치에 설치되게 하여야 한다. 만일 대물렌즈(34)가 대물렌즈 홀더(30)에 접착된 상태가 불량하면 디스크 상에 레이저의 초점을 정확히 집속시키지 못하여 기록 재생에 어려움이 있다.

따라서 종래에는 도 2에 도시한 바와 같은 접착지그(60)를 사용하여 대물렌즈(34)를 대물렌즈 홀더(30)에 접착하였다.

이 접착지그(60)는 베이스(61) 상에 액츄에이터의 플레이트(10)에 형성된 돌출부(19)를 피하는 요홈(62)이 다수 개가 형성되고, 각각의 요홈(62) 중심부에 대물렌즈 홀더(30)의 레이저 통과공(32)에 끼워지는 지지핀(64)이 설치되며, 각각의 요홈(62) 주위에 플레이트(10)의 관통공(18)에 끼워지는 다수 개의 돌기(66)가 설치된다.

이러한 접착지그(60)를 사용하여 대물렌즈(34)를 대물렌즈 홀더(30)에 접착하는 작업을 도 3에 의해 설명한다.

먼저, 액츄에이터의 플레이트(10)에 형성된 관통공(18)을 접착지그의 베이스(61) 상에 형성된 돌기(66)에 끼우고, 대물렌즈 홀더(30)의 레이저 통과공(32)을 베이스(61)의 요홈(62)에 설치된 지지핀(64)에 끼운다. 그러면 액츄에이터는 플레이트(10)가 접착지그(60)의 돌기(66)에 의해 고정되고, 대물렌즈 홀더(30)가 접착지그(60)의 지지핀(64)에 의해 고정되어 측면 방향으로의 유동이 방지된다.

그리고 대물렌즈 홀더(30)의 렌즈 설치부(36)에 대물렌즈(34)를 가 결합한 다음, 유브이 본드 주입기로 대물렌즈(34) 주위에 유브이 본드를 주입한다.

그 다음, 액츄에이터가 고정된 베이스(61)를 유브이 광선 조사기(80)가 설치대(70)에 고정된 작업대로 옮기고, 베이스(61)에 고정된 각각의 대물렌즈(34)를 조사기(80)의 정면 일정 거리에 위치시킨 다음, 유브이 광선을 조사하여 유브이 본드를 경화시킨다.

하나의 액츄에이터에 대한 작업이 끝나면, 베이스(61)를 회전시켜 다른 액츄에이터의 대물렌즈(34)에 차례로 유브이 광선을 조사한다. 따라서 하나의 베이스(61)에 설치된 다수 개의 액츄에이터에 대해 연속하여 접착 작업을 할수 있다.

그러나, 상기와 같은 접착지그(60)를 사용하여 액츄에이터의 대물렌즈(34)를 대물렌즈 홀더(30)에 접착하는 작업에 있어서는, 액츄에이터의 대물렌즈 홀더(30)에 대물렌즈(34)를 가 결합하고 유브이 조사기(80)가 설치된 작업대로 이동하는 도중, 또는 다른 액츄에이터의 대물렌즈(34)에 대해 유브이 광선을 조사하는 도중 대물렌즈(34)가 대물렌즈 홀더(30)에서 유동하여 가 결합 상태가 틀어지게 되는 경우가 있는데, 이때 그대로 유브이 광선을 조사하여 대물렌즈(34)를 대물렌즈 홀더(30)에 고착시키면 액츄에이터 전체가 불량 판정되는 문제점이 있다.

또한, 종래의 접착지그(60)는 액츄에이터의 대물렌즈(34) 주위에 유브이 본드를 도포하고, 베이스(61)를 유브이 본드 조사기(80)로 이동시켜 각각의 대물렌즈(34)에 유브이 광선을 조사하는 과정을 작업자의 수작업으로 해야하므로, 작업 시간이 길어지고, 유브이 광선에 작업자의 피부가 노출될 경우 부작용을 일으킬 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 액츄에이터의 대물렌즈 홀더에 대물렌즈를 가 결합하고 유브이 본드를 도포한 다음, 대물렌즈를 압착하여 고정하고 유브이 광선을 조사하여 접착부위를 경화시킴으로써, 접착 작업 도중 대물렌즈 홀더 및 대물렌즈가 서로 상대적으로 이동하지 않게하여 대물렌즈를 정확한 위치에 접착시키는 한편, 접착 과정을 접착 장치에 의해 1싸이클로 연속하여 진행함으로써, 접착 작업을 신속하게 하고 유브이 광선에 의한 인체의 피해를 방지할 수 있는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치를 제공하는 것이 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 액츄에이터의 대물렌즈 홀더 및 플레이트가 상.하.좌.우로 유동하지 않게 고정하는 고정수단과, 상기 고정수단을 일정한 거리로 수평하게 이동시키는 이동수단과, 상기 고정수단에 고정된 대물렌즈 홀더에 가 결합된 대물렌즈를 압착하여 고정하는 가압수단과, 상기 가압수단에 의해 고정된 대물렌즈에 유브이 광선을 조사하여 유브이 본드를 경화시키는 경화수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 액츄에이터를 분해 도시한 사시도.

도 2는 종래의 대물렌즈 접착지그를 도시한 사시도.

도 3은 종래 대물렌즈 접착지그의 사용 상태를 도시한 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 대물렌즈 접착 장치를 도시한 사시도.

도 5는 본 발명의 고정수단을 도시한 사시도.

도 6은 본 발명의 고정수단을 도시한 단면도.

도 7은 본 발명의 이동수단을 도시한 사시도.

도 8은 본 발명의 가압수단을 도시한 사시도.

도 9는 본 발명에 따른 가압부재의 부분 단면도.

도 10은 본 발명의 슬라이드핀을 도시한 사시도.

도 11은 본 발명의 경화수단을 도시한 사시도.

도 12는 본 발명의 자기 센서를 도시한 사시도.

도 13은 본 발명의 가 결합대를 도시한 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

110 : 고정수단 112 : 안착부

118 : 홀더 지지부 126 : 마그네트

132 : 마그네트 140 : 이동수단

142 : 베이스 홀더 144 : 자기 이동체

148 : 실린더 홀더 152 : 자기 공압 실린더

156 : 스토퍼 볼트 158 : 베이스

170 : 가압수단 172 : 지지대

174 : 공압 실린더 176 : 가이드 레일

178 : 스트로크 홀더 190 : 가압부재

192 : 홀더 플레이트 208 : 슬라이드핀

218 : 고정 볼트 230 : 경화수단

232 : 측면 플레이트 236 : 유브이 조사기

240 : 공압 컨트롤부 250 : 제어부

260 : 액츄에이터 262 : 플레이트

268 : 대물렌즈 홀더 272 : 대물렌즈

280 : 가 결합대 282 : 안착부

288 : 홀더 지지부 296 : 마그네트

298 : 베이스 홀더

이하에서는 본 발명의 양호한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 실시예의 구성을 설명한다.

본 실시예는 도 4에 도시한 바와 같이, 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 및 플레이트(262)가 상.하.좌.우로 유동하지 않게 고정하는 고정수단(110)과, 상기 고정수단(110)을 일정한 거리로 수평하게 이동시키는 이동수단(140)과, 상기 고정수단(110)에 고정된 대물렌즈 홀더(268)에 가 결합된 대물렌즈(272)를 압착하여 고정하는 가압수단(170)과, 상기 가압수단(170)에 의해 고정된 대물렌즈(272)에 유브이 광선을 조사하여 유브이 본드를 경화시키는 경화수단(230)으로 구성된다.

상기 고정수단(110)은 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 액츄에이터(260)의 플레이트(262)에 형성된 관통공(264)에 끼워지는 걸림돌기(116)가 상측면에 설치되고 중심부에 플레이트(262)의 저면에 형성된 돌출부(266)를 피하는 단턱(114)이 형성된 안착부(112)와, 상기 안착부(112)의 단턱(114) 상면에 형성되어 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 저면에 형성된 사각의 홈에 끼워져 삽입되는 홀더 지지부(118)와, 상기 홀더 지지부(118)의 상면으로부터 수직으로 천공된 지지핀공(120)에 삽입 설치되어 대물렌즈 홀더(268)의 레이저 통과공에 끼워지는 지지핀(122)과, 상기 안착부(112)의 단턱(114) 측면에 형성된 마그네트홈(124)에 설치되어 액츄에이터(260)의 플레이트(262) 저면을 자력으로 접착하여 고정하는 마그네트(126)로 이루어진다.

상기 이동수단(140)은 도 7에 도시한 바와 같이, 고정수단(110)의 안착부(112)가 수평하게 설치되는 베이스 홀더(142)와, 상기 베이스 홀더(142)의 저면에 설치되고 수평으로 다수 개의 실린더공(146)이 형성된 자기 이동체(144)와, 상기 자기 이동체(144)의 실린더공(146)에 삽입 설치되어 공압에 의해 자기 이동체(144)를 슬라이드시키는 다수 개의 자기 공압 실린더(152)와, 상기 자기 공압 실린더(152)의 양측을 고정하는 실린더 홀더(148)와, 상기 양측 실린더 홀더(148)에 연결되어 외부의 공압을 자기 공압 실린더(152)에 전달하는 공압 파이프(150,151)와, 상기 양측 실린더 홀더(148)를 저면에서 고정하는 베이스(158)로 이루어진다.

상기 실린더 홀더(148)에는 수평으로 형성되는 다수 개의 볼트공(154)과, 이 볼트공(154)에 체결되어 자기 이동체(144)에 접촉하여 이동 거리를 조절하는 스토퍼 볼트(156)가 구비된다.

상기 가압수단(170)은 도 8과 도 9에 도시한 바와 같이, 이동수단(140)의 베이스(158) 일측에 수직으로 설치되는 지지대(172)와, 상기 지지대(172)에 설치되어 외부의 공압이 전달되는 공압 파이프(180,181)에 연결된 공압 실린더(174)와, 상기 공압 실린더(174)에 연결되어 지지대(172)에 설치된 가이드 레일(176)을 따라 상하로 슬라이드 되는 스트로크 홀더(178)와, 상기 스트로크 홀더(178)에 설치되어 상하로 슬라이드 되면서 대물렌즈 홀더(268)의 렌즈 설치부(270)에 가 결합된 대물렌즈(272)를 압착하여 고정하는 가압부재(190)로 구성된다.

상기 가압부재(190)는 스트로크 홀더(178)에 설치되어 중심부에 큐어링공(194)이 형성된 홀더 플레이트(192)와, 상기 홀더 플레이트(192)의 큐어링공(194)에 끼워져 걸쳐지는 걸림턱(198)이 형성되고 중심부에 상하로 설치공(200)이 형성된 큐어링 홀더(196)와, 상기 큐어링 홀더(196)의 설치공(200)에 삽입 설치되고 중심부에 슬라이드공(204)이 상하로 형성되는 스토퍼 홀더(202)와, 상기 스토퍼 홀더(202)의 슬라이드공(204)에 끼워져 설치되고 대물렌즈(272)의 상면에 접촉 압착하는 압착부(210)가 저면에 형성된 슬라이드핀(208)과, 상기 스토퍼 홀더(202)의 슬라이드공(204) 상측에 삽입되어 슬라이드핀(208)이 상측으로 이탈하는 것을 방지하는 고정볼트(218)로 이루어진다.

그리고 도 9와 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼 홀더(202)에는 슬라이드공(204)의 측면에 연결 형성되는 장공(206)과, 상기 슬라이드핀(208)의 측면에 형성되는 가이드핀공(212)에 삽입되어 스토퍼 홀더(202)의 장공(206)에 끼워져 슬라이드 되는 가이드핀(214)과, 상기 슬라이드핀(208)과 고정볼트(218)의 사이에 설치되어 슬라이드핀(208)에 탄력을 가하는 압축 스프링(216)이 구비된다.

상기 경화수단(230)은 도 11에 도시한 바와 같이, 홀더 플레이트(192)의 양측 하단에 설치되고 중심부에 조사기홈(234)이 형성된 측면 플레이트(232)와, 상기 측면 플레이트(232)의 조사기홈(234)에 설치되어 대물렌즈 홀더(268)에 유브이 광선을 조사하는 유브이 조사기(236)가 구비된다.

그리고 도 7과 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이동수단(140)의 공압 파이프(150,151)와 가압수단(170)의 공압 파이프(180,181)에 연결되어 공압을 조절하는 공압 컨트롤부(240)가 구비된다.

도 8과 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 이동수단(140)의 베이스(158)의 양측에 설치되어 자기 이동체(144)의 이동을 감지하는 자기 센서(152,153)와, 상기 가압수단(170)의 지지대(172)에 설치되어 공압 실린더(174)의 이동을 감지하는 자기 센서(154,155)가 구비된다.

그리고, 상기 자기 센서(152,153,154,155)에 접속되어 이동수단(140)의 자기 이동체(144)와 가압수단(170)의 공압 실린더(174)의 이동을 전달 받고, 상기 공압 컨트롤부(240)에 연결되어 공압 파이프(150,151,180,181)에 가해지는 공압을 조절하는 신호를 전달하며, 경화수단(230)의 유브이 조사기(236)에 연결되어 유브이 광선의 조사를 조절하는 제어부(250)가 구비된다.

그리고 도 13에 도시한 바와 같이, 액츄에이터(260)의 플레이트(262)에 형성된 관통공(264)에 끼워지는 걸림돌기(286)가 상측면에 형성되고 중심부에 플레이트(262)의 저면에 형성된 돌출부(266)를 피하는 단턱(284)이 형성된 안착부(282)와, 상기 안착부(282)의 단턱(284) 사이에 형성되어 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 저면에 형성된 사각의 홈에 끼워져 삽입되는 홀더 지지부(288)와, 상기 홀더 지지부(288)의 상면으로부터 수직으로 천공된 지지핀공(290)에 삽입 설치되어 대물렌즈 홀더(268)의 레이저 통과공에 끼워지는 지지핀(292)과, 상기 안착부(282)의 단턱(284) 사이에 형성된 마그네트홈(294)에 설치되어 액츄에이터(260)의 플레이트(262) 저면을 자력으로 접착하여 고정하는 마그네트(296)와, 상기 안착부(282)의 저면을 수평하게 고정하는 베이스 홀더(298)로 이루어진 가 결합대(280)가 별도로 구비된다.

이하에서는 본 실시예의 작용 및 효과를 설명한다.

먼저, 액츄에이터(260)의 플레이트(262)에 형성된 관통공(264)에 가 결합대(280)의 안착부(282)에 형성된 걸림돌기(286)가 끼워지도록하여 안착부(282)에 안착시킨다. 이때 상기 안착부(282)의 단턱(284) 사이에 형성된 홀더 지지부(288)가 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 저면에 형성된 사각의 홈에 끼워져 대물렌즈 홀더(268)가 유동하지 않게 고정한다. 또 상기 홀더 지지부(288)의 지지핀공(290)에 삽입 설치된 지지핀(292)이 대물렌즈 홀더(268)의 레이저 통과공에 끼워지게 된다.

그리고 상기 안착부(282)의 마그네트홈(294)에 설치된 마그네트(296)가 액츄에이터(260)의 플레이트(262) 저면을 자력으로 접착하여 플레이트(262)가 유동하는 것을 고정하고, 안착부(282)의 저면에 설치된 베이스 홀더(298)가 안착부(282)를 수평하게 고정한다.

이러한 상태에서 대물렌즈 홀더(268)의 렌즈 설치부(270)에 대물렌즈(272)를 가 결합하고, 대물렌즈(272) 주위에 유브이 본드를 도포한다.

그 다음, 액츄에이터(260)의 플레이트(262)를 잡고 들어 올린다. 그러면 플레이트(262)는 안착부(282)에 설치된 마그네트(296)의 자력을 극복하고 대물렌즈 홀더(268)와 함께 상측으로 이탈한다.

그 다음, 액츄에이터(260)를 고정수단(110)의 안착부(112)로 이동시켜 플레이트(262)의 관통공(264)을 안착부(112)에 형성된 걸림돌기(116)에 끼운다. 그러면 안착부(112)의 단턱(114) 사이에 형성된 홀더 지지부(118)가 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 저면에 형성된 사각의 홈에 끼워져 대물렌즈 홀더(268)가 유동하지 않게 고정한다. 또 상기 홀더 지지부(118)의 지지핀공(120)에 삽입 설치된 지지핀(122)이 대물렌즈 홀더(268)의 레이저 통과공에 끼워지게 된다.

그리고 상기 안착부(112)의 마그네트홈(124)에 설치된 마그네트(126)가 액츄에이터(260)의 플레이트(262) 저면을 자력으로 접착하여 플레이트(262)가 유동하는 것을 고정한다.

그 다음, 제어부(250)의 스위치를 조작하여 이동수단(140)의 자기 공압 실린더(152)에 공압을 가하는 신호를 공압 컨트롤부(240)에 전달하면, 공압 컨트롤부(240)에서는 공압 파이프(150)를 통하여 실린더 홀더(148)에 공압을 전달한다. 이 공압은 실린더 홀더(148)에서 자기 공압 실린더(152)로 연결되는 통로를 통하여 자기 공압 실린더(152) 내에 전달된다.

그러면 자기 공압 실린더(152) 내에 설치된 자성체가 공압에 의해 밀려 이동하게 되는데, 이 자성체와 다른 극성을 가진 자성체가 자기 이동체(144)에 설치되어 자력에 의해 함께 이동하므로, 자기 이동체(144)는 자기 공압 실린더(152)에 공압이 가해짐에 따라 자기 공압 실린더(152)를 따라 일측에서 타측으로 이동하게 된다.

이에 따라 자기 이동체(144)에 설치된 베이스 홀더(142)가 함께 이동하므로, 베이스 홀더(142)에 고정된 고정수단(110)의 안착부(112)에 안착된 액츄에이터(260)가 함께 이송된다.

자기 공압 실린더(152)를 따라 이동하는 자기 이동체(144)는 타측의 실린더 홀더(148)에 설치된 스토퍼 볼트(156)에 닿게 되면 멈춘다. 이때 베이스(158)에 설치된 자기 센서(153)에서 자기 이동체(144)가 이동한 것을 감지하여 제어부(250)에 전달한다.

그리고 자기 이동체(144)의 이동 거리를 조절하려면, 실린더 홀더(148)의 볼트공(154)에 설치된 스토퍼 볼트(156)를 회전시켜 실린더 홀더(148)의 내측으로 돌출된 스토퍼 볼트(156)의 길이를 조절함으로써, 자기 이동체(144)가 이동하는 거리를 조절할 수 있다.

그 다음, 이동수단(140)의 자기 이동체(144)가 이동한 것을 전달 받은 제어부(250)는 가압수단(170)의 공압 실린더(174)에 공압을 가하는 신호를 공압 컨트롤부(240)에 전달하고, 공압 컨트롤부(240)는 공압 파이프(150)를 통하여 가압수단(170)의 공압 실린더(174)에 공압을 가한다.

이에 따라 공압 실린더(174)의 일측에 연결된 스트로크 홀더(178)는 지지대(172)에 설치된 가이드 레일(176)을 따라 하방으로 슬라이드 된다.

이에 따라 스트로크 홀더(178)에 설치된 가압부재(190)의 홀더 플레이트(192)가 함께 하방으로 이동하고, 홀더 플레이트(192)의 큐어링공(194)(264)에 걸쳐진 큐어링 홀더(196)와 이 큐어링 홀더(196)의 설치공(200)에 삽입 설치된 스토퍼 홀더(202)가 함께 이동하여 스토퍼 홀더(202)의 슬라이드공(204)에 설치된 슬라이드핀(208)이 고정수단(110)의 안착부(112)에 고정되어 이동한 액츄에이터(260)의 대물렌즈(272) 상면에 접촉한다.

따라서 대물렌즈(272)가 대물렌즈 홀더(268)의 렌즈 설치부(270)에 단단하게 끼워져 고정되고, 슬라이드핀(208)은 상측에 설치된 압축 스프링(216)에 의해 탄력적으로 대물렌즈(272)를 지지하게 된다. 이때 슬라이드핀(208)의 가이드핀공(212)에 삽입된 가이드핀(214)은 스토퍼 홀더(202)에 형성된 장공(206)을 따라 이동하여 슬라이드핀(208)이 다소 상하로 유동할 수 있게 한다.

그리고 슬라이드핀(208)에 가해지는 압력의 크기를 조절하려면, 스토퍼 홀더(202)의 슬라이드공(204) 상측에 설치된 고정볼트(218)를 회전시켜 압축 스프링(216)을 압축 또는 팽창시킴으로써, 압축 스프링(216)의 압력을 조절한다.

이때, 슬라이드핀(208)이 대물렌즈(272)에 접촉한 것을 지지대(172)에 설치된 자기센서(154)에서 감지하여 제어부(250)에 신호를 전달한다. 이에 따라 제어부(250)는 경화수단(230)의 조사기(236)를 통하여 유브이 광선을 액츄에이터(260)의 대물렌즈(272)에 조사한다. 이때 조사기(236)는 가압수단(170)의 홀더 플레이트(192)의 양측 하단에 설치된 측면 플레이트(232)의 조사기공(234)에 고정되어 있어서, 대물렌즈(272)에 정확하게 유브이 광선을 조사할 수 있다. 유브이 광선에 의해 대물렌즈(272) 주위에 도포된 유브이 본드가 경화되면서 대물렌즈(272)는 대물렌즈 홀더(268)에 고착된다.

그 다음, 제어부(250)는 일정 시간이 지나면 유브이 광선의 조사를 중지하고, 가압수단(170)의 공압 실린더(174)의 공압을 제거하는 신호를 공압 컨트롤부(240)에 전달한다. 공압 컨트롤부(240)는 공압 파이프(181)를 통하여 가압수단(170)의 공압 실린더(174) 내의 공압을 제거한다.

이에 따라 공압 실린더(174)의 일측에 연결된 스트로크 홀더(178)는 지지대(172)에 설치된 가이드 레일(176)을 따라 상방으로 슬라이드 된다.

이에 따라 스트로크 홀더(178)에 설치된 가압부재(190)의 홀더 플레이트(192)가 함께 상방으로 이동하고, 홀더 플레이트(192)의 큐어링공(194)에 걸쳐진 큐어링 홀더(196)와 이 큐어링 홀더(196)의 설치공(200)에 삽입 설치된 스토퍼 홀더(202)가 함께 이동하여 스토퍼 홀더(202)의 슬라이드공(204)에 설치된 슬라이드핀(208)이 고정수단(110)의 안착부(112)에 고정된 액츄에이터(260)의 대물렌즈(272) 상면으로부터 이탈된다.

그리고 가압부재(190)의 슬라이드핀(208)은 압축 스프링(216)에 의해 탄력을 받게되고, 슬라이드핀(208)의 가이드핀공(212)에 삽입된 가이드핀(214)이 스토퍼 홀더(202)에 형성된 장공(206)을 따라 하방으로 이동함에 따라 슬라이드핀(208)이 원상 복귀된다.

그 다음, 지지대(172)에 설치된 자기센서(155)로부터 스트로크 홀더(178)가 상측으로 이동한 신호를 전달받은 제어부(250)는 이동수단(140)의 자기 이동체(144)에 공압을 제거하는 신호를 공압 컨트롤부(240)에 전달하고, 공압 컨트롤부(240)에서는 공압 파이프(151)를 통하여 실린더 홀더(148) 내의 공압을 제거한다. 그러면 자기 공압 실린더(152) 내에 설치된 자성체가 공압이 제거 됨에 따라 원상 복귀되고, 이에 따라 자기 이동체(144)가 자기 공압 실린더(152)에서 슬라이드되어 원상 복귀된다.

그 다음, 이동수단(140)의 베이스(158)에 설치된 고정수단(110)의 안착부(112)에 고정된 액츄에이터(260)의 플레이트(262)를 들어 올린다. 이에 따라 플레이트(262)는 안착부(112)에 설치된 마그네트(126)의 자력을 극복하고 대물렌즈 홀더(268)와 함께 안착부(112)로부터 이탈한다.

그 다음, 다른 액츄에이터(260)를 상기에서 설명한 방법과 동일하게 계속하여 작업한다.

한편, 상기의 대물렌즈(272) 접착 장치는 이동수단(140)을 이동하는 과정과 가압수단(170)을 동작시키는 과정 및 경화수단(230)으로 유브이 광선을 조사하는 과정과, 이 과정들의 역 과정을 제어부(250)를 조작함에 따라 각각의 과정별로 별도로 실시할 수도 있고, 일련의 과정을 하나의 싸이클로 하여 연속적으로 실시할 수도 있다.

싸이클에 의해 연속적으로 접착 작업이 이루어질 경우, 최초에 제어부(250)를 작동시키는 한 번의 스위치 조작으로 대물렌즈(272)가 대물렌즈 홀더(268)에 접착되는 과정이 자동으로 이루어진다.

본 발명은 상기의 실시예에서 설명한 바와 같이, 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268)에 대물렌즈(272)를 가 결합하고 유브이 본드를 도포한 다음, 대물렌즈(272)를 압착하여 자세를 일정하게 고정하고 유브이 광선을 조사하여 접착부위를 경화시킴으로써, 접착 작업 도중 액츄에이터(260)가 유동하지 않게하여 대물렌즈(272)를 정확한 위치에 접착시킬 수 있다. 또한 접착 과정을 접착장치에 의해 1싸이클로 연속하여 진행함으로써, 접착 작업을 신속하게 하고, 유브이 광선에 의한 인체의 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268)에 대물렌즈(272)를 가 결합하고 유브이 본드를 도포하여 유브이 광선으로 경화시키는 장치에 있어서,

상기 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 및 플레이트(262)가 상.하.좌.우로 유동하지 않게 고정하는 고정수단(110)과, 상기 고정수단(110)을 일정한 거리로 수평하게 이동시키는 이동수단(140)과, 상기 고정수단(110)에 고정된 대물렌즈 홀더(268)에 가 결합된 대물렌즈(272)를 압착하여 고정하는 가압수단(170)과, 상기 가압수단(170)에 의해 고정된 대물렌즈(272)에 유브이 광선을 조사하여 유브이 본드를 경화시키는 경화수단(230)으로 구성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 1항에 있어서, 상기 고정수단(110)은 액츄에이터(260)의 플레이트(262)에 형성된 관통공(264)에 끼워지는 걸림돌기(116)가 상측면에 형성되고 중심부에 플레이트(262)의 저면에 형성된 돌출부(266)를 피하는 단턱(114)이 형성된 안착부(112)와, 상기 안착부(112)의 단턱(114) 사이에 형성되어 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 저면에 형성된 사각의 홈에 끼워져 삽입되는 홀더 지지부(118)와, 상기 홀더 지지부(118)의 상면으로부터 수직으로 천공된 지지핀공(120)에 삽입 설치되어 대물렌즈 홀더(268)의 레이저 통과공에 끼워지는 지지핀(122)과, 상기 안착부(112)의 단턱(114) 사이에 형성된 마그네트홈(124)에 설치되어 액츄에이터(260)의 플레이트(262) 저면을 자력으로 접착하여 고정하는 마그네트(126)로 이루어진 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 1항에 있어서, 상기 이동수단(140)은 고정수단(110)의 안착부(112)가 수평하게 설치되는 베이스 홀더(142)와, 상기 베이스 홀더(142)의 저면에 설치되고 수평으로 다수 개의 실린더공(146)이 형성된 자기 이동체(144)와, 상기 자기 이동체(144)의 실린더공(146)에 삽입 설치되어 공압에 의해 자기 이동체(144)를 슬라이드시키는 다수 개의 자기 공압 실린더(152)와, 상기 자기 공압 실린더(152)의 양측을 고정하는 실린더 홀더(148)와, 상기 실린더 홀더(148)에 연결되어 외부의 공압을 자기 공압 실린더(152)에 전달하는 공압 파이프(150,151)와, 상기 양측 실린더 홀더(148)를 저면에서 고정하는 베이스(158)로 이루어진 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 3항에 있어서, 상기 실린더 홀더(148)에는 수평으로 형성되는 다수 개의 볼트공(154)과, 상기 볼트공(154)에 체결되어 자기 이동체(144)에 접촉하여 이동 거리를 조절하는 스토퍼 볼트(156)가 구비된 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 1항에 있어서, 상기 가압수단(170)은 이동수단(140)의 베이스(158) 일측에 수직으로 설치되는 지지대(172)와, 상기 지지대(172)에 설치되어 외부의 공압이 전달되는 공압 파이프(180,181)에 연결된 공압 실린더(174)와, 상기 공압 실린더(174)에 연결되어 지지대(172)에 설치된 가이드 레일(176)을 따라 상하로 슬라이드 되는 스트로크 홀더(178)와, 상기 스트로크 홀더(178)에 설치되어 상하로 슬라이드 되면서 대물렌즈 홀더(268)의 렌즈 설치부(270)에 가 결합된 대물렌즈(272)를 압착하여 고정하는 가압부재(190)로 구성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 5항에 있어서, 상기 가압부재(190)는 스트로크 홀더(178)에 설치되어 중심부에 큐어링공(194)이 형성된 홀더 플레이트(192)와, 상기 홀더 플레이트(192)의 큐어링공(194)에 끼워져 걸쳐지는 걸림턱(198)이 형성되고 중심부에 상하로 설치공(200)이 형성된 큐어링 홀더(196)와, 상기 큐어링 홀더(196)의 설치공(200)에 삽입 설치되고 중심부에 슬라이드공(204)이 상하로 형성되며 측면에 장공(206)이 형성되는 스토퍼 홀더(202)와, 상기 스토퍼 홀더(202)의 슬라이드공(204)에 끼워져 설치되고 대물렌즈(272)의 상면에 접촉 압착하는 압착부(210)가 저면에 형성된 슬라이드핀(208)과, 상기 슬라이드핀(208)의 측면에 형성되는 가이드핀공(212)에 삽입되어 스토퍼 홀더(202)의 장공(206)에 끼워져 슬라이드 되는 가이드핀(214)과, 상기 슬라이드핀(208)과 고정볼트(218)의 사이에 설치되어 슬라이드핀(208)에 탄력을 가하는 압축 스프링(216)과, 상기 스토퍼 홀더(202)의 슬라이드공(204) 상측에 삽입되어 슬라이드핀(208)이 상측으로 이탈하는 것을 방지하는 고정볼트(218)로 이루어진 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 1항에 있어서, 상기 경화수단(230)은 홀더 플레이트(192)의 양측 하단에 설치되고 중심부에 조사기공(234)이 형성된 측면 플레이트(232)와, 상기 측면 플레이트(232)의 조사기공(234)에 설치되어 대물렌즈 홀더(268)에 유브이 광선을 조사하는 유브이 조사기(236)가 구비된 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 3항 또는 제 5항에 있어서, 상기 이동수단(140)의 공압 파이프(150,151)와 가압수단(170)의 공압 파이프(180,181)에 연결되어 공압을 조절하는 공압 컨트롤부(240)가 구비된 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 8항에 있어서, 상기 이동수단(140)의 베이스(158)의 양측에 설치되어 자기 이동체(144)의 이동을 감지하는 자기 센서(152,153)와, 상기 가압수단(170)의 지지대(172)에 설치되어 공압 실린더(174)의 이동을 감지하는 자기 센서(154,155)가 구비된 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 9항에 있어서, 상기 자기 센서(152,153,154,155)에 접속되어 이동수단(140)의 자기 이동체(144)와 가압수단(170)의 공압 실린더(174)의 이동을 전달 받고, 상기 공압 컨트롤부(240)에 연결되어 공압 파이프(150,151,180,181)에 가해지는 공압을 조절하는 신호를 전달하며, 경화수단(230)의 유브이 조사기(236)에 연결되어 유브이 광선의 조사를 조절하는 제어부(250)가 구비된 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.
제 2항에 있어서, 상기 고정수단(110)에는 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268)에 대물렌즈(272)를 미리 가 결합하여 유브이 본드를 도포하기 위한 가 결합대(280)가 구비된 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착장치.
제 11항에 있어서, 상기 가 결합대(280)는 액츄에이터(260)의 플레이트(262)에 형성된 관통공(264)에 끼워지는 걸림돌기(286)가 상측면에 형성되고 중심부에 플레이트(262)의 저면에 형성된 돌출부(266)를 피하는 단턱(284)이 형성된 안착부(282)와, 상기 안착부(282)의 단턱(284) 사이에 형성되어 액츄에이터(260)의 대물렌즈 홀더(268) 저면에 형성된 사각의 홈에 끼워져 삽입되는 홀더 지지부(288)와, 상기 홀더 지지부(288)의 상면으로부터 수직으로 천공된 지지핀공(290)에 삽입 설치되어 대물렌즈 홀더(268)의 레이저 통과공에 끼워지는 지지핀(292)과, 상기 안착부(282)의 단턱(284) 사이에 형성된 마그네트홈(294)에 설치되어 액츄에이터(260)의 플레이트(262) 저면을 자력으로 접착하여 고정하는 마그네트(296)와, 상기 안착부(282)의 저면을 수평하게 고정하는 베이스 홀더(298)로 이루어진 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 대물렌즈 접착 장치.