KR100189556B1 - 엔진 클램프 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔진의 가공시 상기 엔진의 양측을 고정되게 잡아주는 클램프 장치에 대한 것으로서, 특히 차종에 따라 달라지는 고정 포인트가 다른 엔진에 대해서 적절한 위치로 효율적인 클램핑이 이루어질 수 있도록 하는 엔진의 클램프 장치에 대한 것이다.
즉 본 발명은 주물 제작된 엔진의 가공을 위해 상기 엔진을 그 규격에 부합되게 양측단면을 고정시키도록 하는 것으로서, 제작된 엔진의 양측단면에 형성된 홀을 통해 엔진의 양측단면을 고정시키기 위해서 실린더와 작동 로드와 리미트 스위치에 의해 일정한 회전각으로 회동 그립회동시켜 지지시키도록 하는 것이다.
이와같은 구조는 엔진을 간편하게 고정시키는 동시에 상기와 같은 고정 작업의 자동화를 대폭 촉진시키게 되면서 설치 공간을 대단히 축소시키게 되는 매우 유용한 효과를 제공하게 되는 것이다.
Description
제1도는 본 발명의 일실시예를 나타내는 엔진 클램프 장치
제2도는 동상 장치의 하부피스톤 작동시의 엔진 클램핑 상태를 나타내는 도면
제3도는 동상 장치의 상부 피스톤 작동시의 엔진 클램핑 상태를 나타내는 도면
제4도는 동상 장치의 유압 회로도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 실린더 11, 12 : 피스톤
20 : 작동 로드 30 : 스토퍼 플레이트
40 : 리미트 스위치 50 : 회동 그립
60 : 엔진 70 : 솔레노이드 밸브
산업상 이용 분야
본 발명은 엔진의 가공시 엔진의 양측을 고정되게 잡아주는 엔진의 클램프에 대한 것으로서, 특히 차종에 따라 달라지는 엔진의 고정 포인트에 대해서 해당 위치로의 조정이 가능하여 효율적인 클램핑이 이루어질 수 있도록 하는 엔진의 클램프 장치에 대한 것이다.
종래 기술
일반적으로 엔진을 가공하기 위해서는 가공시 엔진의 유동을 방지시키기 위하여 일정한 압력으로 엔진의 양측면을 클램핑시키도록 하고 있다.
이같이 엔진을 측방에서 움직이지 못하도록 하기 위해서 작업라인의 도중에 엔진의 고정부위에 맞추어 고정시킬 수 있도록 전용으로 설계된 클램프 장치가 설치되어 있다.
종래기술의 문제점
그러나 예를들면 1톤 상용 차량과 승합 차량에 사용되는 엔진은 형상이나 규격면에서는 유사하나, 각기 고정 포인트의 위치가 다르게 형성되어 있으므로 이들을 고정시키기 위해서는 각 엔진에 따라 별도의 클램프 장치를 사용하여 클램핑시켜야 하므로 경제적이지 못하다는 문제점이 있다.
또한 기존의 클램프 장치는 그 구조가 대단히 복잡하고 설치 공간을 많이 차지하게 될 뿐만 아니라 고정이 견고치 못하여 스러스트(Thrust) 방향으로 변형이 발생되는 단점이 있다.
발명이 해결하고자 하는 과제
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소시키기 위하여 제안된 것으로서 클램핑 포인트가 서로 다른 이종의 엔진에 모두 적용하여 견고하게 고정시킬 수 있는 엔진 클램프 장치를 제공코자 하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 하나의 실린더가 다단으로 작동되도록 하므로서 그 구조가 간단하고 장치의 설치댓수를 줄여 레이아웃성이 향상되며 비용을 크게 절감시킬 수 있도록 한 엔진 클램프 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
과제를 해결하기 위한 수단
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상부 피스톤만을 밀어올리도록 유압을 공급할 때의 상부 피스톤의 상승 스트로크가 하부 피스톤을 통하여 상부 피스톤을 밀어올리도록 유압을 공급하게 될 때의 상승 스트로크보다 더 길게 되도록 상기 상하부 피스톤을 직렬로 수용하는 실린더와; 상기 상부 피스톤의 상부로 연장되는 작동로드와; 상기 작동로드의 몸체 일측에 형성된 요홈과; 상기 요홈에 일단이 구속되어 상기 작동로드의 승하강시 힌지축을 중심점으로 시이소오 회동하는 회동그립과; 상기 작동로드가 상승하여 회동그립의 자유단이 하강한 상태에서 엔진의 고정홀에 밀어넣어져 엔진을 고정시키도록 상기 회동그립의 자유단에 수평으로 돌설되는 고정봉과; 로 구성된 것을 특징으로 한다.
실시예
이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면 제1도는 본 발명에 의한 엔진 클램프 장치의 일실시예를 도시한 것으로서, 자동 이송 라인에 설치되는 가공 엔진의 양측단면을 고정시키는 본 발명의 엔진 클램프 장치는 크게 실린더(10)와 작동 로드(20)와 스토퍼 플레이트(30)와 리미트 스위치(40) 및 회동 그립(50)으로 구성되어 있다.
상기의 실린더(10)는 유압의 공급에 따라서 인출 스트로크가 다른 두개의 상·하부 피스톤(11)(12)이 선택적으로 작동되도록 하는 것으로, 상기 도면에서 보는 바와 같이 유압의 공급 위치에 따라서 상부 피스톤(11)의 인출길이가 달라지게 된다.
상기와 같은 실린더(10)의 작동에 의해 인출되는 상부 피스톤(11)의 상단부로 고정 연결한 작동 로드(20)는 브라켓트(22)에 의해서 안내지지되면서 일측면에는 일정 깊이로 요홈(21)이 형성되어 있다.
또한 상기 작동 로드(20) 상단부에는 고정 샤프트(31)가 고정 연결되도록 하되 상기 고정 샤프트(31)에는 다수개의 스토퍼 플레이트(30)가 일정 간격으로 설치되어 있다.
그리고 상기 스토퍼 플레이트(30)의 상단부 일측으로는 각 스토퍼 플레이트(30)의 승하강작동에 의한 접촉시 전원이 온오프되도록 하여 상기 실린더(10)의 작동을 제어토록 복수개의 리미트 스위치(40)가 장착되며, 상기 리미트 스위치(40)는 상기 스토퍼 플레이트(30)와 동일한 갯수로 형성되도록 한다.
이에따라 상기 리미트 스위치(40)들중 하부 리미트 스위치(40A)에 하단부 스토퍼 플레이트(30A)가 접촉시에는 상기 실린더(10)의 하강 작동이 중지되며, 그 상부의 리미트 스위치(40B)(40C)들에 상부 스토퍼 플레이트(30B)(30C)가 접촉시에는 상기 실린더(10)의 상승작동이 중지되어지게 되며 특히 상부 피스톤(11)만을 밀어올리도록 유압이 공급될때의 상승 작동 중지는 상부 리미트 스위치(40C)와 상부 스토퍼 플레이트(30C)의 접촉에 의해 이루어지며 하부 피스톤(12)을 통하여 상부 피스톤(11)을 밀어올리도록 유압이 공급될 때의 상승 제한은 중간 리미트 스위치(40B)에 중간 스토퍼 플레이트(30B)가 접촉하므로써 이루어지게 되어 있다.
한편 상기 작동 로드(20)에는 회동그립(50)이 시이소오 회동 가능하게 구속되어 있으며 상기 회동그립(50)의 힌지축(51)의 일측으로 고정 돌설된 돌기(52)가 상기 요홈(21)에 구속되어 있다.
그리고 상기 힌지축(51)은 고정위치를 갖도록 설치되는 고정지지부재(54)에 회동가능하게 끼워져 있어 상기 작동로드(20)가 상승하면서 요홈(21)에 구속된 돌기(52)를 밀어올리면 상기 회동그립(50)은 힌지축(51)을 중심점으로 시이소오 회동하여 그의 자유단은 하강하게 된다.
그리고 회동그립(50)의 자유단에는 고정봉(53)이 수평으로 설치되어 있어 상기 회동그립(50)이 하강 회동한 상태에서 고정봉(53)이 엔진(60)의 고정홀(61)의 일측에 정확히 위치하게 된다.
한편 상기와 같은 작동 유니트는 엔진(60)을 양측에서 압착 고정시키게 되므로 2대가 한조로서 구성되며 도시를 생략하였으나 엔진의 양측에 위치하는 2개의 실린더(10)는 상호 가까와지거나 떨어지도록 이동 가능하게 설치된다.
또한 상기 실린더(10)에 공급되는 작동유는 제1 및 제2솔레노이드 밸브(70)를 경유하여 공급되어지게 되며 상기 제1 및 제2솔레노이드 밸브(70)의 선택적 개폐작동에 의하여 상·하부 피스톤(11)(12)의 승하강이 선택적으로 행해져 작동 스크로크가 변경되어지게 된다.
도면 중 미설명부호 80은 유량 제어 밸브이며, 90은 시퀀스 밸브(Sequence Valve), 100은 엔진을 지지하는 부목이다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.
주물제작된 엔진(60)이 다음 가공을 위하여 컨베어 라인을 따라 장치앞에 이송되어져 오면 상부 피스톤(11) 또는 하부 피스톤(12)을 선택적으로 작동시키기 위해 엔진(60)의 종류를 확인한다. 확인결과 엔진(60)을 고정시키기 위해 사용되는 고정홀(61)이 상대적으로 높은 위치의 것인 경우에는 상승 스트로크가 짧은 하부 피스톤(12)을 통하여 상부 피스톤을 밀어올리도록 유압을 공급하게 된다.(제2도 참조)
이에따라 제1솔레노이드 밸브(70A)가 개방되고 하부 유출입구(13)를 통해 실린더(10)내로 작동유가 유입되어 하부 피스톤(12)을 밀어올린다. 하부 피스톤(12)이 상승하면 상부 피스톤(11)을 밀어올리게 되며 하부 피스톤(12)이 더 이상 상승할 수 없는 중간단턱(16)에 접촉하게 되는 순간 작동로드(20) 상단의 중간 스토퍼 플레이트(30B)가 중간 리미트 스위치(40B)에 접촉하게 되면서 제1솔레노이드 밸브(70A)를 크로즈시켜 작동유의 공급을 차단한다.
그리고 상기와 같이 작동로드(20)가 상승하게 되면 요홈(21)에 구속된 돌기(52)를 밀어 올리게 되므로 회동그립(50)은 힌지축(51)을 중심으로 하강 회동하여 고정봉(53)이 정확히 고정홀(61)에 위치한 상태에서 정지하게 되며 이 상태에서 양측의 실린더(10)를 동시에 안쪽으로 이동시켜 고정봉(53)이 고정홀(61)에 압입되면 엔진(60)을 고정시키는 작업이 끝나게 된다.
이윽고 엔진(60)의 가공이 끝나면 고정상태를 해제하기 위하여 실린더(10)를 상호 바깥쪽으로 이동시켜 고정홀(61)에 압입된 고정봉(53)이 빠져나오도록 한 후 제2솔레노이드 밸브(70B)를 개방시켜 상부 유출입구(15)를 통해 실린더(10)내로 작동유를 유입시킨다. 이에따라 상부 피스톤(11)과 하부 피스톤(12)은 하강하게 되며 피스톤(11)(12)을 밀어올리는데 사용된 작동유는 중간 유출입구(14)와 하부 유출입구(13)를 통해 빠져나가 저장탱크측으로 귀환하게 된다.
하부 피스톤(12)이 하사점 위치에 다다르면 하부 스토퍼 플레이트(30A)가 하부 리미트 스위치(40A)에 접촉하게 되며 제2솔레노이드 밸브(70B)는 차단되어 상부 유출입구(15)를 통한 작동유의 공급이 중지된다.
상기와 같이 상하부 피스톤(11)(12)이 하강하게 되면 요홈(21)에 구속된 돌기(52)를 밀어내리게 되므로써 회동그립(50)의 자유단은 상부로 회동하여 다음에는 회동그립(50)이 상부로 회동하여 제1도의 상태로 복귀하게 되는 것이다. 다음에는 회동그립(50)이 상부로 회동하여 위치하고 있는 상태에서 앞선 엔진(60)보다 고정홀(61)의 위치가 낮은 종류의 엔진이 다음 가공을 위하여 이송되어 왔을 경우를 가정하여 제3도를 참조하여 설명한다.
고정홀(61)의 위치가 전자보다 낮은 종류의 엔진의 경우에는 제2솔레노이드 밸브(70B)를 조작하여 실린더(10)의 중간 유출입구(14)를 통해 실린더(10)내로 작동유를 공급한다. 이에따라 하부피스톤(12)과 중간단턱(16)사이의 틈새부(16a)를 통하여 상부피스톤(11)의 유압이 작용하게 되므로써 상부피스톤(11)은 상승하게 되며, 실린더(10)의 상부(10a)로 유입되는 작동유는 상부피스톤(11)을 밀어올림과 동시에 중간단턱(16)에 형성된 복수개의 구멍(16b)을 통하여 실린더(10)의 하부(10b)로도 유입되어 하부피스톤(12)을 하방으로 가압하게 되므로 하부피스톤(12)은 움직임이 없이 하사점에 그대로 있게되고 하부 피스톤(12)과는 별개체인 상부 피스톤(11)만이 상승하게 되며, 이때 압축되는 작동유는 상부 유출입구(15)를 통해 리턴된다.
상부 피스톤(11)이 상승하여 상사점에 다다르게 되는 순간 밀어 올려진 작동로드(20)의 상부 스토퍼 플레이트(30C)가 상부 리미트 스위치(40C)에 접촉하게 되면서 제2솔레노이드 밸브(70B)를 차단하여 작동유의 공급을 중단한다.
이와같이 작동로드(20)가 최고 위치까지 상승하게 되면 회동그립(50)의 회동각이 앞서보다 크므로 그의 고정봉(53)의 위치가 앞서보다 낮은 위치, 즉 새로 이송되어온 엔진의 고정홀(61)에 정확히 위치하게 된다.
고정봉(53)이 엔진(60)의 고정홀(61)에 압입되면 엔진(60)의 고정작업이 완료되는 것이다.
본 발명 실시예에서는 고정홀의 위치가 상이한 2종류의 엔진의 클램핑이 가능한 2단 구조에 대하여 설명하였으나 예를들어 피스톤을 3단 이상으로 설치한 후 상부 피스톤에서 하부 피스톤으로 갈수록 스트로크가 점차 짧아지도록 할 경우 고정홀의 위치가 상이한 3종류 이상의 엔진의 클램핑도 가능하다.
이상과 같은 본 발명은 스트로크가 상이한 상·하부 피스톤을 선택적으로 작동시켜 고정그립의 회동각을 달리하므로써 고정홀의 위치가 각기 상이한 종류의 엔진을 1개의 장치로 고정시키는 것이 가능하여 비용이 절감되며 설비가 감소되므로써 레이아웃성이 향상되는 효과가 있다.
Claims (3)
- 상부 피스톤만을 밀어올리도록 유압을 공급할 때의 상부 피스톤의 상승 스트로크가 하부 피스톤을 통하여 상부 피스톤을 밀어올리도록 유압을 공급하게 될 때의 상승 스트로크보다 더 길게 되도록 상기 상하부 피스톤을 직렬로 수용하는 실린더와; 상기 상부 피스톤의 상부로 연장되는 작동로드와; 상기 작동로드의 몸체 일측에 형성된 요홈과; 상기 요홈에 일단이 구속되어 상기 작동로드의 승하강시 힌지축을 중심점으로 시이소오 회동하는 회동그립과; 상기 작동로드가 상승하여 회동그립의 자유단이 하강한 상태에서 엔진의 고정홀에 밀어넣어져 엔진을 고정시키도록 상기 회동그립의 자유단에 수평으로 돌설되는 고정봉과; 로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진 클램프 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 작동로드의 상하 작동거리를 제한하기 위한 복수개의 스토퍼 플레이트와 리미트 스위치가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 엔진 클램프 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 실린더는 엔진의 양측에 대칭으로 위치하며 엔진을 고정시 각기 엔진측으로 이동하여 상기 고정봉이 엔진의 고정홀에 압입되어 고정하는 것을 특징으로 하는 엔진 클램프 장치.
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GRNT | Written decision to grant | ||
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