KR100188471B1 - Meterial guided equipment for bar feeding machine - Google Patents
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Abstract
(목적) 본 발명은 환봉소재를 가공위치까지 공급하고자 할 때 소재의 직경차이에 따라서 안내로의 간격을 조절하는 기능을 제공하여 소재 공급능력이 향상되도록 하는 자동봉재공급기의 소재안재장치에 관한 것이다.(Objective) The present invention relates to a material safety device of an automatic sewing machine feeder to improve the material supply capacity by providing a function of adjusting the distance between the guideway according to the diameter difference of the material when supplying the round bar material to the processing position .
(구성) 수개의 봉재(A)를 순차적으로 공급함에 있어 가공조건에 따라 변화되는 봉재(A)의 굵기에 대하여 선반부(2)의 폭 조절을 노브(10)의 조절로 여러곳의 선반부 안내홀의 폭이 캠체(7)와 조절핀(43)과 조절에 의하여 승하강하는 가이드편(4)과 동력전달부재에 의하여 일시에 조절되는 상태로 봉재자동공급기의 기계적인 성능 향상과, 가공효율 또한 증가된다.(Configuration) In the supply of several bars A in sequence, the width of the shelf part 2 is controlled by the knob 10 to adjust the width of the bar part A that varies depending on the processing conditions. Improved mechanical performance and processing efficiency of the automatic bar feeder in the state where the width of the guide hole is temporarily adjusted by the cam body 7 and the adjusting pin 43 and the guide piece 4 which moves up and down by adjustment and the power transmission member. It is also increased.
Description
제1도는 본 발명이 적용되는 자동봉재공급기의 사시도.1 is a perspective view of an automatic bar feeder to which the present invention is applied.
제2도는 본 발명에 대한 봉재 선반부의 즉단면도.Figure 2 is an immediate cross-sectional view of the bar shelf part according to the present invention.
제3도는 본 발명의 봉재 선반부의 조절 상태도.Figure 3 is an adjustment state diagram of the bar shelf portion of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 자동봉재공급기 2 : 선반부1: Automatic Bar Feeder 2: Shelf
4 : 가이드편 5 : 유도편4: guide piece 5: guide piece
6 : 토출편 7 : 캠체6: discharge piece 7: cam body
8 : 구동축 9 : 타이밍 기어8: drive shaft 9: timing gear
10 : 노브 21 : 경사면10: knob 21: inclined surface
24 : 안내홀 41 : 경사면24: guide hole 41: slope
42 : 장공 43 : 조절핀42: long hole 43: adjusting pin
44 : 슬라이드면 45 : 정지턱44: slide surface 45: stop jaw
46 : 슬라이드핀 61 : 토출구46: slide pin 61: discharge port
62 : 제한턱 71 : 캠면62: limiting jaw 71: cam surface
본 발명은 환봉소재(이하 봉재라고 함)를 가공위치까지 공급하고자 할 때 소재의 직경차이에 따라서 안내로의 간격을 조절하는 기능을 제공하여 소재 공급능력이 향상되도록 하는 자동봉재공급기의 소재 안내 장치에 관한 것이다.The present invention provides a material guide device of the automatic bar feeder to improve the material supply capacity by providing a function of adjusting the distance between the guideway according to the diameter difference of the material when trying to supply the round bar material (hereinafter referred to as the bar) to the processing position It is about.
일반적으로 자동 봉재 공급기에서는 환봉형의 소재를 여러개 적재할 수 있는 경사면이 구비된 선반부와; 환봉을 소정의 가공선반위치로 이동시키는 홈을 가진 공급부; 이들의 선반부와 공급부 사이에 적재된 환봉을 대기시키는 정지편과, 상기 정지편에 걸린 환봉을 공급부의 이동홈에 순차적으로 낱개씩 공급하는 아암으로 이루어진 선별부를 일체로 구성하고 있으며, 이러한 구성이 환봉의 길이보다 큰 이송대에 소정의 간격으로 설치되어 있고, 그 대표적인 구성의 예가 제1도에 도시되어 있다.In general, the automatic bar feeder and the shelf portion provided with an inclined surface for loading multiple round rod-shaped material; A supply unit having a groove for moving the round bar to a predetermined working lathe position; And a sorting part consisting of a stop piece for waiting the round bar loaded between these shelves and the supply part, and an arm for sequentially supplying the round bar caught by the stop piece to the moving groove of the supply part one by one. It is provided at predetermined intervals in a conveyance table larger than the length of a round bar, and the example of the typical structure is shown in FIG.
제1도의 구성을 살펴보면, 가늘고 긴 봉재를 여러개 적재할 수 있는 경사면이 구비된 지지각(100)의 상부에는 기판(101)이 고정되어 있다.Looking at the configuration of Figure 1, the substrate 101 is fixed to the upper portion of the support angle 100 is provided with an inclined surface for loading multiple elongated rods.
또한, 기판(101)의 일측으로는 봉재를 경사상으로 적재하기 위하여 안내홀(102)을 갖는 공급장치(103)가 일정간격을 두고 다수개 고정 설치되어 있으며 공급장치(103)가 끝나는 일측에는 봉재를 가공기로 밀어주기 위한 이송장치(104)가 설치되는 구조로 되어 있다.In addition, on one side of the substrate 101, a plurality of supply devices 103 having guide holes 102 are fixedly installed at regular intervals in order to load rods in an inclined shape, and at one end of the supply device 103, The transfer device 104 for pushing the bar to the processing machine is installed.
그러나 상기의 공급장치(103)를 구성함에 있어서 안내홀(102)을 구성하기 위해서 하부대(105)가 경사상의 안내면(106)을 갖고 상부대(107)가 하부대(105)의 안내면(106)과 동일한 경사상의 안내면(108)을 갖는 구조로 되어 있으며 상부대(107)를 고정함에 있어서 안내홀(102)의 간격이 이송하고자 하는 봉재의 지름과 같거나 약간 큰 간격을 갖도록 설정한 후 보울트로 하부대(105)와 일체로 구성되어진 지지대(109)에 체결 고정화는 구조로 봉재자동공급기(1)가 구성되어 있다.However, in forming the above-mentioned supply apparatus 103, in order to configure the guide hole 102, the lower base 105 has an inclined guide surface 106 and the upper base 107 is the guide surface 106 of the lower base 105. After the upper surface 107 is fixed, the guide hole 102 is set to have a spacing equal to or slightly larger than the diameter of the bar to be conveyed, and the bolt is fixed. Bar automatic feeder (1) is composed of a fastening and fixing structure to the support 109 is formed integrally with the furnace lower stand 105.
그러나 상기와 같이 구성되는 종래의 봉재 공급기는 소재를 이송장치의 앞부분으로 공급하는 공급장치에 대해서 하기와 같은 결함을 갖게 되는 것이다.However, the conventional bar feeder configured as described above is to have the following defects for the feeder for supplying the material to the front of the transfer device.
즉, 이송하고자 하는 봉재의 지름이 달라졌을 경우 중 봉재의 지름이 안내홀(102)의 간격보다 클 경우에는 여러개 설치되는 공급장치(103) 중 상부대(107)를 고정하고 잇는 보울트를 풀어서 다시 고정하여야 하며 이 때문에 고정시간이 많이 소요되는 결함이 있게 되고 또한 안내홀(102)의 간격을 서로 맞추어 주어야 하는 작업의 난해성이 있게 되는 결함이 있으며 유도로의 간격보다 적은 지름을 갖는 봉재를 이송하고자 할 경우 어느정도는 안내홀(102)에 의해 안내가 가능하나 많은 차이가 나는 경우에는 이송되는 봉재가 서로 겹쳐지는 경우가 발생되어 작업을 중단해야 하는 등의 많은 문제점을 안게 되는 폐단이 있는 것이며, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 여러개 설치되는 공급장치의 안내홀이 간단한 조작으로 동시에 조절가능하도록 하므로써 해결이 가능할 것이다.That is, when the diameter of the bar to be transferred is different, if the diameter of the bar is larger than the spacing of the guide hole 102, untie the bolt fixing the upper base 107 of the supply device 103 is installed several times again It must be fixed and because of this, there is a defect that takes a lot of fixing time, and there is a defect that is difficult to work to match the interval of the guide hole 102, and to transfer the bar having a diameter smaller than the spacing of the guideway If you can guide to some extent by the guide hole 102, but if there are a lot of differences, there is a closed end that has many problems, such as the case that the conveyed bar is overlapped with each other to interrupt the work, In order to solve the same problem, the guide holes of the multiple supply devices can be adjusted at the same time with a simple operation. This will be resolved.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 개발한 것이다.Therefore, the present invention has been developed to solve the above problems.
상기 해결방안으로 본 발명은 안내홀 폭을 자유롭게 조절하기 위한 동력 전달부재와, 선반부와 동일한 경사면을 가지고 전달되는 힘에 의하여 수직방향으로 상승하도록 하는 가이드부재를 구성하여 간격조절이 용이하도록 함으로서 해결되어질 것이다.In the above solution, the present invention provides a power transmission member for freely adjusting the width of the guide hole, and a guide member configured to rise in the vertical direction by the force transmitted with the same inclined surface as the shelf, so as to facilitate the gap adjustment. Will be done.
따라서, 본 발명은 자동 봉재 공급기에서 봉재가 적재되는 선반부의 간격이 일시에 조절되도록 함을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to adjust the interval of the shelf portion in which the bar is loaded in the automatic bar feeder at a time.
상기의 목적을 달성하기 위한 구성으로는 제2도의 구성이 적당하다.As the configuration for achieving the above object, the configuration of FIG. 2 is suitable.
상기의 구성에 따르면 선반부의 안내홀에서 봉재의 안내역할을 하는 가이드편은 수직방향으로의 유동이 가능하도록 구성한 장공홀 구성과, 캠면과의 접촉을 위한 슬라이드부의 구성과, 제어편의 구성을 형성하고, 선단부의 고정편에는 가이드편이 수직방향으로 이동하기 위한 장공홀의 구성을 갖는 가이드편과 고정편의 장공홀을 체결요소로 연결하는 구성을 형성하고, 가이드편의 슬라이드부에는 가이드편의 한곳 이상에서 수직방향으로 힘을 전달하기 위한 캠면을 가진 캠체구성과, 캠체를 일시에 회전시키기 위한 캠체와 캠체 사이에 궤적운동요소를 설치한 구성과, 캠체에서 발생된 구동력을 여러곳의 캠체에 동시에 전달하기 위한 구동축의 구성으로 이루어진 소재안내장치이다.According to the above configuration, the guide piece serving as the guide of the bar in the guide hole of the shelf part has a long hole hole structure configured to be able to flow in the vertical direction, a slide part structure for contact with the cam surface, and a control piece structure. In the fixed piece of the tip portion, a guide piece having a configuration of a long hole for moving the guide piece in the vertical direction and a long hole of the fixed piece are connected to each other by a fastening element, and the slide portion of the guide piece is disposed in the vertical direction at one or more places of the guide piece. Of the cam body having a cam surface for transmitting the force, a structure in which a trajectory movement element is installed between the cam body and the cam body for temporarily rotating the cam body, and the drive shaft for transmitting the driving force generated from the cam body to several cam bodies simultaneously. It is a material guide device made of a configuration.
상기의 구성에 따르면 동력전달부재를 취급하는 것에 의하여 선반부의 가이드편이 수직방향으로 이동하는 것에 의하여 각 위치의 안내홀 폭이 일시에 조절되어 봉재의 직경에 따른 소재의 원활한 공급이 이루어진다.According to the above configuration, the width of the guide hole at each position is temporarily adjusted by moving the guide piece of the shelf part in the vertical direction by handling the power transmission member, thereby smoothly supplying the material according to the diameter of the bar.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.
작은 직경이면서 긴 길이로 형성된 봉재를 적재하는 경사면(21)과 적재된 봉재를 낱개씩 안착홀로 공급하는 선반부(2)와, 상기 선반부의 경사면(21)과 반대방향으로 경사지게 이어지는 경사면(41)을 구비한 가이드편(4)과, 상기 가이드편(4) 선단에 봉재의 정렬을 위해 설치한 유도편(5)으로 이루어진 봉재 자동공급기(1)에 있어서, 상기 선반부(2)의 경사면(21)의 방향과 반대방향으로 경사면(41)이 형성된 가이드편(4)을 선반부(2)와 별도로 형성하여 하측에 수직방향으로 이동이 가능하게 형성한 장공(42)들을 뚫어 형성하고, 장공(42)사이에는 봉재(A)의 토출구(61)폭을 조절하기 위한 조절핀(43)을 설치한다.The inclined surface 21 for loading the bar having a small diameter and a long length, the shelf portion 2 for supplying the loaded rods to the seating holes, and the inclined surface 41 inclined in the opposite direction to the inclined surface 21 of the shelf portion. In the bar automatic feeder (1) consisting of a guide piece (4) provided with a guide piece (5) installed at the tip of the guide piece (4) for the alignment of the bar, the inclined surface of the shelf (2) ( The guide piece 4 in which the inclined surface 41 is formed in the direction opposite to the direction of 21 is formed separately from the shelf part 2 to form the long holes 42 formed in the lower side so as to be movable in the vertical direction. Between the 42 is provided with a control pin 43 for adjusting the width of the discharge port 61 of the bar (A).
그리고 상기의 장공(42) 외측위치에는 캠체(7)에 의한 이동력을 받기 위한 슬라이드면(44)과 정지턱(45)을 단턱지게 형성한다.In addition, the slide surface 44 and the stop jaw 45 for receiving the moving force by the cam body 7 are formed in the outer position of the long hole 42.
상기의 가이드편(4)에 뚫린 장공(42)들에 슬라이드핀(46)을 삽입하고, 이들의 슬라이드핀(46)과, 조절핀(43)이 안내홀(24)의 토출구(61)를 형성하는 토출편(6)의 슬라이드공(62)들에 각각 삽입된다.The slide pins 46 are inserted into the long holes 42 bored in the guide pieces 4, and the slide pins 46 and the adjusting pins 43 discharge the discharge holes 61 of the guide holes 24. It is inserted in the slide holes 62 of the discharge piece 6 to form, respectively.
특히. 조절핀(43)이 삽입되는 토출편(6)의 슬라이드공(62)은 가이드편(4)의 이동력을 받기 위해 소정의 방향으로 경사지게 형성한다.Especially. The slide hole 62 of the discharge piece 6 into which the adjustment pin 43 is inserted is formed to be inclined in a predetermined direction in order to receive the moving force of the guide piece 4.
상기의 가이드편(4)에 형성된 슬라이드면(44)에는 캠면(71)이 형성된 캠체(7)가 면접촉을 이루도록 캠체의 구동축(8)을 자동봉재공급기(1)에 설치한다.On the slide surface 44 formed on the guide piece 4, the drive shaft 8 of the cam body is attached to the automatic bar feeder 1 so that the cam body 7 having the cam surface 71 is in surface contact.
여기서 구동축(8)을 자동 봉재공급기(1)에 설치하면 구동축(8)에 축설치된 캠체(7)는 선반부에 구비된 가이드편(4)의 슬라이드면(44)과 면접촉을 이루는 상태가 된다.When the drive shaft 8 is installed in the automatic bar feeder 1, the cam body 7 installed on the drive shaft 8 is in surface contact with the slide surface 44 of the guide piece 4 provided on the shelf. do.
상기의 구동축(8)의 일측에는 타이밍기어(9)를 설치하여 이에 타이밍벨트(B)를 걸어 긴장되는 상태로 하고, 타이밍 기어(9) 측면에는 조절을 위한 노브(10)를 형성한다.One side of the drive shaft 8 is provided with a timing gear 9, the timing belt (B) is placed on the tension state, and the knob 10 for adjustment is formed on the timing gear (9) side.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made of such a configuration as follows.
가공하고자 하는 봉재(A)를 선반부(2)에 적재하기 전에 봉재의 직경을 파악하여 안내홀(24)의 폭을 점검하여 봉재(A)의 직경과 폭이 적당하지 않을 때 가공자는 구동축(8)에 설치된 노브(10)를 파지하여 회전시킨다.Before loading the bar A to be processed on the shelf 2, the diameter of the bar is checked to check the width of the guide hole 24, and when the diameter and width of the bar A are not appropriate, the processor has a drive shaft ( The knob 10 installed in 8) is gripped and rotated.
노브(10)의 회전으로 타이밍기어(9)가 회전하고 동시에 타이밍 벨트(B)가 소정의 방향으로 궤적이동을 한다.As the knob 10 rotates, the timing gear 9 rotates, and at the same time, the timing belt B moves in a predetermined direction.
타이밍 벨트(B)의 궤적이동에 따라서 구동축(8)에 결합된 캠체(7)가 회전하여 슬라이드면(44)에, 접촉된 상태에서 회전을 하게 된다.In accordance with the movement of the timing belt B, the cam body 7 coupled to the drive shaft 8 rotates to rotate in contact with the slide surface 44.
이때 캠체(7)의 캠면(71)에 의해 가이드편(4)도 캠면(71)의 가변량 만큼 이동하여 가이드편(4)은 상측으로 수직 이동하게 되는 것이다.At this time, the guide piece 4 is also moved by the variable amount of the cam surface 71 by the cam surface 71 of the cam body 7, and the guide piece 4 is moved vertically upward.
상기의 가이드편(4)이 수직방향으로 이동할 때 가이드편(4)에 설치된 조절핀(43)이 경사진 장공(42)의 면을 밀어올려 토출편(6)의 제한턱(62)을 토출구(61)측으로 일게 됨으로서 결과적으로 가이드편(4)이 상승되면서 전체적으로 안내홀(24)의 폭을 좁히게 되는 것이다.When the guide piece 4 moves in the vertical direction, the adjusting pin 43 provided on the guide piece 4 pushes up the surface of the inclined long hole 42 to discharge the limiting jaw 62 of the discharge piece 6 to the discharge port. As a result, the width of the guide hole 24 is narrowed as a result of the rise of the guide piece 4 as a result.
이때 가이드편(4)의 선단가이드홀(4a)에 설치된 유도편(5)을 고정하고 있는 체결요소를 풀러 유도편(5)의 위치를 조절된 안내홀(24)의 폭과 일치시키면 자동봉재 공급기(1)의 선반부(2)에서는 봉재(A)의 굵기와 그 굵기의 변화에 대한 안내홀(24)의 입구의 폭도 좁게 조절된다.At this time, loosen the fastening element holding the guide piece 5 installed in the tip guide hole 4a of the guide piece 4, and match the position of the guide piece 5 with the width of the adjusted guide hole 24. In the shelf part 2 of the feeder 1, the width | variety of the entrance of the guide hole 24 with respect to the thickness of the bar A, and the change of the thickness is also adjusted narrowly.
이와 같은 상태에서 봉재를 굵은 것을 공급하고자 할 때에는 노브(10)를 역으로 회전시키면 모든 동작이 역으로 동작됨으로서 폭을 조절할 수 있는 것이다.When supplying a thick bar in such a state, when the knob 10 is rotated in reverse all the operation is operated in reverse to be able to adjust the width.
이상에서와 같이 본 발명은 수개의 봉재를 순차적으로 공급함에 있어 가공조건에 따라 변화되는 봉재의 굵기에 대하여 선반부의 폭 조절을 노브를 사용하여 동시에 여러곳에 설치된 선반부 안내홀의 폭을 조절하는 것이어서 봉재자동공급기의 기계적인 성능이 향상되는 이점이 있고, 향상된 기계적인 성능에 의하여 가공효율 또한 증가되는 이점이 있는 것이다.As described above, the present invention is to adjust the width of the shelf guide hole installed in several places at the same time by using the knob to adjust the width of the shelf portion in accordance with the processing conditions in supplying several rods in sequence, The mechanical performance of the automatic feeder is improved, and the processing efficiency is also increased by the improved mechanical performance.
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