KR101617996B1

KR101617996B1 - Rod material feeder

Info

Publication number: KR101617996B1
Application number: KR1020150016015A
Authority: KR
Inventors: 기요시 히로사와; 에이지 소네; 고지 나카사토
Original assignee: 이쿠라 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-02-03
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2016-05-03
Also published as: JP2015145040A; JP5877427B2; KR20150092007A

Abstract

본 발명의 과제는, 예를 들어 극세의 봉재이어도, 확실하게 가이드 레일에 공급할 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것이다. 봉재 공급기(1)는 복수의 봉재(W)가 서로 이격된 상태에서 적재 가능한 스크루(16)와, 가이드 레일(4)과, 스크루(16)로부터 봉재(W)를 1개씩 들어올려 가이드 레일(4)에 보급하기 위한 공급 안내 아암(18)과, 공급 안내 아암(18)을 왕복 이동시키는 공급 안내 아암 구동 기구(20)를 구비하고, 공급 안내 아암(18)은 가장 하류측의 봉재(W)를 1개만 밀어올리는 밀어올림부(34)와, 밀어올려진 봉재(W)를 수납하여 가이드 레일(4)에 안내하는 수납부(36)와, 밀어올림부(34)에 의해 밀어올려진 봉재를 수납부(36)까지 안내하는 안내부(38)를 일체적으로 갖고, 공급 안내 아암 구동 기구(20)는 봉재 밀어올림 위치와 봉재 공급 위치 사이에서, 공급 안내 아암(18)을 왕복 이동시키도록 구성되어 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide a rod feeder which can reliably feed a guide rail even though it is a very fine rod. The rod feeder 1 has a rod 16 capable of being loaded in a state in which a plurality of rods W are spaced apart from each other, a guide rail 4 and a rod 16 which lifts the rods W one by one from the screw 16, And a supply guide arm driving mechanism 20 for reciprocating the supply guide arm 18 and the supply guide arm 18 is provided with the most downstream side rod material W A holding portion 36 for holding the raised wand W and guiding the wand W to the guide rail 4 and a holding portion 36 for holding the raised portion W up by the pushing portion 34 The supply guide arm drive mechanism 20 integrally has a guide portion 38 for guiding the bar to the storage portion 36. The supply guide arm drive mechanism 20 is configured to move the supply guide arm 18 reciprocally .

Description

[0001] ROD MATERIAL FEEDER [0002]

본 발명은 봉재 가공기에 봉재를 공급하는 봉재 공급기에 관한 것으로, 특히 가는 재료를 1개씩 봉재 가공기에 공급하는 봉재 공급기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rod feeder for feeding a rod material to a rod material processing machine, and more particularly to a rod feeder for feeding a rod material to a rod material processing machine.

종래, 봉재 가공기에 봉재를 1개씩 공급하는 봉재 공급기로서는, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 바와 같은 구조의 것이 있다. 이 특허문헌 1에 기재된 봉재 공급기는, 재료 선반에 봉재를 일렬로 적재하고, 가장 상류측의 봉재를 하류 방향으로 미는 것에 의해, 가장 하류측의 봉재를 압출한다. 압출된 봉재는, 낙하하여 가이드 레일에 공급된다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, as a bar feeder for feeding a bar material to a bar processing machine one by one, for example, there is one having a structure as described in Patent Document 1. [ In the rod feeder disclosed in Patent Document 1, the rods are arranged in a row on a material shelf, and the most downstream rod is pressed in the downstream direction to extrude the rod on the most downstream side. The extruded bar material is dropped and supplied to the guide rails.

일본 특허 공개 제2006-82149호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-82149

최근, 직경이 작은 봉재를 가공할 필요성이 높아져서, 예를 들어 직경 0.2㎜라고 하는, 극세의 봉재를 봉재 가공기에 공급할 필요가 있다. 그러나, 상술한 바와 같은 종래의 봉재 공급기에서는, 극세의 봉재를 재료 선반에 적재하여 봉재를 하류측으로 밀면, 봉재끼리가 겹쳐 버려, 하류측으로 압출할 수 없다.In recent years, there has been a growing need to process a rod having a small diameter. For this reason, it is necessary to feed a rod material having a fine diameter of 0.2 mm, for example. However, in the conventional rod feeder as described above, if the rod material is placed on a material rack and the rod material is pushed to the downstream side, the rod materials overlap each other and can not be extruded to the downstream side.

또한, 봉재 가공기나 봉재 공급기의 사용 환경상, 봉재에는 절삭유 등의 오일이 부착되어 있는 경우가 있고, 특히 봉재가 극세인 경우에는, 중량이 가벼운 것도 있어, 압출된 봉재가 재료 선반에 부착되어 버려, 가이드 레일에 확실하게 공급되지 않는다고 하는 문제가 있다.In addition, there is a case where oil such as cutting oil is adhered to the rod material in the use environment of the rod material processing machine or the rod material feeder. In particular, when the rod material is extremely fine, the rod material may be light in weight, There is a problem that it is not reliably supplied to the guide rail.

본 발명은, 예를 들어 극세의 봉재이어도, 확실하게 가이드 레일에 공급할 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a rod feeder which can reliably feed a guide rail even though it is a very fine rod.

본 발명의 제1 관점에 관한 봉재 공급기는, 급송 축선을 따라 봉재를 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 복수의 봉재가 서로 이격된 상태에서 적재 가능한 재료 선반과, 재료 선반으로부터 취출된 봉재를 급송 축선을 따라 안내하기 위한 가이드 레일과, 재료 선반으로부터 봉재를 1개씩 들어올려 가이드 레일에 보급하기 위한 공급 안내 아암과, 공급 안내 아암을 왕복 이동시키는 공급 안내 아암 구동 기구를 구비하고, 재료 선반은, 적재된 봉재를, 가이드 레일로부터 먼 상류측으로부터, 가이드 레일에 가까운 하류측을 향하여 반송 가능하게 구성되고, 공급 안내 아암은, 재료 선반에 적재된 봉재 중 가장 하류측의 봉재를 1개만 밀어올리는 밀어올림부와, 밀어올려진 봉재를 수납함과 함께 가이드 레일에 안내하는 수납부와, 밀어올림부에 의해 밀어올려진 봉재를 수납부까지 안내하는 안내부를 갖고, 공급 안내 아암 구동 기구는, 밀어올림부가 재료 선반에 적재된 봉재보다도 상방에 위치하여, 밀어올림부가 재료 선반에 적재된 봉재 중 가장 하류측의 봉재를 1개만 밀어올리는 봉재 밀어올림 위치와, 밀어올림부가 재료 선반에 적재된 봉재보다도 하방에 위치하고 또한 상기 수납부가 상기 가이드 레일보다도 하방에 위치하여, 수납부에 수납된 봉재를 가이드 레일에 보급하는 봉재 공급 위치 사이에서, 공급 안내 아암을 왕복 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.A rod feeder according to a first aspect of the present invention is a rod feeder for feeding a rod material along a feed axis to a rod material processing machine. The rod feeder comprises a material rack on which a plurality of rods are stacked while being spaced from each other, A guide rail for guiding along the axial line; a supply guide arm for lifting the bars one by one from the material shelf to supply to the guide rails; and a supply guide arm drive mechanism for reciprocating the supply guide arm, Wherein the feed guide arm is configured to be capable of feeding the loaded bar material from the upstream side far from the guide rail toward the downstream side closer to the guide rail, A receiving portion for guiding the pushing-up bar to the guide rail together with the accommodating box; And the guide arm driving mechanism has a guide portion that is located above the bar material loaded on the material shelf so that the push-up portion is located on the most downstream side among the bar materials stacked on the material shelf A rod pushing up position in which only one rod is pushed up and a rod pushing position in which the pushing up portion is located below the rod placed on the material rack and the housing portion is located below the guide rail, And is configured to reciprocate the supply guide arm between the rod feed positions.

본 발명에 있어서는, 복수의 봉재는, 재료 선반에, 서로 이격된 상태에서 적재된다. 공급 안내 아암 구동 기구에 의해 공급 안내 아암이 봉재 들어올림 위치로 이동하면, 밀어올림부가 재료 선반에 적재된 봉재보다도 상방으로 이동하기 때문에, 재료 선반에 있어서 가장 하류측의 봉재가 1개만 밀어올려진다. 밀어올려진 봉재는, 공급 안내 아암의 안내부에 의해 밀어올림부로부터 수납부로 안내되고, 수납부에 수납된다. 공급 안내 아암 구동 기구에 의해 공급 안내 아암이 봉재 공급 위치로 이동하면, 수납부에 수납된 봉재가, 가이드 레일에 공급된다.In the present invention, a plurality of rods are stacked on a material shelf in a state of being spaced apart from each other. When the supply guide arm is moved to the rod lifting position by the supply guide arm drive mechanism, the pushing-up portion moves upward above the rod loaded on the material rack, so that only one of the rod materials on the downstream side of the material rack is pushed up . The push-up bar is guided from the pushing-up portion to the receiving portion by the guide portion of the supply guide arm and stored in the receiving portion. When the supply guide arm is moved to the rod feed position by the supply guide arm drive mechanism, the rod material stored in the storage portion is supplied to the guide rails.

본 발명에 관한 봉재 공급기에 의하면, 재료 선반이 봉재를 서로 이격한 상태에서 적재 가능하게 구성되어 있으므로, 예를 들어 서로 달라붙기 쉬운 극세의 봉재이어도, 1개씩 확실하게 반송 가능하게 된다.According to the rod feeder of the present invention, since the material shelf is constructed so as to be able to be loaded in a state where the rods are spaced apart from each other, for example, even a very fine rod material that is easy to stick to each other can be reliably transported one by one.

또한, 공급 안내 아암이, 봉재를 재료 선반으로부터 1개씩 취출하여 가이드 레일에 공급하므로, 봉재가 재료 선반에 달라붙어 버려 가이드 레일에 낙하하지 않는 등의 문제가 해소된다.Further, since the supply guide arm takes out the bar material one by one from the material shelf and supplies it to the guide rails, the problem that the bar material sticks to the material shelf and does not fall on the guide rails is solved.

본 발명의 실시 형태에서는, 밀어올림부, 수납부 및 안내부는, 일체적으로 형성되어 있다.In the embodiment of the present invention, the push-up portion, the storage portion, and the guide portion are integrally formed.

이 실시 형태에 있어서는, 공급 안내 아암을 봉재 밀어올림 위치와 봉재 공급 위치 사이에서 왕복 이동시키면, 밀어올림부, 수납부 및 안내부가 일체적으로 이동한다.In this embodiment, when the supply guide arm reciprocates between the rod-up position and the rod-feed position, the push-up portion, the storage portion, and the guide portion move integrally.

따라서, 이 실시 형태에 의하면, 밀어올림부, 수납부 및 안내부가 일체적으로 형성되어 있으므로, 1개의 구동 기구에 의해 이들 밀어올림부, 수납부 및 안내부를 일체적으로 구동할 수 있으므로, 공급 안내 아암 구동 기구의 구조가 간단해진다.Therefore, according to this embodiment, since the push-up portion, the housing portion and the guide portion are integrally formed, the push-up portion, the housing portion, and the guide portion can be integrally driven by one drive mechanism, The structure of the arm driving mechanism is simplified.

또한, 본 발명의 실시 형태에서는, 공급 안내 아암 구동 기구는, 공급 안내 아암을 하방으로 가압하는 가압 수단과, 상기 가압 수단의 가압력에 저항하여 공급 안내 아암을 밀어올리는 캠을 갖는다.In the embodiment of the present invention, the supply guide arm driving mechanism has a pressing means for pressing the supply guide arm downward and a cam for pushing up the supply guide arm against the pressing force of the pressing means.

이 실시 형태에 있어서는, 공급 안내 아암은, 가압 수단에 의해 하방으로 가압되어 있고, 봉재 들어올림 위치로 이동할 때에는 캠에 의해, 가압 수단의 가압력에 저항하여 밀어올려지고, 봉재 공급 위치로 이동할 때에는, 캠에 의한 밀어올림력이 해제되면 가압 수단의 가압력에 의해 하방으로 이동한다.In this embodiment, the supply guide arm is pushed downward by the pressurizing means. When the rod is moved to the lifting position, the cam is pushed up against the pressing force of the pressing means. When the rod is moved to the rod feeding position, When the pushing up force by the cam is released, the pushing force of the pressing means moves downward.

따라서, 이 실시 형태에 의하면, 가압 수단 및 캠에 의해 간단한 구조로 확실하게 공급 안내 아암의 왕복 이동이 실현된다. 또한, 가압 수단에 의해 공급 안내 아암이 하방으로 가압되어 있으므로, 캠에 의해 공급 안내 아암을 밀어올릴 때 및 가압 수단의 가압력에 의해 공급 안내 아암을 하방으로 이동시킬 때, 공급 안내 아암과 캠 사이의 유격이 없어져, 공급 안내 아암의 봉재 밀어올림 위치 및 봉재 공급 위치에 있어서의 위치 결정이 정확해진다.Therefore, according to this embodiment, the reciprocating movement of the supply guide arm can be reliably realized with the simple structure by the pressing means and the cam. Further, since the supply guide arm is pressed downward by the pressurizing means, when the supply guide arm is pushed up by the cam and when the supply guide arm is moved downward by the pressing force of the pressurizing means, The clearance is eliminated and the positioning of the supply guide arm at the rod push-up position and at the rod feed position becomes accurate.

본 발명의 다른 실시 형태에서는, 공급 안내 아암은, 가이드 레일의 길이 방향으로 간격을 두고 복수 설치되고, 캠은, 복수의 공급 안내 아암을 동시에 밀어올리도록 구성되어 있다.In another embodiment of the present invention, a plurality of supply guide arms are provided at intervals in the longitudinal direction of the guide rails, and the cam is configured to simultaneously push up the plurality of supply guide arms.

이 다른 실시 형태에 있어서는, 캠이 복수의 공급 안내 아암을 동시에 밀어올리고, 봉재를 복수 개소에 있어서 공급 안내 아암에 의해 밀어올린다.In this other embodiment, the cam pushes up the plurality of supply guide arms at the same time, and pushes up the supply member by the supply guide arm at a plurality of places.

따라서, 이 다른 실시 형태에 의하면, 공급 안내 아암이 복수 설치되고, 캠이 복수의 공급 안내 아암을 동시에 밀어올리도록 구성되어 있으므로, 봉재가 자중에 의해 휘어 버리는 것을 방지하면서 재료 선반으로부터 취출하는 것이 가능해진다.Therefore, according to this other embodiment, since a plurality of supply guide arms are provided and the cam pushes up the plurality of supply guide arms at the same time, it is possible to take out from the material shelf while preventing the bar material from being warped by its own weight It becomes.

본 발명의 또 다른 실시 형태에서는, 재료 선반은, 소정 피치로 나사가 형성된 스크루, 또는 소정 간격을 두고 홈이 형성된 벨트를 구비한다.In another embodiment of the present invention, the material shelf includes a screw having a predetermined pitch, or a belt having grooves formed at predetermined intervals.

이 또 다른 실시 형태에 있어서는, 재료 선반이 스크루를 구비하고 있는 경우에는, 나사의 부분에 봉재를 적재한다. 나사가 소정 피치로 형성되어 있으므로, 봉재도 소정 피치로 서로 이격되어 배치되는 것으로 되어, 서로 달라붙는 일 없이 재료 선반에 적재되고, 반송된다.In this another embodiment, when the material shelf is provided with a screw, the rod material is loaded on the portion of the screw. Since the screws are formed at a predetermined pitch, the rods are also spaced apart from each other at a predetermined pitch, and are stacked on the material shelf without being adhered to each other and conveyed.

또한, 재료 선반이 벨트를 구비하고 있는 경우에는, 홈의 부분에 봉재를 적재한다. 홈이 소정 간격을 두고 형성되어 있으므로, 봉재도 소정 간격을 두고 배치되는 것으로 되어, 서로 달라붙는 일 없이 재료 선반에 적재되고, 반송된다.Further, when the material shelf is provided with a belt, the bar material is loaded on the groove portion. Since the grooves are formed at predetermined intervals, the rods are also arranged at predetermined intervals, and are stacked on the material shelf without being adhered to each other and conveyed.

따라서, 이 또 다른 실시 형태에 의하면, 재료 선반이 소정 피치로 나사가 형성된 스크루, 또는 소정 간격을 두고 홈이 형성된 벨트를 구비하고 있으므로, 봉재를 서로 간격을 두고 재료 선반에 적재하는 것이 가능하게 되고, 예를 들어 극세의 봉재를 취급하는 경우에도, 서로 봉재가 달라붙어 버리는 것을 방지하여 봉재를 1개씩 확실하게 반송하는 것이 가능해진다.Therefore, according to this another embodiment, since the material shelf is provided with the screw having the screw at the predetermined pitch, or the belt having the groove formed at the predetermined interval, it becomes possible to load the bar material on the material shelf at intervals It is possible to prevent the sticks from sticking to each other even when a very fine rod material is handled, for example, so that the rods can be reliably transported one by one.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 공급기의 전체를 도시하는 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 공급기의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부의 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부의 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부의 동작을 도시하는 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부의 동작을 도시하는 정면도.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부의 동작을 도시하는 측면도.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부의 동작을 도시하는 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing the whole of a rod feeder according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a plan view of a rod feeder according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view of the bar stock diffusing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of the bar stock diffusing unit according to one embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the operation of the bar stock replenishing section according to the embodiment of the present invention.
6 is a front view showing the operation of the bar stock replenishing unit according to the embodiment of the present invention;
7 is a side view showing the operation of the bar stock replenishing section according to the embodiment of the present invention.
8 is a front view showing the operation of the bar stock replenishing section according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 공급기(1)의 전체를 도시하는 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 공급기(1)의 전체를 도시하는 평면도이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(1)는 예를 들어 NC 선반 등의 봉재 가공기(100)에 봉재(W)를 1개씩, 급송 축선 A를 따라 공급하는 것이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 봉재 공급기(1)에 있어서 봉재 가공기(100)로부터 먼 측을 상류측, 봉재 가공기(100)에 가까운 측을 하류측으로서 설명한다.Fig. 1 is a front view showing the whole of a rod feeder 1 according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing the entire rod feeder 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in Figs. 1 and 2, the rod feeder 1 feeds the rods W one by one to the rod processing machine 100, such as an NC lathe, along the feed axis A. In the present embodiment, the upstream side of the rod feeder 1 remote from the bar tacking machine 100 is referred to as the downstream side, and the side closer to the bar tacking machine 100 is referred to as the downstream side.

봉재 공급기(1)는 지지 프레임(2)과, 지지 프레임(2)에 의해 지지되고, 봉재(W)를 봉재 가공기(100)에 안내하기 위한 가이드 레일(4)과, 봉재(W)의 1차 이송 및 2차 이송을 행하기 위한 이송 기구(6)와, 가이드 레일(4)에 봉재(W)를 1개씩 공급하는 봉재 보급부(8)를 구비한다.The rod feeder 1 includes a support frame 2 and a guide rail 4 supported by the support frame 2 and guiding the rod W to the machine tool 100, A feed mechanism 6 for carrying out the secondary feeding and the secondary feeding and a bar reinforcement portion 8 for feeding the bar material W one by one to the guide rail 4. [

가이드 레일(4)은 급송 축선 A를 따라 배치되고, 가이드 레일(4)의 상측 또한 봉재 보급부(8)에 가까운 측에는, 소정 간격마다 단면 대략 직사각형(도 3 참조)의 홈(4A)이 복수 개소에 걸쳐 형성되어 있다. 가이드 레일(4)의 내부에는, 봉재(W)를 1개 수용 가능한, 단면 대략 U자형의 오목부(10)(도 3)가 형성되어 있다.The guide rails 4 are arranged along the feed axis A and grooves 4A having a substantially rectangular shape in cross section at predetermined intervals are provided on the upper side of the guide rail 4 and near the rod reinforcement 8 As shown in Fig. In the interior of the guide rail 4, a concave portion 10 (Fig. 3) having a substantially U-shaped cross section and capable of accommodating one piece of the woven material W is formed.

이송 기구(6)는 가이드 레일(4)의 상류측에 설치되어 있고, 급송 축선 A를 따라 서로 평행하게 배치된 1차 이송용 가이드 레일 부분(12)과, 2차 이송용 가이드 레일 부분(14)을 갖는다. 이들 1차 이송용 가이드 레일 부분(12) 및 2차 이송용 가이드 레일 부분(14)은 가이드 레일(4)과 마찬가지로, 내부에 단면 대략 U자형의 오목부로 형성된 내부 공간(도시하지 않음)을 갖는다. 또한, 1차 이송용 가이드 레일 부분(12) 및 2차 이송용 가이드 레일 부분(14)은 1차 이송용 가이드 레일 부분(12)이 가이드 레일(4)과 정렬하는 위치와, 2차 이송용 가이드 레일 부분(14)이 가이드 레일(4)과 정렬하는 위치 사이에서 횡방향으로 이동 가능하게 되어 있다.The feed mechanism 6 is provided on the upstream side of the guide rail 4 and includes a first feed guide rail portion 12 arranged in parallel with the feed axis A and a second feed guide rail portion 14 ). The guide rail portion 12 for primary transfer and the guide rail portion 14 for secondary transfer have an inner space (not shown) formed in the inside by a concave portion having a substantially U-shaped cross section in the same manner as the guide rail 4 . The guide rail portion 12 for the primary transfer and the guide rail portion 14 for the secondary transfer are disposed at positions where the primary transfer guide rail portion 12 aligns with the guide rail 4, And is movable in the lateral direction between the positions where the guide rail portions 14 align with the guide rails 4. [

1차 이송용 가이드 레일 부분(12)의 내부 공간 내에는, 가이드 레일(4)에 공급된 봉재(W)의 상류측 단부에 접촉하여 봉재(W)를 하류측으로 밀 수 있도록, 상자 형상의 1차 이송 부재(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이 1차 이송 부재는, 도시하지 않은 1차 이송 부재 구동 기구에 의해 내부 공간 내를 급송 축선 A를 따라 이동 가능하게 되어 있다.The first feeding guide rail portion 12 is provided with a box-like one (1) so as to contact the upstream end of the bar material W supplied to the guide rail 4 and to push the bar material W downward. (Not shown) is provided on the left side of the vehicle. The primary transfer member is movable in the inner space along the feed axis A by a primary feed member driving mechanism (not shown).

또한, 2차 이송용 가이드 레일 부분(14)의 내부 공간 내에는, 가이드 레일(4)에 공급된 봉재(W)의 상류측 단부를 파지하여 봉재 가공기(100)에 급송할 수 있도록, 급송 축선 A를 따라 연장되는 막대 형상 부재로 구성된 이송 화살(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 이송 화살은, 도시하지 않은 이송 화살 구동 기구에 의해 내부 공간 내를 급송 축선 A를 따라 이동 가능하게 되어 있고, 그 선단(하류측 단부)에는, 봉재(W)의 상류측 단부를 파지하기 위한 핑거척이 설치되어 있다.The guide rail portion 14 is provided with an inner space for holding the upstream end portion of the bar material W supplied to the guide rail 4 to be fed to the bar- (Not shown) composed of a rod-like member extending along the axis A are provided. The feed arrow is movable in the inner space along the feed axis A by a feeding arrow driving mechanism (not shown). At the tip (downstream end) of the feed screw, a finger Chuck is installed.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부(8)의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부(8)의 정면도이다. 이들 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 봉재 보급부(8)는 복수의 봉재(W)를 적재하는 재료 선반으로서의 스크루(16)와, 스크루(16)로부터 봉재(W)를 1개씩 취출하여 가이드 레일(4)에 공급하기 위한 공급 안내 아암(18)과, 공급 안내 아암(18)을 스크루(16)에 적재된 봉재(W) 중 가장 하류측의 봉재(W)를 1개만 밀어올리는 봉재 밀어올림 위치와, 밀어올린 봉재(W)를 가이드 레일(4)에 보급하는 봉재 공급 위치 사이에서 왕복 이동시키는 공급 안내 아암 구동 기구(20)를 갖는다.Fig. 3 is a side view of the bar stock replenishing section 8 according to an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a front view of the bar stock replenishing section 8 according to an embodiment of the present invention. 3 and 4, the rod replenishing section 8 includes a screw 16 serving as a material rack on which a plurality of bar stock W are stacked, a bar 16 for taking out the bar stock W one by one from the screw 16, A feed guide arm 18 for feeding the feed guide arm 18 to the guide rail 4 and a bar feed member 18 for pushing only one of the bar materials W on the most downstream side among the bar materials W loaded on the screw 16 And a feed guide arm driving mechanism 20 that reciprocates between a rod pushing up position and a rod feed position for feeding the pushing rod W to the guide rail 4. [

스크루(16)는 복수 설치되어 가이드 레일(4)을 따라 서로 소정의 간격을 갖고 배치되어 있다. 각 스크루(16)의 길이 방향 축선은, 가이드 레일(4)에 수직인 방향으로 배치되어 있다. 스크루(16)에는 나선 형상으로 소정 피치로 나사 홈(22)이 형성되어 있고, 이 나사 홈(22)에 봉재(W)가 1개씩 적재 가능하게 되어 있다. 스크루(16)에는, 도시하지 않은 스크루 구동 기구가 설치되어 있고, 이 스크루 구동 기구에 의해, 복수의 스크루(16)는 모두 동시에 동일 방향으로 동일 속도로 회전 가능하게 되어 있다. 이하, 스크루(16)의 선단측, 즉 가이드 레일(4)에 가까운 측을 봉재 보급부(8)의 하류측, 스크루(16)의 기단부측, 즉 가이드 레일(4)로부터 먼 측을 봉재 보급부(8)의 상류측으로서 설명한다.A plurality of screws (16) are provided and arranged at predetermined intervals along the guide rails (4). The longitudinal axes of the screws 16 are arranged in a direction perpendicular to the guide rails 4. A screw groove 22 is formed in the screw 16 at a predetermined pitch in a spiral shape and one rod W can be loaded in the screw groove 22. [ A screw driving mechanism (not shown) is provided in the screw 16, and the plurality of screws 16 can be simultaneously rotated at the same speed in the same direction by the screw driving mechanism. The side nearer to the guide rail 4 is disposed on the downstream side of the rod reinforcement portion 8 and on the proximal end side of the screw 16, The upstream side of the portion 8 will be described.

공급 안내 아암(18)은 복수 설치되고, 도 2에 도시한 바와 같이, 그 몇 개는, 스크루(16)의 하류측의 단부에 근접하여, 스크루(16)의 설치 위치로부터 소정 거리 하류측에 배치되어 있고, 또한 다른 몇 개는, 봉재(W)의 치수에 따라, 봉재(W)의 단부를 지지할 수 있는 위치에 배치되어 있다. 따라서, 공급 안내 아암(18)은 복수 설치되고, 서로 소정의 간격을 갖고 배치되어 있다. 이들 공급 안내 아암(18)은 급송 축선 A에 수직인 면을 따라 배치된 판 형상 부재이며, 그 선단측이, 가이드 레일(4)의 홈(4A) 내에 각각 돌출되어 있다.As shown in FIG. 2, some of the supply guide arms 18 are provided on the downstream side of the screw 16 at a predetermined distance from the mounting position of the screw 16, And a few other are disposed at positions capable of supporting the ends of the bar material W in accordance with the dimensions of the bar material W. [ Therefore, a plurality of supply guide arms 18 are provided and arranged with a predetermined gap therebetween. These supply guide arms 18 are plate-shaped members arranged along a plane perpendicular to the feed axis line A, and their tip ends are respectively projected into the grooves 4A of the guide rail 4. [

공급 안내 아암(18)은 프레임(2)에 지지되는 아암부(24)와, 스크루(16)에 적재된 복수의 봉재(W) 중, 가장 하류측의 봉재(W)를 1개 밀어올려 가이드 레일(4)에 공급하기 위한 공급 안내부(26)를 갖는다.The supply guide arm 18 has an arm portion 24 supported by the frame 2 and a guide member 18 for pushing up one of the plurality of bar materials W placed on the screw 16, And a supply guide portion 26 for supplying the rail 4 with the sheet.

아암부(24)는 축(28)을 중심으로 회전 가능하게, 프레임(2)에 지지되고, 이 축(28)은 스크루(16)의 선단으로부터 상류측으로 소정 거리를 둔 위치이고, 또한 스크루(16)의 하부 테두리 부근에 위치하고 있다. 아암부(24)는 축(28)에 가까운 기단부(30)와, 기단부(30)의 하류측(선단측)에 위치하는 선단부(32)를 갖고, 기단부(30)는 하류측을 향하여 약간 하방으로 경사져 있고, 또한 선단부(32)는 기단부(30)보다도 큰 경사각으로, 하류측을 향하여 하방으로 경사져 있다.The arm portion 24 is supported on the frame 2 such that the arm portion 24 is rotatable about the shaft 28. The shaft 28 is located at a predetermined distance from the tip of the screw 16 to the upstream side, 16). The arm portion 24 has a proximal portion 30 close to the shaft 28 and a distal end portion 32 positioned on the downstream side (distal end side) of the proximal end portion 30, and the proximal end portion 30 slightly protrudes downward And the distal end portion 32 is inclined at an inclination angle larger than that of the base end portion 30 and downward toward the downstream side.

공급 안내부(26)는 스크루(16)에 적재된 봉재(W)를 밀어올리기 위한 밀어올림부(34)와, 밀어올려진 봉재(W)를 수납하기 위한 수납부(36)와, 밀어올려진 봉재(W)를 수납부(36)까지 안내하는 안내부(38)와, 공급 안내 아암(18)이 봉재 밀어올림 위치에 위치하였을 때에, 공급 안내부(26)가 스크루(16)에 적재된 가장 하류측의 봉재(W) 이외의 봉재(W)에 간섭하지 않도록 하기 위한 릴리프부(40)를 갖는다. 밀어올림부(34), 수납부(36), 안내부(38) 및 릴리프부(40)는 아암부(24)의 선단측, 즉 봉재 보급부(8)의 하류측에 형성되고, 이들 밀어올림부(34), 수납부(36), 안내부(38), 릴리프부(40) 및 아암부(24)는 일체적으로 형성되어 있고, 전체적으로 대략 삼각형으로 형성되어 있다.The supply guide portion 26 includes a push-up portion 34 for pushing up the rod W loaded on the screw 16, a storage portion 36 for accommodating the push-up rod W, A guide portion 38 for guiding the worn wool W to the storage portion 36 and a guide portion 38 for holding the supply guide portion 26 on the screw 16 when the supply guide arm 18 is positioned at the rod- And a relief portion 40 for preventing interference with the bar material W other than the most downstream side bar material W. The pushing-up portion 34, the accommodating portion 36, the guide portion 38 and the relief portion 40 are formed on the tip side of the arm portion 24, that is, on the downstream side of the bar stock replenishing portion 8, The lifting portion 34, the accommodating portion 36, the guide portion 38, the relief portion 40, and the arm portion 24 are integrally formed, and are formed in a substantially triangular shape as a whole.

밀어올림부(34)는 공급 안내부(26)의 상면에서 구성되고, 이 밀어올림부(34)는 상류측으로부터 하류측을 향하여 하방으로 경사진 경사면으로 되어 있다. 공급 안내 아암(18)이 봉재 공급 위치에 있을 때, 밀어올림부(34)의 상류측 단부는, 가장 하류측의 봉재(W)와 그 1개 상류측의 봉재(W) 사이에 위치하고 있다. 또한, 이때, 밀어올림부(34)의 하류측 단부는, 스크루(16)에 적재된 가장 하류측의 봉재(W)보다도 하류측에 위치하고 있다.The push-up portion 34 is formed on the upper surface of the supply guide portion 26. The push-up portion 34 is inclined downward from the upstream side toward the downstream side. When the supply guide arm 18 is at the rod feed position, the upstream end portion of the push-up portion 34 is positioned between the rod member W at the most downstream side and the rod member W at one upstream side thereof. At this time, the downstream side end portion of the push-up portion 34 is positioned on the downstream side of the most downstream side rod material W mounted on the screw 16.

수납부(36)는 대략 삼각형 형상의 공급 안내부(26)의 선단에 위치하고, V자형으로 형성되어 있고, 이 V자형의 오목 형상 부분에 봉재(W)를 수납 가능하게 되어 있다. 수납부(36)는 그 선단에 또한 상방으로 굴곡한 되젖힘부(41)를 갖고 있어, V자형의 오목 형상 부분에 수납된 봉재(W)가 수납부(36)로부터 튀어나와 버리는 것이 방지된다. 공급 안내 아암(18)이 봉재 공급 위치에 있을 때, 수납부(36)는 가이드 레일(4)의 오목부(10)보다도 하방에 위치하고, 수납부(36)의 V자형의 오목 형상 부분이 오목부(10)의 외측을 둘러싸도록 배치된다.The accommodating portion 36 is located at the tip end of a substantially triangular supply guide portion 26 and is formed in a V shape so that the bar W can be stored in the V-shaped concave portion. The accommodating portion 36 has a bent portion 41 which is also bent upward at the tip end thereof so that the bar material W stored in the V-shaped concave portion is prevented from protruding from the accommodating portion 36 . When the supply guide arm 18 is at the rod feed position, the receiving portion 36 is positioned below the concave portion 10 of the guide rail 4, and the concave portion of the V- (10).

안내부(38)는 공급 안내부(26)의 상면에서 구성되고, 밀어올림부(34)와 수납부(36)를 연속하는, 하류측을 향하여 하방으로 경사진 경사면으로 구성된다. 안내부(38)의 경사 각도는, 밀어올림부(34)의 경사 각도보다도 크게 되어 있다. 안내부(38)의 경사면과 수납부(36)의 V자형의 오목 형상 부분의 1변은 동일한 경사각으로 형성되고, 연속하고 있다.The guide portion 38 is formed on the upper surface of the supply guide portion 26 and is composed of an inclined surface which is continuous with the upturn portion 34 and the accommodating portion 36 and is inclined downward toward the downstream side. The inclination angle of the guide portion 38 is larger than the inclination angle of the push-up portion 34. [ One side of the inclined surface of the guide portion 38 and the V-shaped concave portion of the accommodating portion 36 are formed at the same inclination angle and are continuous.

릴리프부(40)는 밀어올림부(34)에 인접하는, 공급 안내부(26)의 기단부측의 1변으로 구성되어 있다. 릴리프부(40)는 상하 방향으로 연장되고, 상류측을 향하여 완만하게 만곡되어 있다. 이 릴리프부(40)의 만곡은, 본 실시 형태에서는, 원호로 되어 있다.The relief portion 40 is formed by one side of the proximal end side of the supply guide portion 26, which is adjacent to the push-up portion 34. The relief portion 40 extends in the vertical direction and is gently curved toward the upstream side. The curvature of the relief portion 40 is an arc in the present embodiment.

여기서, 공급 안내 아암(18)은 밀어올린 봉재(W)가 공급 안내 아암(18)의 밀어올림부(34)나 안내부(38)에 달라붙지 않도록, 가능한 한 두께를 작게 하는 것이 바람직하다. 예를 들어 직경 0.3㎜ 이하의 봉재를 공급하는 경우에는, 공급 안내 아암(18)의 두께, 즉 가이드 레일(4)을 따른 방향의, 밀어올림부(34), 수납부(36) 및 안내부(38), 특히 밀어올림부(34) 및 안내부(38)의 치수를 3㎜ 이하로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the thickness of the supply guide arm 18 is made as small as possible so that the push-up bar W does not stick to the push-up portion 34 or the guide portion 38 of the supply guide arm 18. For example, in the case of supplying a bar material having a diameter of 0.3 mm or less, the thickness of the supply guide arm 18, that is, the direction along the guide rail 4, the push-up portion 34, the accommodating portion 36, It is preferable that the dimension of the guide portion 38, particularly the push-up portion 34 and the guide portion 38, is 3 mm or less.

공급 안내 아암 구동 기구(20)는 공급 안내 아암(18)을 상방으로 밀어올리기 위한 구동 캠(42)과, 구동 캠(42)을 스크루(16)의 축선 방향에 직교하는 방향으로 왕복 이동시키는 캠 구동 기구(도시하지 않음)와, 공급 안내 아암(18)을 하방으로 가압하는 가압 수단으로서의 코일 스프링(44)을 갖는다.The supply guide arm drive mechanism 20 includes a drive cam 42 for pushing up the supply guide arm 18 upward and a cam for reciprocating the drive cam 42 in the direction orthogonal to the axial direction of the screw 16, A driving mechanism (not shown), and a coil spring 44 serving as a pressing means for pressing the supply guide arm 18 downward.

구동 캠(42)은 도 1에도 도시한 바와 같이, 봉재 보급부(8)의 거의 전체 길이에 걸쳐 연장되는, 일체적으로 형성된 판 형상 부재이다. 이 구동 캠(42)에는, 스크루(16)의 축선 방향에 직교하는 방향, 즉 급송 축선 A를 따른 방향이고, 또한 연직한 면 내에 배치되어 있고, 또한 도 3에 도시한 바와 같이, 공급 안내 아암(18)의 아암부(24)의 기단부(30)의 하방에 위치하고 있다. 구동 캠(42)에는, 복수의 공급 안내 아암(18)의 각각에 대응한, 복수의 볼록 형상 캠부(46)가 형성되어 있다. 따라서, 복수의 볼록 형상 캠부(46)는 공급 안내 아암(18)의 수 및 설치 간격에 대응한 수 및 간격으로 형성되어 있다. 볼록 형상 캠부(46)는 도 4에 도시한 바와 같이, 초기 위치에 있어서는, 대응하는 스크루(16)와 공급 안내 아암(18) 사이에 위치하고, 대략 사다리꼴로 형성되어 있다. 여기서, 본 실시 형태에서는, 볼록 형상 캠부(46)의 양측의 경사변은, 동일한 경사 각도로 형성되어 있지만, 이것으로 한정되지 않고 각각 다른 경사 각도로 형성되어 있어도 된다.As shown in Fig. 1, the drive cam 42 is an integrally formed plate-shaped member extending substantially over the entire length of the bar stock replenishing section 8. As shown in Fig. 3, the drive cam 42 is disposed in a direction orthogonal to the axial direction of the screw 16, that is, along the feed axis line A and in a vertical plane. Further, as shown in Fig. 3, (30) of the arm portion (24) of the arm portion (18). The drive cam 42 is formed with a plurality of convex cam portions 46 corresponding to each of the plurality of supply guide arms 18. Therefore, the plurality of convex cam portions 46 are formed at a number and an interval corresponding to the number of the supply guide arms 18 and the installation interval. 4, at the initial position, the convex cam portion 46 is located between the corresponding screw 16 and the supply guide arm 18, and is formed in a substantially trapezoidal shape. Here, in the present embodiment, the inclined sides on both sides of the convex cam portion 46 are formed at the same inclination angle, but the present invention is not limited to this, and they may be formed at different inclination angles.

캠 구동 기구는, 구동 캠(42)을 스크루(16)의 축선 방향에 직교하는 방향, 즉 급송 축선 A를 따른 방향으로 슬라이드시킨다. 이 슬라이드 동작에 의해, 구동 캠(42)은 볼록 형상 캠부(46)가 스크루(16)와 공급 안내 아암(18) 사이에 위치하는 초기 위치와, 볼록 형상 캠부(46)가 공급 안내 아암(18)의 하방에 위치하는 밀어올림 위치 사이에서 왕복 이동하도록 되어 있다.The cam driving mechanism slides the driving cam 42 in the direction perpendicular to the axial direction of the screw 16, that is, along the feeding axis A. The drive cam 42 is moved in the initial position where the convex cam portion 46 is positioned between the screw 16 and the supply guide arm 18 and the initial position where the convex cam portion 46 is positioned between the supply guide arm 18 And a push-up position located below the lower end of the push-up member.

코일 스프링(44)은 그 일단부가 공급 안내 아암(18)의 아암부(24)의 선단부(32)에 설치되고, 그 타단부는, 프레임(2)에 설치되어 있다. 이 코일 스프링(44)에 의해, 공급 안내 아암(18)에는 하향으로 가압력이 작용하고 있고, 이 가압력에 의해, 공급 안내 아암(18)의 아암부(24)의 기단부(30)가 구동 캠(42)의 상면에 압박된다.One end of the coil spring 44 is provided at the distal end portion 32 of the arm portion 24 of the supply guide arm 18 and the other end is provided at the frame 2. A pressing force is applied to the supply guide arm 18 downward by the coil spring 44 and the base end 30 of the arm portion 24 of the supply guide arm 18 is pressed by the drive cam 42).

이상과 같은 구조의 봉재 공급기(1)는 이하와 같이 동작한다.The rod feeder 1 having the above-described structure operates as follows.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 봉재 보급부(8)의 동작을 도시하는 도면이다. 먼저, 전술한 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 봉재 보급부(8)의 스크루(16)의 상면의 나사 홈(22)에, 복수의 스크루(16)에 걸쳐 봉재(W)를 배치한다. 나사 홈(22)은 소정 피치로 형성되어 있으므로, 적재된 봉재(W)도 소정 피치를 두고 서로 이격되어 배치되는 것으로 된다. 이어서, 스크루 구동 기구를 작동시킴으로써, 복수의 스크루(16)를 동시에 동일 방향으로 회전시키면, 나사 홈(22)의 상면의 위치가 서서히 하류측으로 이동한다. 이 나사 홈(22)의 이동에 의해, 봉재(W)가 하류측으로 반송된다. 스크루(16)에 적재된 봉재(W) 중 가장 하류측의 봉재(W)를, 공급 안내 아암(18)에 의해 취출되는 소정의 봉재 안내 위치까지 이동시킨 후, 스크루(16)의 회전을 정지한다. 이때, 공급 안내 아암(18)은 초기 상태에 있어서 봉재 공급 위치에 위치하고 있고, 수납부(36)가 가이드 레일(4)의 오목부(10)보다도 하방에 위치하고, 또한 밀어올림부(34)가 스크루(16)의 상면, 보다 상세하게는, 나사 홈(22)의 골부보다도 하방에 위치하고 있다.5 to 8 are diagrams showing the operation of the bar stock replenishing section 8 according to the embodiment of the present invention. 3 and 4, the bar stock W is placed over the plurality of screws 16 in the screw groove 22 on the upper surface of the screw 16 of the bar stock replenishing section 8 as shown in Figs. do. Since the screw grooves 22 are formed at a predetermined pitch, the loaded rods W are also spaced apart from each other with a predetermined pitch. Subsequently, when the plurality of screws 16 are simultaneously rotated in the same direction by operating the screw driving mechanism, the position of the upper surface of the screw groove 22 is gradually moved to the downstream side. By moving the thread groove 22, the bar stock W is conveyed downstream. The bar material W on the most downstream side among the bar materials W loaded on the screw 16 is moved to a predetermined bar material guiding position taken out by the supply guide arm 18 and then the rotation of the screw 16 is stopped do. At this time, the supply guide arm 18 is located at the rod material feeding position in the initial state, and the receiving portion 36 is positioned below the concave portion 10 of the guide rail 4, and the pushing- Is located on the upper surface of the screw 16, more specifically, below the valley of the screw groove 22.

이어서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 캠 구동 기구를 구동하여, 구동 캠(42)을 초기 위치로부터 밀어올림 위치로 슬라이드시킨다. 그러면, 구동 캠(42)의 볼록 형상 캠부(46)가 공급 안내 아암(18)의 아암부(24)의 하방으로 이동하기 때문에, 공급 안내 아암(18)은 볼록 형상 캠부(46)에 하방으로부터 밀려, 코일 스프링(44)의 가압력에 저항하여 상방으로 이동하고, 봉재 밀어올림 위치까지, 축(28)을 중심으로 회전한다. 봉재 밀어올림 위치에서는, 밀어올림부(34)가 스크루(16)의 상면, 보다 상세하게는, 스크루(16)의 나사 홈(22)의 마루부보다도 상방에 위치한다. 밀어올림부(34)는 봉재 공급 위치로부터 봉재 들어올림 위치로 이동함에 따라, 나사 홈(22)에 적재된, 가장 하류측의 봉재(W)를 1개, 상방으로 들어올린다. 이때, 릴리프부(40)가 하류측으로 만곡하고 있으므로, 공급 안내 아암(18)은 들어올린 봉재(W)의 인접한 봉재(W)에는 간섭하지 않는다. 들어올려진 봉재(W)는, 밀어올림부(34) 및 안내부(38)의 경사면을 굴러, 수납부(36)의 오목 형상 부분에 수용된다.Next, as shown in Figs. 5 and 6, the cam driving mechanism is driven to slide the driving cam 42 from the initial position to the raised position. The convex cam portion 46 of the drive cam 42 is moved to the lower side of the arm portion 24 of the supply guide arm 18 so that the supply guide arm 18 is moved downward from the convex cam portion 46 Moves upward against the urging force of the coil spring 44, and rotates about the shaft 28 up to the rod push-up position. The pushing-up portion 34 is positioned above the upper surface of the screw 16, more specifically, above the floor of the screw groove 22 of the screw 16. In the push- As the push-up portion 34 moves from the rod feed position to the rod-up position, one rod W of the most downstream side, which is loaded on the screw groove 22, is lifted upward. At this time, since the relief portion 40 is curved to the downstream side, the supply guide arm 18 does not interfere with the adjacent bar material W of the lifted bar material W. The raised bar W rolls the inclined surfaces of the push-up portion 34 and the guide portion 38 and is accommodated in the concave portion of the accommodating portion 36. [

이어서, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 캠 구동 기구를 다시 구동하여, 구동 캠(42)을 밀어올림 위치로부터 초기 위치로 복귀시키도록 슬라이드시킨다. 그러면, 구동 캠(42)의 볼록 형상 캠부(46)가 공급 안내 아암(18)의 하방의 위치로부터, 공급 안내 아암(18)과 스크루(16) 사이의 위치로 이동한다. 공급 안내 아암(18)은 코일 스프링(44)에 의해 하방으로 가압되어 있기 때문에, 구동 캠(42)의 형상을 따라 축(28)을 중심으로 회전하면서 하방으로 이동하고, 봉재 공급 위치까지 이동한다. 봉재 공급 위치에서는, 공급 안내부(26)는 가이드 레일(4)의 홈(4A) 내로 돌출되고, 수납부(36)는 가이드 레일(4)의 오목부(10)보다도 하방에 위치하므로, 이 이동에 의해, 수납부(36) 내의 봉재(W)는, 오목부(10)에 적재되어 가이드 레일(4)에 공급된다.Next, as shown in Figs. 7 and 8, the cam driving mechanism is driven again to slide the drive cam 42 back from the push-up position to the initial position. The convex cam portion 46 of the drive cam 42 then moves from the position below the supply guide arm 18 to the position between the supply guide arm 18 and the screw 16. Since the supply guide arm 18 is pressed downward by the coil spring 44, the supply guide arm 18 moves downward along the axis 28 along the shape of the drive cam 42 and moves downward to the rod feed position . The supply guide portion 26 protrudes into the groove 4A of the guide rail 4 and the storage portion 36 is located below the recess 10 of the guide rail 4, The rods W in the accommodating portion 36 are loaded on the concave portion 10 and fed to the guide rail 4. [

이어서, 가이드 레일(4)에 공급된 봉재(W)를 1차 이송 및 2차 이송한다.Subsequently, the bar material W supplied to the guide rail 4 is subjected to primary feeding and secondary feeding.

1차 이송용 가이드 레일 부분(12)이 가이드 레일(4)과 정렬한 상태에서, 1차 이송 부재 구동 기구에 의해, 1차 이송 부재를 가이드 레일(4) 내에서 급송 축선 A를 따라 하류측으로 이동시킨다. 1차 이송 부재의 하류측 단부가 가이드 레일(4) 내에 공급된 봉재(W)의 상류측 단부에 접촉하고, 봉재(W)를 하류측으로 압출한다. 이에 의해, 봉재(W)는, 가이드 레일(4) 내에서 하류측으로 이동한다.The primary transfer member is moved in the guide rail 4 along the feeding axis A to the downstream side by the primary feeding member driving mechanism in a state where the primary feeding guide rail portion 12 is aligned with the guide rail 4. [ . The downstream end of the primary transfer member contacts the upstream end of the rod W supplied in the guide rail 4 and pushes the rod W downward. Thereby, the bar material W moves in the guide rail 4 to the downstream side.

그 후, 1차 이송 부재(8)를 상류측으로 이동시키고, 2차 이송용 가이드 레일 부분(14)이 가이드 레일(4)과 정렬하도록, 1차 이송용 가이드 레일 부분(12) 및 2차 이송용 가이드 레일 부분(14)을 횡방향으로 이동시킨다. 이어서, 이송 화살 구동 기구를 작동시켜, 이송 화살을 하류측으로 이동시키고, 이송 화살의 선단에 설치된 핑거척에 의해 봉재(W)의 상류측 단부를 파지한다. 이송 화살을 하류측으로 더 이동시킴으로써, 봉재(W)를 봉재 가공기(100)에 공급한다.Thereafter, the primary transferring member 8 is moved to the upstream side, and the secondary transferring guide rail portion 14 is aligned with the guide rail 4. The primary transferring guide rail portion 12 and the secondary transferring The guide rail portion 14 is moved in the lateral direction. Subsequently, the feed arrow driving mechanism is operated to move the feed arrow to the downstream side, and the upstream end of the rod W is gripped by the finger chuck provided at the tip of the feed arrow. And further moves the feed arrow to the downstream side, thereby feeding the raw material W to the bar-treating machine 100.

이상과 같은 구조의 본 실시 형태에 의한 봉재 공급기(1)에 의하면, 이하와 같은 효과가 얻어진다.According to the rod feeder 1 of the present embodiment having the above-described structure, the following effects can be obtained.

복수의 스크루(16)가 소정 간격을 두고 배치되어 있으므로, 봉재(W)를 복수 개소에서 지지할 수 있고, 예를 들어 봉재(W)가 가는 직경의 것이어도 과잉으로 휘거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.Since the plurality of screws 16 are arranged at a predetermined interval, the bar material W can be supported at a plurality of places, for example, even if the bar material W has a small diameter, it can be prevented from being excessively bent or damaged .

스크루(16)의 나사 홈(22)에 봉재(W)를 적재하므로, 봉재(W)가 소정 간격을 두고 적재된다. 따라서, 예를 들어 직경이 가는 봉재(W)를 사용하는 경우에서도, 봉재(W)끼리가 달라붙어 버리는 것을 방지할 수 있다.The bar material W is loaded on the screw groove 22 of the screw 16 so that the bar material W is stacked at a predetermined interval. Therefore, even when the small-diameter rod material W is used, it is possible to prevent the rod materials W from sticking together.

공급 안내 아암(18)이 봉재(W)를 스크루(16)로부터 1개만 취출하여 가이드 레일(4)에 공급한다. 종래, 공급 안내 아암이 설치되어 있지 않고 스크루만으로 봉재를 공급하는 구조에서는, 직경이 가는 봉재를 공급하는 경우 등에는, 봉재가 스크루의 선단에 달라붙어 버리거나, 달라붙은 봉재가 가이드 레일(4) 밖으로 낙하하거나, 가이드 레일(4)의 오목부(10)의 측면에 달라붙어 버리는 등의 문제가 있었다. 본 실시 형태의 봉재 보급부(8)에 의하면, 공급 안내 아암(18)이 봉재(W)를 1개씩 가이드 레일(4)에 안내하므로, 상기한 바와 같은 문제를 방지할 수 있어, 봉재(W)를 확실하게 가이드 레일(4)의 오목부(10)에 공급할 수 있다.The supply guide arm 18 takes out only one piece of the wand W from the screw 16 and supplies it to the guide rail 4. [ Conventionally, in the structure in which the supply guide arm is not provided and the rod material is supplied only by screws, when the rod material having a small diameter is supplied, the rod material sticks to the tip of the screw, or the sticking material sticks out of the guide rail 4 Or sticking to the side surface of the concave portion 10 of the guide rail 4, or the like. According to the present embodiment, the supply guide arm 18 guides the bar stock W one by one to the guide rail 4, so that the above-described problem can be avoided, Can be surely supplied to the concave portion 10 of the guide rail 4. [

공급 안내 아암(18)이 밀어올림부(34), 수납부(36) 및 안내부(38)를 일체적으로 갖고, 봉재 밀어올림 위치와 봉재 공급 위치 사이에서 왕복 이동하므로, 봉재(W)를 밀어올림과 동시에 안내부(38)를 통해 수납부(36)에 수납될 수 있다. 따라서, 복잡한 기구를 요하지 않고, 봉재(W)를 확실하게 밀어올림부(34)로부터 수납부(36)로 이동시킬 수 있다. 밀어올림부(34), 수납부(36) 및 안내부(38)가 일체적으로 형성되어 있으므로, 공급 안내 아암(18)의 아암부(24)를 공급 안내 아암 구동 기구(20)에 의해 회전시키는 것만으로, 공급 안내 아암(18)을 봉재 밀어올림 위치와 봉재 공급 위치 사이에서 왕복 이동시킬 수 있다. 따라서 공급 안내 아암 구동 기구(20)를 간단한 기구로 할 수 있다.The supply guide arm 18 integrally has the push-up portion 34, the accommodating portion 36 and the guide portion 38 and moves back and forth between the rod push-up position and the rod feed position, And can be stored in the storage portion 36 through the guide portion 38 at the same time as pushing up. Therefore, the rod W can be reliably moved from the raised portion 34 to the storage portion 36 without requiring a complicated mechanism. The arm portion 24 of the supply guide arm 18 is rotated by the supply guide arm drive mechanism 20 because the push up portion 34, the accommodating portion 36 and the guide portion 38 are integrally formed. The supply guide arm 18 can be reciprocated between the rod push-up position and the rod feed position. Therefore, the supply guide arm driving mechanism 20 can be a simple mechanism.

또한, 공급 안내 아암(18)의 수납부(36)가 되젖힘부(41)를 갖고 있으므로, 안내부(38)로부터 굴러 온 봉재(W)가 수납부(36)로부터 튀어나와 버리는 것을 방지할 수 있다.Since the accommodating portion 36 of the supply guide arm 18 has the rewind portion 41, it is possible to prevent the sticky material W rolled from the guide portion 38 from protruding from the accommodating portion 36 .

또한, 공급 안내 아암(18)이 하류측을 향하여 만곡한 릴리프부(40)를 갖고 있으므로, 공급 안내 아암(18)이 봉재 밀어올림 위치에 있을 때, 공급 안내부(26)가 스크루(16) 상의 다음의 봉재(W)에 간섭하는 것을 회피할 수 있다.Since the supply guide arm 18 has the relief portion 40 curved toward the downstream side so that the supply guide portion 26 is moved in the direction of the screw 16 when the supply guide arm 18 is at the rod- It is possible to avoid interfering with the following bar material W on the workpiece W.

공급 안내 아암 구동 기구(20)가, 구동 캠(42)과, 캠 구동 기구와, 코일 스프링(44)을 갖고 있으므로, 공급 안내 아암(18)이 코일 스프링(44)의 가압력에 의해 구동 캠(42)에 압박되면서, 봉재 밀어올림 위치와 봉재 공급 위치 사이에서 왕복 이동한다. 따라서, 공급 안내 아암(18)의 동작의 유격을 없앨 수 있어, 공급 안내 아암(18)을 보다 정확하게 위치 결정할 수 있다.The supply guide arm 18 is moved by the urging force of the coil spring 44 to the drive cam 42 by the urging force of the coil spring 44 because the supply guide arm drive mechanism 20 has the drive cam 42, 42, and reciprocates between the rod push-up position and the rod feed position. Therefore, the clearance of the operation of the supply guide arm 18 can be eliminated, and the supply guide arm 18 can be more accurately positioned.

구동 캠(42)이 복수의 볼록 형상 캠부(46)를 일체적으로 구비하고, 이들 복수의 볼록 형상 캠부(46)를 일제히 슬라이드 구동하므로, 복수의 공급 안내 아암(18)을 동시에 왕복 이동시킬 수 있다. 따라서 간단한 구조로 복수의 공급 안내 아암(18)을 구동할 수 있음과 함께, 복수의 공급 안내 아암(18)의 동작의 타이밍을 맞출 수 있다.The drive cam 42 integrally includes the plurality of convex cam portions 46 and the plurality of convex cam portions 46 are slidably driven at the same time so that the plurality of supply guide arms 18 can be reciprocated have. Therefore, the plurality of supply guide arms 18 can be driven with a simple structure, and the timing of the operation of the plurality of supply guide arms 18 can be matched.

본 발명은 이상의 실시 형태로 한정되지 않고, 특허청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하고, 그것들도 본 발명의 범위 내에 포함되는 것인 것은 물론이다.It should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and they are also included in the scope of the present invention.

재료 선반은, 전술한 실시 형태에서는, 나사 홈이 형성된 스크루이었지만, 이것으로 한정되지 않고, 예를 들어 소정 간격을 두고 홈이 형성된 벨트이어도 된다. 이 경우에는, 벨트의 홈에 봉재를 적재하고, 벨트를 상류측으로부터 하류측으로 이동시킴으로써 봉재를 하류측으로 이동시키면 된다.In the above-described embodiment, the material shelf is a screw having a thread groove, but the present invention is not limited to this, and for example, a belt having a groove formed at a predetermined interval may be used. In this case, the bar material may be moved to the downstream side by moving the belt from the upstream side to the downstream side by loading the bar material in the groove of the belt.

또한, 공급 안내 아암 구동 기구는, 복수의 공급 안내 아암을 동시에 구동 캠에 의해 밀어올리는 것으로 한정되지 않고, 각 공급 안내 아암을 따로따로 왕복 이동시켜도 된다.Further, the supply guide arm driving mechanism is not limited to pushing the plurality of supply guide arms simultaneously by the drive cam, and the supply guide arms may be reciprocally moved separately.

전술한 실시 형태에서는, 밀어올림부, 수납부 및 안내부는 일체적으로 형성되어 있었지만, 이것으로 한정되지 않고, 예를 들어 밀어올림부와, 수납부 및 안내부를 각각의 부재로 구성하고, 적당한 링크 기구에 의해 연동하도록 구성해도 되고, 밀어올림부, 수납부 및 안내부를 각각 별도의 구동 기구에 의해 구동해도 된다.In the above-described embodiment, the push-up portion, the housing portion, and the guide portion are integrally formed, but the present invention is not limited to this. For example, the push-up portion, the housing portion, The pushing-up portion, the accommodating portion, and the guide portion may be driven by separate driving mechanisms.

공급 안내 아암 구동 기구는, 구동 캠 및 코일 스프링에 의한 것으로 한정되지 않고, 그 외의 임의의 구동 기구를 채용할 수 있다.The supply guide arm drive mechanism is not limited to the drive cam and the coil spring, and any other drive mechanism may be employed.

봉재 보급기는, 전술한 실시 형태에서는, 스크루가 봉재를 최하류까지 반송한 상태에서 정지하고, 공급 안내 아암이 봉재를 밀어올렸지만, 이것으로 한정되지 않고, 예를 들어 스크루나 벨트 등의 재료 선반이 연속해서 봉재를 하류측으로 계속해서 반송하고, 봉재가 소정의 위치까지 반송된 타이밍에서 공급 안내 아암이 구동하여 봉재를 밀어올리는 구조로 되어 있어도 된다. 이와 같이, 재료 선반 및 공급 안내 아암의 제어 방법은 임의의 방법을 채용할 수 있다.In the above-described embodiment, the rod feeder is stopped in a state in which the screw conveys the bar material to the most downstream position, and the feed guide arm pushes the bar material. However, the present invention is not limited to this. For example, And the feed guide arm may be driven at a timing at which the bar material is conveyed to a predetermined position to push up the bar material. As described above, any method can be adopted for the control of the material shelf and the supply guide arm.

1 : 봉재 공급기
4 : 가이드 레일
8 : 봉재 보급부
16 : 스크루
18 : 공급 안내 아암
20 : 공급 안내 아암 구동 기구
22 : 나사 홈
34 : 밀어올림부
36 : 수납부
38 : 안내부
42 : 구동 캠
44 : 코일 스프링1: Rod feeder
4: Guide rail
8:
16: Screw
18: Supply guide arm
20: Supply guide arm driving mechanism
22: screw groove
34: push-up portion
36:
38:
42: drive cam
44: coil spring

Claims

A rod feeder for feeding a rod material along a feed axis to a rod processing machine,
A material shelf capable of being stacked with a plurality of bars spaced from each other,
A guide rail for guiding the bar material taken out from the material shelf along the feed axis,
A supply guide arm for lifting the bars one by one from the material rack and replenishing them to the guide rails,
And a supply guide arm driving mechanism for reciprocating the supply guide arm,
Wherein the material shelf is configured to be capable of transporting the loaded bar material from an upstream side far from the guide rail toward a downstream side close to the guide rail,
Wherein the feed guide arm comprises a pushing-up portion for pushing up only one of the bar materials on the most downstream side among the bar materials loaded on the material rack, a receiving portion for guiding the push-up rod to the guide rail together with the accommodating portion, And a guiding portion for guiding the pushing-up rod to the receiving portion,
Wherein the feed guide arm driving mechanism is configured such that the push-up portion is positioned above the bar material loaded on the material shelf, and the push-up portion pushes only one of the bar materials on the most downstream side among the bars loaded on the material shelf, And a bar material feeding position for feeding the bar material accommodated in the receiving portion to the guide rails so that the pushing-up portion is located below the bar material loaded on the material rack and the housing portion is located below the guide rail And the feed guide arm is configured to reciprocate the feed guide arm.

The method according to claim 1,
Wherein the push-up portion, the storage portion, and the guide portion are integrally formed.

3. The method of claim 2,
Wherein the supply guide arm driving mechanism has a pressing means for pressing the supply guide arm downward and a cam for pushing up the supply guide arm against the pressing force of the pressing means.

The method of claim 3,
Wherein the supply guide arms are provided in a plurality of intervals in the longitudinal direction of the guide rails,
Wherein the cam is configured to simultaneously push up a plurality of the supply guide arms.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the material shelf comprises a screw threaded at a predetermined pitch, or a belt having grooves formed at predetermined intervals.