JP5877427B2 - Bar feeder - Google Patents

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Description

本発明は、棒材加工機に棒材を供給する棒材供給機に関し、特に、細い材料を１本ずつ棒材加工機に供給する棒材供給機に関する。   The present invention relates to a bar feeder that supplies a bar to a bar processing machine, and more particularly to a bar feeder that supplies thin materials one by one to a bar processing machine.

従来、棒材加工機に棒材を１本ずつ供給する棒材供給機としては、例えば特許文献１に記載のような構造のものがある。この特許文献１に記載の棒材供給機は、材料棚に棒材を一列に載置し、最も上流側の棒材を下流方向に押すことで、最も下流側の棒材を押し出す。押し出された棒材は、落下してガイドレールに供給される。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a bar material feeder that supplies bar materials one by one to a bar material processing machine, there is one having a structure as described in Patent Document 1, for example. The bar feeder described in Patent Document 1 places bars in a row on a material shelf, and pushes the bar on the most upstream side in the downstream direction, thereby pushing out the bar on the most downstream side. The extruded bar is dropped and supplied to the guide rail.

特開２００６−８２１４９号公報JP 2006-82149 A

近年、直径の小さい棒材を加工する必要性が高まってきており、例えば直径０．２ｍｍといった、極細の棒材を棒材加工機に供給する必要がある。しかしながら、上述のような従来の棒材供給機では、極細の棒材を材料棚に載置して棒材を下流側に押すと、棒材同士が重なってしまい、下流側に押し出すことができない。
また、棒材加工機や棒材供給機の使用環境上、棒材には切削油等の油が付着している場合があり、特に棒材が極細の場合には、重量が軽いこともあり、押し出された棒材が材料棚に付着してしまい、ガイドレールに確実に供給されないという問題がある。 In recent years, there has been an increasing need for processing a rod having a small diameter, and it is necessary to supply an extremely fine rod having a diameter of 0.2 mm to a rod processing machine. However, in the conventional bar feeder as described above, when an extra fine bar is placed on a material shelf and the bar is pushed downstream, the bars overlap each other and cannot be pushed downstream. .
In addition, due to the usage environment of the bar processing machine and bar supply machine, oil such as cutting oil may adhere to the bar, especially if the bar is extremely fine, the weight may be light. There is a problem that the extruded bar material adheres to the material shelf and is not reliably supplied to the guide rail.

本発明は、例えば極細の棒材であっても、確実にガイドレールに供給することができる棒材供給機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a bar feeder that can reliably feed even a very thin bar to a guide rail.

本発明の第１の観点に係る棒材供給機は、給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、複数の棒材が互いに離間した状態で載置可能な材料棚と、材料棚から取り出された棒材を給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、材料棚から棒材を１本ずつ持ち上げてガイドレールに補給するための供給案内アームと、供給案内アームを往復動させる供給案内アーム駆動機構と、を備え、材料棚は、載置された棒材を、ガイドレールから遠い上流側から、ガイドレールに近い下流側に向かって搬送可能に構成され、供給案内アームは、材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部と、押し上げられた棒材を受け入れるとともにガイドレールに案内する受入部と、押上部によって押し上げられた棒材を受入部まで案内する案内部とを有し、供給案内アーム駆動機構は、押上部が材料棚に載置された棒材よりも上方に位置して、押上部が材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる棒材押上位置と、押上部が材料棚に載置された棒材よりも下方に位置し且つ前記受入部が前記ガイドレールよりも下方に位置して、受入部に受け入れられた棒材をガイドレールに補給する棒材供給位置との間で、供給案内アームを往復動させるように構成されている、ことを特徴としている。   A bar feeder according to a first aspect of the present invention is a bar feeder that feeds a bar to a bar processing machine along a feeding axis, and a plurality of bars are separated from each other. A material shelf that can be placed, a guide rail for guiding the bar taken out from the material shelf along the feeding axis, and a supply for lifting the bar from the material shelf one by one and replenishing the guide rail A guide arm and a supply guide arm drive mechanism that reciprocates the supply guide arm, and the material shelf moves the placed bar from the upstream side far from the guide rail toward the downstream side near the guide rail. The feeding guide arm is configured to be transportable, and the feeding guide arm pushes up one of the most downstream bars among the bars placed on the material shelf, receives the pushed-up bar, and guides it to the guide rail. Push up by receiving part and push-up part A supply guide arm drive mechanism, wherein the push-up portion is positioned above the bar placed on the material shelf, and the push-up portion is placed on the material shelf. A bar push-up position that pushes up only one of the most downstream bars among the loaded bars, a push-up portion that is positioned below the bar placed on the material shelf, and the receiving portion is the guide The supply guide arm is configured to reciprocate between a bar supply position that is positioned below the rail and supplies the bar received in the receiving portion to the guide rail. Yes.

本発明においては、複数の棒材は、材料棚に、互いに離間した状態で載置される。供給案内アーム駆動機構によって供給案内アームが棒材押上位置に移動すると、押上部が材料棚に載置された棒材よりも上方に移動するため、材料棚において最も下流側の棒材が１本だけ押し上げられる。押し上げられた棒材は、供給案内アームの案内部によって押上部から受入部へ案内され、受入部に受け入れられる。供給案内アーム駆動機構によって供給案内アームが棒材供給位置に移動すると、受入部に受け入れられた棒材が、ガイドレールに供給される。   In the present invention, the plurality of bars are placed on the material shelf in a state of being separated from each other. When the supply guide arm is moved to the bar push-up position by the supply guide arm driving mechanism, the push-up portion moves upward from the bar placed on the material shelf, so that one bar on the most downstream side in the material shelf is present. Only pushed up. The pushed up bar is guided from the push-up portion to the receiving portion by the guide portion of the supply guide arm, and is received by the receiving portion. When the supply guide arm is moved to the bar supply position by the supply guide arm driving mechanism, the bar received in the receiving portion is supplied to the guide rail.

本発明に係る棒材供給機によれば、材料棚が棒材を互いに離間した状態で載置可能に構成されているので、例えば互いにくっつきやすい極細の棒材であっても、１本ずつ確実に搬送可能となる。
また、供給案内アームが、棒材を材料棚から１本ずつ取り出してガイドレールに供給するので、棒材が材料棚にくっついてしまってガイドレールに落下しない等の不具合が解消される。 According to the bar feeder according to the present invention, the material shelf is configured so that the bar can be placed in a state of being separated from each other. Can be conveyed.
In addition, since the supply guide arm takes out the rods one by one from the material shelf and supplies them to the guide rail, problems such as the rod sticking to the material shelf and not falling on the guide rail are solved.

本発明の実施の形態では、押上部、受入部、及び案内部は、一体的に形成されている。
この実施の形態においては、供給案内アームを棒材押上位置と棒材供給位置との間で往復動させると、押上部、受入部、及び案内部が一体的に移動する。
したがって、この実施の形態によれば、押上部、受入部、及び案内部が一体的に形成されているので、１つの駆動機構によってこれら押上部、受入部、及び案内部を一体的に駆動することができるから、供給案内アーム駆動機構の構造が簡単になる。 In the embodiment of the present invention, the push-up portion, the receiving portion, and the guide portion are integrally formed.
In this embodiment, when the supply guide arm is reciprocated between the bar push-up position and the bar supply position, the push-up part, the receiving part, and the guide part move integrally.
Therefore, according to this embodiment, since the push-up portion, the receiving portion, and the guide portion are integrally formed, the push-up portion, the receiving portion, and the guide portion are integrally driven by one drive mechanism. Therefore, the structure of the supply guide arm drive mechanism is simplified.

また、本発明の実施の形態では、供給案内アーム駆動機構は、供給案内アームを下方に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して供給案内アームを押し上げるカムと、を有する。
この実施の形態においては、供給案内アームは、付勢手段によって下方に付勢されており、棒材押上位置に移動する際にはカムによって、付勢手段の付勢力に抗して押し上げられ、棒材供給位置に移動する際には、カムによる押上力が解除されれば付勢手段の付勢力によって下方に移動する。
したがって、この実施の形態によれば、付勢手段及びカムによって簡単な構造で確実に供給案内アームの往復動が実現される。また、付勢手段によって供給案内アームが下方に付勢されているので、カムによって供給案内アームを押し上げる際、及び付勢手段の付勢力によって供給案内アームを下方に移動させる際に、供給案内アームとカムとの間の遊びがなくなり、供給案内アームの棒材押上位置及び棒材供給位置における位置決めが正確になる。 In the embodiment of the present invention, the supply guide arm drive mechanism includes an urging unit that urges the supply guide arm downward, a cam that pushes up the supply guide arm against the urging force of the urging unit, Have
In this embodiment, the supply guide arm is urged downward by the urging means, and is moved up against the urging force of the urging means by the cam when moving to the bar push-up position, When moving to the bar supply position, if the lifting force by the cam is released, it moves downward by the urging force of the urging means.
Therefore, according to this embodiment, the reciprocating motion of the supply guide arm is reliably realized with a simple structure by the biasing means and the cam. Further, since the supply guide arm is urged downward by the urging means, the supply guide arm is pushed when the supply guide arm is pushed up by the cam and when the supply guide arm is moved downward by the urging force of the urging means. The play between the cam and the cam is eliminated, and the positioning of the supply guide arm at the bar push-up position and the bar supply position becomes accurate.

本発明の別の実施の形態では、供給案内アームは、ガイドレールの長手方向に間隔をあけて複数設けられ、カムは、複数の供給案内アームを同時に押し上げるように構成されている。
この別の実施の形態においては、カムが複数の供給案内アームを同時に押し上げ、棒材を複数箇所において供給案内アームで押し上げる。
したがって、この別の実施の形態によれば、供給案内アームが複数設けられ、カムが複数の供給案内アームを同時に押し上げるように構成されているので、棒材が自重によってたわんでしまうのを防止しながら材料棚から取り出すことが可能になる。 In another embodiment of the present invention, a plurality of supply guide arms are provided at intervals in the longitudinal direction of the guide rail, and the cam is configured to push up the plurality of supply guide arms simultaneously.
In this alternative embodiment, the cam pushes up the plurality of supply guide arms at the same time, and pushes the bar with the supply guide arms at a plurality of locations.
Therefore, according to this another embodiment, since a plurality of supply guide arms are provided and the cam is configured to push up the plurality of supply guide arms simultaneously, it is possible to prevent the bar from being bent by its own weight. However, it can be taken out from the material shelf.

本発明の更に別の実施の形態では、材料棚は、所定ピッチでねじが形成されたスクリュー、又は所定間隔をあけて溝が形成されたベルトを備える。
この更に別の実施の形態においては、材料棚がスクリューを備えている場合には、ねじの部分に棒材を載置する。ねじが所定ピッチで形成されているので、棒材も所定ピッチで互いに離間されて配置されることとなり、互いにくっつくことなく材料棚に載置され、搬送される。
また、材料棚がベルトを備えている場合には、溝の部分に棒材を載置する。溝が所定間隔をあけて形成されているので、棒材も所定間隔をあけて配置されることとなり、互いにくっつくことなく材料棚に載置され、搬送される。
したがって、この更に別の実施の形態によれば、材料棚が所定ピッチでねじが形成されたスクリュー、又は所定間隔をあけて溝が形成されたベルトを備えているので、棒材を互いに間隔をあけて材料棚に載置することが可能となり、例えば極細の棒材を扱う場合でも、互いに棒材がくっついてしまうのを防止して棒材を１本ずつ確実に搬送することが可能になる。 In yet another embodiment of the present invention, the material shelf includes a screw having a screw formed at a predetermined pitch or a belt having a groove formed at a predetermined interval.
In this further embodiment, when the material shelf is provided with a screw, the bar is placed on the screw portion. Since the screws are formed at a predetermined pitch, the bars are also arranged spaced apart from each other at a predetermined pitch, and are placed on the material shelf and transported without sticking to each other.
Moreover, when the material shelf is provided with a belt, a bar is placed in the groove portion. Since the grooves are formed at a predetermined interval, the bars are also arranged at a predetermined interval, and are placed on the material shelf and conveyed without sticking to each other.
Therefore, according to this further embodiment, the material shelves are provided with screws in which screws are formed at a predetermined pitch, or belts in which grooves are formed at predetermined intervals. It can be opened and placed on the material shelf. For example, even when handling extremely fine bars, it is possible to prevent the bars from sticking to each other and to reliably transport the bars one by one. .

本発明の一実施形態に係る棒材供給機の全体を示す正面図である。It is a front view showing the whole bar feeder concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の平面図である。It is a top view of the bar feeder concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の側面図である。It is a side view of the bar supply part concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の正面図である。It is a front view of the bar supply part concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the bar supply part which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of the bar supply part which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the bar supply part which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材補給部の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of the bar supply part which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の全体を示す正面図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の全体を示す平面図である。図１及び図２に示すように、棒材供給機１は、例えばＮＣ旋盤等の棒材加工機１００に棒材Ｗを一本ずつ、給送軸線Ａに沿って供給するものである。なお、本実施形態では、棒材供給機１において棒材加工機１００から遠い側を上流側、棒材加工機１００に近い側を下流側として説明する。
棒材供給機１は、支持フレーム２と、支持フレーム２によって支持され、棒材Ｗを棒材加工機１００に案内するためのガイドレール４と、棒材Ｗの一次送り及び二次送りを行うための送り機構６と、ガイドレール４に棒材Ｗを一本ずつ供給する棒材補給部８と、を備える。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a front view showing an entire bar feeder 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the entire bar feeder 1 according to an embodiment of the present invention. is there. As shown in FIGS. 1 and 2, the bar feeder 1 feeds a bar W one by one along a feeding axis A to a bar processing machine 100 such as an NC lathe. In this embodiment, the side far from the bar processing machine 100 in the bar supply machine 1 is described as the upstream side, and the side close to the bar processing machine 100 is described as the downstream side.
The bar feeder 1 is supported by the support frame 2 and the support frame 2, and performs a primary feed and a secondary feed of the bar W and the guide rail 4 for guiding the bar W to the bar processing machine 100. A feed mechanism 6 and a bar replenishment unit 8 for supplying the bar W to the guide rail 4 one by one.

ガイドレール４は、給送軸線Ａに沿って配置され、ガイドレール４の上側且つ棒材補給部８に近い側には、所定間隔毎に断面略矩形（図３参照）の溝４Ａが複数箇所にわたって形成されている。ガイドレール４の内部には、棒材Ｗを一本収容可能な、断面略Ｕ字形の凹部１０（図３）が形成されている。
送り機構６は、ガイドレール４の上流側に設けられており、給送軸線Ａに沿って互いに平行に配置された一次送り用ガイドレール部分１２と、二次送り用ガイドレール部分１４とを有する。これらの一次送り用ガイドレール部分１２及び二次送り用ガイドレール部分１４は、ガイドレール４と同様に、内部に断面略Ｕ字形の凹部で形成された内部空間（図示せず）を有する。また、一次送り用ガイドレール部分１２及び二次送り用ガイドレール部分１４は、一次送り用ガイドレール部分１２がガイドレール４と整列する位置と、二次送り用ガイドレール部分１４がガイドレール４と整列する位置との間で横方向に移動可能となっている。 The guide rail 4 is disposed along the feeding axis A, and a plurality of grooves 4A having a substantially rectangular cross section (see FIG. 3) are provided at predetermined intervals on the upper side of the guide rail 4 and on the side close to the bar supply portion 8. Is formed over. Inside the guide rail 4, a recess 10 (FIG. 3) having a substantially U-shaped cross section that can accommodate one bar W is formed.
The feed mechanism 6 is provided on the upstream side of the guide rail 4, and has a primary feed guide rail portion 12 and a secondary feed guide rail portion 14 arranged in parallel with each other along the feed axis A. . Similar to the guide rail 4, the primary feed guide rail portion 12 and the secondary feed guide rail portion 14 have an internal space (not shown) formed with a concave portion having a substantially U-shaped cross section. The primary feed guide rail portion 12 and the secondary feed guide rail portion 14 are arranged such that the primary feed guide rail portion 12 is aligned with the guide rail 4 and the secondary feed guide rail portion 14 is the guide rail 4. It can move laterally between the aligned positions.

一次送り用ガイドレール部分１２の内部空間内には、ガイドレール４に供給された棒材Ｗの上流側端部に当接して棒材Ｗを下流側に押すことができるように、箱状の一次送り部材（図示せず）が設けられている。この一次送り部材は、図示しない一次送り部材駆動機構によって内部空間内を給送軸線Ａに沿って移動可能となっている。
また、二次送り用ガイドレール部分１４の内部空間内には、ガイドレール４に供給された棒材Ｗの上流側端部を把持して棒材加工機１００に給送することができるように、給送軸線Ａに沿って延びる棒状部材で構成された送り矢（図示せず）が設けられている。送り矢は、図示しない送り矢駆動機構によって内部空間内を給送軸線Ａに沿って移動可能となっており、その先端（下流側端部）には、棒材Ｗの上流側端部を把持するためのフィンガーチャックが設けられている。 In the internal space of the guide rail portion 12 for primary feed, a box-like shape is provided so that the bar W can be pushed downstream by contacting the upstream end of the bar W supplied to the guide rail 4. A primary feed member (not shown) is provided. The primary feed member is movable along the feed axis A in the internal space by a primary feed member drive mechanism (not shown).
Further, the upstream end portion of the bar W supplied to the guide rail 4 can be gripped and fed to the bar processing machine 100 in the internal space of the secondary feed guide rail portion 14. A feed arrow (not shown) made of a rod-like member extending along the feed axis A is provided. The feed arrow can be moved in the internal space along the feed axis A by a feed arrow drive mechanism (not shown), and the upstream end of the bar W is held at the tip (downstream end). A finger chuck is provided.

図３は、本発明の一実施形態に係る棒材補給部棒材補給部８の側面図であり、図４は、本発明の一実施形態に係る棒材補給部８の正面図である。これらの図３及び図４に示すように、棒材補給部８は、複数の棒材Ｗを載置する材料棚としてのスクリュー１６と、スクリュー１６から棒材Ｗを一本ずつ取り出してガイドレール４に供給するための供給案内アーム１８と、供給案内アーム１８を、スクリュー１６に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを１本だけ押し上げる棒材押上位置と、押し上げた棒材Ｗをガイドレール４に補給する棒材供給位置との間で往復動させる供給案内アーム駆動機構２０と、を有する。   FIG. 3 is a side view of the bar supply unit 8 according to one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of the bar supply unit 8 according to one embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, the bar replenishment unit 8 includes a screw 16 serving as a material shelf on which a plurality of bar W are placed, and guide bars that take out the bar W one by one from the screw 16. The feed guide arm 18 for feeding to 4 and the feed guide arm 18 are pushed up by a bar push-up position for pushing up only the most downstream bar W placed on the screw 16. A supply guide arm drive mechanism 20 that reciprocates between the bar supply position for supplying the bar W to the guide rail 4.

スクリュー１６は、複数設けられガイドレール４に沿って互いに所定の間隔を有して配置されている。各スクリュー１６の長手方向軸線は、ガイドレール４に垂直な方向に配置されている。スクリュー１６には螺旋状に所定ピッチでねじ溝２２が形成されており、このねじ溝２２に棒材Ｗが一本ずつ載置可能になっている。スクリュー１６には、図示しないスクリュー駆動機構が設けられており、このスクリュー駆動機構により、複数のスクリュー１６は、全て同時に同方向に同速度で回転可能になっている。以下、スクリュー１６の先端側、即ちガイドレール４に近い側を棒材補給部８の下流側、スクリュー１６の基端側、即ちガイドレール４から遠い側を棒材補給部８の上流側として説明する。   A plurality of screws 16 are provided and are arranged along the guide rail 4 with a predetermined distance from each other. The longitudinal axis of each screw 16 is arranged in a direction perpendicular to the guide rail 4. A screw groove 22 is formed in the screw 16 in a spiral at a predetermined pitch, and a bar W can be placed on the screw groove 22 one by one. The screw 16 is provided with a screw drive mechanism (not shown). By this screw drive mechanism, the plurality of screws 16 can be simultaneously rotated in the same direction and at the same speed. Hereinafter, the distal end side of the screw 16, that is, the side close to the guide rail 4 will be described as the downstream side of the bar supply portion 8, and the proximal end side of the screw 16, that is, the side far from the guide rail 4 will be described as the upstream side of the rod supply portion 8. To do.

供給案内アーム１８は、複数設けられ、図２に示すように、そのいくつかは、スクリュー１６の下流側の端部に近接して、スクリュー１６の設置位置から所定距離下流側に配置されており、また他のいくつかは、棒材Ｗの寸法に応じて、棒材Ｗの端部を支持することができる位置に配置されている。したがって、供給案内アーム１８は、複数設けられて、互いに所定の間隔を有して配置されている。これらの供給案内アーム１８は、給送軸線Ａに垂直な面に沿って配置された板状部材であり、その先端側が、ガイドレール４の溝４Ａ内にそれぞれ突出している。   A plurality of supply guide arms 18 are provided. As shown in FIG. 2, some of the supply guide arms 18 are arranged close to the downstream end of the screw 16 and a predetermined distance downstream from the installation position of the screw 16. In addition, some others are arranged at positions where the ends of the bar W can be supported according to the dimensions of the bar W. Therefore, a plurality of supply guide arms 18 are provided and are arranged at a predetermined interval from each other. These supply guide arms 18 are plate-like members arranged along a plane perpendicular to the feeding axis A, and their distal ends protrude into the grooves 4 </ b> A of the guide rail 4.

供給案内アーム１８は、フレーム２に支持されるアーム部２４と、スクリュー１６に載置された複数の棒材Ｗのうち、最も下流側の棒材Ｗを１本押し上げてガイドレール４に供給するための供給案内部２６と、を有する。
アーム部２４は、軸２８を中心に回動可能に、フレーム２に支持され、この軸２８は、スクリュー１６の先端から上流側に所定距離おいた位置で、且つスクリュー１６の下縁付近に位置している。アーム部２４は、軸２８に近い基端部３０と、基端部３０の下流側（先端側）に位置する先端部３２とを有し、基端部３０は、下流側に向かって若干下方に傾斜しており、また先端部３２は、基端部３０よりも大きい傾斜角で、下流側に向かって下方に傾斜している。 The supply guide arm 18 pushes one of the most downstream bars W out of the plurality of bars W mounted on the arm 24 supported by the frame 2 and the screw 16 and supplies it to the guide rail 4. Supply guide 26 for the purpose.
The arm portion 24 is supported by the frame 2 so as to be rotatable about a shaft 28, and the shaft 28 is positioned at a predetermined distance upstream from the tip of the screw 16 and near the lower edge of the screw 16. doing. The arm portion 24 has a proximal end portion 30 close to the shaft 28 and a distal end portion 32 located on the downstream side (leading end side) of the proximal end portion 30, and the proximal end portion 30 is slightly lower toward the downstream side. The distal end portion 32 is inclined downward at a larger inclination angle than the proximal end portion 30 toward the downstream side.

供給案内部２６は、スクリュー１６に載置された棒材Ｗを押し上げるための押上部３４と、押し上げられた棒材Ｗを受け入れるための受入部３６と、押し上げられた棒材Ｗを受入部３６まで案内する案内部３８と、供給案内アーム１８が棒材押上位置に位置したときに、供給案内部２６がスクリュー１６に載置された最も下流側の棒材Ｗ以外の棒材Ｗに干渉しないようにするための逃げ部４０と、を有する。押上部３４、受入部３６、案内部３８、及び逃げ部４０は、アーム部２４の先端側、つまり棒材補給部８の下流側に形成され、これらの押上部３４、受入部３６、案内部３８、逃げ部４０、及びアーム部２４は、一体的に形成されており、全体として略三角形に形成されている。   The supply guide section 26 includes a push-up portion 34 for pushing up the bar W placed on the screw 16, a receiving section 36 for receiving the pushed-up bar W, and a receiving section 36 for receiving the pushed-up bar W. When the guide 38 and the supply guide arm 18 are positioned at the bar push-up position, the supply guide 26 does not interfere with any bar W other than the most downstream bar W placed on the screw 16. And an escape portion 40 for making it so. The push-up portion 34, the receiving portion 36, the guide portion 38, and the escape portion 40 are formed on the distal end side of the arm portion 24, that is, on the downstream side of the bar material replenishing portion 8, and the push-up portion 34, the receiving portion 36, and the guide portion. 38, the escape part 40, and the arm part 24 are integrally formed, and are formed in a substantially triangular shape as a whole.

押上部３４は、供給案内部２６の上面で構成され、この押上部３４は、上流側から下流側に向かって下方に傾斜した傾斜面となっている。供給案内アーム１８が棒材供給位置にあるとき、押上部３４の上流側端部は、最も下流側の棒材Ｗとその１つ上流側の棒材Ｗとの間に位置している。また、このとき、押上部３４の下流側端部は、スクリュー１６に載置された最も下流側の棒材Ｗよりも下流側に位置している。   The push-up portion 34 is configured by the upper surface of the supply guide portion 26, and the push-up portion 34 is an inclined surface that is inclined downward from the upstream side toward the downstream side. When the supply guide arm 18 is in the bar supply position, the upstream end of the push-up portion 34 is located between the most downstream bar W and the one upstream bar W. At this time, the downstream end portion of the push-up portion 34 is located on the downstream side of the most downstream bar W placed on the screw 16.

受入部３６は、略三角形状の供給案内部２６の先端に位置し、Ｖ字形に形成されており、このＶ字形の凹状部分に棒材Ｗを受入可能になっている。受入部３６は、その先端に更に上方に屈曲した返し部４１を有しており、Ｖ字形の凹状部分に受け入れられた棒材Ｗが受入部３６から飛び出してしまうのが防止される。供給案内アーム１８が棒材供給位置にあるとき、受入部３６は、ガイドレール４の凹部１０よりも下方に位置し、受入部３６のＶ字形の凹状部分が凹部１０の外側を囲むように配置される。
案内部３８は、供給案内部２６の上面で構成され、押上部３４と受入部３６とを連続する、下流側に向かって下方に傾斜した傾斜面で構成される。案内部３８の傾斜角度は、押上部３４の傾斜角度よりも大きくなっている。案内部３８の傾斜面と受入部３６のＶ字形の凹状部分の一辺は同じ傾斜角で形成され、連続している。
逃げ部４０は、押上部３４に隣接する、供給案内部２６の基端側の一辺で構成されている。逃げ部４０は、上下方向に延び、上流側に向かって緩やかに湾曲している。この逃げ部４０の湾曲は、本実施形態では、円弧となっている。 The receiving part 36 is located at the tip of the substantially triangular supply guide part 26 and is formed in a V shape. The bar W can be received in the V-shaped concave part. The receiving portion 36 has a return portion 41 bent further upward at the tip thereof, and the bar W received in the V-shaped concave portion is prevented from jumping out of the receiving portion 36. When the supply guide arm 18 is in the bar supply position, the receiving portion 36 is positioned below the concave portion 10 of the guide rail 4 so that the V-shaped concave portion of the receiving portion 36 surrounds the outside of the concave portion 10. Is done.
The guide part 38 is comprised by the upper surface of the supply guide part 26, and is comprised by the inclined surface which inclines downward toward the downstream side which continues the push-up part 34 and the receiving part 36. As shown in FIG. The inclination angle of the guide portion 38 is larger than the inclination angle of the push-up portion 34. The inclined surface of the guide portion 38 and one side of the V-shaped concave portion of the receiving portion 36 are formed at the same inclination angle and are continuous.
The escape portion 40 is configured on one side of the supply guide portion 26 adjacent to the push-up portion 34. The escape portion 40 extends in the vertical direction and is gently curved toward the upstream side. The curvature of the escape portion 40 is an arc in this embodiment.

ここで、供給案内アーム１８は、押し上げた棒材Ｗが供給案内アーム１８の押上部３４や案内部３８に張り付かないように、なるべく厚みを小さくすることが望ましい。例えば直径０．３ｍｍ以下の棒材を供給する場合には、供給案内アーム１８の厚み、即ちガイドレール４に沿った方向の、押上部３４、受入部３６、及び案内部３８、特に押上部３４及び案内部３８の寸法を３ｍｍ以下とすることが望ましい。   Here, it is desirable that the supply guide arm 18 be as thin as possible so that the pushed up bar W does not stick to the push-up portion 34 or the guide portion 38 of the supply guide arm 18. For example, when supplying a rod having a diameter of 0.3 mm or less, the thickness of the supply guide arm 18, that is, the direction along the guide rail 4, the push-up portion 34, the receiving portion 36, and the guide portion 38, particularly the push-up portion 34 It is desirable that the dimensions of the guide portion 38 be 3 mm or less.

供給案内アーム駆動機構２０は、供給案内アーム１８を上方に押し上げるための駆動カム４２と、駆動カム４２を、スクリュー１６の軸線方向に直交する方向に往復動させるカム駆動機構（図示せず）と、供給案内アーム１８を下方に付勢する付勢手段としてのコイルばね４４と、を有する。
駆動カム４２は、図１にも示すように、棒材補給部８のほぼ全長にわたって延びる、一体的に形成された板状部材である。この駆動カム４２には、スクリュー１６の軸線方向に直交する方向、つまり給送軸線Ａに沿った方向で、且つ鉛直な面内に配置されており、且つ図３に示すように、供給案内アーム１８のアーム部２４の基端部３０の下方に位置している。駆動カム４２には、複数の供給案内アーム１８の各々に対応した、複数の凸状カム部４６が形成されている。したがって、複数の凸状カム部４６は、供給案内アーム１８の数および設置間隔に対応した数及び間隔で形成されている。凸状カム部４６は、図４に示すように、初期位置においては、対応するスクリュー１６と供給案内アーム１８との間に位置し、略台形に形成されている。ここで、本実施形態では、凸状カム部４６の両側の傾斜辺は、同じ傾斜角度で形成されているが、これに限らずそれぞれ異なる傾斜角度で形成されていてもよい。 The supply guide arm drive mechanism 20 includes a drive cam 42 for pushing the supply guide arm 18 upward, and a cam drive mechanism (not shown) that reciprocates the drive cam 42 in a direction perpendicular to the axial direction of the screw 16. And a coil spring 44 as urging means for urging the supply guide arm 18 downward.
As shown in FIG. 1, the drive cam 42 is an integrally formed plate-like member that extends over substantially the entire length of the bar material replenishing portion 8. The drive cam 42 is arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the screw 16, that is, in a direction along the feeding axis A and in a vertical plane, and as shown in FIG. It is located below the base end portion 30 of the 18 arm portions 24. A plurality of convex cam portions 46 corresponding to each of the plurality of supply guide arms 18 are formed in the drive cam 42. Therefore, the plurality of convex cam portions 46 are formed with the number and interval corresponding to the number of supply guide arms 18 and the installation interval. As shown in FIG. 4, the convex cam portion 46 is positioned between the corresponding screw 16 and the supply guide arm 18 in the initial position, and is formed in a substantially trapezoidal shape. Here, in this embodiment, the inclined sides on both sides of the convex cam portion 46 are formed at the same inclination angle, but the present invention is not limited to this, and may be formed at different inclination angles.

カム駆動機構は、駆動カム４２を、スクリュー１６の軸線方向に直交する方向、つまり給送軸線Ａに沿った方向にスライドさせる。このスライド動作により、駆動カム４２は、凸状カム部４６がスクリュー１６と供給案内アーム１８との間に位置する初期位置と、凸状カム部４６が供給案内アーム１８の下方に位置する押上位置との間で往復動するようになっている。
コイルばね４４は、その一端が供給案内アーム１８のアーム部２４の先端部３２に取り付けられ、その他端は、フレーム２に取り付けられている。このコイルばね４４により、供給案内アーム１８には下向きに付勢力が働いており、この付勢力により、供給案内アーム１８のアーム部２４の基端部３０が駆動カム４２の上面に押し付けられる。 The cam drive mechanism slides the drive cam 42 in a direction perpendicular to the axial direction of the screw 16, that is, in a direction along the feeding axis A. By this sliding operation, the drive cam 42 has an initial position where the convex cam portion 46 is located between the screw 16 and the supply guide arm 18, and a push-up position where the convex cam portion 46 is located below the supply guide arm 18. It is designed to reciprocate between.
One end of the coil spring 44 is attached to the distal end portion 32 of the arm portion 24 of the supply guide arm 18, and the other end is attached to the frame 2. The coil spring 44 applies a downward biasing force to the supply guide arm 18, and the base end portion 30 of the arm portion 24 of the supply guide arm 18 is pressed against the upper surface of the drive cam 42 by this biasing force.

以上のような構造の棒材供給機１は、以下のように動作する。
図５乃至図８は、本発明の一実施形態に係る棒材補給部８の動作を示す図である。まず、前述の図３及び図４に示すように、棒材補給部８のスクリュー１６の上面のねじ溝２２に、複数のスクリュー１６にわたって棒材Ｗを配置する。ねじ溝２２は、所定ピッチで形成されているので、載置された棒材Ｗも所定ピッチをあけて互いに離間して配置されることとなる。次に、スクリュー駆動機構を作動させることにより、複数のスクリュー１６を同時に同方向に回転させると、ねじ溝２２の上面の位置が徐々に下流側に移動する。このねじ溝２２の移動により、棒材Ｗが下流側に搬送される。スクリュー１６に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを、供給案内アーム１８によって取り出される所定の棒材案内位置まで移動させた後、スクリュー１６の回転を停止する。このとき、供給案内アーム１８は、初期状態において棒材供給位置に位置しており、受入部３６がガイドレール４の凹部１０よりも下方に位置し、且つ押上部３４がスクリュー１６の上面、より詳しくは、ねじ溝２２の谷部よりも下方に位置している。 The bar feeder 1 having the above structure operates as follows.
5 to 8 are views showing the operation of the bar replenishing unit 8 according to the embodiment of the present invention. First, as shown in FIG. 3 and FIG. 4 described above, the bar W is arranged across the plurality of screws 16 in the screw groove 22 on the upper surface of the screw 16 of the bar replenishment portion 8. Since the screw grooves 22 are formed at a predetermined pitch, the placed bar W is also arranged apart from each other with a predetermined pitch. Next, when the plurality of screws 16 are simultaneously rotated in the same direction by operating the screw drive mechanism, the position of the upper surface of the screw groove 22 gradually moves to the downstream side. Due to the movement of the screw groove 22, the bar W is conveyed downstream. After the rod W located on the most downstream side among the rods W placed on the screw 16 is moved to a predetermined rod guide position taken out by the supply guide arm 18, the rotation of the screw 16 is stopped. At this time, the supply guide arm 18 is located at the bar supply position in the initial state, the receiving portion 36 is positioned below the concave portion 10 of the guide rail 4, and the push-up portion 34 is further from the upper surface of the screw 16. Specifically, it is located below the valley of the thread groove 22.

次に、図５及び図６に示すように、カム駆動機構を駆動して、駆動カム４２を初期位置から押上位置へスライドさせる。すると、駆動カム４２の凸状カム部４６が供給案内アーム１８のアーム部２４の下方へ移動するため、供給案内アーム１８は、凸状カム部４６に下方から押されて、コイルばね４４の付勢力に抗して上方に移動し、棒材押上位置まで、軸２８を中心に回動する。棒材押上位置では、押上部３４がスクリュー１６の上面、より詳しくは、スクリュー１６のねじ溝２２の山部よりも上方に位置する。押上部３４は、棒材供給位置から棒材押上位置に移動するにつれて、ねじ溝２２に載置された、最も下流側の棒材Ｗを１本、上方に持ち上げる。このとき、逃げ部４０が下流側に湾曲しているので、供給案内アーム１８は、持ち上げた棒材Ｗの隣の棒材Ｗには干渉しない。持ち上げられた棒材Ｗは、押上部３４及び案内部３８の傾斜面を転がって、受入部３６の凹状部分に収容される。   Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the cam drive mechanism is driven to slide the drive cam 42 from the initial position to the push-up position. Then, since the convex cam portion 46 of the drive cam 42 moves below the arm portion 24 of the supply guide arm 18, the supply guide arm 18 is pushed by the convex cam portion 46 from below and the coil spring 44 is attached. It moves upward against the force and pivots about the shaft 28 to the bar push-up position. In the bar push-up position, the push-up portion 34 is located above the upper surface of the screw 16, more specifically, above the peak portion of the screw groove 22 of the screw 16. As the push-up portion 34 moves from the bar supply position to the bar push-up position, the push-up part 34 lifts one of the most downstream bars W placed in the screw groove 22 upward. At this time, since the escape portion 40 is curved downstream, the supply guide arm 18 does not interfere with the bar W adjacent to the lifted bar W. The lifted bar W rolls on the inclined surfaces of the push-up portion 34 and the guide portion 38 and is accommodated in the concave portion of the receiving portion 36.

次に、図７及び図８に示すように、カム駆動機構を再び駆動して、駆動カム４２を押上位置から初期位置に戻すようにスライドさせる。すると、駆動カム４２の凸状カム部４６が供給案内アーム１８の下方の位置から、供給案内アーム１８とスクリュー１６との間の位置に移動する。供給案内アーム１８は、コイルばね４４によって下方に付勢されているため、駆動カム４２の形状に沿って軸２８を中心に回動しながら下方に移動し、棒材供給位置まで移動する。棒材供給位置では、供給案内部２６はガイドレール４の溝４Ａ内に突出し、受入部３６はガイドレール４の凹部１０よりも下方に位置するので、この移動により、受入部３６内の棒材Ｗは、凹部１０に載置されてガイドレール４に供給される。   Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the cam drive mechanism is driven again, and the drive cam 42 is slid so as to return from the pushed-up position to the initial position. Then, the convex cam portion 46 of the drive cam 42 moves from a position below the supply guide arm 18 to a position between the supply guide arm 18 and the screw 16. Since the supply guide arm 18 is urged downward by the coil spring 44, the supply guide arm 18 moves downward along the shape of the drive cam 42 around the shaft 28 and moves to the bar supply position. At the bar supply position, the supply guide portion 26 protrudes into the groove 4A of the guide rail 4 and the receiving portion 36 is positioned below the concave portion 10 of the guide rail 4, so that the movement causes the bar in the receiving portion 36 to move. W is placed in the recess 10 and supplied to the guide rail 4.

次に、ガイドレール４に供給された棒材Ｗを一次送り及び二次送りする。
一次送り用ガイドレール部分１２がガイドレール４と整列した状態で、一次送り部材駆動機構によって、一次送り部材をガイドレール４内で給送軸緯線Ａに沿って下流側に移動させる。一次送り部材の下流側端部がガイドレール４内に供給された棒材Ｗの上流側端部に当接し、棒材Ｗを下流側に押し出す。これにより、棒材Ｗは、ガイドレール４内で下流側に移動する。
その後、一次送り部材８を上流側へ移動させ、二次送り用ガイドレール部分１４がガイドレール４と整列するように、一次送り用ガイドレール部分１２及び二次送り用ガイドレール部分１４を横方向に移動させる。次に、送り矢駆動機構を作動させて、送り矢を下流側に移動させ、送り矢の先端に設けられたフィンガーチャックで棒材Ｗの上流側端部を把持する。送り矢を更に下流側に移動させることによって、棒材Ｗを棒材加工機１００に供給する。 Next, the bar W supplied to the guide rail 4 is primary fed and secondary fed.
With the primary feed guide rail portion 12 aligned with the guide rail 4, the primary feed member is moved downstream along the feed axis parallel A in the guide rail 4 by the primary feed member drive mechanism. The downstream end of the primary feed member comes into contact with the upstream end of the bar W supplied into the guide rail 4 and pushes the bar W downstream. Thereby, the bar W moves to the downstream side in the guide rail 4.
Thereafter, the primary feed member 8 is moved to the upstream side, and the primary feed guide rail portion 12 and the secondary feed guide rail portion 14 are laterally moved so that the secondary feed guide rail portion 14 is aligned with the guide rail 4. Move to. Next, the feed arrow drive mechanism is operated to move the feed arrow to the downstream side, and the upstream end of the bar W is gripped by the finger chuck provided at the tip of the feed arrow. The bar W is supplied to the bar processing machine 100 by moving the feed arrow further downstream.

以上のような構造の本実施形態による棒材供給機１によれば、以下のような効果が得られる。
複数のスクリュー１６が所定間隔をあけて配置されているので、棒材Ｗを複数箇所で支持することができ、例えば棒材Ｗが細い直径のものであっても過剰に撓んだり損傷したりするのを防止することができる。
スクリュー１６のねじ溝２２に棒材Ｗを載置するので、棒材Ｗが所定間隔をあけて載置される。したがって、例えば直径の細い棒材Ｗを使用する場合でも、棒材Ｗ同士がくっついてしまうのを防止することができる。 According to the bar feeder 1 according to the present embodiment having the above structure, the following effects can be obtained.
Since the plurality of screws 16 are arranged at predetermined intervals, the bar W can be supported at a plurality of locations. For example, even if the bar W has a small diameter, it is excessively bent or damaged. Can be prevented.
Since the bar W is placed in the screw groove 22 of the screw 16, the bar W is placed at a predetermined interval. Therefore, for example, even when the rod W having a small diameter is used, the rods W can be prevented from sticking to each other.

供給案内アーム１８が棒材Ｗをスクリュー１６から１本だけ取り出してガイドレール４に供給する。従来、供給案内アームが設けられておらずスクリューのみで棒材を供給する構造では、直径の細い棒材を供給する場合等には、棒材がスクリューの先端に張り付いてしまったり、張り付いた棒材がガイドレール４外に落下したり、ガイドレール４の凹部１０の側面に張り付いてしまう等の不具合があった。本実施形態の棒材補給部８によれば、供給案内アーム１８が棒材Ｗを１本ずつガイドレール４に案内するので、上記のような不具合を防止することができ、棒材Ｗを確実にガイドレール４の凹部１０に供給することができる。   The supply guide arm 18 takes out only one bar W from the screw 16 and supplies it to the guide rail 4. Conventionally, in the structure where the supply guide arm is not provided and the bar is supplied only with a screw, when supplying a bar with a small diameter, the bar sticks to the tip of the screw. There was a problem that the bar material dropped out of the guide rail 4 or stuck to the side surface of the recess 10 of the guide rail 4. According to the bar replenishing unit 8 of the present embodiment, the supply guide arm 18 guides the bar W to the guide rail 4 one by one, so that the above-described problems can be prevented, and the bar W is surely secured. Can be supplied to the recess 10 of the guide rail 4.

供給案内アーム１８が、押上部３４、受入部３６、及び案内部３８を一体的に有し、棒材押上位置と棒材供給位置との間で往復動するので、棒材Ｗを押し上げると同時に案内部３８を介して受入部３６に受け入れることができる。したがって、複雑な機構を要することなく、棒材Ｗを確実に押上部３４から受入部３６に移動させることができる。押上部３４、受入部３６、及び案内部３８が一体的に形成されているので、供給案内アーム１８のアーム部２４を供給案内アーム駆動機構２０によって回動させるだけで、供給案内アーム１８を棒材押上位置と棒材供給位置との間で往復動させることができる。したがって供給案内アーム駆動機構２０を簡単な機構とすることができる。
また、供給案内アーム１８の受入部３６が、返し部４１を有しているので、案内部３８から転がってきた棒材Ｗが受入部３６から飛び出してしまうのを防止することができる。
更に、供給案内アーム１８が、下流側に向かって湾曲した逃げ部４０を有しているので、供給案内アーム１８が棒材押上位置にあるとき、供給案内部２６がスクリュー１６上の次の棒材Ｗに干渉するのを回避することができる。 The supply guide arm 18 integrally has a push-up portion 34, a receiving portion 36, and a guide portion 38, and reciprocates between the bar push-up position and the bar supply position, so that the bar W is pushed up at the same time. It can be received by the receiving part 36 via the guide part 38. Therefore, the bar W can be reliably moved from the push-up portion 34 to the receiving portion 36 without requiring a complicated mechanism. Since the push-up portion 34, the receiving portion 36, and the guide portion 38 are integrally formed, the supply guide arm 18 can be moved to the rod only by rotating the arm portion 24 of the supply guide arm 18 by the supply guide arm drive mechanism 20. It can be reciprocated between the material push-up position and the bar supply position. Therefore, the supply guide arm drive mechanism 20 can be a simple mechanism.
Moreover, since the receiving part 36 of the supply guide arm 18 has the return part 41, it is possible to prevent the bar W rolled from the guide part 38 from jumping out of the receiving part 36.
Further, since the supply guide arm 18 has a relief portion 40 curved toward the downstream side, when the supply guide arm 18 is in the bar pushing-up position, the supply guide portion 26 is moved to the next bar on the screw 16. Interference with the material W can be avoided.

供給案内アーム駆動動機構２０が、駆動カム４２と、カム駆動機構と、コイルばね４４と、を有しているので、供給案内アーム１８がコイルばね４４の付勢力によって駆動カム４２に押し付けられながら、棒材押上位置と棒材供給位置との間で往復動する。したがって、供給案内アーム１８の動作の遊びをなくすことができ、供給案内アーム１８をより正確に位置決めすることができる。   Since the supply guide arm drive mechanism 20 includes the drive cam 42, the cam drive mechanism, and the coil spring 44, the supply guide arm 18 is pressed against the drive cam 42 by the biasing force of the coil spring 44. The rod reciprocates between the bar push-up position and the bar supply position. Therefore, play of the operation of the supply guide arm 18 can be eliminated, and the supply guide arm 18 can be positioned more accurately.

駆動カム４２が、複数の凸状カム部４６を一体的に備え、これら複数の凸状カム部４６を一斉にスライド駆動するので、複数の供給案内アーム１８を同時に往復動させることができる。したがって簡単な構造で複数の供給案内アーム１８を駆動することができるとともに、複数の供給案内アーム１８の動作のタイミングを合わせることができる。   Since the drive cam 42 is integrally provided with a plurality of convex cam portions 46 and slides the plurality of convex cam portions 46 all at once, the plurality of supply guide arms 18 can be reciprocated simultaneously. Accordingly, the plurality of supply guide arms 18 can be driven with a simple structure, and the operation timings of the plurality of supply guide arms 18 can be matched.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
材料棚は、前述の実施形態では、ねじ溝が形成されたスクリューであったが、これに限らず、例えば所定間隔をあけて溝が形成されたベルトであってもよい。この場合には、ベルトの溝に棒材を載置し、ベルトを上流側から下流側に移動させることによって棒材を下流側に移動させればよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
In the above-described embodiment, the material shelf is a screw in which a screw groove is formed. However, the material shelf is not limited to this, and may be a belt in which a groove is formed at a predetermined interval, for example. In this case, the bar may be moved downstream by placing the bar in the groove of the belt and moving the belt from the upstream side to the downstream side.

また、供給案内アーム駆動機構は、複数の供給案内アームを同時に駆動カムで押し上げるものに限らず、各供給案内アームを別々に往復動させてもよい。
前述の実施形態では、押上部、受入部、及び案内部は、一体的に形成されていたが、これに限らず、例えば押上部と、受入部及び案内部とを、別々の部材で構成し、適当なリンク機構によって連動するように構成してもよいし、押上部、受入部、及び案内部を、それぞれ別の駆動機構によって駆動してもよい。
供給案内アーム駆動機構は、駆動カム及びコイルばねによるものに限らず、その他の任意の駆動機構を採用することができる。 Further, the supply guide arm driving mechanism is not limited to a structure in which a plurality of supply guide arms are simultaneously pushed up by the drive cam, and each supply guide arm may be reciprocated separately.
In the above-described embodiment, the push-up portion, the receiving portion, and the guide portion are integrally formed. However, the present invention is not limited thereto, and for example, the push-up portion, the receiving portion, and the guide portion are configured by separate members. The push-up unit, the receiving unit, and the guide unit may be driven by different driving mechanisms.
The supply guide arm drive mechanism is not limited to a drive cam and a coil spring, and any other drive mechanism can be adopted.

棒材補給機は、前述の実施形態では、スクリューが棒材を最下流まで搬送した状態で停止し、供給案内アームが棒材を押し上げたが、これに限らず、例えばスクリューやベルト等の材料棚が連続して棒材を下流側に搬送し続け、棒材が所定の位置まで搬送されたタイミングで供給案内アームが駆動して棒材を押し上げる構造となっていてもよい。このように、材料棚及び供給案内アームの制御方法は任意の方法を採用することができる。   In the above-described embodiment, the rod replenishing machine stops in a state where the screw conveys the rod to the most downstream side, and the supply guide arm pushes up the rod. However, the present invention is not limited to this, for example, a material such as a screw or a belt The shelf may continue to convey the rod material downstream, and the supply guide arm may be driven to push up the rod material at the timing when the rod material is conveyed to a predetermined position. As described above, an arbitrary method can be adopted as a method for controlling the material shelf and the supply guide arm.

１ 棒材供給機
４ ガイドレール
８ 棒材補給部
１６ スクリュー
１８ 供給案内アーム
２０ 供給案内アーム駆動機構
２２ ねじ溝
３４ 押上部
３６ 受入部
３８ 案内部
４２ 駆動カム
４４ コイルばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bar supply machine 4 Guide rail 8 Bar supply part 16 Screw 18 Supply guide arm 20 Supply guide arm drive mechanism 22 Screw groove 34 Push-up part 36 Reception part 38 Guide part 42 Drive cam 44 Coil spring

Claims (5)

給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
複数の棒材が互いに離間した状態で載置可能な材料棚と、
前記材料棚から取り出された前記棒材を前記給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、
前記材料棚から棒材を１本ずつ持ち上げて前記ガイドレールに補給するための供給案内アームと、
前記供給案内アームを往復動させる供給案内アーム駆動機構と、を備え、
前記材料棚は、載置された前記棒材を、前記ガイドレールから遠い上流側から、前記ガイドレールに近い下流側に向かって搬送可能に構成され、
前記供給案内アームは、前記材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部と、押し上げられた棒材を受け入れるとともに前記ガイドレールに案内する受入部と、前記押上部によって押し上げられた棒材を前記受入部まで案内する案内部とを有し、
前記供給案内アーム駆動機構は、前記押上部が前記材料棚に載置された棒材よりも上方に位置して、前記押上部が前記材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる棒材押上位置と、前記押上部が前記材料棚に載置された棒材よりも下方に位置し且つ前記受入部が前記ガイドレールよりも下方に位置して、前記受入部に受け入れられた棒材を前記ガイドレールに補給する棒材供給位置との間で、前記供給案内アームを往復動させるように構成されている、
ことを特徴とする棒材供給機。 A bar feeder that feeds a bar to a bar processing machine along a feed axis,
A material shelf that can be placed in a state where a plurality of bars are separated from each other;
A guide rail for guiding the bar taken out from the material shelf along the feeding axis;
A supply guide arm for lifting one bar at a time from the material shelf to replenish the guide rail;
A supply guide arm drive mechanism for reciprocating the supply guide arm,
The material shelf is configured to be capable of transporting the placed bar from the upstream side far from the guide rail toward the downstream side near the guide rail,
The supply guide arm pushes up one of the rods on the most downstream side among the rods placed on the material shelf, and a receiving unit that receives the pushed-up rod and guides it to the guide rail. And a guide portion for guiding the bar pushed up by the push-up portion to the receiving portion,
The supply guide arm drive mechanism is configured such that the push-up portion is positioned above a bar placed on the material shelf, and the push-up portion is located on the most downstream side of the rods placed on the material shelf. A bar push-up position that pushes up one bar, the push-up portion is located below the bar placed on the material shelf, and the receiving portion is located below the guide rail, The supply guide arm is configured to reciprocate between a bar supply position for supplying the bar received in the receiving portion to the guide rail,
This is a bar feeder. 前記押上部、前記受入部、及び前記案内部は、一体的に形成されている、
請求項１に記載の棒材供給機。 The push-up portion, the receiving portion, and the guide portion are integrally formed.
The bar feeder according to claim 1. 前記供給案内アーム駆動機構は、前記供給案内アームを下方に付勢する付勢手段と、前記供給案内アームを前記付勢手段の付勢力に抗して押し上げるカムと、を有する、
請求項２に記載の棒材供給機。 The supply guide arm drive mechanism includes an urging unit that urges the supply guide arm downward, and a cam that pushes up the supply guide arm against the urging force of the urging unit.
The bar feeder according to claim 2. 前記供給案内アームは、前記ガイドレールの長手方向に間隔をあけて複数設けられ、
前記カムは、複数の前記供給案内アームを同時に押し上げるように構成されている、
請求項３に記載の棒材供給機。 A plurality of the supply guide arms are provided at intervals in the longitudinal direction of the guide rail,
The cam is configured to simultaneously push up a plurality of the supply guide arms.
The bar feeder according to claim 3. 前記材料棚は、所定ピッチでねじが形成されたスクリュー、又は所定間隔をあけて溝が形成されたベルトを備える、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の棒材供給機。 The material shelf includes a screw in which screws are formed at a predetermined pitch, or a belt in which grooves are formed at predetermined intervals.
The bar feeder according to any one of claims 1 to 4.
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