SU1433757A1 - Work feeding arrangement - Google Patents
Work feeding arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- SU1433757A1 SU1433757A1 SU864121410A SU4121410A SU1433757A1 SU 1433757 A1 SU1433757 A1 SU 1433757A1 SU 864121410 A SU864121410 A SU 864121410A SU 4121410 A SU4121410 A SU 4121410A SU 1433757 A1 SU1433757 A1 SU 1433757A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- possibility
- grip
- pusher
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к мапшно- строению и может быть использовано дл подачи деталей при сборочных работах . Целью изобретени вл етс повьшение надежности устройства в работе за счет улучшени базировани деталей. Одна из собираемых деталей подаетс захватом 7 шиберного питатеThe invention relates to a mass-structure and can be used to feed parts during assembly work. The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation by improving the base of the parts. One of the assembled parts is fed by gripping a 7 slide pitcher.
Description
(Л(L
сwith
Сдд САд Sdd Sad
сл cl
Фиг.11
|п в зону обработки, располага сь род вертикальным лотком 3. Дл ее фиксации выдвигаетс ограничитель, Ь оторый, взаимодейству одной из своих опор 9 с основанием 1, прижимает роликами другой опоры 8 деталь к захвату 7. Из подающего лотка 2 друга bii3 собираемых деталей, попада на олкатель 4 и отжима чувствительный рлемейт датчика 5 наличи деталей, поднимаетс по его команде толкателем 4 до сопр жени с деталью на захвате 7. Конечное положение поднимаемой цетали фиксируетс роликовой осью| n in the treatment area, having a kind of vertical tray 3. To fix it, the limiter extends, b, I will interact with one of its supports 9 with the base 1, press the other rollers 8 of the support to the grip 7 with the rollers. , hit the pusher 4 and spin the sensitive release of the sensor 5, the availability of parts, rises at his command the pusher 4 to mate with the part on the grip 7. The final position of the raised part is fixed by the roller axis
опоры 8, Толкатель 4 опускаетс и по команде датчика 5, переставшего своим чувствительным элементом взаимодействовать с ним, вначале отводитс ограничитель , а затем с опорами 8 и 9 из зоны сборки удал етс захват 7 с собранным узлом. Размещение в зоне сборки ограничител позвол ет исключить консольные нагрузки на шиберный питатель . Регулирование взаимного положени опор 8 и 9 между собой позвол ет производить базирование деталей на захвате 7 различных типоразмеров. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.supports 8, the Pusher 4 lowers and, at the command of the sensor 5, which has ceased to interact with it with its sensitive element, the limiter is first removed, and then with supports 8 and 9, the gripper 7 is removed from the assembly zone with the assembled assembly. Placing a limiter in the assembly area eliminates cantilever loads on the gate feeder. The regulation of the mutual position of the supports 8 and 9 between each other allows one to base the details on the gripping of 7 different sizes. 1 hp f-ly, 2 ill.
1one
Изобретение относитс к области 4ашиностроени и может быть «спользо- вано дл подачи деталей при сборочных заботах.The invention relates to the field of engineering 4 and can be used to supply parts for assembly concerns.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства за счет улучшени базировани деталей.The aim of the invention is to improve the reliability of the device by improving the base of the parts.
На фиг. 1 изображен общий вид уст- зойства} на фиг. 2 - фиксаци огранижителем детали на захвате.FIG. 1 shows a general view of the device} in FIG. 2 - fixing the part lock on the grip.
Устррйство дл подачи деталей содержит основание 1, наклонный подаю- ций лоток 2, соединенный с вертикальным лотком 3, толкатель 4, yctaHoB- ленный в вертикальном лотке 3 с возможностью возвратно-поступательного 1еремещени дл подачи одной из дета- Лей и взаимодействи с чувствитель- |ным элементом датчика 5 наличи деталей , шиберный питатель 6 с захватом 7 дл подачи другой из собираемых деталей , ограничитель, выполненный в виде двух опор В и 9 с роликами и установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещени и взаимодействи одной из опор 8 с деталью на захвате 7 шиберного питател 6, а другой 9 - с основанием 1 Опоры 8 и 9 имеют.воэма ность регулировани в двух взаимно перпендикул рных направлени х вертикальной плоскости дл фиксации деталей на захвате 7 различных типоразмеров.The device for supplying parts includes a base 1, an inclined feed tray 2 connected to a vertical tray 3, a pusher 4, yctaHoB- lent in a vertical tray 3 with the possibility of reciprocating displacement for feeding one of the parts and interacting with the sensitive | element of the sensor 5, the presence of parts, gate valve 6 with a grip 7 for supplying another of the assembled parts, a limiter made in the form of two supports B and 9 with rollers and installed with the possibility of reciprocating movement and interaction oh of the supports 8 on the grip part 7 sliding feeder 6 and the other 9 - with a base 1 supports 8 and 9 imeyut.voema NOSTA adjustment in two mutually perpendicular directions vertical plane for fixing parts on the grip 7 of different sizes.
Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.
Захват 7 с деталью перемещаетс шибершз1м питателем 6 в зону сборки, рас полага сь над вертикальным лотком 3. Ограничитель при помощи привода выдвигаетс вперед и его опора 8 наезжает роликами на деталь, фиксиру ее и прижима к захвату 7, благодар взаимодействию другой опоры 9 с основанием 1 (фиг. 1).The gripper 7 with the part is moved by the chute 6 by the feeder 6 to the assembly area, placed over the vertical chute 3. The stopper with the drive moves forward and its support 8 slides with rollers on the part, fixing it and pressing it to the gripper 7, due to the interaction of the other support 9 with the base 1 (Fig. 1).
Друга деталь из подающего лотка 2 поступает на толкатель 4 вертикального лотка 3, отжима чувствительный элемент датчика 5 наличи детали и дава команду на подъем толкател 4.Another part of the feed tray 2 is fed to the pusher 4 of the vertical tray 3, pressing the sensitive element of the sensor 5 for the part and giving the command to lift the pusher 4.
Толкатель 4 поднимает деталь и вталкивает ее в отверстие детали, лежащей на захвате 7 до взаимодействи с осью роликов опоры 8, производ , силовую сборку узла деталей. По комаде датчика 5 после опускани толкател 4 ограничитель отводитс , а его опора 8 производит расфиксацию собранного узла на захвате 7.The pusher 4 lifts the part and pushes it into the hole of the part lying on the grip 7 before interacting with the axis of the rollers of the support 8, producing, power assembly of the part assembly. On the basis of the sensor 5, after lowering the pusher 4, the limiter is retracted, and its support 8 releases the assembled assembly on the gripper 7.
(собранный узел удал етс шиберным питателем 6 из зоны сборки на после- дующую операцию, и цикл сборки повтор етс .(the assembled assembly is removed by the slide valve 6 from the assembly zone for the subsequent operation, and the assembly cycle is repeated.
При замене номенклатуры собираемых деталей положение опор 8 и 9 ограничител регулируетс относительно друг друга в двух взаимно перпендикул рных направлени х в зависимости от их типоразмера.When replacing the assembled parts, the position of the supports 8 and 9 of the limiter is adjusted relative to each other in two mutually perpendicular directions depending on their size.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864121410A SU1433757A1 (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Work feeding arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864121410A SU1433757A1 (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Work feeding arrangement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1433757A1 true SU1433757A1 (en) | 1988-10-30 |
Family
ID=21258040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864121410A SU1433757A1 (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Work feeding arrangement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1433757A1 (en) |
-
1986
- 1986-09-19 SU SU864121410A patent/SU1433757A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1256918, кл. В 23 Q 7/06, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4253559A (en) | Pallet locating and clamping mechanism for a transfer machine | |
CN109607148A (en) | A kind of rod shaped materials feeding device | |
US5143510A (en) | Lead frame separating device | |
SU1433757A1 (en) | Work feeding arrangement | |
KR100215937B1 (en) | Equipment for manufacturing lead frame of a semiconductor | |
KR100188471B1 (en) | Meterial guided equipment for bar feeding machine | |
SU1710279A1 (en) | Feeder for blanks | |
SU1002129A1 (en) | Apparatus for feeding parts | |
SU1209347A1 (en) | Apparatus for successive feed of bars | |
SU1219504A1 (en) | Device for piecewise feed of articles | |
SU1202991A1 (en) | Device for feeding blanks | |
SU891330A1 (en) | Charging device | |
JPH0724198Y2 (en) | Work feeding device and work feeding chute for processing machine | |
JPH0140594Y2 (en) | ||
KR910000571Y1 (en) | Auto machine tools | |
SU1400873A1 (en) | Manipulator | |
JPH1076398A (en) | Washer forming machine and manufacture of washer | |
SU1175596A1 (en) | Arrangement for charging blanks and installing dies to the press working zone | |
SU410984A1 (en) | ||
JPS6145950Y2 (en) | ||
SU841910A1 (en) | Apparatus for delivering workpiece stack | |
JP2918274B2 (en) | Pellet push-up device | |
SU1186415A1 (en) | Device for feeding wire solder | |
KR850000586B1 (en) | Pitch feeder | |
RU16705U1 (en) | AUTOMATIC MACHINE FOR EDITING CYLINDER PREPARATIONS |