KR850000586B1

KR850000586B1 - Pitch feeder

Info

Publication number: KR850000586B1
Application number: KR7902764A
Authority: KR
Inventors: 히로후미 하라
Original assignee: 히라오까 히로스께; 가부시끼가이샤 고마쓰세이사꾸쇼
Priority date: 1979-08-14
Filing date: 1979-08-14
Publication date: 1985-04-30
Also published as: KR830000990A

Abstract

The position of sheets is decided by the two pilot holes of sheets. And then, pitch feeder transports sheets in fixing pitch automatically. Lift racks(4) is set under lifting-table(3) and driving shaft(5) is set near the lift racks(4) consisting of pinion(6,8). Drive rack(7) is reciprocated by the lift cylinder(9).

Description

Pitch feeder

제1도는 본 발명의 일 실시예의 전체적인 일부 절결평면도.1 is a partial cutaway plan view of an embodiment of the present invention.

제2도는 동정면도.2 is an elevation view.

제3도는 피이드 기구의 평면도.3 is a plan view of the feed mechanism.

제4도는 동 일부 절결 측면도.4 is a side view of the same notch.

제5도는 제4도 Ⅴ방향에서의 측시도.FIG. 5 is a perspective view in the direction of FIG. 4V. FIG.

제6도는 제4도 Ⅵ∼Ⅵ선의 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 4;

제7도는 제4도 Ⅶ∼Ⅶ선의 단면도.7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 4.

제8도는 리프트 바아구동 부분의 상세도.8 is a detailed view of the lift bar drive portion.

제9도∼제10도는 슬라이더 구동부의 상세도.9 to 10 are detailed views of the slider drive.

본 발명은 피치 피이더(Pitch feedr)에 관한 것으로서, 상세하게는 가공할 시이트 재를 미리 설정한 피치로 연속적으로 반입하기 위한 시이트재의 자동 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pitch feeder, and more particularly, to an automatic feeding device for sheet material for continuously loading sheet material to be processed at a predetermined pitch.

프레스 기계내로 피가공물을 자동 공급하는 것에 관하여는, 현재 여러가지의 방법이 실시되고 있으나, 이들 방법을 실시하기 위한 모든 장치가 슈트하단에 정위 시킨 피가공물을 직접 프레스 기계의 가공부에 보내는 기구이므로, 슈트장치나 재료 (피가공물)공급장치와 프레스기의 구조에 따라서 제한을 받으므로 이송집게의 동작을 짧게 할수가 없었기 때문에 프레스기에 의한 작업 능율의 향상에는 한계가 있었다. 또한 슈트와 피가공물을 배치하는 기판과의 사이에, 가공물 공급장치가 통과하기 위한 충분한 공간을 형성할 필요가 있으므로, 그 공간을 통과하는 피가공물은 안내없이 기판상으로 이송되므로 피가공물의 위치결정에 지장을 초래하였다. 이와 같은 공지 기술의 결함을 해소하기 위한 것으로는 일본국 특허 공개공보소53-12578호에 소개된 재료자동 공급장치가 있다. 이 장치는 소결금속제의 기계부품을 가공하기 위해서 프레스기에 반송하는 것이다. 따라서 절곡 프레스(Press frake)에 의하여 가공되는 슈트재를 피가공물로 하는 경우에는 적합하지 않다. 즉, 슈트재는 종횡의 폭이 크므로 상기한 것과는 구조 및 기구가 전혀 다른 반송 장치를 필요로 하기 때문이다.Various methods are currently implemented for automatically supplying the workpieces into the press machine, but all the apparatuses for carrying out these methods directly send the workpieces positioned at the bottom of the chute to the processing part of the press machine. Since the operation of the tongs could not be shortened due to the limitations of the chute, material (workpiece) supplying device and the structure of the press, there was a limit to the improvement of the workability by the press. In addition, between the chute and the substrate on which the workpiece is placed, it is necessary to form a sufficient space for the workpiece supply device to pass therethrough, so that the workpiece passing through the space is transferred onto the substrate without guidance, thereby positioning the workpiece. It caused trouble. As a solution to such a deficiency of the known technology, there is an automatic material supplying device introduced in Japanese Patent Laid-Open No. 53-12578. This apparatus is conveyed to a press for processing mechanical parts made of sintered metal. Therefore, it is not suitable when the chute material processed by a press frake is used as a to-be-processed object. That is, since a chute material has a large width | variety of length and breadth, it requires a conveying apparatus with a structure and a mechanism different from what was mentioned above.

본 발명의 목적은 시이트재에 설치된 2개의 파일럿구멍을 이용하여 시이트재의 위치를 결정하고, 미리 설정한 피치로 연속적으로 프레스동의 기계에 반입할 수 있도록 한 시이트재의 자동 이송장치를 제공하여, 시이트재를 능률좋게 공급할 수 있게하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic conveying apparatus for sheet material which allows the position of the sheet material to be determined by using two pilot holes provided in the sheet material and which can be carried into the machine of the press copper continuously at a predetermined pitch. It is to be able to supply efficiently.

이하, 본 발명을 도시한 일 실시예에 대하여 상술한다.Hereinafter, an embodiment showing the present invention will be described in detail.

제1도에 있어서, 1은 전후 이송 기구이고, 제1도에는 표시하지 않았으나, 제3도 내지 제4도에서 표시되고 있는 받침대(2)의 상부에 승강테이블(3)이 설치되어 있다. 제1도 및 제2도에 명백한 것과 같이, 승강테이블(3)의 하부에는 복수개의 리프트랙(lift rack )(4)이 마련되어 있고, 이들 리프트랙(4)의 근방에는, 이들 리프트 랙(4)과 직교하는 방향으로 구동축(5)이 끼워져 있다. 구동축(5)에는 상기 리프트랙(4)과 맞물리는 피니언(6) 및 수평방향으로 마련한 드라이브랙(7)과 맞물리는 피니언(8)이 각각 끼워 맞추어져 있어서, 이들 랙(4), (7)의 사이에서 작동하고 있음과 동시에, 드라이브 랙(7)에는 리프트실린더(9)의 피스톤로드(9a)의 선단이 접속되어 있다. 리프트 실린더(9)는 받침대(2)상에 마련된 지지판(10)의 일부에 취부되어 있고, 내부에는 피스톤(9b)을 헤드축으로 밀고 있는 압축스프링(11)이 들어있다. 리프트 실린더(9)의 헤드측에는 공기 등의 유체공급관(12)이 접속되어서, 이유체 공급관(12)으로부터 리프트 실린더(9)의 헤드측에 공급함으로써, 상기 승강 테이블(3)이 하강하고, 또 유체의 공급을 중지함으로써 압축스프링(11)의 작용으로 승강테이블(3)이 상승하도록 되어 있다. 또 13은 승강테이블(3)의 하강 완료를 검출하는 리밋스위치이고, 이 리밋 스위치(13)의 온과 동시에 후술하는 피이더 기구(14)의 가동이 계시된다. 또 상기 승강테이블(3)상에는 전후 운동 테이블(15)이 마련되어 있다. 전후 운동테이블15)의 양측은 상기 승강운동 테이블(3)의 양측 연부밖으로 뻗어 나갔으며, 하면에 승강테이블(3)의 양측연으로 안내되는 로울러(16)가 회전이 자유자재하게 지지되고, 이들로울러(16)에 의하여 승강테이블(3)에 대하여 전후운동테이블(15)이 원활하게 화살표 a-b방향으로 전후 운동할 수 있게 되어 있음과 동시에, 전후 운동 테이블(15)의 후부 상면에는, 한쌍의 위치 결정판(17)이 테이블의 폭방향으로 서로 떨어져 마련되어 있다.In FIG. 1, 1 is a front-back conveying mechanism, and although not shown in FIG. 1, the lifting table 3 is provided in the upper part of the base 2 shown in FIGS. As is apparent from FIG. 1 and FIG. 2, a plurality of lift racks 4 are provided in the lower part of the lift table 3, and these lift racks 4 are located near the lift racks 4. The drive shaft 5 is fitted in the direction orthogonal to (). The drive shaft 5 is fitted with a pinion 6 engaged with the lift rack 4 and a pinion 8 engaged with a drive rack 7 provided in a horizontal direction, respectively. These racks 4, 7 And the tip of the piston rod 9a of the lift cylinder 9 are connected to the drive rack 7. The lift cylinder 9 is mounted on a part of the support plate 10 provided on the pedestal 2, and a compression spring 11 that pushes the piston 9b to the head shaft is contained therein. A fluid supply pipe 12 such as air is connected to the head side of the lift cylinder 9, and the lifting table 3 is lowered by supplying from the weaning body supply pipe 12 to the head side of the lift cylinder 9. The lifting table 3 is raised by the action of the compression spring 11 by stopping the supply of the fluid. In addition, 13 is a limit switch which detects the completion | finish of lowering of the lifting table 3, and the operation | movement of the feeder mechanism 14 mentioned later is revealed simultaneously with this limit switch 13 turning on. Moreover, the back and forth movement table 15 is provided on the lifting table 3. Both sides of the front and rear movement table 15 extend outwardly at both edges of the elevating movement table 3, and the rollers 16 guided to both side edges of the elevating table 3 on the lower surface are freely supported for rotation, and these rollers are supported. The back and forth movement table 15 can be smoothly moved back and forth in the arrow ab direction with respect to the elevating table 3, and at the same time, a pair of positioning plates are provided on the rear upper surface of the back and forth movement table 15. (17) is provided away from each other in the width direction of the table.

이들 위치 결정판(17)에는 길이 방향을 따라서 긴구멍(17a)이 뚫려져 있고, 이들 긴구멍(17a)에 끼운고정나사(18)를 전후운동 테이블(15)에 조여붙임으로써, 임의의 각도에서 각 위치 결정판(17)을 고정할 수 있음과 동시에, 각위치 결정판(17)의 선단부에는 이송할 시이트재(19)상에 뚫린 구멍(19a)에 끼워 맞추어지는 파이럿핀(20)이 설치되어 있다. 즉, 이들핀(20)에 시이트재(19)의 구멍(19a)을 끼워 맞춤으로써 전후운동 테이블(15)에 대하여 시이트재(19)의 위치를 결정할 수 있다.Longitudinal holes 17a are drilled in these positioning plates 17 in the longitudinal direction, and the fixing screws 18 inserted in these long holes 17a are fastened to the forward and backward motion table 15 at an arbitrary angle. At the same time that each positioning plate 17 can be fixed, a pilot pin 20 fitted to a hole 19a drilled on the sheet material 19 to be transported is provided at the distal end of the positioning plate 17. . That is, by fitting the hole 19a of the sheet material 19 to these pins 20, the position of the sheet material 19 with respect to the back and forth movement table 15 can be determined.

한편, 제3도∼제5도에 표시한 바와 같이 상기 전후운동테이블(15)의 전진 방향 선단부에는 상기 피이드 기구(14)가 상기 받침대(2)상부에 설치되어 있다. 피이드기구(14)는 시이트재(19)의 피이드방향 (제1도화살표 C)에 제3도 이하에 표시한 것과 같은 안내부재(21, 22 및 23)를 갖고 있다. 이들 안내부재(21내지 23)중 안내부재(21 및 23)은 외측에 위치하고 상호평행하도록 받침대(2)위이 설치된 지지블럭(24)에 취부되고, 나머지 안내부재(22)는 안내부재(21)의 내측에 따라서 이동이 자유 자재하게 취부되어 있다. 안내부재(21)의 외측에는 길이 방향으로 번갈아 미는 보울트(25) 및 당김보울트(26)가 설치되어 있어서, 이들미는 보울트(25) 및 당김보울트(26)를 조정함으로써, 안내부재(22)의 직선도가 조정될 수 있도록 되어 있음과 동시에, 이 안내부재(22)와 상기 안내부재(23)와의 사이에 슬라이더(27)가 수용되어 있다. 제6도에 도시하는 바와 같이 슬라이더(27)의 안내부재(22)측에는 그와 접하여 전동 안내되는 고정측 안내로울러(28)가 회전이 자유자재하게 끼워지고, 반대측에는 안내부재(23)에 접촉하여 전동안내되는 가동측안내로울러(29)가 회전이 자유자재하게 끼워져 있다. 가동측 안내로울러(29)를 끼운 축봉(30)은 안내부재(23)와의 접촉방향으로 다소 이동 할 수 있게 되어 있으며, 이축봉(30)을 압박하는 압축 스프링(31)에 의해 가동측 안내로울러(29)는 안내부재(23)에 압접되어 있음과 동시에, 슬라이더(27)의 하부에는 반경(radial) 방향의 하중을 지지하는 안내로울러(32)가 끼워져 있다. 이로써, 상기 슬라이더(27)는 안내부재(22)를 기준으로 하여 안내부재(22), (23)에 따라서 피이드 방향(화살표 C)으로 왕복운동할 수 있게 되어 있다. 그리고, 이 슬라이더(27)의 상부 전단에 그리퍼(33)의 하부죠오(33a)가 고정되어 있다. 하부죠오(33a)의 상부에는 상부 죠오(33b)가 회전이 자유자재하게 마련되어 있음과 동시에, 상부죠오(33b)의 기단부에는 슬라이더(27)상에 취부된 그리퍼 실린더(34)의 피스톤로드(34a)선단이 연결되어 있어서, 이 그리퍼 실린더(34)로 상부죠오(33b)의 선단을 하향운동 시킴으로써 상부죠오(33b)와 하부죠오(33a)의 사이에 이송할 시이트재(19)의 일단을 물수 있게되어 있다. 또, 상기 슬라이더(27)의 하부에는, 기단부가 핀(35)에 끼워진 래치트 발톱(36)이 마련되어 있다. 이 래치트 발톱(36)은 선단측에 밀방향으로 계합부(36a)가 있고, 그리고 측부에 로울러(37)가 축(36b)상에 각각 마련되어 있음과 동시에, 선단부는 압축스프링(38)으로 하방으로 작용되어 슬라이더(27)의 하방에 마련된 피칭 캠(39)에 계합 이탈이 자유자재하게 되어있다. 피칭 캠(39)은 슬라이더(27)의 이동 방향에 따라서 설치된 나사봉(40)에 끼워져, 나사봉(40)에 따라서 이동이 자유자재하게 되어 있음과 동시에, 나사봉(40)에 나사식으로 결합된 2중 너트(40a)로 피칭캠(39)의 양측을 조여붙임으로, 나사봉(40)이임의 위치에 임의의 피치로 고정할 수 있게 되어 있다. 상기 피칭캠(39)의 측면에는 안내캠(41)이 부착됨과 동시에, 이 안내캠(41)의 측방에는 상기 래치트 발톱(36)에 마련한 로울러(37)를 밑에서 받아올려서 래치트 발톱(36)의 상기 피칭캠(39)에 대하여 계합을 개방하는 리프트바아(42)가 수평으로 마련되어 있다. 리프트바아(42)는 제8도에 도시하는 바와 같이 피이드 방향으로 서로 떨어져끼워진 한쌍의 벨크랭크(43)간에 양단이 피벗식으로 지지되고 있음과 동시에, 각 벨크랭크(43)의 사이는 터언버클(44a)을 중간에 가진 작동봉(44)으로서로 연결되어 있다. 그리고, 이 작동봉(44)의 일단에 전자 솔레노이드(45)의 가동부(45a)가 접속되고, 이 전자 솔레노이드(45)로 작동봉(44)을 거쳐서 각벨크랭크(43)가 회전 됨으로써, 각 벨크랭크(43) 사이에 설치된 리프트바아(42)가 수평상태를 유지한 채로 상하운동되도록 되어 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 3-5, the said feed mechanism 14 is provided in the upper part of the base 2 at the front-end | tip part of the said forward-back movement table 15. As shown in FIG. The feed mechanism 14 has guide members 21, 22, and 23 as shown in FIG. 3 and below in the feed direction (first arrow C) of the sheet material 19. FIG. Of these guide members 21 to 23, the guide members 21 and 23 are mounted on the support block 24 provided on the pedestal 2 so as to be located outside and parallel to each other, and the remaining guide members 22 are guide members 21. The movement is attached freely along the inside of. On the outside of the guide member 21, the bolt 25 and the pulling bolt 26 which are alternately pushed in the longitudinal direction are provided, and these teeth are adjusted by adjusting the bolt 25 and the pulling bolt 26. While the linearity can be adjusted, a slider 27 is accommodated between the guide member 22 and the guide member 23. As shown in FIG. 6, the fixed side guide roller 28, which is electrically guided in contact with the guide member 22 side of the slider 27, is fitted freely, and the opposite side contacts the guide member 23. As shown in FIG. Movable side guide roller 29 which is electrically guided by rotation is fitted freely. The shaft bar 30 having the movable side guide roller 29 inserted therein can move somewhat in the direction of contact with the guide member 23, and is movable side guide roller by a compression spring 31 that presses the biaxial rod 30. The guide 29 is pressed against the guide member 23, and a guide roller 32 supporting a load in the radial direction is fitted to the lower portion of the slider 27. Thus, the slider 27 can reciprocate in the feed direction (arrow C) along the guide members 22 and 23 with respect to the guide member 22. The lower jaw 33a of the gripper 33 is fixed to the upper front end of the slider 27. The upper jaw 33b is freely rotated at the upper portion of the lower jaw 33a, and the piston rod 34a of the gripper cylinder 34 mounted on the slider 27 at the proximal end of the upper jaw 33b. The tip is connected, so that the one end of the sheet material 19 to be transferred between the upper jaw 33b and the lower jaw 33a by moving the tip of the upper jaw 33b downward with this gripper cylinder 34. It is supposed to be. In addition, a ratchet claw 36 having a proximal end fitted to a pin 35 is provided below the slider 27. The ratchet claw 36 has an engaging portion 36a in the mill direction at the distal end side, and a roller 37 is provided on the shaft 36b at the side thereof, and the distal end is compressed with the compression spring 38. The disengagement is freely engaged with the pitching cam 39 provided below the slider 27 by acting downward. The pitching cam 39 is fitted to the threaded rod 40 provided along the moving direction of the slider 27, and is freely moved along the threaded rod 40 and screwed to the threaded rod 40. By screwing both sides of the pitching cam 39 with the combined double nut 40a, the threaded rod 40 can be fixed to any position at arbitrary pitches. The guide cam 41 is attached to the side of the pitching cam 39, and at the side of the guide cam 41, the roller 37 provided in the ratchet claw 36 is picked up from below, and the ratchet claw 36 is attached. The lift bar 42 which opens the engagement with respect to the pitching cam 39 of () is provided horizontally. As shown in FIG. 8, both ends of the lift bar 42 are pivotally supported between a pair of bell cranks 43 which are spaced apart from each other in the feed direction, and between each bell crank 43 It is connected to the working rod 44 which has 44a in the middle. Then, the movable portion 45a of the electromagnetic solenoid 45 is connected to one end of the operating rod 44, and the angle bell crank 43 is rotated through the operating rod 44 by the electromagnetic solenoid 45, whereby each bell The lift bar 42 provided between the cranks 43 is configured to move up and down while maintaining a horizontal state.

한편, 상기 슬라이더(27)의 전진단에는 와이어 로우프(46)의 일단이 결착되어 있다. 와이어 로우프(46)의타단측은 지지블럭(24)에 끼워진 풀리(47), (48)를 돌아후방으로 뻗어나가고, 또한 풀리(49)를 돌아 받침대(2)의 하방으로 늘어지며(제9도 참조), 도중에 중추(50)가 취부되어 있다. 또한 와이어 로우프(46)의 단부는 받침대(2)하부에 취부된 풀리(51)를 돌아체인(52)의 일단에 결착되어 있다. 또한 53a는 리밋스위치(55)에 작용하여 슬라이더(27)의 전진단을 검출하기 위한 캠, 53b는 리밋스위치(54)에 작용하여 리터언단을 검출하는 캠이다. 또 체인(52)의 타단측은 받침대(2)상에 설치된 스프로켓(56)을 돌아슬라이더(27)측으로 뻗어나가서, 슬라이더(27)의 후단에 접속되어 있다. 상기 스프로켓(56)은 베어링(57)에 끼워진 회전축(58)의 일단에 부착되어 있음과 동시에, 회전축(58)의 중간부에는 전자클러치(59)가 마련되어 있다. 이 전자클러치(59)는 상기 리밋스위치(54) 및 (55)에 의하여 온, 오프되어 회전축(58)과, 이회전축(58)에 회전이 자유자재하게 끼워진 풀리(60)의 사이를 단속하는 것이며, 풀리(50)에는 벨트(61)를 거쳐서 리터언모우터(62)가 연결작동 되고 있다(제9도 및 제10도 참조). 또한 A점은 시이트재(19)를 반입할프레스와 같은 공작기계의 중심을 표시한다.On the other hand, one end of the wire rope 46 is attached to the forward end of the slider 27. The other end side of the wire rope 46 extends rearwardly of the pulleys 47 and 48 fitted to the support block 24, and also extends to the lower side of the pedestal 2 by turning the pulley 49 (see FIG. 9). The backbone 50 is mounted on the way. In addition, the end of the wire rope 46 is bound to one end of the chain 52 by turning the pulley 51 mounted on the bottom of the pedestal 2. In addition, 53a is a cam for detecting the forward end of the slider 27 by acting on the limit switch 55, 53b is a cam for detecting the literan end by acting on the limit switch 54. The other end side of the chain 52 extends toward the slider 27 by turning the sprocket 56 provided on the pedestal 2 and is connected to the rear end of the slider 27. The sprocket 56 is attached to one end of the rotary shaft 58 fitted to the bearing 57, and the electromagnetic clutch 59 is provided in the middle of the rotary shaft 58. The electromagnetic clutch 59 is turned on and off by the limit switches 54 and 55 to control the rotation shaft 58 between the rotation shaft 58 and the pulley 60 freely fitted to the rotation shaft 58. The pulley 50 is connected to the literal motor 62 via a belt 61 (see FIGS. 9 and 10). In addition, the point A marks the center of a machine tool such as a press into which the sheet material 19 is to be carried.

다음에, 이상 설명한 장치의 작동을 설명한다.Next, the operation of the apparatus described above will be described.

시이트재(19)를 동일한 피치로 반입할 경우, 우선시이트재(19)에 뚫려져 있는 구멍(19a)에 맞추어서 위치결정판(17)의 파일럿 핀(20)의 위치를 조정하고, 또 소망하는 피치로 각 피칭캠(39)의 위치를 조정하고, 그 위치에서 나사봉(40)에 고정한다. 다음에, 슬라이더(27)를 개시단에 위치시키고 (제3도 및 제4도에는 슬라이더(27)가 종말단에 도달한 상태를 표시하고 있다). 이 상태로 전후운동 테이블(15)상에 반송할 시이트재(19)를 놓고 위치 결정판(17)으로 위치를 결정하고, 전후운동 테이블(15)을 전진방향 선단까지 이동시킴과 동시에, 개시단에 대기하는 슬라이더(27)의 그리퍼(33)에, 시이트재(19)의 일단을 끼운다. 그리퍼(33)가 시이트재(19)를 끼우면 리프트 실린더(9)에 유체압이 공급되어, 승강테이블(3)과 같이 전후운동 테이블(15)이 하강하여, 시이트재(19)의 구멍(19a)으로부터 파일럿 핀(20)이 빠져나옴과 동시에, 시이트재(19)는 피이드기구(14)의 각안내부재(21), (22) 및 (23)상에 그리퍼(33)에 물린 상태로 유지된다. 승강테이블(3)이 하강을 완료하면, 이를 리밋 스위치(13)가 검출하여, 전자 솔레노이드(45)를 동작시켜, 리프트바아(42)가 상승된다. 이 사이에 하강을 완료한 승강테이블(3) 및 전후운동 테이블(15)은 후퇴하여 원위치에 복귀하고, 새로운 시이트재(19)를 놓아 다음의 반입을 위하여 ●기한다. 리프트 바아(42)의 상승으로 그와 맞닿은 로울러(37)와 같이 래치트 발톱(36)의 선단이 압축스프링(39)에 저항하여 상향운동되고, 계합부(36a)가 피칭캠(39)으로 부터 빠져서, 중추(150)로 견인되고 있는 슬라이더(27)가, 시이트재(19)를 유지한채로 안내부재(22), (23)에 안내되어 화살표 C방향에의 전진을 개시함과 동시에, 래치트 발톱(36)이 피칭캠(39)으로 부터 빠지면 동시에 전자 솔레노이드(45)가 오프되어 리프트 바아(42)가 하강하므로, 이에 따라서 래치트 발톱(36)의 선단도 하향 운동되어 다음의 피칭캠(39)이 계합부(36a)에 계합되고, 슬라이더(27)는 그 위치에 정지된다. 즉, 슬라이더(37)는 1피치전진하여, 시이트재(19)를 공작기계에 반입한다. 공작기계에서 처음 공정의 가공이 완료됨과 동시에, 재차 전자솔레노이드(45)가 온하여 상기 동작으로 재차 시이트재(19)를 피치 전진시키고, 순차적으로 상기 동작을 반복하면서, 시이트재(19)를 미리설정한 피치에 따라서 공작기계에 반입한다. 슬라이더(27)가 전진단에 도달하면, 와이어로우프(46)에 마련한 캠(53a)이 전진단을 검출하는 리밋스위치(55)를 동작시킨다. 이것으로서 리터언모우터(62)가 회전을 개시함과 동시에, 아직까지 끊어져 있던 전자 클러치(59)도 접속되어, 슬라이더(27)가 체인(52)에 견인되면서 후퇴하고, 캠(53b)이 리밋스위치(54)에 작용하여 이것을 오프로한 위치, 즉, 개시단에서 정지되어서 다음의 반입을 위하여 대기한다. 상기 동작을 반복하면 시이트재(19)를 미리 설정한 피치에 따라서 연속적으로 공작기계에 반입할 수가 있다.When the sheet material 19 is carried in at the same pitch, first, the position of the pilot pin 20 of the positioning plate 17 is adjusted in accordance with the hole 19a drilled in the sheet material 19, and the desired pitch is obtained. Adjust the position of each pitching cam 39, and fix it to the screw rod 40 at that position. Next, the slider 27 is positioned at the start end (FIGs. 3 and 4 show the state where the slider 27 has reached the end). In this state, the sheet material 19 to be conveyed on the forward and backward motion table 15 is placed, the position is determined by the positioning plate 17, and the forward and backward motion table 15 is moved to the forward direction front end, and at the start end. One end of the sheet material 19 is fitted to the gripper 33 of the slider 27 to be waited. When the gripper 33 inserts the sheet material 19, the fluid pressure is supplied to the lift cylinder 9, and the front and rear motion table 15 is lowered like the lift table 3, and the hole 19a of the sheet material 19 is lowered. At the same time as the pilot pin 20 is pulled out, the sheet material 19 is held by the gripper 33 on each of the guide members 21, 22, and 23 of the feed mechanism 14. do. When the lifting table 3 completes the lowering, the limit switch 13 detects this and operates the solenoid 45 to lift the lift bar 42. The lifting table 3 and the forward and backward movement table 15 which have completed the lowering during this time retreat and return to the original position, and the new sheet material 19 is released to prepare for the next loading. As the roller 37 is brought into contact with the lift bar 42, the tip of the ratchet claw 36 moves upward against the compression spring 39, and the engaging portion 36a moves to the pitching cam 39. The slider 27, which is pulled out from the center 150, is guided to the guide members 22 and 23 with the sheet material 19 held thereon and starts to move forward in the direction of arrow C. When the cheat claw 36 is removed from the pitching cam 39, the solenoid 45 is turned off at the same time, and the lift bar 42 is lowered. Accordingly, the tip of the ratchet claw 36 is also downwardly moved so that the next pitching cam is moved. 39 is engaged with the engaging portion 36a, and the slider 27 is stopped at that position. That is, the slider 37 advances one pitch and carries the sheet material 19 into the machine tool. At the same time as the machining of the first process is completed in the machine tool, the solenoid 45 is turned on again, and the sheet material 19 is pitch-advanced again in the above-described operation, and the sheet material 19 is preliminarily while the above operation is sequentially repeated. Load into the machine tool according to the set pitch. When the slider 27 reaches the forward end, the cam 53a provided on the wire rope 46 operates the limit switch 55 for detecting the forward end. As a result, the literal motor 62 starts to rotate, and at the same time, the electromagnetic clutch 59 still broken is connected, and the slider 27 is pulled back by the chain 52 and the cam 53b is limited. It acts on the switch 54 and is turned off, that is, stopped at the start end and waits for the next loading. If the above operation is repeated, the sheet material 19 can be continuously loaded into the machine tool in accordance with a preset pitch.

본 발명은 이상 서술한 바와 같이, 전후 이송기구에 의하여 위치 결정을 한 시이트재를 피이드기구로 미리 설정한 피치로 연속적으로 반입하도록 하는 것이므로, 표면에 인쇄되고 있는 시이트재라도, 이를 가공하는 공작기계에 정확하게 반입하고, 인쇄위치와 가공위치에 차이등이 발생할 우려가 없음과 동시에, 피칭캠의 위치를 변경하는 것으로 임의의 반입 피치를 선택할 수 있으므로, 작업이 변경될 경우에도 단시간에 능률 좋게 반입피치를 맞출 수가 있다. 또, 시이트재의 위치결정과, 설정피치에 의한 반입이 비교적 간단한 구성으로 자동적으로 될 수 있으므로, 생산성이 향상됨과 동시에, 피치 피이더 자체를 종래의 자동화된 피이더에 비하여 염가로 제공할 수가 있다.As described above, the present invention allows the sheet material positioned by the front and rear feed mechanism to be continuously loaded at a predetermined pitch by the feed mechanism. Therefore, even if the sheet material is printed on the surface, the machine tool is processed. It is possible to select any loading pitch by changing the position of the pitching cam and changing the position of the pitching cam. Can be adjusted. In addition, since the positioning of the sheet material and the carry-in by the set pitch can be automatically performed in a relatively simple configuration, productivity can be improved, and the pitch feeder itself can be provided at a lower cost than a conventional automated feeder.

Claims

A lift table 3 is installed on the lift rack 4 reciprocated by the lift cylinder 9 and the lift rack 4 vertically moved by the pinion 6, and the front and rear movements are freely moved forward and backward. An exercise table 15 is provided, and the pilot pin 20 is inserted into the hole 19a opened in the sheet material 19 to be conveyed to the back and forth movement table 15 to determine the position of the sheet material 19. ), The guide member 21 is formed along the feed direction C orthogonal to the transfer direction of the front and rear transfer mechanism 1 in the vicinity of the front and rear transfer mechanism 1. 22 and 23, and grippers 33 for clamping the end portions of the sheet material 19 sent by the front and rear conveying mechanism 1 to the guide members 21, 22 and 23 at the front end portions. The slider 27 has a weight 50 that pulls the slider 27 forward by its own weight, and the slider 27 that has reached the forward stage. The literal motor 62 for returning the to the original position is fixed to the screw rod 40 provided along the traveling direction of the slider 27 in the vicinity of the slider 27 together with the connection point, respectively. A pitch feeder provided with a pitching cam (39) for latching (27) at every pitch and a feed mechanism (14) constituted by providing means for releasing the latch of the slider (27).