KR910000571Y1 - Auto machine tools - Google Patents

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KR910000571Y1
KR910000571Y1 KR2019880003089U KR880003089U KR910000571Y1 KR 910000571 Y1 KR910000571 Y1 KR 910000571Y1 KR 2019880003089 U KR2019880003089 U KR 2019880003089U KR 880003089 U KR880003089 U KR 880003089U KR 910000571 Y1 KR910000571 Y1 KR 910000571Y1
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안시환
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동 공작기Automatic machine tool
제1도는 본 고안의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.
제2a도는 본 고안의 측면도. 제2b도는 본 고안의 작동상태 일부 절취 측면도.Figure 2a is a side view of the present invention. Figure 2b is a side view of part of the operating state of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 기대 2 : 가이드대1: expectation 2: guide stand
3 : 이송대 5 : 로드3: feeder 5: rod
6 : 스프링 7 : 실린더6: spring 7: cylinder
8 : 밀대바 9 : 밀판8: wheat bar 9: wheat plate
10 : 스토퍼 11 : 지지대10: stopper 11: support
12 : 공작대 16 : 이젝트바12: workbench 16: eject bar
16′ : 받침부 16a : 일끝부16 ′: Base portion 16a: End of work
17 : 지지편17: support piece
본 발명은 드릴링, 또는 보울링등과 같이 가공작업을 자동으로 수행하는 자동 공작기에 있어서, 공작물을 작업대로 보내주는 피이더(Feeder)의 가공 완료한 공작물을 인출시켜주는 이젝터(Ejector)를 함께 연동되게 설치하여서 된 자동 공작기에 대한 것이다.The present invention is an automatic machine that automatically performs a machining operation, such as drilling or bowling, to work together with the ejector (Ejector) for withdrawing the finished workpiece of the feeder (Feeder) to send the workpiece to the workbench It is about automatic machine tool which was installed.
종래의 자동 공작기들은 피이터와 이젝터를 각기 따로 동작되게 설치하였기 때문에 이젝팅에 필요한 이젝트바와 이젝트바를 동작시켜주는 실린더등을 별도로 부설해야 되며, 또 상기 실린더등의 작동을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브등과 같은 장치들도 필요하게 되므로 전체적인 구조가 매우 복잡하게 되고 많은 부품들이 소요되며, 이에 따라 기기자체가 고가화되는 등의 결점이 있었다.In the conventional automatic machine tools, since the ejector and the ejector are separately installed, the ejector bar and the cylinder for operating the ejector bar need to be separately installed, and a solenoid valve for controlling the operation of the cylinder. Since devices such as these are required, the overall structure becomes very complicated and many parts are required, resulting in a high cost of the device itself.
본 고안은 이와 같은 점들을 해결하기 위해 고안한 것으로서, 이젝트바를 피이더와 함께 동작되게 설치하므로 종래와는 달리 이젝팅에 필요한 별도의 장치들이 필요없도록 한 것이다.The present invention has been devised to solve these problems, and the eject bar is installed to operate together with the feeder, so that it is not necessary to separate devices necessary for ejecting unlike the conventional art.
이하, 본 고안의 구성 및 작동상태를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention in detail by the accompanying drawings as follows.
상면이 경사면으로된 가이드대(2)를 기대(1)의 중간위치에 고정착설하여 그 우측 상부에 설치하는 상면이 ″V″ 형상으로 된 이송대(3)가 상기 가이드대(2)의 상면을 따라 좌, 우 이동될 수 있게하고, 또 이송대(3)의 우측 상부에는 공작물(A)을 공급하여 주는 슈우트(4)를 설치하며, 우측면에는 적정길이로된 2개의 로드(5)의 좌측 끝을 각기 고정부착하여 탄발스프링(6)을 각각 결합하고 그 우측끝은 실린더(7)에 의해 동작되는 밀대바(8)에 끼워서 적정위치에 고정부착시킨 밀판(9)을 관통시켜 외측에서 각기 스토퍼(10)를 고정착설 하였다.An upper surface of the guide table 2 is a conveying table 3 having a ″ V ″ shape in which the upper surface is inclined and fixed to the intermediate position of the base 1, and the upper surface is ″ V ″ -shaped. In the upper right side of the feeder 3, a chute 4 for supplying the workpiece A is installed, and the right side has two rods 5 of suitable length. The left end of each side is fixedly attached to each other and the carbon springs 6 are respectively coupled, and the right end thereof is inserted into the pusher bar 8 which is operated by the cylinder 7, and the outer side is penetrated by the fixed plate 9 fixedly attached to the proper position. At each stopper (10) was fixed.
한편, 가이드대(2)의 좌측에는 상면이 ″V″형상으로 된 직경높이의 공작물 지지대(11)를 일체로 연설되게 설치하며, 그 좌측끝 부분에는 좌측에서 보면형상으로 되고, 상면에는 중앙을 관통하는 구멍에 드릴(13)의 가이드부쉬(14)를 결착시킨 공작대(12)를 착설하며, 그 좌측면에는 위치고정판(15)을 부착하여 이송되는 공작물(A)의 위치를 고정시켜 주게 하였다.On the other hand, on the left side of the guide stand 2, the workpiece support 11 of diameter height whose upper surface is ″ V ″ -shaped is integrally provided, and the left end is viewed from the left side. Workpiece 12 is formed in the shape, and the work table 12, which is attached to the guide bush 14 of the drill 13 in the hole penetrating the center, and the position fixing plate 15 is attached to the left surface of the workpiece (A) ) To fix the position.
또한, 중간에 받침부(16′)가 형성되도록 평면에서 보면,형상으로 되게 구부려 만든 이젝트바(16)이 일끝부(16a)는 이송대(3)의 정면에 고정부착시켜 이송대(3)와 함께 좌, 우 이동되게 하며, 중간의 받침부(16′)는 좌측에서 공작대(12)의 내부를 관통하도록 하고, 전후부는 공작대(12)의 정배면에 부착한 지지편(17)에 의해 지지되게 관통 착설하였으며, 지지대(11)의 배면 우측에는 캠형상의 클램프(18)를 실린더(19)에 의해 회동자재토록 고정대(20)에 축착설치하여서 된 것이다.In addition, when viewed in plan so that the supporting portion 16 'is formed in the middle, One end portion 16a of the eject bar 16 formed to be bent into a shape is fixedly attached to the front of the transfer table 3 so as to move left and right together with the transfer table 3, and an intermediate supporting portion 16 '. Is to penetrate the inside of the workbench 12 from the left side, and the front and rear parts are installed and penetrated so as to be supported by the support piece 17 attached to the front rear surface of the workbench 12, and a cam shape is provided on the back right side of the support stand 11. The clamp 18 is fixedly attached to the fixing table 20 by the cylinder 19 so as to rotate freely.
이와 같이 구성되는 본 고안은 슈우트(4)를 통해 공작물(A)이 이송대(3)의 우측 상면으로 공급되는 것으로 일단 공작물이 공급된 다음 실린더(7)를 동작시켜 밀대바(8)를 전진 시켜주면 밀판(9)이 동시에 전진되고, 이렇게 되면 탈발스프링(6)의 탄발력과 로드(5)의 작용에 의해 이송대(3)는 가이드대(2) 위를 따라 좌측으로 이동하게 되며, 또 밀대바(8)는 이송대(3)의 상면에 놓인 공작물(A)을 이송대와 함께 이동되도록 밀어주게 된다.The present invention constituted as described above, the workpiece (A) is supplied to the upper right side of the feed table (3) through the chute (4) once the workpiece is supplied and then operate the cylinder (7) to push the rod (8) By advancing, the mill 9 is advanced at the same time, and in this case, the feed table 3 is moved to the left along the guide stand 2 by the elastic force of the detachable spring 6 and the action of the rod 5. In addition, the push rod 8 pushes the work A placed on the upper surface of the transfer table 3 to move together with the transfer table.
이러한 작동에 의해 이송대(3)가 가이드대(2) 상면을 따라 이동하여 지지대(11) 위치에 도달하면 이 지지대(11)의 우측면에 접촉되어 더 이상 전진되지 못하게 되는데, 이 상태에서도 밀대바(8)는 좀더 전진되기 때문에 공작물(A)은 지지대(11) 위로 이송되어 그 끝부분이 공작대(12) 내를 통과하여 위치고정판(15)에 받쳐지는 위치까지 이동되며, 이렇게 되어 더 이상 이동되지 않게되는 상태에서 실린더(7)의 동작은 정지되고 공작물(A)은 가공위치에 놓이게 되는 것이다.By this operation, when the carriage 3 moves along the upper surface of the guide 2 to reach the position of the support 11, it is in contact with the right side of the support 11 so that it cannot be moved further. Since the work piece (8) is more advanced, the work piece (A) is transferred onto the support (11), and its end is moved to the position supported by the position fixing plate (15) through the work table (12), thus moving further. In this state, the operation of the cylinder 7 is stopped and the work A is placed in the machining position.
한편, 이러한 과정에서 이젝트바(16)는 그 일끝부(16a)가 이송대(3)의 정면에 부착되어 있기 때문에 이송대(3)가 전진할 때 함께 전진하게 되며, 잉대(3)가 지지대(11)에 접촉되어 더 이상 전진되지 못하게 된 다음에도 밀대바(8)는 전진하기 때문에 밀판(9)에 의해 스프링(6)은 압축되고, 또 공작대(12)내로 이동된 공작물(A)의 좌측면은 이젝트바(16)의 중간받침부(16′)에 접촉된 상태로 됨과 동시에 모든 이송작동이 완료되며 다음에는 실린더(19)가 동작되어 클램프(18)를 하향 회전시켜 주므로 이 클램프(18)가 이송된 공작물(A)의 상면부를 눌러서 가공작업이 진행될 때 유동되지 않도록 고정시켜 주게 되고, 이렇게 되면 가공준비가 모두 완료되는 것이며, 이후 드릴(13)이 부쉬(14)를 통해 하강되어 제2b도에서 보는 바와 같이 공작물(A)에 구멍을 가공하게 되는 것이다.On the other hand, in this process, the eject bar 16 is moved forward when the carriage 3 is moved forward because its one end (16a) is attached to the front of the carriage 3, the ingot 3 is the support The spring 6 is compressed by the pressing plate 9 and the spring A 6 is moved by the pressing plate 9 even after the contact with the 11 stops moving further. The left side is in contact with the intermediate supporting portion 16 'of the eject bar 16 and at the same time all the conveying operations are completed. Next, the cylinder 19 is operated to rotate the clamp 18 downward so that the clamp ( 18) is pressed to the upper surface of the workpiece (A) to be transported to be fixed so as not to flow when the machining operation is progressed, this is to complete the preparation of the machining, then the drill 13 is lowered through the bush 14 As shown in Fig. 2b, to make holes in the work piece A All.
이와 같은 과정을 거쳐 가공작업이 완료되면 드릴(13)은 상승되고 실린더(19)는 역 동작하게 되어 클램프(18)가 상향회전되므로 가공물(A)은 클램핑 상태에서 해제되며, 이후 실린더(7)가 역 동작하여 밀대바(8)와 밀판(9)을 함께 후진시켜 주는데, 이때 밀판(9)이 로드(5)의 끝에 부착한 스토퍼(10)에 접촉될 때 까지는 이송대(3)가 전진된 위치에서 움직이지 않고 있지만 밀판(9)이 스토퍼(10)에 접촉된 다음부터는 이송대(3)도 함께 후진하게 되며, 이렇게 되면 그 일측면에 일끝부(16a)가 고정되게 부착된 이젝트바(16)도 동시에 후진하게 되어 그 중간의 받침부(16′)가 공작대(12) 내부를 관통하면서 가공이 완료된 공작물(A)을 밀어 후진시켜 지지대(11)에서 가이드대(2)측으로 이동시켜 준다.When the machining operation is completed through the above process, the drill 13 is raised and the cylinder 19 is reversely operated, and the clamp 18 is rotated upward, so that the workpiece A is released in the clamping state, and then the cylinder 7 The reversible operation causes the pusher bar 8 and the pusher plate 9 to move backward together, with the transfer tray 3 moving forward until the pusher plate 9 comes into contact with the stopper 10 attached to the end of the rod 5. After the plate 9 is in contact with the stopper 10, the conveyer 3 is also retracted, and the eject bar having one end portion 16a fixedly attached to one side thereof is not moved at a predetermined position. At the same time (16) is also reversing at the same time as the support portion 16 'in the middle of the work table 12, while pushing the workpiece (A) is completed and moved back from the support 11 to the guide stand 2 side give.
이러한 작동이 계속 진행되어 이송대(3)가 완전히 원 위치로 되돌아가게 되면 실린더(7)의 동작은 정지되고 이젝트바(16)는 공작물(A)을 지지대(11)에서 가이드대(2) 위로 완전히 밀어내주게 되므로 가공완료된 공작물(A)은 경사면으로된 가이드대(2) 위로 완전히 밀어내주게 되므로 가공완료된 공작물(A)은 경사면으로된 가이드대(2) 위에서 굴러 내려 다음 작업 공정측으로 보내지게 되어 드릴(13)에 의한 가공작업이 완료되고, 모든 상태는 제1도 및 제2a도에서 보는 바와같이 원상태로 되돌아가 다음 작업을 대기하게 되는 것이다.If this operation continues and the carriage 3 is completely returned to its original position, the operation of the cylinder 7 is stopped and the eject bar 16 moves the workpiece A from the support 11 onto the guide 2. Since it is pushed out completely, the finished work piece (A) is pushed out completely onto the inclined guide stand (2), so that the finished work piece (A) is rolled down on the inclined work piece (2) to be sent to the next work process side. As a result, the machining operation by the drill 13 is completed, and all the states are returned to their original states as shown in FIGS. 1 and 2a to wait for the next operation.
이와 같이 작동되는 본 고안은 이젝트바를 이송대에 의해 연동되게 설치하여 하나의 실린더에 의해 이들이 동시에 연동되면서 공작물의 이송과 가공완료후의 공작물 이젝팅 작업을 수행토록 하였기 때문에 종래의 장치에 비하여 전체적인 구조가 간소화되고 이에 따라 많은 부품들이 제거되며, 가공공정의 제어가 간편 용이하게 됨은 물론 생산원가도 절감할 수 있게 되는 등 매우 유용한 고안이다.The present invention, which operates as described above, has the overall structure compared to the conventional apparatus because the eject bar is installed to be interlocked by the feed table so that they can be simultaneously linked by one cylinder to perform the work of conveying the workpiece and ejecting the workpiece after completion. It is a very useful design, which simplifies and eliminates many parts, and enables easy control of the machining process and also reduces production costs.

Claims (3)

  1. 일측 상면에 공작물의 지지대(11)를 적정 높이로 돌출 연설한 가이드대(2)를 기대(1)의 상면에 고정설치하고, 상기 지지대(11)의 외단부측에는 공작대(12)를 부설하며, 또 가이드대(2)의 타측 상부에는 공작물 이송대(3)를 설치하여 실린더(7)의 작동에 의해 상기 가이드대(2) 상면에서 전후진 이동 자재토록 하고, 중간의 받침부(16′)가 공작대(12)를 관통하도록 설치하는 이젝트바(16)의 일끝부(16a)는 상기 이송대(3)의 일면부에 고정 착설하여 이젝트바(16)가 이송대(3)와 함께 단일 실린더(7)에 의해 동시에 전, 후진 되도록 구성함을 특징으로 하는 자동 공작기.The guide stand 2 which protrudes and propagates the support stand 11 of the workpiece at an appropriate height on one side is fixed to the upper surface of the base 1, and the work stand 12 is placed on the outer end side of the support stand 11, In addition, a workpiece feeder 3 is installed at the upper portion of the other side of the guide stand 2 to move forward and backward on the upper surface of the guide stand 2 by the operation of the cylinder 7, and the intermediate support portion 16 'is provided. One end portion 16a of the eject bar 16, which is installed to penetrate the work table 12, is fixedly installed at one surface of the conveying table 3 so that the eject bar 16 is provided with the conveying table 3 in a single cylinder. The automatic machine tool characterized by the above-mentioned so as to be forward and backward simultaneously.
  2. 제1항에 있어서, 이젝트바(16)는 평면에서 보아 받침부(16′)가 중간에 절곡 형성되는형상으로 되게 만들고, 그 전후는 공작대(12)의 전후면에 고정 착설하는 지지편(17)을 관통하게 설치하여 이 지지편(17)에 의해 지지되도록 하여서 되는 것을 특징으로 하는 자동 공작기.The ejection bar (16) according to claim 1, wherein the ejection bar (16) has a bent portion (16 ') formed in the middle in a plan view. An automatic machine tool which is made into a shape, and the front and rear thereof is installed to pass through a support piece 17 fixedly mounted on the front and rear surfaces of the work table 12 so as to be supported by the support piece 17.
  3. 제1항에 있어서, 실린더(7)의 작동에 의해 이송대(3)가 전, 후진 이동되도록 하기 위해 이송대(3)의 일면에는 탄발스프링(6)을 결합시킨 한쌍의 로드(5)의 내측끝을 착설하고 그 외측끝을 실린더(7)에 의해 동작되는 밀대바(8)에 고정착설한 밀판(9)을 관통되게 끼워 끝에 스토퍼(10)를 고정 부착하여서 되는 것을 특징으로 하는 자동 공작기.2. A pair of rods (5) according to claim 1, wherein one side of the carriage (3) is coupled to one surface of the carriage (3) in order to move the carriage (3) forward and backward by the operation of the cylinder (7). Automatic work, characterized in that the inner end is installed and the outer end is inserted through the mill plate 9 fixedly installed on the push rod 8 operated by the cylinder 7 and the stopper 10 is fixedly attached to the end. group.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020084055A (en) * 2002-10-19 2002-11-04 박완기 Automobile bridge cover forming an air press body (cubang).

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KR20020084055A (en) * 2002-10-19 2002-11-04 박완기 Automobile bridge cover forming an air press body (cubang).

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