Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл производ ва изделий электронной техники, в частности к устройствам загрузки с двухр дным расположением выводов в рабочую зону из многор дных кассе Известно устройство дл загрузки полупроводниковых приборов, содержащее общее основание с установленной на нем многор дной кассетой, наклоненной под определенным углом , механизм пощтучной вьщачи приборов , вибратор. Благодар наклону кассеты и действию вибратора приборы перемещаютс , по направл ющим кассеты и механизмом поштучной выда чи передаютс на последующую обработку Л . Недостатками устройства вл ютс низка надежность работы из-за возможности заедани приборов с отогнутыми выводами в кассете, отсутствие возможности переориентации приборов и выгрузки их из кассет закрытыми с торцевых сторон. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс ус ройство дл транспортировки полупро водниковых приборов, содержа11 ее наклонную направл ющую и размещенный под ней магнит Н Недостатком известного устройства вл етс выполнение одной из сторон полупроводниковых приборов магнитного материала. Цель изобретени повьппение пр изводительности. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл загрузки микросхем, содержащее наклонную , направл ющую и размещенный под ней магнит, снабжено планкой,шарнирно соединенной концами с направл ющей с возможностью образовани паралле лограмма, причем магнит установлен на планке. На фиг.1 изображено предлагаемо устройство, общий вид5 на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1. Устройство загрузки микросхем содержит многор дную кассету 1 с н правл ющими выступами 2, на которы располагаютс издели 3, дозирующий механизм, включающий винт 4 и ходовую гайку 5. На гайке закрепле толкатель 6, с помощью которого осуществл етс перемещение кассеты на шаг. Устройство имеет также §хватывающий орган, выполненньш в виде рычажного параллелограмма, который состоит из наклонной направл ющей 7, имеющей паз 8 дл изделий, и планки 9, на которой закреплен магнит 10, шарниры 11 и 12, соедин ющие планку и направл ющий лоток 13, в который выгружаютс микросхемы. Рычажной параллелограмм устан лен на валу 14 с возможностью совершени колебательных движений от привода (не показан). Устройство работает следующим образом. При повороте захватывающего органа из крайнего левого положени (фиг.1, основна лини по часовой стрелке) планка 9 за счет- силы т жести и шарнирного соединени с наклонной направл ющей 7 шарнирами 11 и 12 совершает плоско-параллельное перемещение до соприкосновени с наклонной направл ющей 7. Дальнейший поворот планки и направл ющей-происходит вместе в сомкнутом состо нии, и при наложении паза 8 направл ющей 7 на издели 3 последние фиксируютс в пазу под действием сил магнитного прит жени , измен при этом опорную базовую поверхность, т.е. происходит базова переориентаци изделий. При повороте из крайнего правого положени против часовой,стрелки захватывающий орган извлекает один р д изделий 3 из кассеты 1. Направл юща 7 и планка 9 .наход тс в сомкнутом состо нии, а силы магнитного пол удерживают издели в момент их транспортировани . По достижении захватывающим органом крайнего левого положени планка 9 под действием силы т жести отходит от направл ющей 7, силы магнитного пол ослабевают и издели 3 под собственным весом скольз т по направл ющей 7 плоскостью, противоположной той, которой они базировались в кассете , т.е. они наход тс в положении выводами вверх и выгружаютс в лоток 13 в переориентированном поло«ении . После перегрузки всех изделий в лоток захватывающий орган поворачйваетс по часовой стрелке на захват следующего р да изделий из кассеты, перемещение на шаг которой происходит толкателем 6, приводимой гайкой 5 за врем цикла подъема и опускани захватывающего органа. 11икл работы повтор етс . 108 J6 Использование изобретени позволит расщирить функциональные возмож-т ности устройства за счет возможности переориентации издеThe invention relates to technological equipment for the production of electronic products, in particular, to loading devices with a two-row arrangement of leads into the working area from multi-wire cash registers. A device for loading semiconductor devices is known, which contains a common base with a multi-cassette mounted on it, inclined under a certain angle, the mechanism of the instrument cluster, the vibrator. Due to the tilt of the cassette and the action of the vibrator, the devices are moved, along the guides of the cassette and the piece-release mechanism, transferred to the subsequent processing of L. The drawbacks of the device are low reliability of operation due to the possibility of jamming of devices with bent pins in the cassette, the inability to reorient the devices and unload them from the cassettes closed from the end sides. The closest to the invention in its technical essence is a device for transporting semiconductor devices, containing its inclined guide and a magnet H located under it. A disadvantage of the known device is the implementation of one of the sides of the semiconductor devices of magnetic material. The purpose of the invention is performance. This goal is achieved in that the device for loading the microcircuits, containing an inclined magnet, a guide and a magnet placed under it, is provided with a bar hingedly connected with the ends of the guide so that a parallel diagram can be formed, with the magnet mounted on the bar. Figure 1 shows the proposed device, a General view of 5 in figure 2 section aa in figure 1; on fig.Z section bb in figure 1. The chip loading device contains a multi-cassette 1 with guide lugs 2, on which items 3 are located, a metering mechanism including a screw 4 and a running nut 5. A pusher 6 is fixed on the nut, with which the cassette is moved one step. The device also has a gripping body made in the form of a lever parallelogram, which consists of an inclined guide 7, having a groove 8 for products, and a bar 9 on which a magnet 10 is fixed, hinges 11 and 12 connecting the bar and guide tray 13 in which chips are unloaded. The lever parallelogram is mounted on the shaft 14 with the possibility of oscillatory movements from a drive (not shown). The device works as follows. When the gripping body is rotated from the leftmost position (Fig. 1, the main line clockwise), the strap 9, by means of gravity and pivotal connection with the inclined guide 7, the hinges 11 and 12, performs a plane-parallel movement before contact with the inclined guide 7. Further rotation of the bar and the guide-together occurs in a closed state, and when the groove 8 of the guide 7 is applied to the products 3, the latter are fixed in the groove under the action of magnetic attraction forces, thereby changing the reference base surface, .e. basic product reorientation occurs. When rotated from the extreme right position counterclockwise, the gripping body pulls one row of products 3 out of cassette 1. Guide 7 and bar 9 are in a closed state, and the magnetic field forces hold the products at the moment of their transportation. When the exciting left body reaches the leftmost position, the bar 9 moves away from the guide 7 under the influence of gravity, the magnetic field weakens and the product 3 under its own weight slides along the guide 7 with the plane opposite to that they were based in the cassette, i.e. . they are in the position of the leads upwards and are unloaded into the tray 13 in the reoriented position. After all the products are reloaded into the tray, the gripping body is rotated clockwise to grip the next row of items from the cassette, which is moved to a pitch by a pusher 6 driven by a nut 5 during the lifting and lowering cycle of the gripping body. The work cycle is repeated. 108 J6 The use of the invention will allow to extend the functional capabilities of the device due to the possibility of reorienting the product.
/} /Tff e //y/77ff /} / Tff e // y / 77ff