KR0181704B1 - 글라스 시이트 굴곡 방법 및 장치 - Google Patents

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KR0181704B1
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데렝 필립
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에스. 르 바그레즈
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Abstract

본 발명은 글라스 시이트를 굴곡하기 위한 방법 및 장치에 관한 것인데, 상기 글라스 시이트는 거의 수평 이송판을 한정하는 컨베이어에 의해 재가열 노를 지니며, 상기 글라스 시이트가 굴곡 또는 방출 장치에 굴곡되거나 이송됨으로서 그후 공구에 의하여 인계된다.
본 발명에 따라서, 상기 글라스 시이트의 유효 위치는 탐지되고 상기 수용 공구는 유효 위치의 기능으로서 재위치된다.
본 발명은 자동차 페인의 생산에 적용 가능하다.

Description

글라스 시이트 굴곡 방법 및 장치
제1도는 굴곡되어지는 글라스 시이트의 위치에 따라서 방위 설정되는 각 위치를 가지는 상부 굴곡 모울드를 포함하는 굴곡 라인의 개략도.
제2도는 굴곡되어지는 글라스 시이트의 축으로 방위 설정된 형상 베드를 포함하는 굴곡 라인의 상부에서 본 개략도.
제3도는 제2도에 대응하는 굴곡 라인의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 컨베이너 3 : 로울러
4 : 굴곡 모울드 8 : 벨트
10 : 컴퓨팅 유니트 13 : 캐리지
16 : 핀 19 : 노
21, 22 : 탐지기 26 : 휘일
35 : 피벗팅 메카니즘 36 : 구동 메카니즘
본 발명은, 연화 온도위에 가열된, 글라스 시이트가 차례로 이동하는, 글라스를 사용한 수평 운반면을 한정하는 컨베이어에 의하여 모울드되거나 굴곡 공구에 오게 되는, 굴곡 글라스 시이트의 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 굴곡 모울드와 같은 공구에 관하여 글라스 시이트를 위치시키는 문제와 관련 있다. 본 발명은, 예를 들면, 자동차 글라스의 산업 제품 제조에 적용될 수 있다.
굴곡 글라스 시이트를 사용한 제품 라인으로부터 산출량의 적절한 제어는 필요하므로 각각의 글라스 시이트는 굴곡 공구가 시이트를 인계하는 즉시 굴곡 공구와 관련하여 정확하게 위치된다는 것을 확인할 수 있다. 상기 작동은 냉각을 실행할때 아주 쉽게 달성될 수 있도록 하는데, 상기 경우에, 예를 들면 적층된 글레이징 페인을 생산하는데 의도된 다수의 굴곡 라인을 위하여, 노내를 들어가는 시간으로부터 상기 글라스 시이트는 위치 내부에 고정됨으로서 그 굴곡 프레임상에 장착된다. 상기 경우에 있어서, 참조는 굴곡 공구상에 장착된 정지 세트에 의하여 대체로 달성된다. 그러나, 더욱더 엄격한 예방 조치는, 수용(taking-over) 공구가 굴곡 온도 또는 가능하게도 탬퍼링 온도로 이미 재가열 되었던 글라스 시이트에 실행되고, 그러므로 충격 또는 마찰로 인한 가소성 또는 민감도는 그 결과 최대로 된다.
재가열 노에 들어가자마자, 냉각될때, 상기 글라스 시이트는 매우 정확한 위치에 따라서 거의 수평 컨베이어 위에 장착된다. 그러나, 상기 컨베이어를 지나서 통로는, 대개 로울러의 베드를 포함하고, 가장 어려운 경우에, 예를 들면, 1/10 밀리미터 정도로 글라스 시이트 위치의 정밀도가 필요하다는 사실을 어쨌든 고려한다는데는 다소 불확실한 것이다. 상각궤도에서의 불일치는 축 주위의 회전 및 상기 컨베이어의 축과 수직인 활주부내에서 분석될 수 있다.
이것은 글라스 시이트의 이동을 동시성 있게 이동하는 직선 에지 또는 측면 정지부에 의하여 수직 활주부를 개선하는 것이 가능하게 된다. 측면 위치의 그러한 시스템의 예는 유럽 특허출원 EP-A-367670에서 기술된다. 상기 시스템은 점차로 또는 완만하게 작동할 수 있으며, 상기 이유를 위하여 최종 페인상에 어떤 흔적을 남기지 않는다. 그러나 상기 시스템은 로울러 페이싱의 마손을 초래한다. 더우기, 로울러 노에 있어서, 글라스 시이트는 온도가 글라스의 연화점을 초과하는 즉시 얻어진 측면 위치를 유지하는데, 상기 노를 지나서 주행의 2/3를 끝마친후 대개 가장 늦게 발생한다는 것을 알 수 있다.
대조적으로, 각 위치 시스템은 다소 덜 만족스럽고, 분명히 이것이 이전부터 그들에게 상당한 개선을 이루는데 가능해졌었다. 사실상, 상기 문제점은 시스템 그 자체에 정말로 존재하지 않았는데, 그러나 사실상 축상의 편향에 대한 경향은, 궁극적으로 세이핑 공구에 의하여 수용될때까지, 매우 늦게 남아 있는다. 상기 경향은, 아주 제거되지 않고, 로울러상에 활주됨으로서, 명백하게 설명할 수 있는데, 이것은 영속적인 방법으로 로울러를 제조하는 글라스 시이트로부터 방지되도록 하는 것이 아주 필수적이기 때문이다.
상기 각도 편향의 영향을 최소화하기 위하여, 이것은 다수의 관점으로부터 폐해가 된다. 첫번째 이유는, 위에 지시된 바와 같이, 상기 작동이 즉시 발생되는데, 상기 유리 제조에 대한 민감도는 최대로 된다. 상기 유리판의 중심을 한정함으로서 현재 작용하거나 접촉될 수 있다는 것을 필요로 한다. 시스템은 실제로 알려져 있으며, 상기 접촉부의 해로운 결과를 제거하기 쉽도록 하는데, 예를 들면 시스템은 늦추어(EP-A-389316)질뿐만 아니라 가능한한 빨리(EP-A-389317) 다시 끌어들이는 글라스 시이트를 정지시키지 못한다. 그러나 상기 시스템의 비용은 종종 더 높아지게 되며 그들이 행한 것은 더 능률적이며 어떤 경우에 있어서도 그 복잡화는 부정확한 기능의 위험을 증가한다.
두번째 문제점은 모든 상기 시스템이 다소 자동 조절이거나, 더 정확하게는, 이것이 작동 범위로 들어갈때 시이트의 위치에 따라서 한 주기동안 또는 한 방식으로 글라스 시이트에 작동한다는 것이다. 상기 제품 라인을 검사하고 있는 작동자는 만일 상기 작동이 신중히 실행된다면 결코 평가되지도 않는다. 그는, 대부분 확실하게, 이것이 상기 경우를 발견하지 못할때 생산된 페인이 아주 확립된 요구 조건에 일치한 것이 아니며 불일치가 다른 이유에 의해 불일치가 확실하게 설명될 수 있기에, 예를 들면 압착 프레임의 부정확한 세팅, 또는 더 일반적으로 굴곡 기계와 같이, 그 결과는 일련의 부적절한 작동에 의해 모든 것을 업세팅하고 상기 문제점의 소스를 즉시 동일시하지 않게 할 위험이 있다. 최종 센터링의 다른 해로운 국면은, 어떤 다수의 경우에서, 상기 수용 구역이 이미 관련된 공구 및 다른 장치에 의해 크게 방해 받는다. 더우기, 센터링 시스템은 예를 들면 글라스 시이트를 압착 가능하게 하도록 물러나가게 하고, 이것은 다수의 문제점의 가능한 소스를 다시 증가시킨다. 최종적으로, 위치 시스템은 정지되거나 적어도 글라스 시이트를 낮추게 한 후에, 이것은 사이클 시간내에 증가되도록 하는데, 특히 상대적으로 단일 제품을 위하여, 고산출비의 목표물에 반대로 활주시킨다.
본 발명의 창조자는 상기 레벨에서 최종의 정밀도를 포기함으로서 대부분은 각도 위치의 상기 문제점을 우회하여 선택한다. 그들은 거의 수평 운반면을 한정하는 컨베이어에 의하여 글라스 시이트가 가열 노를 지나서 발생되고 그후 공구에 의해 인계되는 글라스 시이트를 구비시킴으로서 글라스 시이트를 굴곡하도록 제안하였고, 이것이 굴곡 또는 방출 장치에 굴곡되거나 이동됨으로서, 본 발명은 유효 위치의 탐지에 있다. 상기 탐지는 글라스 시이트가 컨베이어의 길이 방향축 또는 글라스 시이트의 유효 위치상에 정확하게 센터되도록 상기 각도(α)를 지나서 수용 공구를 회전시켜 인계하기 전에 글라스 시이트에 의해 수행된 유효 방향 사이의 다른 각도(α)를 측정하는데 있다. 상기 탐지는 또한 연결된 노의 길이 방향축과 관련하여, 횡단 오프셋을 측정시키고, 상기 횡단 오프셋과 대응하는 방식으로 수용 공구를 병진시키는데 있다. 상기 경우에 따라서, 상기 수용 공구의 재위치는 그러므로 회전 및 병진 형태로 될 것이다.
상기 관점은, 그러므로, 여기서 아주 역전되며 그것은 더이상 글라스 시이트가 굴곡 기계와 관련하여 센터에 있지 않지만, 그러나 굴곡 기계는 각각의 글라스 시이트를 위해 적절하게 재위치된다. 글라스 시이트를 위해 전혀 해롭지 않은 공정은, 그 자체의 한정에 의하여, 이송면에서 그 운동을 자유롭게 남겨둔다. 더우기, 상기 센터링의 정밀도는, 수용 공구의 최초 위치가 큰 정밀도로 알려져 있고, 또한 이전의 위치가 더 단순하거나 기억되고, 상기 수용 공구가, 예를들면 완전한 배열에 대응하는 참조 위치로 두개의 연속적인 글라스 몸체 사이에 대체되기 때문에, 개선되어질 것이다. 더우기, 상기 수용 공구는 기계적으로 또는 가능하게 매우 급속히 서어보기구로 제어된 위치를 확실히 가질 수 있다.
상기 컨베이어의 이송면에서 그 운동을 아주 자유롭게 글라스 시이트에 남겨둔다는 것은 그 위치를 제어하기 위한 어떤 측정의 부재를 의미하지 않는다. 본 발명은, 현저하게, 상기 노내의 측면 센터링 및 노내의 충전동안 정확한 위치를 배제하지 않는다. 만일 필요하다면, 전방 센터링은 또한 재가열 노의 제1부분내에서만 주로 실행되고, 즉, 동시에 상기 센터링은 아직까지 글라스의 제조에 이르지 못한다. 상기 노의 최종 부분에서, 상기 글라스 시이트는 자유롭게 이송되고 각도(α)에 의해 그 상각 궤도로부터 이탈될 수 있는데, 대략 10°정도일 것이다. 가능한 횡단 오프 셋팅은, 그 부분을 위하여, 거의 몇 밀리미터 정도로 된다.
본 발명은 또한 그 주제로서 글라스 시이트를 굴곡하기 위한 장치를 가지는데, 상기 컨베이어상의 그 통로로부터 출구에 있는 글라스 시이트를 위한 거의 수평 이송판 또는 수용 공구를 한정하는 컨베이어를 통과한 가열 노를 포함하는데, 상기 글라스 시이트의 위치를 측정하기 위한 장치, 예를 들면 상기 글라스 시이트에 의해 수행된 유효 방향 사이의 각도(α) 및 상기 컨베이어의 길이 방향축 및 상기 길이 방향축과 관련한 횡단 오프셋 및, 상기 수용 공구를 재위치시키기 위한 수단은 각도(α)를 통해서 글라스 시이트를 회전하도록 야기하거나 병진 운동으로 글라스 시이트를 실행하도록 야기시킨다.
본 발명의 제1형태의 실시예에 따라서, 상기 수용 공구는 시이트의 이송 방향으로 굴곡 단면을 가지는 통로를 따라서 배치된 형상 로드로 이루어지고, 현저하게 피벗 및 병진 운동을 하기 위한 재위치 장치를 구비한 형성 베드를 포함하는 굴곡 기계로 되어 있다. 상기 형태의 기계는 프랑스공화국 특허 제2 242 219호, 제2 549 465호 및 제2 604 992호에 상세히 기재되어 있다. 굴곡 기계는 가열 노를 통과하는 컨베이어 다음에 설치된다. 상기 글라스 시이트가 기계를 지나서 연속적으로 진행되면, 형상 베드의 입구에서의 몇도 정도의 각도 이탈은 출구에서 몇 센티메터의 이탈을 가져오며, 글라스 시이트를 냉각 컨베이어(참조 FR-A-2 549 465, EP-A-346 197 및 EP-A-346 198)로 전달하기 위해 제공된 경사 장치가 한계로서 비작동되며, 무엇보다도, 상기 글라스 시이트가 트위스트 형상으로 되도록 한다. 현재 상기 형태의 기계가 일반적으로 실린더형이기 때문에 상당히 간단한 것으로 생각되어지는 형상으로 사용될지라도, 제품의 페인(panes)이 종종 자동차의 도어로 되며, 그러므로 윈도우 와이딩 기구(window winding mechanism)가 작동될 수 있도록 가는 슬롯내에 활주되어야 하기 때문에 곡률의 최고의 정확도가 요구된다.
각각의 굴곡 기계는 주어진 곡률 반경에 대응하므로, 기계가 휘일이 장착된 프레임상에 이동될 수 있고 공작물이 위치해 있는 지상의 지지체에 의해 이동되지 않도록 일반적으로 배열된다. 그러므로, 상기 형태의 각각의 굴곡 기계는 프레임에 장착되거나 지상에 고정된 모터-구동 피벗 및 작동 기구와 바닥지지체를 떼어내기 위한 기구를 추가함으로써 간단히 본 발명을 수행하기 위한 적합한 기계로 쉽게 변경할 수 있다. 레일을 구비한 회전 브리지가 위치된 굴곡 기계에 의해 사용 가능하므로 그것을 피벗하는 바닥에 고정하게 된다.
제2형태의 본 발명에 따라서, 수용 공구는 수직축 둘레에 회전함으로써 수평면으로 역시 이동 가능한 상승 및 하강 장치에 현수된 상부 굴곡 모울드로 후에 언급되는 상부 사이징(upper seizing) 및 형상 요소로 구성된다. 이를 굴곡 기술의 종래 방법에서, 상부 굴곡 모울드는 컨베이어에 의해 나온 글라스 시이트의 크기를 조정하도록 후에 굴곡 프레임으로 언급되는 하부 소자에 그것을 놓고 압착한다. 상부 굴곡 모울드에 대한 글라스 시이트의 위치 정확도는 이것이 굴곡 프레임(면 또는 다소 굴곡된 상부 굴곡 모울드의 경우에)에 글라스 시이트를 하강시키는 것 또는 예비 형상 모울드 및 메일 프레스(male press)와 같은 2중 역할을 하는 상부 굴곡 모울드에 글라스 시이트를 프레스하는 것을 포함하든지 연속 작동으로 제어한다. 상술한 것과 대조적으로, 굴곡 작동 공정으로서 문제점을 계속적으로 축적할 두려움에 대한 어떠한 이유도 없지만, 이들 공정은 포용력이 휠씬 적다; 굴곡 프레임을 횡단하여 놓은 시이트는 매번 브레킹 또는 적어도 마크될 기회가 있으므로 거절되며, 반면 회전 소자를 포함하는 형상 베드를 구비한 굴곡 기계의 경우에, 단지 정확하게 얻지 못하는 곡률에 기회가 주어질 위험이 있다.
상술한 바와 같이, 상부 굴곡 모울드는 항상 굴곡 프레임과 관련된다. 만일 세이핑이 프레싱 공정을 포함한다면, 굴곡 프레임을 센터링하기 위한 수단이 제공될 필요가 있다. 이들 수단은 상부 굴곡 모울드를 구비한 것과 유사하거나, 더욱 간단하게 이들은 상부 굴곡 모울드에 대해서 프레임을 센터링시키는데 사용된 인덱싱 수단(Indexing means)일 수도 있다. 나아가, US-A-4 781 745 와 EP-A-398 315에 기재된 수단을 사용해도 된다.
본 발명에 따른 굴곡 장치는 가열 노를 지나는 컨베이어의 길이 방향축인 설정정 방향과 글라스 시이트가 효과적으로 이동하는 방향 사이의 오프셋의 특성인 각도(α)를 측정하기 위한 장치를 포함한다. 상기 장치는 글라스 시이트가 공구의 위치에 도달할때 수용 공구의 회전이 끝나는 충분한 속도로 측정되어질 수 있어야 한다. 더우기, 상기 측정이 가능한한 늦게 행해지는 것이 중요하다는 것을 위에서부터 알 수 있다.
다수의 형태의 측정 장치는 이들 조건을 만족할 것이다. 예를 들어 수학적 형태 분석에 의해서 글라스 시이트의 영상, 상기 시이트의 코너와 같은 특정 부분의 영상과 정확히 위치된 글라스 시이트의 기억된 영상을 비교하는 비데오 수단을 사용하는 것이 가능하다. 이를 비데오 수단은 글라스 시이트가 컨베이어의 길이 방향축에 수직이 아니거나, 또는 굴곡되거나 파괴된 직선 전방 에지 또는 다른 전방 에지를 가지는 경우에 특히 적합하다.
시간 계측 장치 및 컴퓨팅 유니트와 관련된 EP-A-348 286에 기술된 아날로그형의 두 공압 탐지기와 같은 다수의 비접촉 탐지기에 의해서도 작동 가능하다.
본 발명의 다른 상세한 설명 및 우수한 특성들은 첨부 도면을 참조로 아래에 기술되어 있다.
제1도는 굴곡 프레임과 상호 작용하는 상부 굴곡 모울드를 포함하는 수평 굴곡 라인에서 본 발명에 따른 방법의 적용을 도시하고 있다. 매우 개략적이지만, 굴곡 공정의 단계는 다음과 같다. 상기 글라스 시이트가 컨베이어상에 놓여지고 글라스의 온도가 굴곡 온도 가능하게 연화 온도 즉, 650- 700℃까지 상승시키는 재가열 노를 통과하고, 시이트를 상부 굴곡 모울드 아래로 운반한다. 여기서, 상기 글라스 시이트는 멈추게 되어 상부 굴곡 모울드에 대해서 글라스 시이트를 압착하는 공압 성질의 힘에 의해 상향으로 이동된다. 상부 굴곡 모울드는 글라스 시이트를 예비 형상으로 하도록 가능하게 굴곡된다. 적응 단계후에, 글라스 사이트는 글라스 시이트를 최종 형태로 세이핑되는 수단에 의해 그것의 중심에서 개방된 링으로 구성된 굴곡 프레임이 해체되어진다. 동일한 프레임에 의해 수행되어지거나 혹은 특정 프레임에 전송되어진후, 글라스 시이트는 최종적으로 냉각 장치, 예를 들면 열 탬퍼링 혹은 캔칭장치로 간다.
제1도에 개략적으로 도시한 경우에 있어서, 로울러(3)를 가지는 컨베이어 (2)에 의해 라인을 따라 이동되는 글라스 시이트(1)는 하부 도관(5)에서 발생된 상승 고온 가스 흐름에 의해 상부 굴곡 모울드(4)와 접촉하게 되어 굴뚝(6)을 통해 나간다. 굴곡 라인과 특히 고온 공기 회로의 상세한 설명은 유럽 특허 EP-169 770에 기재되어 있고, 물론 본 발명은 주어진 형태의 방법에 국한되지 않으며, 글라스 시이트 상승은 상부 모울드를 통하는 흡입력(EP-3391) 또는 주위에 발생된 저압력(EP-210 418 혹은 EP-241 355)에 의해서 성취될 수 있다.
상기 글라스 시이트에 적합한 굴곡 및 연화 온도와 잘 조화되는 실리카 또는 다른 재료로된 로울러(3)는 소정 이동 속도로 회전 구등되는 이음매없는 벨트(8)상에 활주되지 않는 금속 페루울(7)로 덮인 코어를 가진다. 어떤 부품이 마모될 경우에, 한 로울러의 구동은 다른 로울러의 구동과 다소 다르며, 그 결과로 시이트가 대칭축일때 라인의 축을 가지지 않는다면, 시이트가 다소 비뚤어진다. 또한, 이들 로울러가 글라스 시이트의 피팅을 방지하기 위한 짜여진 내화재 섬유의 섬유물과 글라스 시이트와 접촉하는 최소한의 영역으로 맞닿을 수 있다. 여기서 다시 한번, 짜여진 맞닿은 면 또는 부정확하게 끼워진 것은 비뚤림을 일으킬 수도 있다. 재료의 마모와 사이 공간이 부식을 감시하는 것은 항상 가능하며, 한편 로울러를 사용한 다른 구동 시스템이 존재하며, 이것은 상술한 마모의 문제를 제거해 주지만, 예방을 해야 하는 곳에서, 먼저, 페인의 광량으로 주어지기 때문에, 실제로 모든 글라스 시이트가 로울러의 회전축에 평행하게 유지되는 동안 전방 에지 이동을 중요시할 경우, 화살표(F)에 의해 도시된 이동 방향에 대응하는 정상 상각 궤도를 따르지 않는다. 형상을 만드는 영역에 있어서, 상기 글라스 시이트는 예를 들어 한 시이트에서 다른 시이트로 정확히 변화하는 각도(α)를 통해 각 이탈에 대응하는 화살표(F')에 의해 정해진 방향으로 방위 설정된다. 상기 글라스 시이트는 다소 병진으로 이동될 수 있다.
본 발명은 처음에 효과적인 유리판의 위치를 탐지하도록 구성되며, 이것은 컨베이어 위에 장착된 고속 카메라(9)에 의해 이루어진다. 고온 감지의 전자 부품은 손상되지 않도록 (카메라(9)가 가열 로에 위치된다) 양호하게 절연되고 적절한 광섬유에 의해 광 부분에 연결된다. 각도(α) 및 횡축과 대응하는 신호를 공급하는데 적합한 분석 수단은 이용하거나 기억된 상을 비교하여 처리하므로서 작동되는 컴퓨팅 유니트(10)에 의해 상은 즉시 처리되고, 상기 분석은 글라스 시이트가 상부 굴곡 모울드 밑에 정지될때 굴곡 공구가 정렬되도록 충분히 높은 속도로 수행된다. 그럼에도 불구하고, 진행하는 글라스 몸체가 수용 공구를 자유롭게 하여야 재정열은 수행될 것이다. 상부 모울드와 함께 굴곡 작업의 경우에, 이러한 자유스러움은 글라스 시이트가 굴곡 프레임상에 이송될때 이루어지고, 베드형으로 굴곡될 경우에 이런 자유스러움은 진행하는 글라스 시이트가 이송 컨베이어와 더이상 접촉하지 않으므로서 이루어진다.
상부 굴곡 모울드에는 컴퓨팅 유니트(10)로부터 제어 신호를 수용하는 피벗 장치(11)가 정착되므로, 결국 상부 굴곡 모울드(4)는 글라스 시이트의 각도가 어떻게 변하든지 글라스 시이트 위에 정확히 연직으로 위치된다. 이것은 횡축에 대응하기 위해 글라스 시이트의 병진 운동을 확실하게 하는 수단으로 제공될 수도 있다. 글라스 시이트가 압축 가공없이 굴곡 프레임상에 간단히 떨어지면, 상부 굴곡 모울드의 정렬은 정확한 곡률의 페인을 충분히 얻을 수 있다. 이와 반대로 압축 가공이 필요로 한 경우에, 이것은 프레임의 정렬을 제공할 수 있다. 압축 가공 프레임에 대한 정확한 정렬에 대응하여 관련 위치의 후방으로 대칭인 상부 모울드를 형성시킬 수 있다.
상기 프레임은 캐리지(13)에 의해 수행된 연속 레일(12)로 구성되고, 캐리지의 휘일(14)은 로울러(3)에 평행하게 연장된 레일(15)위로 이동한다. 캐리지(13)상의 프레임(12)의 고정은 핀(16)에 의하여 이루어진다. 프레임의 정렬을 위해, 이러한 핀(16)은 연결부상에 장착된다. 이곳을 개략적으로 설명할 경우에, 이런 연결부의 하나는 컴퓨팅 유니트(10)에 의해 조정되는 피벗 매카니즘에 의해 조절될 수 있다. 프레임은 자체 센터링으로 될 수도 있다. 즉 프레임에는 굴곡 모울드에 고정된 부재와 합체하는 인덱싱 수단이 장착된다.
글라스 시이트가 굴곡된후, 이것은 도시되지 않은 통상의 열 탬퍼링 형태의 냉각 노로 유도된다. 본 발명은 글라스 시이트가 세이핑 구역에서 재센터링되지 않기 때문에 특히 높은 광도의 페인을 제조할 수 있다. 더우기, 글라스 시이트가 굴곡 도구에 대해 항상 양호하게 위치되기 때문에, 이런 양호한 광도는 세이핑 작업의 양질과 관련이 있으므로 생산된 세이프는 재생산될 수 있다.
제2도는 굴곡 라인의 윤곽이 도시되는 본 발명의 다른 실시예를 도시하고, 이런 굴곡 공구는 글라스 시이트의 이송 방향으로 굴곡된 세이핑 베드를 한정하는 컨베이어(예를 들어, FR-2 442 219, FR-2 549 465에 기술됨)의 일부로 구성되는 것이 필수적이다. 이 경우에, 이것은 노(19)에서 출구에 인접한 글라스 시이트(18)에 의해 효과적으로 후속되는 방향에 재정렬되는 컨베이어의 부분(17) 전체이다. 그러나, 이런 정렬은 일부(17)에만 영향을 주며 제2냉각 컨베이어(20)를 재정렬시키지 않고, 이미 강성인 글라스 시이트만을 수용하는 경우에 이것의 온도는 결국 또다른 변형의 가능성을 배제한다.
만일 세이핑이 원통이라면, 측부 변위는 손상을 받지 않고, 그러므로 회전만이 굴곡 장치의 정확한 정렬을 위해 필요하다. 제2도의 경우에, 각도(α)의 값은 카메라에 의해서 결정되지 않고, 예를 들어 EP-A-348 266 특허출원서에 기술된 수압식 탐지기와 유사한 접촉하지 않는 두 탐지기(21,22)에 의해 결정된다. 제1탐지기가 속도(V)로 통과하는 글라스 시이트의 전방 에지를 인지하자마자, 상기 탐지 영역의 로울러가 장착된 유속계는 이것을 측정하여 컴퓨터에 입력시키기 시작한다. 계산된 피치 P 로 수행되는, 예를 들어 초당 5/10,000으로 수행되는 이런 입력은 제2탐지기가 전방 에지를 인지할때 정지된다. P 스텝이 계산되면, 탐지된 두 전방 에지 사이의 길이 방향축을 따른 거리는 L = P.p.V. 로 된다. 글라스 몸체가 로울러의 모선과 평행하게 되는 직선형 전방 에지를 구비한다고 가정하면, 이 거리는 L = d + etanα로 표현될 수 있고, 여기서 α는 로울러의 모선과 전방 에지가 이루는 각도이고, e 는 두 탐지기 사이의 횡단축에 따른 거리이고, d는 두 탐지기 사이의 길이 방향축을 따른 거리이다. 각도 α의 값은 하기와 같이 계산된다.
그러므로, 굴곡 장치는 L 이 d 보다 큰 경우 삼각 방향으로 상기 각도의 값을 따라 회전하고 L 이 d 보다 작은 경우 그 반대 방향으로 회전된다.
장치를 정렬하는 방법은 장치의 측면이 개략적으로 도시된 제3도에 상세히 도시된다. 상기 도면에서, 도면 번호 19는 로울러 컨베이어(23)가 통과하는 가열 노를 나타낸다. 글라스 시이트(18)는 탐지기(21,22)에 의해 탐지되고, 컨베이어의 속도는 유속계(24)에 의해 측정된다. 이동부(17)에 대응하는 굴곡 장치는 휘일(26)에 의해 변위 가능한 프레임(25)에 전체가 장착된다. 상기 프레임(25)은 글라스 시이트(18)가 이동하는 곡률 트랙을 한정하는 원형의 아아크(arc)로 굴곡되는 두 굴곡 부재(27,28)를 수행한다. 하부 굴곡 부재(27)는 하부 로울러(29)의 조립체가 체인(30)에 의해 회전 구동되도록 지지체로써 이용된다. 도시된 바와 같이, 제1로울러(29')는 노(19)의 최종 로울러(23')와 정확히 정렬되고, 그래서 굴곡 장치(17)로부터 글라스 시이트(18)의 유입은 어떤 출력없이 완성된다. 굴곡 영역은 처음 7개의 로울러에 대응한다. 이외에도, 글라스 시이트는 4개의 하부 체스트(31)와 4개의 상부 체스트(33)가 제공된 댐퍼링 구역내로 관통된다. 이런 댐퍼링 영역에서, 글라스 시이트의 전진은 상부 지지 부재(33)에 의해 도움을 받는다. 댐퍼링 구역후에, 굴곡 및 강성의 글라스 시이트(18')는 제2냉각 컨베이어(20)상에 위치된 경사 장치(34)로 인계된다. 탐지기(21,22) 및 컴퓨팅 유니트에 의해 측정된 각도(α)에 대한 기계의 정렬은 피벗(36)용 구동 메카니즘과 관련된 피벗팅 메카니즘(35)에 의해 이루어진다. 도면 도시된 바와 같이, 상기 피벗팅 메카니즘(35)은 프레임(25)상에 정착되지만, 플로워(floor)위에 위치될 수 있다. 그러나, 프레임 장착법은 병진될때 개략적으로 선택된다. 더우기, 피벗팅 메카니즘(35)과 구동 메카니즘(36)은 또한 굴곡 장치의 플로워 지지용 수단이 해체되고 블로킹 작업을 수행한다.

Claims (20)

  1. 글라스 시이트가 수평면을 한정하는 컨베이어에 의하여 재가열 노로 운반되고 그후, 공구에 의하여 인계되어 글라스 시이트가 굴곡되어 굴곡 및 방출 장치로 이송되는, 글라스 시이트 굴곡 방법에 있어서, 상기 글라스 시이트의 유효 위치를 탐지하고, 상기 유효 위치(effective position)의 작용으로 수용 공구(taking-over tool)의 재위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  2. 제1항에 있어서, 수용(taking-over)전에 글라스 시이트에 의하여 수행된 유효 방향 및 컨베이어의 길이 방향축 사이의 편향(deviation) 각도(α)를 측정하고, 글라스 시이트의 유효 위치에 상기 기구를 정확하게 중심설정시키는 방식으로 상기 각도(α)를 통해 수용 기구를 회전하는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어의 길이 방향축에 대한 횡단방향 오프셋을 측정하고, 이러한 오프셋에 적합한 수용 공구를 이송하는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 공구는, 위치 설정 장치에 장착되어 시이트의 이송 방향으로 굴곡 형성된 단면 형상(profile) 통로를 따라 설치된 세이핑 로드(shaping rods)로 구성된 베드를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  5. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 공구는 상부 굴곡 모울드를 포함하고, 상기 굴곡 및 방출 장치는 굴곡 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 상부 굴곡 모울드는 굴곡 프레임상의 글라스 시이트의 이송전에 기준 위치에 재위치(reposition)되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 굴곡 프레임은 글라스 시이트의 유효 위치에 중심 설정되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 굴곡 프레임은 상부 굴곡 모울드에 인덱스되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 글라스 시이트의 위치는 글라스 시이트 전체 또는 한 부분의 영상을 제공하는 광 수단으로 측정되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 글라스 시이트의 위치는 다수의 비접촉 탐지기(detctors)로 측정되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 방법.
  11. 컨베이어상의 그 통로로부터의 출구에서 글라스 시이트용 수용 공구 및 수평 전송면을 한정하는 컨베이어를 통과하는 재가열 노를 포함하는 글라스 시이트 굴곡 장치에 있어서, 상기 장치는 글라스 시이트의 유효 위치를 측정하고, 한 수단은 이러한 위치에 따른 수용 공구의 재위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 글라스 시이트의 위치 측정 장치는 카메라와, 컨베이어 위의 노내에 장착된 광 부분 및, 노 외측부에 장착된 전자 영상 분석부(electronic image analysis part)로 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 측정 장치는 시간 계측 장치 및 컴퓨팅 유니트(computing unit)와 연합된 다수의 비접촉 탐지기로 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 글라스 시이트용 수용 공구는, 재장착 장치를 장착하고, 상기 시이트의 이동 방향으로 절곡된 단면을 가진 통로를 따라 설치된 성형로드로 이루어진 성형 베드를 포함하는 굴곡 기계인 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 굴곡 기계는 피벗팅 메카니즘에 의한 회전으로 위치 변경되는 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 굴곡 기계는 컨베이어의 길이 방향축에 대한 이동으로 위치 변경되는 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
  17. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 굴곡 기계는 회전 브릿지에 장착되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치
  18. 제11항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서, 상기 글라스 시이트용 수용 공구는, 수평면에서 위치 변경가능한 상승 및 하강 장치로부터 현수된 상부 굴곡 모울드인 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상부 굴곡 모울드에 의하여 수용되어진 후에 글라스 시이트가 이송되는 굴곡 프레임은, 위치 설정 장치에 설치되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 굴곡 프레임은 상부 굴곡 모울드에 대해서 인덱싱하는 수단에 장착되는 것을 특징으로 하는 글라스 시이트 굴곡 장치.
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