KR0181442B1

KR0181442B1 - 주유시기에 따른 주유소 안내방법 및 장치

Info

Publication number: KR0181442B1
Application number: KR1019960014806A
Authority: KR
Inventors: 편영범
Original assignee: 김영귀; 기아자동차주식회사
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1996-05-07
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR970075846A

Abstract

본 발명은 주유시기에 따른 주유소 안내방법 및 장치에 관한 것으로서, 목적은 차량항법장치가 제공할 수 있는 위치와 지도 정보 및 자동차의 연료량 측정센서를 이용하여 자동으로 운전자에게 적절한 주유시기 및 주유소까지의 경로를 찾아 주도록 한 것이다.

본 발명 주유시기에 따른 주유소 안내방법의 구성은 목적지와 GPS로부터 현위치를 수신하여 코스를 설정하는 단계와; 이 코스를 주행하면서 GPS로부터 위치신호를 수신하여 설정 코스의 교차로에 도달시까지 안내하는 단계와; 상기 교차로에 위치시 잔유 연료량으로부터 제1주행가능 거리를 계산하고 현위치의 교차로를 중심으로 일정범위내에 드는 주유소를 검색후 주유소집합에 등록하는 단계와; 상기 현위치의 교차로로부터 최단거리에 있는 주유소를 선택하여 거리를 계산하는 단계와; 현 교차로의 다음 교차로 노드에 대해 제2주행가능 거리, 주유소수, 다음 교차로와 최단거리에 있는 주유소와의 거리를 계산하는 단계와; 상기 현 위치의 교차로와 그의 최단거리에 있는 주유소 노드 및 다음 교차로를 코스집합에 등록, 갱신하여 완료하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

주유시기에 따른 주유소 안내방법 및 장치

제1도는 본 발명 주유시기에 따른 주유소 안내장치의 시스템 구성도.

제2도는 제1도에 의한 주유시기 감지 및 주유소 안내방법에 대한 신호 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 위성항법 시스템모듈 101 : 항법장치

102 : 연료량 체크모듈 103 : 연비계산모듈

104 : 연산모듈 105 : 사용자 입력장치

106 : 모니터 107 : 컴팩트 디스크롬

[발명이 속하는 기술분야]

본 발명은 차량항법장치를 이용하여 차량의 주유시기에 따른 주유소 안내에 관한 것으로, 특히 차량항법장치가 제공할 수 있는 위치와 지도 정보 및 자동차의 연료량 측정센서를 이용하여 자동으로 운전자에게 적절한 주유시기 및 주유소까지의 경로를 찾아 주도록 하는 주유시기에 따른 주유소 안내방법 및 장치에 관한 것이다.

[종래의 기술 및 그 문제점]

일반적으로, 자동차의 인스트루먼트 패널에 포함되는 미터 후드에는 연료 게이지가 장착되어 있어 차량의 주행에 따라 소진되는 연료를 측정하여 현재 연료의 잔량을 운전자에게 알려주게 되어 있다.

이와 같은 연료 게이지는 보통 연료 탱크의 액면 플로트(float)에 의하여 연료의 잔량을 나타내는 방식으로, 이는 차량의 가감속시나 코너링 등에 따라 액면이 흔들려 플로트가 상하로 진동하게 됨으로 인하여 연료 게이지의 지침이 흔들리게 되고, 이로 인하여 연료 잔량을 측정하는데 있어서 측정의 정확함을 유지하기가 어려웠다.

따라서 운전자는 주행중에 수시로 연료 게이지를 통해 연료의 잔량을 수시로 체크하여 주어야만 한다.

그런데 장거리 주행시에 운전자의 부주의로 인하여 차량의 연료가 거의 소진된 경우가 발생되었을 경우, 운전자는 차량의 연료를 주입하기 위해 운전을 하면서 주유소를 일일이 찾아 다녀야 할 뿐 아니라 주유소를 찾기 위한 불안감 및 조급함으로 안전사고를 불러 일으키게 되는 문제점이 있었다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 항법장치가 제공할 수 있는 위치와 지도 정보와, 자동차의 연료량 측정센서를 이용하여 자동으로 운전자에게 적절한 주유시기 및 주유소까지의 경로를 찾아주도록 하는 주유시기에 따른 주유소 안내방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 잔유 연료량으로부터 주행가능 거리를 계산하고 항법 장치로부터 현 위치를 수신하여 자차의 현재 위치를 중심으로 반경 원내에 들어있는 주유소중에서도 최단거리에 있는 주유소 노드를 찾아서 안내하도록 하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 주유시기에 따른 주유소 안내방법은 정지 상태에서 운전자에 의한 목적지 입력과 위성항법 시스템으로부터 현위치를 수신하여 코스를 설정하는 단계와, 상기 설정된 코스를 주행하면서 위성항법시스템으로 부터 현재 자차의 현재 위치를 수신하여 현재 위치가 상기 설정 코스의 교차로에 도달할때까지 안내하는 단계와; 상기 현재의 위치가 설정 코스의 교차로에 위치시 잔유 연료량으로부터 제1주행가능 거리를 계산하고 그 계산된 거리에 따라 현재 위치한 교차로를 중심으로 일정범위 내에 드는 주유소를 검색하여 주유소 집합에 등록하는 단계와; 상기 자차의 현 위치의 교차로로부터 최단거리에 있는 주유소를 선택하여 거리를 계산하고 그 계산된 거리와 제1주행가능 거리를 가지고 주유시기 여부를 결정하는 단계와; 상기 주유시기가 아닌 경우 현재 위치한 교차로의 다음 교차로 노드에 대해 제2주행가능 거리와 주유소수를 계산하고 다음 교차로와 최단거리에 있는 주유소와의 거리를 계산하여 주유시기를 결정하는 단계와; 상기 주유시기가 아닐경우 현 위치의 교차로와 그의 최단거리에 있는 주유소 노드 및 다음 교차로를 코스 집합에 등록하고 그 등록된 코스집합을 현 위치의 교차로와 다음 교차로 사이에 추가 갱신하여 완료하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기에서, 자차의 현 위치의 교차로 또는 다음 교차로로부터 최단거리에 있는 주유소의 거리가 제1 또는 제2주행가능 거리보다 멀면 주유시기의 경보를 울려주고 현위치로부터 가장 가까운 주유소로 안내하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.

상기에서, 제2주행가능 거리는 제1주행가능 거리에서 현위치의 교차로와 다음 교차로로 사이의 거리를 감산하여 구함을 특징으로 한다.

상기에서, 다음 교차로를 중심으로 하는 설정 거리의 반경 원내에 드는 주유소를 계산하여 새 주유소 집합을 작성하고 그 작성된 집합중 다음 교차로와 최단거리인 주유소 노드를 선택하여서 거리를 구함을 특징으로 한다.

[발명의 실시예]

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도를 참조하면, 본 발명 주유시기에 따른 주유소 안내장치의 시스템 구성도를 도시한 것으로, 위성항법 시스템(GPS)으로부터 위성신호를 수신하여 위도와 경도 좌표값을 출력하는 위성항법 시스템모듈(100)과; 잔유연료 측정센서로부터 잔유연료량을 측정하여 출력하는 연료량 체크모듈(102)과; 상기 연료량 체크모듈(102)에서 측정되어 입력되는 잔유 연료량을 가지고 연비를 계산하여 출력하는 연비계산모듈(103)과; 운전자에 의한 목적지등을 입력받아 출력하는 사용자 입력장치(105)와; 상기 사용자 입력장치(105)로부터 입력되는 목적지 데이타와 연비계산모듈(103)에서 계산되어 입력되는 연비 데이타 및 위성항법 시스템모듈(100)에서 입력되는 위도, 경도 좌표값을 가지고 주유소와 주유소 경로 및 잔유연료량으로부터 주행가능 거리를 연산하여 출력하는 연산모듈(104)과; 상기 연산모듈(104)에서 계산되어 입력되는 주유소, 주유소경로 및 주행가능 거리 데이타와 위성항법 시스템모듈(100)에서 입력되는 위도, 경도 좌표값과 컴팩트 디스크롬(107)에 저장된 지도 데이타를 가지고 주유시기 및 자차의 현 위치를 판독하여 가장 가까운 주유소까지의 경로를 모니터(106)를 제어하여 안내하는 항법장치(101)를 포함한다.

상기에서 항법장치(101)는 탐색된 주유소와 주유소경로 등을 저장하는 메모리와; 상기 주유소 안내장치의 전체 시스템을 제어하는 중앙처리장치와; 탐색된 주유소와 주유소경로에 따라 모니터(106)를 제어하는 화면제어부를 포함한다.

이와같이, 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예를 제2도를 참조하여 설명하면, 먼저, 차량이 정지 상태에서 운전자가 사용자 입력장치(105)를 통해 목적지를 입력하게 되면 위성항법 시스템모듈(100)은 위성항법 시스템으로부터 위성신호를 수신하여 항법장치(101) 및 연산모듈(104)에 제공하게 된다(S100). 상기 항법장치(101)는 사용자 입력장치(105)로부터 입력되는 목적지와 위성항법 시스템모듈(100)로부터 입력되는 현 위치에 대한 위도, 경도 좌표값을 가지고 주행하고자 하는 코스(Course)를 계산하게 된다(단계; S101).

즉, 코스(C)={C_i｜C_i= (xi, yi)}

상기 조건에서, Ci는 교차로 노드이고, xi, yi는 각각 위도, 경도 좌표이며, i는 1, 2, 3, …, n이고 n은 코스내의 총 교차로 노드 수이다.

이와 같이, 위성항법 시스템으로부터 수신한 현 위치와 사용자 입력장치(105)를 통해 입력되는 목적지를 가지고 코스를 계산한 후에 그 계산된 코스를 주행하면서 위성항법 시스템모듈(100)을 통해 위치를 수신한다(단계; S102).

즉, 상기에서 수신위치(POS)=(x,y)이다.

여기서, POS는 위성항법 시스템모듈(100)로부터 수신한 현재의 자차(自車) 위치이고, (x,y)는 위도, 경도 좌표이다.

이와같이, 현재의 자차 위치(POS)가 수신되면 그 자차 위치(POS)가 상기 계산된 코스(C)의 교차로(Ck)에 도달하였는가를 판단하여(단계 ; S103) 도달하지 않았으면 상기 단계(S101) 이후의 과정을 반복 수행하고, 도달하였으면 연산모듈(104)을 제어하여 잔유 연료량과 연비를 가지고 주행가능 거리(PTD1)를 계산하게 된다(단계 ; S104).

상기에서 잔유연료량은 잔유 연료측정 센서에 측정되어 연료량 체크모듈(102) 및 연비계산모듈(103)을 통해 연산모듈(104)로 제공되면 상기 연산모듈(104)은 연비계산 모듈(103)에서 입력되는 연비와 잔유연료량을 곱하여 주행가능 거리(PTD1)를 구하고 이를 항법장치(101)의 메모리에 저장함과 아울러 그 주행가능 거리(PTD1)에 따라 자차의 현 위치의 교차로(Ck)를 중심으로 탐색하고자 미리 설정한 거리(RP)의 반경 원내에 드는 주유소를 검색하고 이를 주유소 집합(Gcurr)에 등록시키게 된다(단계 ; S105).

즉, 상기 주유소 집합(Gcurr)={g1, g2, …, gn] 이다.

상기 조건에서 n은 반경내의 주유소 수이고, gi=(xi, yi) 꼴로 위도, 경도 좌표이다.

이후, 상기 등록된 주유소 집합에서 현 위치의 교차로(Ck)와 최단거리에 있는 주유소(gk)를 선택하고 그 선택된 주유소(gk)와 현위치의 교차로(Ck) 사이의 거리(DIST1)를 계산하고(단계 ; S106) 그 계산된 거리(DIST1)와 상기에서 구한 주행가능 거리(PTD1)를 비교하여 주유시기 여부를 결정하게 된다.

다시 말해서, 상기 주유소(gk)와 현위치의 교차로(Ck) 사이의 거리(DIST1)가 주행가능 거리(PTD1) 보다 멀면 모니터(106) 또는 기타의 경보장치를 통해 운전자에게 주유시기를 알려주면서 상기 단계(S101) 이후의 과정을 반복 수행하게 된다. 그리고, 상기에서 구한 거리(DIST1)가 주행가능 거리(PTD1)보다 가까우면 현위치의 교차로(Ck)의 다음 교차로(Ck+1) 노드에 대해 전술한 바와 같은 방법으로 주행가능 거리(PTD2), 주유소, 및 다음 교차로(Ck+1)와 최단거리인 주유소 노드(gk')와의 거리(DIST2)를 계산하게 된다(단계 ; S107).

다시 말해서, 상기 단계(S104)에서 구한 주행가능 거리(PTD1)에서 현 위치의 교차로(Ck)와 다음 교차로(Ck+1) 사이의 거리를 감산하여 또 다른 주행 가능 거리(PTD2)를 구하고 상기 다음 교차로(Ck+1)를 중심으로 설정된 거리(RP)의 반경 원내에 드는 주유소를 검색하여 새 주유소집합(G_NEXT)을 작성한다.

상기 새 주유소집합(G_NEXT)={g'1, g'2, …, g'n)으로 주어진다.

이와 같이, 새 주유소집합(G_NEXT)이 작성되면 그 새 주유소 집합중에 다음 교차로(Ck+1)와 최단거리인 주유소 노드(g'k)를 선택하고 그 선택한 주유소 노드(g'k)와 다음 교차로(Ck+1) 사이의 거리(DIST2)를 계산하여 상기에서 구한 주행가능 거리(PTD2)를 비교하게 된다(단계; S108).

상기 단계(S108)를 통해 비교한 결과 다음 교차로(Ck+1)와 주유소 노드(g'k)사이의 거리(DIST2)가 주행가능 거리(PTD2) 보다 멀면 모니터(106) 또는 기타의 경보장치를 통해 운전자에게 주유시기를 알려주면서 상기 단계(S101) 이후의 과정을 반복 수행하고 거리(DIST2)가 주행가능 거리(PTD2)보다 가까우면 상기에서 구한 현 위치의 교차로(Ck)와 주유소(gk)를 코스집합(Tgas)에 등록하고 아울러 다음 교차로(Ck+1)와 주유소 노드(g'k)를 코스집합(Fgas)에 등록한다(단계 ; S109).

즉, 코스집합(Tgas)={T1, T2, …, T1}로 하고, 코스집합(Fgas)={F1, F2, …, Fm)으로 한다.

이후, 상기에서 구한 코스집합(C)의 현 위치의 교차로(Ck)와 다음 교차로(Ck+1) 사이에 새로운 코스집합(Tgas)(Fgas)의 요소를 추가하여 코스집합(C)을 갱신한다(단계 ; S110).

즉, 코스집합(C)={C1, C2, … , Ck, T1, T2, … , T1, F1, F2, … , Fm, Ck+1, Ck+2, … , Cn)로 갱신한다.

이와 같이, 연산모듈(104)로부터 주유소 탐색 및 주유소 경로가 검색되어 항법장치(101)로 입력되면 상기 항법장치(101)는 항법종료가 될때까지 컴팩트 디스크롬(107)에 기록된 지도 데이타를 읽어 들여 상기 계산된 결과에 따라 모니터(106)를 통해 주유소 경로를 안내하여 줌과 아울러 경보장치를 통해 운전자에게 주유시기를 미리 알려 주게 된다.

[발명의 효과]

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 주유시기에 따른 주유소 안내방법에 따르면 항법장치가 제공할 수 있는 위치와 지도 정보와, 연료량 측정센서를 이용하여 자동으로 운전자에게 적절한 주유시기 및 주유소까지의 경로를 찾아주므로써, 주행중 운전자가 연료량에 대해 고민하지 않고도 자유롭게 경로를 선정할 수 있게 되어 상품성을 향상시킬 수 있고, 운전자가 가질 수 있는 언제 연료가 떨어질지 모른다는 불안감을 해소할 수 있는 효과가 있다.

Claims

운전자에 의한 목적지 입력과 위성항법 시스템으로부터 현위치를 수신하여 코스를 설정하는 단계와; 상기 설정된 코스를 주행하면서 위성항법 시스템으로부터 위치신호를 수신하여 상기 설정 코스의 교차로에 도달할때까지 안내하는 단계와; 상기 현재의 위치가 설정 코스의 교차로에 위치시 잔유 연료량과 연비를 가지고 제1주행가능 거리를 계산하고 현재 위치한 교차로를 중심으로 일정범위 내에 드는 주유소를 검색하여 주유소 집합에 등록하는 단계와; 상기 현 위치의 교차로로부터 최단거리에 있는 주유소를 선택하여 거리를 계산하고 그 계산된 거리와 제1주행가능 거리를 가지고 주유시기 여부를 결정하는 단계와; 상기 주유시기가 아닌 경우 현 교차로의 다음 교차로 노드에 대해 제2주행가능 거리와 주유소수를 계산하고 다음 교차로와 최단거리에 있는 주유소와의 거리를 계산하여 주유시기를 결정하는 단계와; 상기 주유시기가 아닐경우 현 위치의 교차로와 그의 최단거리에 있는 주유소 노드 및 다음 교차로를 코스집합에 등록하고 그 등록된 코스집합을 현 위치의 교차로와 다음 교차로 사이에 추가 갱신하여 완료하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한 주유시기에 따른 주유소 안내방법.
제1항에 있어서, 자차의 현 위치의 교차로 또는 다음 교차로로부터 최단거리에 있는 주유소의 거리가 제1 또는 제2주행가능 거리보다 멀면 주유시기의 경보를 올려주고 현 위치로부터 가장 가까운 주유소로 안내하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한 주유시기에 따른 주유소 안내방법.
제1항에 있어서, 제2주행가능 거리는 제1주행가능 거리에서 현위치의 교차로와 다음 교차로로 사이의 거리를 감산하여 구함을 특징으로 한 주유시기에 따른 주유소 안내방법.
제1항에 있어서, 다음 교차로를 중심으로 설정 거리의 반경 원내에 드는 주유소수를 계산하여 새 주유소 집합을 작성하고 그 작성된 집합중 다음 교차로와 최단거리인 주유소 노드를 선택하여서 거리를 구함을 특징으로 한 주유시기에 따른 주유소 안내방법.
위성항법 시스템으로부터 위성신호를 수신하여 위도와 경도 좌표값을 출력하는 위성항법 시스템모듈과; 잔유연료 측정센서로부터 잔유연료량을 측정하여 출력하는 연료량 체크모듈과; 상기 연료량 체크모듈에서 측정되어 얻어진 잔유연료량을 가지고 연비를 계산하여 출력하는 연비계산모듈과; 운전자에 의한 목적지등을 입력받아 출력하는 사용자 입력장치와; 상기 사용자 입력장치로부터 얻어진 목적지 데이타와 연비계산모듈에서 얻어진 연비 데이타 및 위성항법 시스템모듈에서 입력되는 위도, 경도 좌표값을 가지고 주유소와 주유소 경로 및 잔유연료량으로부터 주행가능 거리를 연산하여 출력하는 연산모듈과; 상기 연산모듈에서 얻어진 주유소, 주유소 경로 및 주행가능 걸 데이타와 위성항법 시스템모듈에서 얻어진 위도, 경도 좌표값과 기록매체에 기록된 지도 데이타를 가지고 주유시기 및 자차의 현 위치를 판독하여 가장 가까운 주유소까지의 경로를 모니터를 제어하여 안내하는 항법장치를 포함하여 구성함을 특징으로 한 주유시기에 따른 주유소 안내장치.