KR0174091B1 - 차량용 텍크 승강장치의 내구시험 제어시스템 - Google Patents

Abstract

덱크 승강장치를 진공압으로 자동 제어 가능케 하여, 안정된 내구시험 데이터를 확보하고, 노동 생산성을 향상시키며, 시험의 안전성을 향상시키기 위하여; 진공 펌프의 작동에 의하여 생성된 진공압을 저장하여 공급하는 진공 탱크와; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 클러치 페달을 작동시키는 제1엑츄에이터와; 상기 제1엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급 배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제1진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 가속 페달을 작동시키는 제2엑츄에이터와; 상기 제2엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제2진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 피.티.오 래버와 오일 펌프 래버를 상승 모드로 작동시키는 제3엑츄에이터와; 상기 제3엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제3진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 피.티.오 래버와 오일 펌프 래버를 하강 모드로 작동시키는 제4엑츄에이터와; 상기 제4엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제4진공압 단속수단과; 상기 피.티.오 래버와 오일 펌프 래버가 마이콤의 제어에 의한 상승 모드로의 작동으로 유압을 공급받은 유압 실린더가 덱크를 상승시키며, 이 덱크의 완전 상승신호를 마이콤으로 보내는 상한 리미트 스위치와; 상기 상한 리미트 스위치의 완전 상승신호를 받은 마이콤의 제어에 의한 피.티.오 래버와, 오일 래버의 하강 모드로의 작동으로 유압 실린더에 공급된 유압을 오일 탱크로 서서히 배출시켜 하강하는 덱크의 충격을 흡수하는 충격 완화 밸브와; 상기 충격 완화 밸브의 제어에 의하여 하강하는 덱크의 완전 하강신호를 마이콤으로 보내는 하한 리미트 스위치를 포함하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템.

Description

차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템

제1도는 본 발명에 관련하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템의 회로도이다.

[산업상의 이용분야]

본 발명은 차량용 덱크 승강장치의 내구시험에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 덱크 승강장치를 작동시키는 가속 페달, 클러치 페달, 피.티.오 래버 등을 진공압으로 자동 제어하여 내구시험을 자동으로 가능케 하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템에 관한 것이다

[종래기술]

일반적으로 대형 트럭에는 화물을 적재하는 덱크가 장착되는 데, 이 덱크는 화물의 선·하적을 용이하게 하기 위하여 덱크 승강장치에 의하여 승강된다.

이 승강장치는 피.티.오(P.T.O)에 의하여 엔진의 동력을 전달 받아 오일 펌프를 작동시키고, 오일 펌프의 작동에 의하여 펌핑된 유압으로 덱크의 하측에 장착된 유압 실린더를 작동시켜 덱크를 승강시킨다.

이러한 덱크 승강장치를 장착한 대형 트럭 및 차량을 조립한 후, 내구시험을 하게 된다.

먼저 덱크를 상승시키기 위해서, 시험자는 차량에 승차하여 클러치를 온시키고, 피.티.오 래버와 오일 래버를 상승 모드로 전환시킨 후, 클러치를 오프시키고, 가속 페달을 작동시킨다.

이 가속 페달의 작동으로 엔진의 구동력을 전달 받은 오일 펌프가 구동되어 유압 실린더에 유압을 공급하여 덱크를 상승시킨다.

그리고 상승된 덱크를 하강시키기 위해서, 시험자는 가속 페달의 작동을 정지시키고, 클러치를 다시 온시키며, 피.티.오 래버와 오일 래버를 하강모드로 전환시킨 후, 유압 실린더와 오일 탱크 사이에 제공되는 충격 완화 밸브를 작동시킨다.

이 충격 완화 밸브의 작동으로 유압 실린더의 유압을 서서히 제거시켜 덱크를 하강시킨다.

상기와 같이 차량용 덱크 승강장치의 내구시험은 덱크를 상승·하강 정지의 3단계 1사이클을 수만회 이상 실행하게 된다.

[본 발명이 해결하려는 문제점]

따라서, 이러한 차량용 덱크 승강장치의 내구시험은 시험자가 직접 차량에 승차하여 장시간 수동으로 조작하여야 하기 때문에, 일정한 사이클로 시험을 실행하지 못하므로, 안정된 데이터를 확보하지 못하고, 노동 생산성이 저하되며, 시험 안전성이 저하되는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 덱크 승강장치를 진공압으로 자동 제어 가능케 하여, 안정된 내구시험 데이터를 확보하고, 노동 생산성을 향상시키며, 시험의 안전성을 향상시키는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템을 제공하는 것이다.

[문제점을 해소하기 위한 수단]

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템은, 진공 펌프의 작동에 의하여 생성된 진공압을 저장하여 공급하는 진공탱크와; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 클러치 페달을 작동시키는 제1엑츄에이터와; 상기 제1엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제1진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 가속 페달을 작동시키는 제2엑츄에이터와; 상기 제2 엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제2진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 피.티.오 래버와 오일 펌프 래버를 상승 모드로 작동시키는 제3엑츄에이터와; 상기 제3엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제3진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 피.티.오 래버와 오일 펌프 래버를 하강 모드로 작동시키는 제4엑츄에이터와; 상기 제4엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제4진공압 단속수단과; 상기 피.티.오 래버와 오일 펌프 래버가 마이콤의 제어에 의한 상승 모드로의 작동으로 유압을 공급받은 유압 실린더가 덱크를 상승시키며, 이 덱크의 완전 상승 신호를 마이콤으로 보내는 상한 리미트 스위치와; 상기 상한 리미트 스위치의 완전 상승 신호를 받은 마이콤의 제어에 의한 피.티.오 래버와, 오일 래버의 하강 모드로의 작동으로 유압 실린더에 공급된 유압을 오일 탱크로 서서히 배출시켜 하강하는 덱크의 충격을 흡수하는 충격 완화 밸브와; 상기 충격 완화 밸브의 제어에 의하여 하강하는 덱크의 완전 하강신호를 마이콤으로 보내는 하한 리미트 스위치; 를 포함한다.

상기 제1진공압 단속수단은 진공 탱크에서 제1엑츄에이터로 진공압이 공급되는 관로상에 제공되어 제1엑츄에이터에 공급되는 진공압을 단속하는 제1솔레노이드 밸브와; 상기 제1솔레노이드 밸브에 의하여 제1엑츄에이터에 공급된 진공압의 해제를 단속하는 제2솔레노이드 밸브; 를 포함한다.

상기 제2진공압 단속수단은 진공 탱크에서 제2엑츄에이터로 진공압이 공급되는 관로상에 제공되어 제2엑츄에이터에 공급되는 진공압을 단속하는 제3솔레노이드 밸브와; 상기 제3솔레노이드 밸브에 의하여 제2엑츄에이터에 공급된 진공압의 해제를 단속하는 제4솔레노이드 밸브; 를 포함한다.

상기 제3진공압 단속수단은 진공 탱크에서 제3엑츄에이터로 진공압이 공급되는 관로상에 제공되어 제3엑츄에이터에 공급되는 진공압을 단속하는 제5솔레노이드 밸브와; 상기 제5솔레노이드 밸브에 의하여 제3엑츄에이터에 공급된 진공압의 해제를 단속하는 제6솔레노이드 밸브; 를 포함한다.

상기 제4진공압 단속수단은 진공 탱크에서 제4엑츄에이터로 진공압이 공급되는 관로상에 제공되어 제4엑츄에이터에 공급되는 진공압을 단속하는 제7솔레노이드 밸브와; 상기 제7솔레노이드 밸브에 의하여 제4엑츄에이터에 공급된 진공압의 해제를 단속하는 제8솔레노이드 밸브; 를 포함한다.

[작용]

상술한 바와 같이 구성된 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템은 클러치 페달과 가속 페달 및 피 티.오 래버와 오일 래버를 제어하는 제1,2,3,4 엑츄에이터와, 충격 완화 밸브를 마이콤에 내장된 프로그램에 의하여 자동 제어함으로서, 차량의 덱크 승강장치를 자동으로 승강시킨다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 보다 상세히 설명 한다.

[실시예]

제1도는 본 발명에 관련하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템의 회로도로서, 도면 부호 1을 진공압을 생성시키는 진공 펌프(1)라 지칭한다.

이 진공 펌프(1)는 생성된 진공압을 저장·공급하는 진공 탱크(3)와 연결된다.

이 진공 탱크(3)에 저장된 진공압은 덱크의 승강장치를 작동시키는 클러치 페달(5)과, 가속 페달(7) 그리고 피.티.오 래버(9)를 작동시키는 제1,2,3,4엑츄에이터(11,13,15,17)에 공급된다.

이들 제1,2,3,4엑츄에이터(11,13,15,17)는 유압 또는 공압에 의하여 작동되는 유압 실린더 또는 공압 실린더를 사용할 수 있으며, 본 실시예에서는 진공압에 의하여 작동되는 진공 실린더를 예시하고 있다.

상기 피.티.오 래버(9)는 덱크(미도시)와 차체(미도시)에 힌지 결합되어 덱크(미도시)를 승강시키는 유압 실린더(19)에 유압을 제공하는 오일 펌프(21)의 작동을 제어하는 오일 펌프 래버(9')의 역활을 병행한다.

상기한 클러치 페달(5)을 작동시키는 제1엑츄에이터(11)와 진공 탱크(3)의 진공압 관로상에는 마이콤(23)의 제어 신호에 의하여 제어되는 제1진공압 단속수단의 제1솔레노이드 밸브(25)가 제공되며, 이 제1솔레노이드 밸브(25)는 제1엑츄에이터(11)에 공급되는 진공압을 단속한다.

이 제1엑츄에이터(11)에 공급된 진공압은 제1진공압 단속수단의 제2솔레노이드 밸브(27)에 의하여 해제된다.

그리고 가속 페달(7)을 작동시키는 제2엑츄에이터(13)와 진공 탱크(3)의 진공압 관로상에는 마이콤(23)의 제어 신호에 의하여 제어되는 제2진공압 단속수단의 제3솔레노이드 밸브(29)가 제공되며, 이 제3솔레노이드 밸브(29)는 제2엑츄에이터(13)에 공급되는 진공압을 단속한다.

이 제2엑츄에이터(13)에 공급된 진공압은 제2진공압 단속수단의 제4솔레노이드 밸브(31)에 의하여 해제된다.

또 엔진(미도시)의 동력의 취출을 제어하고, 오일 펌프(21)로 동력을 전달하도록 제어하는 피.티.오 래버(9)와 오일 펌프 래버(9')를 상승 모드로 전환시키는 제3엑츄에이터(15)와 진공 탱크(3)의 진공압 관로상에는 마이콤(23)의 제어 신호에 의하여 제어되는 제3진공압 단속수단의 제5솔레노이드 밸브(33)가 제공되며, 이 제5솔레노이드 밸브(33)는 제3엑츄에이터(15)에 공급되는 진공압을 단속한다.

이 제3엑츄에이터(15)에 공급된 진공압은 제3진공압 단속수단의 제6솔레노이드 밸브(35)에 의하여 해제된다.

반면에 피.티.오 래버(9)와 오일 펌프 래버(9')를 하강 모드로 전환시키는 제4엑츄에이터(17)와 진공 탱크(3)의 진공압 관로상에는 마이콤(23)의 제어 신호에 의하여 제어되는 제4진공압 단속수단의 제7솔레노이드 밸브(37)가 제공되며, 이 제7솔레노이드 밸브(37)는 제4엑츄에이터(17)에 공급되는 진공압을 단속한다.

이 제4엑츄에이터(17)에 공급된 진공압은 제4진공압 단속수단의 제8솔레노이드 밸브(39)에 의하여 해제된다.

상기와 같이 제1,2,3,4엑츄에이터(11,13,15,17)의 작동에 의하여 오일 펌프(21)가 작동되어 덱크를 승강시키는 유압 실린더(19)로 유압을 공급하는 유압 관로상에는 덱크 하강시 유압 실린더(19) 내의 유압을 서서히 제거시켜 충격을 흡수하도록 마이콤(23)에 의하여 제어되는 충격 완화 밸브(41)가 제공된다.

이 충격 완화 밸브(41)는 유압 실린더(19)에 공급된 오일을 오일탱크(43)로 배출되는 양을 조절하여 덱크의 하강을 지연시킨다.

그리고 상기 유압 실린더(19)에 의하여 승강되는 덱크는 상한 리미트 스위치(45)에 의하여 완전 상승이 감지되고, 하한 리미트 스위치(47)에 의하여 완전 하강이 감지되며, 이 상·하한 리미트 스위치(45, 47)는 마이콤(23)의 입력단에 그 신호를 보낸다.

상기와 같이 구성된 차량의 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템의 마이콤(23)에 전압(V)을 인가하면, 마이콤(23)이 하강 리미트 스위치(47)에서 보내는 하강 완료 신호를 받게 된다.

이 하강 완료 신호를 받은 마이콤(23)은 제1솔레노이드 밸브(25)를 온으로 제어하여 진공 탱크(3)의 진공압을 제1엑츄에이터(11)로 공급하여 이를 작동시킴으로, 이 제1엑츄에이터(11)에 연결된 클러치 페달(5)을 온으로 작동시킨다.

그리고 마이콤(23)이 제5솔레노이드 밸브(33)를 온으로 제어하여 진공 탱크(3)의 진공압을 제3엑츄에이터(15)로 공급하여 이를 작동시킴으로, 이 제3엑츄에이터(15)에 연결된 피.티.오 래버(9)와,오일 펌프 래버(9')를 상승 모드로 작동시킨다.

그리고 마이콤(23)이 상기 제1솔레노이드 밸브(25)을 오프로 제어시켜 제1엑츄에이터(11)로 공급되는 진공압을 차단시키며, 제2솔레노이드 밸브(27)를 온시켜 제1엑츄에이터(11)의 진공압을 해제시켜 클러치 페달(5)의 온작동을 해제시킨다.

그리고 마이콤(23)이 제3솔레노이드 밸브(29)를 온으로 제어하여 진공 탱크(3)의 진공압을 제2엑츄에이터(13)로 공급하여 이를 작동시킴으로서, 이 제2엑츄에이터(13)에 연결된 가속 페달(7)을 작동시킨다.

이때 가속 페달(7)은 엔진의 회전수가 일정 RPM을 유지시킨다.

그러면, 엔진의 구동력에 의하여 오일 펌프(21)가 작동되어 오일 탱크(43)의 오일을 유압 실린더(19)로 펌핑하여 유압 실린더(19)에 의하여 승강되는 덱크를 상승시킨다.

상기 덱크의 상승이 완료되면, 상한 리미트 스위치(45)가 작동되고, 이 상한 리미트 스위치(45)는 덱크의 상승 완료 신호를 마이콤(23)의 입력단으로 보낸다.

이 상승 완료 신호를 받은 마이콤(23)은 제3솔레노이드 밸브(29)를 오프로 제어시켜 제2엑츄에이터(13)로 공급되는 진공압을 차단시키고, 제4솔레노이드 밸브(31)를 온으로 제어하여 제2엑츄에이터(13)를 작동시키는 진공압을 해제시킨다.

이 진공압의 해제로 가속 페달(7)의 작동을 정지시킨다.

그리고 상승된 덱크를 하강시키기 위하여, 마이콤(23)이 제1솔레노이드 밸브(25)를 온으로 제어시켜 진공탱크(3)의 진공압을 제1엑츄에이터(11)로 공급하여 이를 작동시킴으로, 이 제1엑츄에이터(11)에 연결된 클러치 페달(5)을 온으로 작동시킨다.

그리고 마이콤(23)이 제7솔레노이드 밸브(37)를 온으로 제어하여 진공 탱크(3)의 진공압을 제4엑츄에이터(17)로 공급하여 이를 작동시킴으로, 이 제4엑츄에이터(17)에 연결된 피.티.오 래버(9)와, 오일 펌프 래버(9')를 하강 모드로 작동시킨다.

그리고 마이콤(23)이 상승된 덱크를 지지하는 유압 실린더(19)에 작용하는 유압을 배출하기 위하여 유압 실린더(19)와 오일 탱크(43) 사이에 제공된 충격 완화 밸브(41)를 제어하여 유압 실린더(19)에 작용하는 유압을 서서히 배출시킨다.

상기 유압 실린더(19)의 유압이 배출되면서 덱크는 서서히 하강하게 되고, 마침내 덱크가 와전 하강하게 되면, 하한 리미트 스위치(47)가 작동되어 마이콤(23)의 입력단에 하한 완료 신호를 보낸다

이 하한 완료 신호를 받은 마이콤(23)은 내장된 프로그램에 의하여 덱크 승강장치를 일정시간 정지시킨 후, 다시 상승시키고, 하강시킨다.

이와 같은 3단계 1사이클을 수만회 시험으로서, 덱크 승강장치의 내구시험은 종료된다.

[발명의 효과]

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템은 클러치 페달과 가속 페달 및 피.티.오 래버와 오일 래버를 제어하는 제1,2,3,4엑츄에이터와 충격 완화 밸브를 마이콤에 내장된 프로그램으로 덱크를 자동으로 승강 제어함으로서, 안정된 내구시험 데이터를 확보하고, 노동 생산성을 향상시키며, 시험의 안전성을 향상시킬 수 있다.

Claims (7)

1. 진공 펌프의 작동에 의하여 생성된 진공압을 저장하여 공급하는 진공 탱크와; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 클러치 페달을 작동시키는 제1엑츄에이터와; 상기 제1엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제1진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 가속 페달을 작동시키는 제2엑츄에이터와; 상기 제2엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제2진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 피.티.오. 래버와 오일 펌프 래버를 상승 모드로 작동시키는 제3엑츄에이터와; 상기 제3엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제3진공압 단속수단과; 상기 진공 탱크에서 공급되는 진공압에 의하여 피.티.오. 래버와 오일 펌프 래버를 하강 모드로 작동시키는 제4엑츄에이터와; 상기 제4엑츄에이터에 공급되는 진공압을 공급·배출시키도록 마이콤에 의하여 제어되는 제4진공압 단속수단과; 상기 피.티.오. 래버와 오일 펌프 래버가 마이콤의 제어에 의한 상승 모드로의 작동으로 유압을 공급받은 유압 실린더가 덱크를 상승시키며, 이 덱크의 완전 상승 신호를 마이콤으로 보내는 상한 리미트 스위치와; 상기 상한 리미트 스위치의 완전 상승 신호를 받은 마이콤의 제어에 의한 피.티.오 래버와, 오일 래버의 하강 모드로의 작동으로 유압 실린더에 공급된 유압을 오일 탱크로 서서히 배출시켜 하강하는 덱크의 충격을 흡수하는 충격 완화 밸브와; 상기 충격 완화 밸브의 제어에 의하여 하강하는 덱크의 완전 하강 신호를 마이콤으로 보내는 하한 리미트 스위치; 를 포함하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템
2. 제1항에 있어서, 제1진공압 단속수단은 진공 탱크에서 제1엑츄에이터로 진공압이 공급되는 관로상에 제공되어 제1엑츄에이터에 공급되는 진공압을 단속하는 제1솔레노이드 밸브와; 상기 제1솔레노이드 밸브에 의하여 제1엑츄에이터에 공급된 진공압의 해제를 단속하는 제2솔레노이드 밸브; 를 포함하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템.
3. 제1항에 있어서, 제2진공압 단속수단은 진공 탱크에서 제2엑츄에이터로 진공압이 공급되는 관로상에 제공되어 제2엑츄에이터에 공급되는 진공압을 단속하는 제3솔레노이드 밸브와, 상기 제3솔레노이드 밸브에 의하여 제2엑츄에이터에 공급된 진공압의 해제를 단속하는 제4솔레노이드 밸브; 를 포함하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템.
4. 제1항에 있어서, 제3진공압 단속수단은 진공 탱크에서 제3엑츄에이터로 진공압이 공급되는 관로상에 제공되어 제3엑츄에이터에 공급되는 진공압을 단속하는 제5솔레노이드 밸브와; 상기 제5솔레노이드 밸브에 의하여 제3엑츄에이터에 공급된 진공압의 해제를 단속하는 제6솔레노이드 밸브; 를 포함하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템.
5. 제1항에 있어서, 제4진공압 단속수단은 진공 탱크에서 제4엑츄에이터로 진공압이 공급되는 관로상에 제공되어 제4엑츄에이터에 공급되는 진공압을 단속하는 제7솔레노이드 밸브와, 상기 제7솔레노이드 밸브에 의하여 제4엑츄에이터에 공급된 진공압의 해제를 단속하는 제8솔레노이드 밸브; 를 포함하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템.
6. 제1항에 있어서, 상, 하한 리미트 스위치는 승하강되는 덱크의 완전 상승/하강을 감지하여 마이콤에 송신하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템.
7. 제1항에 있어서, 마이콤은 솔레노이드 구동에 의해 진공을 단속하여, 가속페달, 클러치 페달, 피.티.오. 레버, 오일 펌프 레버를 제어하여 차량용 덱크의 상승, 하강, 정지를 1 사이클로 시험 프로그램에 따라 연속 실시후 종료하는 차량용 덱크 승강장치의 내구시험 제어시스템.