KR0174048B1 - 기후상태에 따른 차간거리 유지장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

휠실더에 장착되어 휠속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 휠속도 감지수단과; 전방차량과의 거리를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차간거리 감지수단과; 와이퍼의 작동여부에 따라 동작상태가 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 와이퍼 작동 스위치와; 전원이 인가되면 휠속도에 따른 차속을 측정하고 전방차량과의 차간거리를 감지한 다음, 와이퍼 작동 스위치의 작동상태에 따른 기후상태를 판단하여, 감지되는 차속에 각 기후상태에 따른 설정된 차간거리를 판독한 다음, 감지되는 차간거리와 설정된 차간거리의 관계를 판단하여, 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 작은 경우에는 차륜에 제동력을 가하여 차속을 감속시키고, 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 크거나 같은 경우에는 현재의 차속을 유지하기 위한 유압제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 유압제어신호에 따라 휠실더로 인가되는 유압의 흐름을 조절하므로써, 차륜에 인가되는 제동력을 조절하는 모듈레이터로 이루어지는 기후상태에 다른 차간거리 유지장치는, ABS 장치가 장착된 차량에 있어서, 전방차량과의 거리 및 현재이 차속을 감지하고, 현재의 기후상태와 차속에 따라 설정된 차간거리를 판독한 다음, 전방차량과의 거리가 설정된 차간거리보다 짧은 경우에 ABS 장치를 작동시켜 제동력을 차륜에 제동하므로써, 항상 일정하게 전방차량과의 거리를 적절하게 유지시켜 충돌사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

기후상태에 따른 차간거리 유지장치 및 그 방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 기후 상태에 따른 차간거리 유지장치의 구성 블럭도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 차간거리 감지부의 장착도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 기후상태에 따른 차간거리 유지방법의 동작순서도이다.
이 발명은 기후상태에 따른 차간거리 유지장치에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 안티 락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, 일명 ABS)이 장착된 자동차에 있어서, 전방차량자의 거리를 감지하여 현재의 기후상태 즉, 우천시나 맑은 날씨에 따라 각각 설정된 제동거리를 판독하여, 그에 따라 ABS 장치를 작동시켜 차간거리를 유지하기 위한 기후상태에 따른 차간거리 유지장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 정지시키거나 차속을 감속시키기 위하여 차륜에 제동을 가하게 되면, 드럼 또는 디스크와 슈 또는 패드 사이에 마찰작용이 일어나게 되고, 결국에는 타이어와 노면사이의 마찰력에 의하여 차량이 정지하게 된다.
주행하는 도로의 노면에 비나 눈이 내린 경우에는 타이어와 노면사이에 비나 눈으로 인한 막이 형성되어 타이어와 노면사이의 마찰력이 작아지게 되어, 차륜에 제동을 가하게 되면 마찰력의 저하로 인하여 차량이 미끌어지게 된다.
따라서,정상적인 기후상태의 도로를 주행하는 경우에 차량이 정지하는 경우의 제동거리보다 눈이나 비가 내리는 부천시의 제동거리가 휠씬 길어지므로, 우천시에는 전방차량과의 차간거리를 적절하게 유지하는 것이 중요하다.
그러나, 운전자가 우천시나 또는 우천시가 아닌 경우에 차량과의 차간거리를 어느 정도 유지하여야 되는 지를 모르거나, 또는 적절한 차간거리를 알고 있음에도 불구하고 이를 인식하지 못하고 차간거리를 유지하지 않고 주행하는 경우에 순간적으로 차량 제동동작이 발생하게 되면, 제동거리에 따른 적절한 차간거리가 유지되지 않아 전방차량과의 충돌사고가 발생하는 문제점이 있다.
그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 ABS 장치가 장착된 차량에 있어서, 전방차량과의 거리 및 현재의 차속을 감지하고, 현재의 기후상태와 차속에 따라 설정된 제동거리를 판독한 다음, 전방차량과의 거리가 설정된 제동거리보다 짧은 경우에 ABS 장치를 작동시켜 제동력을 차륜에 제동하므로써, 항상 일정하게 전방차량과의 거리를 적절하게 유지시켜 충돌사고를 미연에 방지하기 위한 기후상태에 따른 차간거리 유지장치를 제공하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 휠실더에 장착되어 휠속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 휠속도 감지수단과; 전방차량과의 거리를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차간거리 감지 수단과; 와아퍼의 작동여부에 따라 동작상태가 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 와이퍼 작동 스위치와: 전원이 인가되면 휠속도에 따른 차속을 측정하고 전방차량과의 차간거리를 감지한 다음, 와이퍼 작동 스위치의 작동상태에 따른 기후상태를 판단하여, 감지되는 차속에 각 기후상태에 따른 설정된 차간거리를 판독한 다음, 감지되는 차간거리와 설정된 차간거리의 관계를 판단하여, 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 작은 경우에는 차륜에 제동력을 가하여 차속을 감속시키고, 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 크거나 같은 경우에는 현재의 차속을 유지하기 위한 유압제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 유압제어신호에 따라 휠실더로 인가되는 유압의 흐름을 조절하므로써, 차륜에 인가되는 제동력을 조절하는 모듈레이터로 이루어진다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 작동변수를 초기화한 다음 현재의 차속과 전방차량과의 차간거리를 감지하는 단계와; 와이퍼의 작동여부를 감지하여 현재의 기후상태를 판단하는 단계와; 상기에서 감지되는 차속에 따라 기후상태에 따라 설정되어 있는 차간거리를 판독하여, 감지되는 차간거리와 설정된 차간거리와의 관계를 판단하는 단계와; 상기에서 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 작은 경우에는 제동시에 전방차량과의 충돌 위협성이 있는 것으로 판단하여, 휠실더로 인가되는 유압을 증가시켜 차륜에 제동력을 가하므로써 차속을 감속시키는 단계와; 상기에서 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 크거나 같은 경우에는 제동시에 전방차량과의 충돌위험성이 없는 것으로 판단하여, 현재의 차속을 유지하기 위하여 휠실린더로 인가되는 유압을 일정하게 유지하는 단계로 이루어 진다.
상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 기후상태에 따른 차간거리 유지장치의 구성 블럭도이고,제2도는 이 발명의 실시예에 따른 차간거리 감지부의 장착도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 기후상태에 따른 차간거리 유지방법의 동작 순서도이다.
제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 기후상태에 따른 차간거리 유지장치의 구성은, 현재 차량의 주행속도를 감지하는 차속 감지부(10)와, 전방 차량과의 거리를 감지하는 차간거리 감지부(20)와, 운전자의 와이퍼의 작동에 따라 동작상태가 가변되는 와이퍼 작동 스위치(SW1)와, 상기 감지부(10, 20)와, 와이퍼 작동 스위치(SW1)의 출력단에 연결되어 현재의 차속 및 전방차량과의 거리, 그리고 와이퍼의 작동상태에 따른 기후상태를 감지하여,기후상태 및 차속에 따라 설정된 제동거리와 감지되는 전방차량과의 거리를 판단하여 그에 따른 유압제어신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 출력단에 연결되어 인가되는 유압제어신호에 따라 휠실린더로 인가되는 유압을 제어하는 모듈레이터(40)로 이루어진다.
이 발명의 실시예에 따른 상기의 차간거리 감지부(20)는 차량의 전단에 장착되어, 전방차량과의 거리를 감지하기 위한 적외선을 발사하는 발광부와, 전방차량에 반사되어 입사되는 적외선을 수광하는 수광부로 이루어져, 그에 해당하는 신호를 제어부(30)로 출력한다.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 기후상태에 따른 차간거리 유지장치의 작용은 다음과 같다.
자동차에 시동이 걸려 각 작동장치로 전원이 인가되면 상기 제어부(30)는 모든 사용변수를 초기화한 다음(S110), 현재의 차속 및 전방차량과의 거리를 감지한다.
상기 휠속도 감지부(10)는 차륜의 각 휠에 장착되어 차륜의 회전수에 따른 전기적인 신호를 제어부(30)로 출력한다. 상기 제어부(30)는 휠속도 감지부(10)에서 출력되는 신호를 입력으로 하여 현재 주행하는 차량의 차속을 예측한다(S120).
상기 차간거리 감지부(30)는 전방차량으로 적외선을 발사한 다음 반사되어 입사하는 적외선을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 제어부(30)로 출력한다. 상기 제어부(30)는 차간거리 감지부(20)에서 출력되는 신호를 입력으로 하여, 입력되는 신호에 따라 전방차량과의 거리를 판단한다(S130).
상기에서 제어부(30)는 현재 차량의 차속을 감지하고 전방차량과의 차간거리를 감지한 다음, 현재의 기후상태를 판단하기 위하여 와이퍼의 작동여부를 판단한다.
현재 기후상태가 악화되어 비 또는 눈이 내리는 경우에 운전자는 시야를 확보하기 위하여 와이퍼를 작동시키게 된다. 따라서, 제어부(30)는 와이퍼 스위치(SW1)의 작동여부를 판단하여(5140), 와이퍼 스위치(SW1)가 작동된 경우에는 현재의 기후상태가 비 또는 눈이 내리는 우천시로 판단하고, 와이퍼 스위치(SW1)가 작동되지 않은 경우에는 현재 기후상태가 맑은 것으로 판단하게 된다.
상기에서 제어부(30)는 현재의 기후상태를 판단한 다음, 감지되는 기후상태 및 차속에 따라 설정되어 있는 차간거리(S1, S2)를 판독한다.
이 발명의 실시예에 있어서, 상기의 기후상태에 따른 차간거리는 다음과 같이 연산되어 설정된다.
주행시험장에서 노면이 젖어 있는 상태와 노면이 젖지 않는 상태에서 각각 최고속도로 주행하였을 경우의 제동거리를 측정한 다음, 차속에 따른 제동거리의 관계식을 산출한다.
예를 들어, 우천시에 최고속도(VM)로 주행하다가 정지하는 경우에 측정되는 제동거리가 SW이면, 우천시의 차속과 제동거리의 관계식은 다음과 같다.
S1=(SW/VM)×V1
상기 V1는 우천시의 주행차량의 차속이며, S1는 V1차속으로 주행하는 경우의 제동거리이다.
또한, 우천시가 아닌 경우에 최고속도(VM)로 주행하다가 정지하는 경우에 측정되는 제동거리가 SD이면, 우천시가 아닌 경우의 차속과 제동거리의 관계식은 다음과 같다.
S2=(SD/VM)×V2
상기 V1는 우천시가 아닌 경우에 주행차량의 차속이며, S1는 V1차속으로 주행하는 경우의 제동거리이다.
따라서, 상기와 같이 산출된 관계식에 의하여 기후상태에 따라 측정가능한 차속에 따른 적절한 제동거리를 연산한 다음, 그 값을 맵으로 설정하여 제어부(30)의 메모리에 저장한다.
상기에서 제어부(30)는 현재의 기후상태가 우천시인 경우에는 감지되는 차속에 따라 설정되어 있는 차간거리를 판독한 다음(S150), 감지되는 차간거리와 설정된 차간거리와의 관계를 판단한다(S160).
상기에서 감지되는 차간거리가 차속에 따라 설정된 제동거리보다 짧은 경우에는, 제동동작이 발생하는 경우에 전방차량과의 충돌위험성이 있으므로, 현재 주행하는 차량에 제동력을 가한다.
다시 말하자면, 제어부(30)는 휠실린더로 공급되는 브레이크 오일압력이 증가되도록 그에 해당하는 유압 제어신호를 모듈레이터(40)로 출력한다.
상기 제어부(30)로부터 제동력을 증가시키기 위한 유압제어신호를 입력받은 모듈레이터(40)는, 도시하지 않은 휠실린더로 공급되는 유압의 흐름을 조절하여, 휠실린더내의 압력을 증가시켜 차륜에 가해지는 제동력이 증가되어 차속이 감소하게 된다.
상기에서 차속이 감속함에 따라 전방차량과의 차간거리는 적절한 거리로 넓어져, 동시의 충돌위험성을 방지할 수 있다.
상기에서 감지되는 차간거리(S)가 감지되는 차속에 따라 설정된 차간거리(S1)보다 넓거나 같은 경우에는 급제동이 발생하여도 전방차량과의 충돌위험성은 없으므로, 제어부(30)는 현재의 차속을 유지하기 위하여 휠실더로 공급되는 현재의 오일압력을 유지하기 위한 유압제어신호를 모듈레이터(40)로 출력한다.
상기 제어부(30)에서 출력되는 유압제어신호에 따라 모듈레이터(40)는 휠실린더내의 오일압력을 통상의 일정 압력으로 유지한다(S200).
상기와 같이 현재의 기후상태가 우천시가 아닌 경우에는 감지되는 차속에 따라 설정되어 있는 차간거리(S2)를 판독하여(S180), 감지되는 차간거리와 설정된 차간거리(S2)와외 관계에 따라 상기와 같이 제동력을 제어하여 전방차량과의 거리를 적절하게 유지한다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서 ABS 장치가 장착된 차량에 있어서, 전방차량과의 거리 및 현재의 차속을 감지하고, 현재의 기후상태와 차속에 따라 설정된 제동거리를 판독한 다음, 전방차량과의 거리가 설정된 제동거리보다 짧은 경우에 ABS 장치를 작동시켜 제동력을 차륜에 제동하므로써, 항상 일정하게 전방차량과의 거리를 적절하게 유지시켜 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가지는 기후상태에 따른 차간거리 유지장치를 제공할 수 있다.

Claims (4)

  1. 휠실더에 장착되어 휠속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 휠속도 감지수단과; 전방차량과의 거리를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차간거리 감지수단과; 와이퍼의 작동여부에 마라 동작상태가 가변되어 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 와이퍼 작동 스위치와; 전원이 인가되면 휠속도에 따른 차속을 측정하고 전방차량과의 차간거리를 감지한 다음, 와이퍼 작동 스위치의 작동상태에 따른 기후상태를 판단하여, 감지되는 차속에 각 기후상태에 따른 설정된 차간거리를 판독한 다음, 감지되는 차간거리와 설정된 차간거리의 관계를 판단하여, 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 작은 경우에는 차륜에 제동력을 가하여 차속을 감속시키고, 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 크거나 같은 경우에는 현재의 차속을 유지하기 위한 유압제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 유압제어신호에 따라 휠실더로 인가되는 유압의 흐름을 조절하므로써, 차륜에 인가되는 제동력을 조절하는 모듈레이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기후상태에 따른 차간거리 유지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은, 상기 와이퍼 작동 스위치의 작동여부를 판단하여, 와이퍼 작동 스위치가 작동된 경우에는 눈 또는 비가 내리는 우천시로 판단하여, 감지되는 차속에 따라 우천시에 해당하는 설정 차간거리를 판독하고, 와이퍼 작동 스위치가 작동되지 않은 경우에는 우천시가 아닌 것으로 판단하여, 감지되는 차속에 따라 우천시가 아닌 경우에 해당하는 설정 차간거리를 판독하여, 판독된 설정 차간거리와 감지되는 차간거리와의 관계를 판단하는 것을 특징으로 하는 기후상태에 따른 차간거리 유지장치.
  3. 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 작동변수를 초기화한 다음 현재의 차속과 전방차량과의 차간거리를 감지하는 단계와; 와이퍼의 작동여부를 감지하여 현재의 기후상태를 판단하는 단계와; 상기에서 감지되는 차속에 따라 기후상태에 따라 설정되어 있는 차간거리를 판독하여, 감지되는 차간거리와 설정된 차간거리와의 관계를 판단하는 단계와; 상기에서 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 작은 경우에는 제동시에 전방차량과의 충돌위험성이 있는 것으로 판단하여, 휠실더로 인가되는 유압을 증가시켜 차륜에 제동력을 가하므로써 차속을 감속시키는 단계와; 상기에서 감지되는 차간거리가 설정된 차간거리보다 크거나 같은 경우에는 제동시에 전방차량과의 충돌위험성이 없는 것으로 판단하여, 현재의 차속을 유지하기 위하여 휠실린더로 인가되는 유압을 일정하게 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기후상태에 따른 차간거리 유지방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 기후상태를 판단하여 그에 따른 설정 차간거리를 판단하는 단계에 있어서, 상기 와이퍼 작동 스위치의 작동여부를 판단하여, 와이퍼 작동 스위치가 작동된 경우에는 눈 또는 비가 내리는 우천시로 판단하여, 감지되는 차속에 따라 우천시에 해당하는 설정 차간거리를 판독하고, 와이퍼 작동 스위치가 작동되지 않은 경우에는 우천시가 아닌 것으로 판단하여, 감지되는 차속에 따라 우천시가 아닌 경우에 해당하는 설정 차간거리를 판독하여, 판독된 설정 차간거리와 감지되는 차간거리와의 관계를 판단하는 것을 특징으로 하는 기후상태에 따를 차간거리 유지방법.
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