KR0173294B1 - 원터치 atc 원점 복귀 방법 - Google Patents

원터치 atc 원점 복귀 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR0173294B1
KR0173294B1 KR1019950055635A KR19950055635A KR0173294B1 KR 0173294 B1 KR0173294 B1 KR 0173294B1 KR 1019950055635 A KR1019950055635 A KR 1019950055635A KR 19950055635 A KR19950055635 A KR 19950055635A KR 0173294 B1 KR0173294 B1 KR 0173294B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
atc
magazine
home
touch
Prior art date
Application number
KR1019950055635A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970033438A (ko
Inventor
정수봉
Original Assignee
석진철
대우중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 석진철, 대우중공업주식회사 filed Critical 석진철
Priority to KR1019950055635A priority Critical patent/KR0173294B1/ko
Publication of KR970033438A publication Critical patent/KR970033438A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0173294B1 publication Critical patent/KR0173294B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 공작기계(예를들어 머시닝 센터 등)의 공구 교환 실행도중 에러 (알람)가 발생할 경우, 기계의 움직임에 간섭이 발생되지 않는 초기위치로 복귀시킬 때 원터치 ATC원점 복귀버튼을 통해 자동으로 공구교환 초기위치로 이동될 수 있도록 한 원터치 ATC 원점 복귀 방법에 관한 것으로, 조작반 소정의 위치에 설치된 ATC원점 복귀버튼을 한번 누르면, 메거진 암에 몰려있는 공구(TOOL)을 대기 포트로 이동시키는 작업을 수행중인가를 판단하여, 수행중이면 초기위치인 보조교환기/매거진 모드(110)의 매거진 위치(1)로 공구를 복귀시키도록 하고, 대기포트로 공구가 이동된 상태에서, 공구를 주 교환기의 공구와 교환되도록 하기 위한 작업을 수행중인가를 판단하여, 수행중이면 초기위치인 보조교환기/매거진 모드(110)의 홈 위치(5)로 복귀되도록 이루어진다. 이와 같이 되는 본 발명은 공구위치의 초기상태로 자동으로 이동되도록 하므로서, 기계운전을 편리하게 할 수 있고, 오조작에 의한 공작기계 파손을 미연에 방지할 수 있는 특징이 있다.

Description

원터치 ATC 원점 복귀 방법
제1도는 일반적인 기기 조작반의 외형을 도시한 정면도.
제2도는 본 발명의 ATC원점 복귀버튼이 설치된 조작반의 외형을 도시한 정면도.
제3도는 본 발명의 원터치 ATC 원점 복귀 방법을 설명하기 위한 작동 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 조작반 110 : 보조교환기/매거진 모드
120 : 주교환기/대기포트 모드 130 : 정지모드
140 : 스타트 모드 150 : ATC원점 복귀버튼
본 발명은 공작기계(예를들어 머시닝 센터 등)의 공구 교환에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작기계의 공구 교환 실행 도중 에러(알람)가 발생할 경우, 기계의 움직임에 간섭이 발생되지 않는 초기위치로 복귀시킬 때 원터치 ATC원점 복귀버튼을 한번만 누르면 자동으로 공구교환 초기위치로 이동될 수 있도록 한 원터치 ATC(Automatic Tool Changer) 원점 복귀 방법에 관한 것이다.
일반적인 기기 조작반은 제1도에 도시한 바와 같은 외형을 지니고 있는 바, 이는 머시닝 센터의 공구 교환을 위한 수동 조작 패널이다.
통상 상기 조작반(100)을 기능별로 나누면, 보조교환기/매거진 모드(110), 주교환기/대기포트 모드9120), 정지 모드(130) 및 스타트 모드(140)로 이루어진다.
예를 들어, 제1도의 조작반(100)을 머시닝 센터의 보조 교환기 즉, 메거진 암(Magazine Arn)에 몰려있는 공구(TOOL)을 대기 포트(Waiting Port)로 이동시키기 위한 조작순서와, 상기 대기포트에 있는 공구를 주 교환기의 공구와 교환되도록 하기 위한 조작순서를 행할 경우, 상기 조작반(100)을 통해 이우러지는 조작순서를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 매거진 암(Magazine Arn)에 몰려있는 공구(TOOL)을 대기 포트(Waiting Prot)로 이동시키는 작업을 수행하려면, 보조교환기/매거진 모드(110)의 매거진 위치(1)→스타트 모드(140) 온→교환기 아웃(2)→스타트 모드(140) 온→대기위치(3)→스타트 모드(140) 온→교환기 인(4)→스타트 모드(140) 온→홈 위치(5)→ 스타트 모드(140) 온 등의 각 작동스위치를 상기 순서대로 조작하면 된다.
이와 같이 하여 대기포트로 공구를 이동시킨 상태에서, 이 대기포트에 있는 공구를 주 교환기의 공구와 교환되도록 하기 위한 작업을 수행하려면, 주교환기/대기포트 모드(120)의 대기포트 수직(6)→스타트 모드(140) 온→교환위치(7)→스타트 모드(140) 온→교환기 하강(8)→스타트 모드(140) 온→회전교환(9)→스타트 모드(140) 온→교환기 상승(10)→스타트 모드(140) 온 →홈 위치(11)→스타트 모드(140) 온→대기포트 수평(12)→스타트 모드(140) 온→보조 교환기/매거진 모드(110)의 대기위치(3)→스타트 모드(140) 온→교환기 아웃(2)→스타트 모드(140) 온→매거진 위치(1)→스타트 모드(140) 온→교환기 인(4)→스타트 모드(140) 온→홈 위치(5)→스타트 모드(140) 온 등이 각 작동스위치를 상기 순서대로 조작하면 된다.
이때 주교환기/대기포트 모드(120)의 교환기 하강(8)으로 스위치 조작하기 위한 직전에 미도시된 메인 조작반을 통해 스핀들 공구 언클램프 작동을 수행시켜야 하며, 주교환기/대기포트 모드(120)의 교환기 상승(10)으로 스위치 조작한 다음, 미도시된 메인 조작반을 통해 스핀들 공구 클램프 작동을 수행한 후 홈 위치(11) 스위치로 조작한다.
이와 같이 된 조작반(100)을 조작하여 공구 교환을 실행시키는 도중 에러(알람)가 발생할 경우, 공작기계의 공구 교환 수행도중 발생되는 간섭을 방지하기 위해 공구교환의 초기위치로 복귀시켜야만 하는데 종래에는 상기 각 모드별로 작업기능에 맞는 프로그램이 기 설정되어 있기 때문에 프로그램된 순서별로 각 모도의 작동순서를 숙지하여 반드시 상술한 순서의 역방향으로 작동시켜야만 하였다. 이러한 일련의 작동순서를 정해진 순서대로 동작시키기 않게 되면 공구교환시 상호 간섭이 발생하여 공구 및 공작기계가 파손될 뿐만 아니라 생산라인에 커다란 피해를 끼치게 된다.
본 발명은 상기 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상기 스위치 조작순서를 숙지하지 않더라도 조작한 소정의 스위치 설치된 ATC원점 복귀버튼을 한번 누르기만 하면 미리 입력된 프로그램에 의해 상기 조작순서의 역방향으로 공구 교환이 이루어져 공구위치의 초기상태로 자동으로 이동되도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 조작순서의 방법은, 조작반 소정의 위치에 설치된 ATC원점 복귀버튼을 한번 누르면, 메거진 암에 몰려있는 공구(TOOL)을 대기 포트로 이동시키는 작업을 수행중인가를 판단하여, 수행중이면 초기위치인 보조교환기/매거진 모드(110)의 매거진 위치(1)로 공구를 복귀시키도록 하고, 대기포트로 공구가 이동된 상태에서, 공구를 주 교환기의 공구와 교환되도록 하기 위한 작업을 수행중인가를 판단하여, 수행중이면 초기위치인 보조교환기/매거진 모드(110)의 홈 위치(5)로 복귀되도록 하므로서 달성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
여기서 종래의 기술과 동일한 부분은 같은 부호를 명기하여 표시하였다.
제2도는 본 발명의 ATC원점 복귀버튼이 설치된 조작반의 외형을 도시한 정면도로서, 상기 조작반(100)의 전면 소정의 위치에 ATC원점 복귀버튼(150)이 설치되도록 구성한다.
여기서, 본 발명의 ATC원점 복귀버튼(150)은 반드시 상기 조작반(100)에만 국한에서 설치되는 것은 아니며 미도시된 머시닝 센터의 메인 조작반에 설치하는 것도 본 발명의 범주를 벗어나는 것은 아니다.
제3도는 본 발명의 원터치 ATC원점 복귀 방법을 설명하기 위한 작동플로우챠트로서, 조작반 소정의 위치에 설치된 ATC원점 복귀버튼(150)가 눌려지면, 현재 공구교환이 이루어지기 이전 상태인가를 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 공구교환이 이루어지기 이전상태가 아니며, 매거진 암에 몰려있는 공구(TOOL)를 대기 포트로 이동시키는 작업을 수행중인가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 수행중이면, 초기위치인 보조교환기/매거진 모드(110)의 매거진 위치(1)로 공구를 복귀시키도록 하는 제3단계와; 상기 제2단계에서 수행중이 아니면 대기포트로 공구가 이동된 상태에서 공구를 주 교환기의 공구와 교환되도록 하기 위한 작업을 수행중인가를 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 수행중이면, 초기위치인 보조교환기/매거진 모드(110)의 홈 위치(5)로 복귀되도록 하는 제5단계의 과정으로 이루어진다.
이와 같이 상기 각 단계별 과정중 어느 하나에서 ATC원점 복귀버튼(150)이 눌러지면 공구는 공작기계의 움직임에 간섭을 발생하지 않는 위치 즉, 초기위치로 자동이동된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 상기 스위치 조작순서를 숙지하지 않더라도 조작반 소정의 위치에 설치된 ATC원점 복귀버튼을 한번 누르면 미리 입력된 프로그램에 의해 조작순서의 역방향으로 공구 교환이 이루어져 공구위치의 초기상태로 자동으로 이동되로고 하므로서, 기계운전을 편리하게 할 수 있고, 오조작에 의한 공작기계 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 조작반 소정의 위치에 설치된 ATC원점 복귀버튼(150)가 눌려지면, 현재 공구교환이 이루어지기 이전 상태인가를 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 공구교환이 이루어지기 이전상태가 아니며, 매거진 암에 몰려있는 공구(TOOL)를 대기 포트로 이동시키는 작업을 수행중인가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 수행중이면, 초기위치인 보조교환기/매거진 모드(110)의 매거진 위치(1)로 공구를 복귀시키도록 하는 제3단계와; 상기 제2단계에서 수행중이 아니면 대기포트로 공구가 이동된 상태에서 공구를 주 교환기의 공구와 교환되도록 하기 위한 작업을 수행중인가를 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 수행중이면, 초기위치인 보조교환기/매거진 모드(110)의 홈 위치(5)로 복귀되도록 하는 제5단계의 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 원터치 ATC 원점 복귀 방법.
KR1019950055635A 1995-12-23 1995-12-23 원터치 atc 원점 복귀 방법 KR0173294B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950055635A KR0173294B1 (ko) 1995-12-23 1995-12-23 원터치 atc 원점 복귀 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950055635A KR0173294B1 (ko) 1995-12-23 1995-12-23 원터치 atc 원점 복귀 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970033438A KR970033438A (ko) 1997-07-22
KR0173294B1 true KR0173294B1 (ko) 1999-02-18

Family

ID=19443863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950055635A KR0173294B1 (ko) 1995-12-23 1995-12-23 원터치 atc 원점 복귀 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0173294B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020075343A (ko) * 2002-08-30 2002-10-04 정응규 제로점복귀단축버튼이 구비된 ｃｎｃ 밀링머신의 제어패널및 그 제로점복귀단축버튼 조작에 따른 제로점 복귀방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR970033438A (ko) 1997-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5465215A (en) Numerical control method and apparatus
JPS5796748A (en) Automatic tool interchange apparatus
KR0173294B1 (ko) 원터치 atc 원점 복귀 방법
KR0169263B1 (ko) 스텝운전에 의한 자동공구 교환방법
JP3054223B2 (ja) パンチプレスの金型管理システム
JPS6234742A (ja) 両頭フライス盤の自動工具交換装置
KR0173300B1 (ko) 머시닝 센터의 자동공구 교환방법
JPH0651258B2 (ja) 自動復帰機能を有するｎｃ制御装置
JPS61214946A (ja) 原点復帰方法
KR200158418Y1 (ko) 머시닝센타의 매거진 인덱스 수동제어장치
KR960013715B1 (ko) 머시닝센터의 자동공구 교환과 b축 인덱스 동시제어장치
KR100240935B1 (ko) 자동공구 교환장치의 정전발생시 원위치복귀 제어시스템
JPH04329407A (ja) Ｎｃ機械用の制御装置
KR960007621Y1 (ko) 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치
KR20020058397A (ko) 캠 구동용 ａｔｃ 수동 제어장치 및 방법
JP2862938B2 (ja) 数値制御式板材加工装置
JP3219785B2 (ja) パンチプレスの制御システム
KR200266792Y1 (ko) 머시닝센터의 팔레트 위치 자동 판별 교환장치
KR20040012027A (ko) 머시닝센터 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치
JP3628096B2 (ja) 工作機械の位置決め装置及びその方法
KR100217933B1 (ko) 수동공구교환 스텝 운전장치 및 방법
KR100203813B1 (ko) 자동운전중 셋업 스테이션의 공작물 교환방법
KR940001461Y1 (ko) Nc 공작기계의 기준점 자동판별장치
CN117655766A (zh) 一种立式加工中心机外装夹产品的自动交换系统及方法
JPH11188556A (ja) 工具自動識別方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20011008

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee