KR960007621Y1 - 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치 - Google Patents

Abstract

요약 없음.

Description

수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치

제1도는 종래의 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 수동조작반의 구성도이다.

제2도는 종래의 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 전기 회로도이다.

제3도는 종래의 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀 행정을 나타낸 동작 흐름도이다.

제4도는 본 고안의 실시예에 따른 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치의 전기 회로도이다.

제5도는 본 고안의 실시예에 따른 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀행정을 나타낸 동작 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

BSW : 원위치 스위치RSW : 로타리 스위치

SSW : 스타트 스위치LSW : 리미트 스위치

RY, RY0~RY3 : 릴레이PMC : 프로그래머블 컨트롤러

본 고안은 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치(ATC)의 원위치 복귀장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 수평형 머시닝센타에 있어서 자동공구교환장치의 동작중 비상정지, 정전발생 등이 발생되는 경우에 원위치 스위치의 원터치 조작에 의해 자동공구교환장치의 원위치 복귀가 자동으로 실행되도록 하는 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치에 관한 것이다.

종래에는 자동공구교환장치가 동작중에 비상정지 또는 정전이 되었을 경우에, 유압기동후 자동공구교환장치를 원위치시키려면 작업자가 기계를 수치제어 수동모드로 절환시킨 뒤에, 제1도에 도시되어 있는 바와 같은 구성의 자동공구교환장치 수동조작반에서 로타리스위치(RSW)를 한칸한칸씩(STEP BY STEP) 돌려가며 자동공구교환장치를 원위치시키는 구조로 되어 있었다.

이하, 첨부된 제1도 내지 제3도를 참조로 하여 종래의 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀과정에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 커버오픈 행정에 높은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC, Programmable Machine Controller)는 릴리에(RY0~RY3)를 제어하여 커버(cover)가 오픈되도록한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 커버가 오픈되었는지를 확인한다. 커버가 오픈되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온 시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

커버가 오픈된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 암스핀들 회전이동 행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 암스핀들(arm spindle)이 회전이동되도록 한 뒤이 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암스핀들이 회전이동되었는지를 확인한다. 암스핀들이 회전이동되지 않은 경우에 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온 시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복 수행한다.

암스핀들이 회전이동된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 암 우방향이동행정에 놓은뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 암(arm)이 우방향으로 이동되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 우방향으로 이동되었는지를 확인한다. 암이 우방향으로 이동되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

암이 우방향으로 이동된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리 스위치(RSW)를 공구 언클램프 행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 공구가 언클램프 되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 공구가 언클램프 되었는지를 확인한다. 공구가 언클램프되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

공구가 언클램프된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 암 전진형정에 높은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 암이 전진되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 전진되었는지를 확인한다.

암이 전진되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

암이 전진된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 암 회전행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 암이 회전되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 회전되었는지를 확인한다. 암이 회전되지 않은 경우애, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

암이 회전된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 암 후진행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 암이 후진되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 후진되었는지를 확인한다. 암이 후진되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

암이 후진된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 공구 클램프 행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 공구가 클램프되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 공구가 클램프되었는지를 확인한다.

공구가 클램프되지 않은 경우에, 프로그레머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로서 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

공구가 클램프된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 암좌방향 이동행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0∼RY3)를 제어하여 암이 좌방향으로 이동되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 좌방향으로 이동되었는지를 확인한다. 암이 좌방향으로 이동되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

암이 좌방향으로 이동된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 암 원위치완료행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 암이 원위치되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 원위치되었는지를 확인한다. 암이 원위치되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

암이 원위치된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 암 매거진행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 암이 매거진으로 수납되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 매거진에 수납되었는지를 확인한다. 암이 매거진에 수납되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다.

암이 매거진에 수납된 경우에, 작업자가 수동 조작반의 로타리스위치(RSW)를 커버 클로우즈행정에 놓은 뒤에 스타트 스위치(SSW)를 누르게 되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 릴레이(RY0~RY3)를 제어하여 커버가 클로우즈되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 커버가 클로우즈되었는지를 확인한다.

커버가 클로우즈되지 않은 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 경고신호가 출력되도록 함으로써 작업자가 스타트 스위치를 다시 온시키도록 한 뒤에 상기한 과정을 반복수행한다. 커버가 클로우즈된 경우에는 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 동작을 종료한다.

그러나 상기한 종래의 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치는, 자동공구교환장치의 작동중에 비상정지가 되면 원인을 제거한 후 자동공구교환장치를 원위치시켜야 하는 바, 먼저 수동 모드로 전환을 하고 자동공구교환장치 수동조작반을 이동시켜서 수동조작반상의 로타리스위치(RSW)를 이동시킨 후 스타트 스위치(SSW)를 매회조작하는 방법에 의해 자동공구교환장치의 원위치 행정을 실행 완료해 나가는 원위치 복귀장치를 구성하고 있기 때문에, 원위치 실행과정에서 조작의 번거로움이 발생하고, 또한 사이클 타임이 지연되는 등의 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치가 갖는 구조적인 제반 문재점을 감안하여 안출한 것으로서, 원위치 스위치의 원터치 조작에 의해 자동공구교환장치의 원위치복귀가 자동으로 실행되도록 하는 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치를 제공하는 데 목적이 있다.

이하, 본 고안에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

제4도는 본 고안의 실시예에 따른 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치의 전기 회로도이다. 본 고안의 실시예에서는 제1도 및 제2도에 도시되어 있는 종래의 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치와 구성이 동일한 부분은 동일한 부호를 사용하여 표현하기로 한다.

제4도에 도시되어 있듯이 본 고안의 실시예에 따른 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치의 구성은, 원위치 스위치(BSW)와, 스타트 스위치(SSW)와, 로타리 스위치(RSW)와, 리미트 스위치부(LSW)와, 상기한 원위치 스위치(BSW)와 스타트 스위치(SSW)와 로타리 스위치(RSW)와 리미트 스위치부(LSW)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 프로그래머블 컨트롤러(PMC)와, 상기한 프로그래머블 컨트롤러(PMC)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 릴레이(RY,RY0,RY1,...)로 이루어진다.

제5도는 본 고안의 실시예에 따른 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀행정을 나타낸 동작 흐름도이다.

제5도에 도시되어 있듯이 본 고안의 실시예에 따른 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀행정의 구성은, 작업자가 원위치 스위치를 온시키면 동작이 시작되는 단계와, 커버가 오픈되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 커버가 오픈되었는지를 확인하는 단계와, 커버가 오픈된 경우에 암스핀들이 회전이동되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 암스핀들이 회전이동되었는지를 확인하는 단계와, 암스핀들이 회전이동된 경우에 암이 우방향으로 이동되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 우방향으로 이동되었는지를 확인하는 단계와, 암이 우방향으로 이동된 경우에 공구가 언클램프되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 공구가 언클램프되었는지를 확인하는 단계와, 공가가 언클램프된 경우에 암이 전진되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 전진되었는지를 확인하는 단계와, 암이 전진된 경우에 암이 회전되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 회전되었는지를 확인하는 단계와, 암이 회전된 경우에 암이 후진되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 후진되었는지를 확인하는 단계와, 암이 후진된 경우에 공구가 클램프되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 공구가 클램프되었는지를 확인하는 단계와, 공구가 클램프된 경우에 암이 좌방향으로 이동되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 좌방향으로 이동되었는지를 확인하는 단계와, 암이 좌방향으로 이동된 경우에 암이 원위치되도록 한 뒤에 리미트 스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 원위치되었는지를 확인하는 단계와, 암이 원위치된 경우에 암이 매거진으로 수납되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 매거진에 수납되었는지를 확인하는 단계와, 암이 매거진에 수납된 경우에 커버가 클로우즈되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 커버가 클로우즈되었는지를 확인하는 단계와, 커버가 클로우즈된 경우에 동작을 종료하는 단계로 이루어진다.

상기한 구성에 의한 본 고안의 신시예에 따른 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치의 작용은 다음과 같다.

본 고안은 커버오픈행정 → 암스핀들회전 이동행정 → 암우방향 이동행정 → 공구언클램프행정 → 암전진행정 → 암회전행정 → 암후진행정 → 공구클램프행정 → 암좌방향 이동행정 → 암원위치 완료행정 → 암매거진행정 → 커버클로우즈행정의 공구교환 행정을 순차적으로 실행하는 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치에 있어서 자동공구교환장치를 제어하는 자동공구교환장치 수동조작반상에 원위치 스위치(BSW)를 설치하여, 한번의 원터치 스위치 조작에 의한 내부 릴레이(RY)의 구동으로 프로그래머블 컨트롤러(PMC)내의 접점이 연동되면서 자동으로 남은 공구교환 공정이 실행되면서 공구교환장치의 원위치 복귀가 이루어지도록 한 것이다.

만약, 자동공구교환장치의 동작중 비상정지나 정전이 발생하게 되면, 작업자는 주조작반에서 공구교환이 수동으로 실행되도록 수동 모드로 전환을 하고, 자동공구교환장치 수동조작반상에 설치된 원위치 스위치(BSW)를 은시킨다.

이와 같이 원위치 스위치(BSW)가 온되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)에 의해서 릴레이(RY, RY0, RY1, ...)가 도통되어 각 접점이 연동되면서 자동으로 다음과 같은 원위치 복귀행정이 순차적으로 실행된다.

우선 원위치 복귀행정이 시작되면, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 커버가 오픈되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 커버가 오픈되었는지를 확인한다.

커버가 오픈된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 암스핀들이 회전이동되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암스핀들이 회전이동되었는지를 확인한다.

암스핀들이 회전이동된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 암이 우방향으로 이동되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 우방향으로 이동되었는지를 확인한다.

암이 우방향으로 이동된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 공구가 언클램프되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 공구가 언클램프되었는지를 확인한다.

공구가 언클램프된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 암이 전진되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 전전되었는지를 확인한다.

암이 전진된 경우에 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 암이 회전되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 회전되었는지를 확인한다.

암이 회전된 경우에 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 암이 후진되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 후진되었는지를 확인한다.

암이 후진된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 공구가 클램프되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 공구가 클램프되었는지를 확인한다.

공구가 클램프된 경우에 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 암이 좌방향으로 이동되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 좌방향으로 이동되었는지를 확인한다.

암이 좌방향으로 이동된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 암이 원위치되도록 한 뒤에 리미트 스위치부로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 원위치되었는지를 확인한다.

암이 원위치된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 암이 매거진으로 수납되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 암이 매거진에 수납되었는지를 확인한다.

암이 매거진에 수납된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 제어신호를 출력하여 커버가 클로우즈되도록 한 뒤에 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 커버가 클로우즈 되었는지를 확인한다.

커버가 클로우즈된 경우에, 프로그래머블 컨트롤러(PMC)는 동작을 종료한다.

이상에서와 같이, 본 고안에 의하면 원터치 조작으로 공구교환장치의 원위치 복귀가 자동적으로 이루어짐으로써 사이클타임이 단축되거, 특히 조작의 편이성이 향상된 효과를 갖는 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치를 제공할 수가 있다.

Claims (1)

1. 커버오픈행정, 암스핀들 회전이동행정, 암우방향 이동행정, 공구언클램프행정, 암전진행정, 암회전행정, 암후진행정, 공구클램프행정, 암좌방향 이동행정, 암원위치 완료행정, 암매거진행정, 커버클로우즈행정의 12행정을 순차적으로 실행하는 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치에 있어서,

   작업자가 자동공구교환장치를 원위치로 복귀시키는 경우에 사용하는 원위치 스위치(BSW)와,

   작업자가 상기한 12행정중에서 하나를 선택하는 경우에 사용하는 로타리 스위치(RSW)와,

   작업자가 상기한 로타리스위치(RSW)에 의해서 선택된 행정을 자동공구교환장치가 실행하도록 하는 경우에 사용되는 스타트 스위치(SSW)와,

   상기한 자동공구교환장치의 12행정의 동작이 이루어졌는지를 검출하기 위하여 사용되는 리미트 스위치부(LSW)와,

   상기한 스타트 스위치(SSW)가 온되는 경우에 상기한 로타리스위치(RSW)에 의헤서 선택되는 행정을 실행하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기한 원위치 스위치(BSW)가 온되는 경우에 상기한 리미트 스위치부(LSW)로부터 입력되는 신호를 이용하여 상기한 12행정이 자동적으로 순차적으로 이루어지도록 하기 위한 제어신호를 축력하는 프로그래머블 컨트롤러(PMC)와,

   상기한 프로그래머블 컨트롤러(PMC)로부터 출력되는 제어신호에 따라 액튜에이팅이 이루어지도록 하는 릴레이(RY, RY0, RY1, ...)로 구성되며,

   자동공구교환장치(ATC)를 제어하는 수동조작반상에 원위치 스위치(BSW)를 설치하여 릴레이(RY, RY0, RY1, ...)의 구동으로 각 접점이 연동되면서 자동으로 남은 공구교환 행정이 실행되면서 공구교환장치의 원위치 복귀가 자동적으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 수평형 머시닝센타 자동공구교환장치의 원위치 복귀장치.