KR0170867B1 - 제어기의 조작 패널에서의 키이입력 확인 디스플레이 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제어기의 조작 패널에서의 키이입력 확인 시스템에 관한 것으로, 특히 제어기의 조작 패널상에 설치된 기능 설정 버튼들로 부터 입력된 제어명령 신호를 메인 콘트롤러가 데이터 버스로 읽어들여 판단함과 동시에 그 확인신호를 디코더를 통해 표시출력단으로 표시되게 함으로서 제어기 시스템의 메인 콘트롤러에 제어명령신호가 정확히 전달되는지의 여부를 명백히 확인할 수 있어 그에 다라 제어기를 통한 제어시스템의 동작을 정밀 제어할 수 있도록 된 제어기의 조작 패널에서의 키이입력 확인시스템에 관한 것으로서, 각종 제어기능이 선택됨에 따라 그에 해당하는 제어신호를 송출하도록 된 키이입력부(1), 이 키이입력부(1)로 부터 입력된 각종 제어신호를 판단하여 그 판단된 제어신호에 따라 제어시스템을 동작시킴과 함께 그 제어신호의 입력확인신호를 송출하도록 된 메인 콘트롤러(3), 그리고 이 메인 콘트롤러(3)의 입력확인신호를 입력신호로 하여 각종 제어신호에 해당되는 표시신호를 발생하도록 된 디스플레이부(4)로 구성되어, 상기 키이입력부(1)의 제어명령신호가 메인콘트롤러(3)에 전달되게되면 이 전달된 제어명령신호를 메인콘트롤러(3)에서 판단한 후, 그 판단된 제어신호를 제어시스템으로 전송함과 동시에 제어명령신호의 입력여부를 확인하는 신호를 디스플레이부(4)로 출력하여 제어신호의 입력을 표시하도록 되는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

제어기의 조작패널에서의 키이입력 확인 디스플레이 시스템

제1도는 본 발명의 실시예의 구성블럭도이고,

제2도는 종래 제어기의 키이입력 확인 시스템의 구성블럭도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 키이입력부 2 : 제어시스템

3 : 메인콘트롤러 4 : 디스플레이부

5,8 : 제1,제2스위치단 6,9 : 제1,제2포토커플러칩

7,10 : 제1,제2버퍼 11,12 : 제1,제2레치

13 : 디코더 14,15 : 제1,제2표시출력단

본 발명은 제어기의 조작패널에서의 키이입력 확인 시스템에 관한 것으로, 특히 제어기의 조작패널상에 설치된 기능설정 버튼들로부터 입력된 제어명령신호를 메인 콘트롤러가 데이터버스로 읽어들여 판단함과 동시에 그 확인신호를 디코더를 통해 표시출력단으로 표시함으로서 제어시스템의 메인콘트롤러에 제어명령신호가 정확히 전달되는지의 여부를 명확히 확인할 수 있어 그에 따라 제어기를 통한 제어시스템의 동작을 정밀제어할 수 있도록 한 제어기의 조작패널에서의 키이입력 확인 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 제어시스템 즉, 로보트나 공작기계 혹은 공장자동화장치는 제어기(이하, 메인콘트롤러라 함)를 통해 각종 이동동작이나 제품의 가공 등을 수행하고 있다.

그리고, 이러한 제어기는 제2도에 도시된 바와 같이 사용자가 상기 제어시스템의 동작을 제어하기 위한 각종 버튼(70)들이 버스라인을 통해 연결되어 있다. 따라서 사용자는 이들 각종 기능설정 버튼(70)들을 푸쉬하여 제어시스템의 동작을 제어하게 되는데, 이때 그 선택된 기능설정 버튼(70)의 제어신호는 버스라인을 통해 메인콘트롤러(71)에 전달되고 그리고, 기능설정 버튼(70)으로부터 입력된 제어신호를 이 메인콘트롤러(71)에서 판단하여 제어시스템(72)의 동작을 제어한다. 여기서 기능설정 버튼(70)을 푸쉬하면 그 푸쉬된 버튼(70)에 해당하는 램프(73)에 불이 켜지고 따라서 이 버튼(70)에 해당하는 제어신호가 동작되고 있음을 표시한다. 예컨대, 6축 다관절 로보트제어시스템에서 로보트를 원점복귀시키고자 조작패널의 원점복귀버튼을 푸쉬하면 이 원점복귀 신호를 메인콘트롤러(71)가 판단하여 로보트를 원점복귀시키고 이 과정이 수행되는 동안 원점복귀확인램프가 로보트의 원점복귀동작이 시작될 때부터 완전복귀할 때까지 켜져 있다. 그러므로 상기 각종 버튼이 푸쉬됨에 따라 그 해당 버튼에 해당되는 제어동작이 수행되는지를 조작패널상의 램프(73)로 확인하도록 되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 제어기의 키이입력 확인 시스템은 상기 키이버튼에 고장이 발생되거나 또는 램프에 고정 혹은 오동작이 발생되었을 경우 이 기능설정 버튼(70)을 푸쉬하면 상기 확인램프(73)가 동작하는데, 이 기능설정 버튼의 제어신호는 메인콘트롤러(71)에 전달되지 않는 경우가 발생되므로 사용자는 이 고장원인을 정확히 판단할 수가 없었음은 물론 사용자가 시스템이 계속 동작되는 줄로 잘못 판단하여 다음 동작을 수행시키게 되므로 이에 따라 제어시스템이 오동작되는등 제어시스템의 신뢰성을 저하시키는 등의 문제점이 발생되었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 제어기의 조작패널상의 설치된 기능설정 버튼들로부터 입력된 제어명령신호를 메인콘트롤러가 데이터버스로 읽어들여 판단함과 동시에 그 확인신호를 디코더를 통해 표시출력단으로 출력하여 표시함으로써 제어기시스템의 메인콘트롤러에 제어명령신호가 정확히 전달되는지의 여부를 명백히 확인할 수 있어 그에 따라 제어기를 통한 제어시스템의 동작을 정밀제어할 수 있는 제어기의 조작패널에서의 키이입력 확인 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각종 제어기능이 선택됨에 따라 그 해당하는 제어신호를 송출하는 키이입력부, 이 키이입력부로부터 입력된 각종 제어신를 판단하여 그 판단된 제어신호에 따라 제어시스템을 동작시킴은 물론 그 제어신호의 입력확인신호를 송출하는 메인콘트롤러, 이 메인콘트롤러의 입력확인 신호에 따라 동작되어 각종 제어신호에 해당되는 표시신호를 발생하는 디스플레이부로 구성되어, 상기 키이입력부의 제어명령신호가 메인콘트롤러에서 판단된 후 그 판단된 제어신호를 제어시스템으로 전송함과 동시에 제어명령신호의 입력여부를 확인하는 신호를 디스플레이부로 표시출력하도록 되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명은 제1도에 도시된 바와 같이 각종 제어기능이 선택됨에 따라 그에 해당하는 제어신호를 송출하는 키이입력부(1), 이 키이입력부(1)로부터 입력된 각종 제어신호를 판단하여 그 판단된 제어신호에 따라 제어시스템(2)을 동작시킴은 물론 그 제어신호의 입력확인신호를 송출하는 메인콘트롤러(3), 이 메인콘트롤러(3)의 입력확인 신호에 따라 동작되어 각종 제어신호에 해당되는 표시신호를 발생하는 디스플레이부(4)로 구성되어 있다.

그리고, 상기 키이입력부(1)에는 제어신호를 입력할 수 있는 각종 기능설정 버튼이 부착된 제1스위치단(5)이 다수의 포토커플러로 구성된 제1포토커플러칩(6)을 거쳐 제1버퍼(7)에 연걸되어 있고, 또한 제2스위치단(8)이 제2포토커플러칩(9)을 거쳐 제2버퍼(10)에 연결되어 있다. 그리고, 상기 제1, 제2버퍼(7,10)는 상기 메인콘트롤러(3)에 데이터버스로 연결되어 있다.

한편, 상기 디스플레이부(4)는 상기 메인콘트롤러(3)의 입력확인신호에 따라 제1,제2레치(11,12)를 선택하는 디코더(13)가 메인콘트롤러(3)에 어드레스버스로 연결되어 있고, 상기 제1,제2레치(11,12)의 각 출력단에는 제어신호의 입력확인여부의 신호를 표시하는 제1,제2표시출력단(14,15)이 각각 연결되어 있다. 또한 상기 디코더(13)의 출력단에는 제1,제2버퍼(7,10)와 제1,제2레치(11,12)의 일단들이 연결되어 있다.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.

본 발명 시스템은 로보트 혹은 공작기계 등의 제어시스템에 사용되는 것으로, 이러한 제어시스템을 여러 기능으로 제어하기 위해 본 발명 시스템도 조작패널상에 각종 기능을 설정할 수 있는 스위치류 혹은 버튼 등을 확장 배치하여 사용할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 사용자가 제어시스템 예컨대, 6축 수직다관절 로보트시스템을 원점으로 복귀시키기를 원할 경우 조작패널상에 부착되어 있는 제1스위치단(5)의 원점복귀버튼을 푸쉬하면 된다. 그러면, 이 제1스위치단(5)으로부터 원점복귀신호가 제1포토커플러칩(6)을 거쳐 제1버퍼(7)로 전송되게 되고, 이 전송된 원점복귀신호는 데이터버스를 거쳐 메인콘트롤러(3)로 입력된다.

이때, 상기 원점복귀신호의 선택선에 해당하는 제1포토커플러칩(6)의 포토커플러가 동작되어 발광하게 되므로 그에 따라 제1버퍼(7)로 설정된 신호가 전송된다.

그리고, 제1버퍼(7)로부터 입력된 이 원점복귀신호를 상기 메인콘트롤러(3)에서 판단한 다음 원점복귀 제어신호를 6축 다관절 로보트시스템으로 전송함과 동시에 디코더(13)를 통하여 이 원점복귀신호가 메인콘트롤러(3)에 확실히 입력되었음을 제1,제2표시출력단(14,15)에 알리게 된다. 즉, 메인콘트롤러(3)가 디코더(13)를 통하여 원점복귀신호에 해당하는 표시출력단의 표시소자(램프)를 선택하여 기능동작이 완료될 때까지 점등시키게 된다. 예컨대 4개의 출력표시소자가 설치된 제1표시출력단(14)에 그중 하나가 원점복귀신호의 동작여부를 알리는 표시램프로 설치되어 있다면 메인콘트롤러(3)는 디코더(13)에 디지탈신호로 10의 신호를 선택하게 하고 그에 따라 이 선택된 신호는 제1레치(11)를 거쳐 제1표시출력단(14)의 원점복귀신호 확인램프에 인가되어 원점복귀신호 확인램프가 기능동작이 완료될 때까지 점등되게 된다.

따라서, 사용자는 이 확인램프가 점등된 것을 보고 현재 푸쉬한 제어명령신호가 메인콘트롤러(3)에 정확히 전달되었음을 확인하고 다음 동작을 수행시키게 된다.

한편, 상기 조작패널상에 다수의 기능을 수행시키기 위해 다수의 조작버튼을 설치하여 사용할 경우도 각 소자의 입·출력수만 확장시키고 상기와 같은 방식으로 동작시키면 된다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은, 제어기의 조작패널상에 설치된 기능설정버튼들로부터 입력된 제어명령신호를 메인콘트롤러가 데이터버스로 읽어들여 판단함과 동시에 그 확인신호를 디코더를 통해 표시출력단에 표시함으로써, 제어기시스템의 메인콘트롤러에 제어명령신호가 정확히 전달되는지의 여부를 명확히 확인할 수 있어 그에 따라 제어기를 통한 제어시스템의 동작을 정밀제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 제1, 제2스위치(5,8)에 각각 차례로 연결된 제1,제2포토커플러칩(6,9)과 제1,제2버퍼(7,10)로 구성되고 각 스위치에 부여된 각종 제어기능이 선택됨에 따라 그에 해당하는 제어신호를 송출하는 키입력부(1), 이 키입력부(1)로부터 입력된 각종 제어신호를 판단하여 그 판단된 제어신호를 따라 제어시스템(2)을 동작시킴과 함께 그 제어신호의 입력확인신호를 송출하는 메인콘트롤러(3), 상기 제1,제2버퍼(7,10)의 출력단에 각각 차례로 연결된 제1,제2레치(11,12)와 제1,제2표시출력단(14,15) 및 상기 메인콘트롤러(3)와 상기 제1,제2버퍼(7,10) 사이에 연결되고 상기 제1,제2레치(11,12)에 제어명령신호의 입력확인신호를 변환한 신호를 송출하는 디코더(13)로 구성되어 상기 메인콘트롤러(3)의 입력확인신호를 입력신호로 하여 각종 제어신호에 해당되는 표시신호를 나타내는 디스플레이부(4)로 구성되어, 상기 키이입력부(1)의 제어명령신호가 메인콘트롤러(3)에 전달되면 이 전달된 제어명령신호를 메인콘트롤러(3)에서 판단한 후, 그 판단된 제어신호를 제어시스템(2)으로 전송함과 동시에 제어명령신호의 입력여부를 확인하는 신호를 디스플레이부(4)로 출력하여 제어신호의 입력을 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 제어기의 조작패널에서의 키이입력 확인 디스플레이 시스템.