KR0164695B1 - 교통정보 전송 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로의 교통정보를 간단히 입력시켜 저장 및 전송하고, 전송한 교통정보를 수신하며, 차량의 현재 위치에서 운전자가 설정한 거리 이내의 도로에 대한 교통정보를 검출하여 문자 표시하는 것이다.

본 발명은 제공되는 교통정보를 입력부에서 마우스를 이용하여 입력시키고, 입력시킨 교통정보를 저장부에서 저장한 후 교통방송에 RDS로 삽입하여 전송하며, 전송하는 교통정보를 RDS 수신기로 수신하고, GPS가 판단한 차량의 현재 위치를 기준으로 하여 원의 방정식으로 운전자가 입력하는 일정거리 이내의 도로를 판단하며, RDS 수신기가 수신한 교통정보중에서 판단한 일정거리 이내의 도로에 해당되는 교통정보만을 검출하여 액정 표시 패널 등의 표시수단에 문자로 표시한다.

Description

교통정보 전송 시스템 및 그 방법

제1도 일반적인 FM 방송의 주파수 스펙트럼을 보인 도면.

제2도 본 발명의 교통정보 전송 시스템의 전체 구성을 보인 회로도.

제3도 제2도에서 입력부의 구성을 보인 회로도.

제4도 제3도의 중앙 처리 장치의 동작을 보인 신호 흐름도.

제5도 제2도의 저장부의 동작을 보인 신호 흐름도.

제6도 제2도의 제어부의 구성을 보인 회로도.

제7도는 제6도의 컴퓨터 시스템의 동작을 보인 신호 흐름도.

제8도는 제7도에서 입력된 거리 이내의 도로를 판단하는 과정을 보인 신호 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10, 11, …, 1N : 입력부 20 : 저장부

30 : 엔코더 40 : 삽입부

50 : 송신부 60 : RDS 수신부

70 : GPS 80 : 제어부

90 : 표시부 110 : 중앙 처리 장치

120 : 키입력부 130 : 마우스

140 : 메모리 150 : 표시부

160 : 교통정보 출력부 810 : 데이터 입력부

820 : 지도정보 저장부 830 : 컴퓨터 시스템

840 : 키입력부 850 : 문자 발생부

본 발명은 도로의 상황에 대한 교통정보를 종합하여 전송하고, 이를 수신하여 차량의 운전자에게 교통정보를 알리는 교통정보 전송 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

운전자가 차량을 운전할 경우에 도로 공사, 교통사고의 발생 또는 도로 주변의 화재 발생 등으로 인하여 교통이 혼잡한 경우가 많이 발생하게 된다.

도로의 교통이 혼잡하면, 차량이 밀리게 되어 정상 속도로 주행시키지 못하게 되고, 이로 인하여 필요없이 많은 연료가 소모되고, 아황산 가스 등과 같은 많은 공해 가스가 발생하게 됨은 물론 차량을 정상 속도로 주행시키지 못하여 필요없이 많은 시간이 소요된다.

그러므로 최근에는 교통 방송을 설립하여 도로의 교통상황에 대한 교통정보를 방송하고, 차량의 운전자들은 방송한 교통정보를 청취하여 도로의 교통상황을 판단하여, 차량이 밀리는 도로는 우회하여 목적지까지 주행하도록 유도하고 있다.

그러나 교통 방송은 도로 전체에 대한 정보를 방송하는 것으로서 운전자가 필요로 하는 교통정보 즉, 차량을 주행시킬 도로에 대한 교통정보를 바로 청취하지 못하고, 이로 인하여 운전자는 교통이 혼잡한 도로인지를 판단하지 못하고, 그대로 주행하여 교통 혼잡을 더욱 가중시키는 등의 문제점이 있었다.

그리고 최근에는 내버게이션(navigation)시스템이 개발되어 차량의 운전자에게 많은 정보를 알려 주고 있다.

즉, 내버게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)를 구비하여, 지구의 정지 궤도상에 설치되어 소정의 정파의 발사하는 다수의 위성 중에서 3개 이상의 위성이 발사되는 소정의 전파를 수신하고, 수신한 전파를 측량하여 현재차량의 위치를 판단하며, GPS가 판단한 차량의 현재 위치를 그 주변의 지도와 함께 모니터 등의 표시수단에 표시하여 운전자가 차량의 현재 위치와, 목적지까지의 도로 등을 간단히 확인할 수 있도록 하고 있다.

그러나 내버게이션 시스템도 목적지까지 주행할 도로 등을 표시할 뿐이고, 주행할 도롤 및 주변 도로에 대한 교통정보를 제공하지는 못하는 것으로서 운전자는 교통이 혼잡한 도로인지를 판단하지 못하였다.

따라서 본 발명의 목적은 도로의 교통정보를 간단히 입력시켜 저장하고, 전송하며, 전송한 교통정보를 수신하며 문자 표시하는 교통정보 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 GPS가 판단한 차량의 현재 위치에서 운전자가 설정한 거리 이내의 도로에 대한 교통정보만을 검출하여 문자 표시하는 교통정보 전송 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교통정보 전송 시스템 및 그 방법은 전화 등을 통해 불특정 다수인으로 부터 제공되는 교통정보 즉, 교통이 혼잡하여 차량이 밀리는 도로 및 그 이유를 입력하여 저장한다.

교통정보의 입력은 컴퓨터 시스템에 연결된 마우스를 이용하는 것으로서 모니터 등의 표시수단에 지도와 교통 혼잡정보에 대한 메뉴를 표시하고, 제공되는 교통정보에 따라 마우스로 해당되는 메뉴를 클릭 및 드래그(drag)하여 해당되는 도로의 위치에서 클릭을 해제한다.

입력되는 교통정보를 저장할 경우에 먼저 동일한 교통정보가 저장되어 있는지를 판단하고, 동일한 교통정보가 저장되어 있을 경우에 이를 제가한 후 입력한 동일 교통정보를 다시 저장시키며, 교통정보가 설정된 시간 이상 저장되어 있을 경우에 삭제하며, 저장된 교통정보는 교통방송의 방송신호에 RDS(Radio Data System)로 삽입하여 무선으로 송신한다.

즉, 현재 교통방송은 FM(Frequency Modulation)으로 방송하고 FM 방송의 주파수 스펙트럼은 제1도에 도시된 바와 같이 0∼15KHz의 모노 방송채널과, 19KHz의 파일로트 신호(pilot tone)와, 23∼38KHz 및 38∼53KHz의 L-R 및 L+R 스테레오 방송채널로 방송하고 있는 것으로 이러한 스펙트럼을 가지는 FM 방송신호중에서 사용하지 않는 53∼76KHz의 영역 예를 들면, 57KHz의 영역에 부반송파 채널을 설정하여 교통정보의 디지탈 신호를 삽입하고, 송신한다.

송신하는 교통정보는 RDS 수신기로 수신하고, GPS가 판단한 차량의 현재 위치를 기준으로 하여 운전자가 입력하는 일정거리 이내의 도로의 판단하며, RDS 수신기가 수신한 교통정보중에서 판단한 일정거리 이내의 도로에 해당되는 교통정보만을 검출하여 액정 표시 패널 등의 표시수단에 문자로 표시한다.

일정 거리 이내의 도로 판단은 원의 방정식을 이용하는 것으로서 GSP가 판단한 현재 위치의 좌표를 판단하고, 판단한 현재 위치의 좌표를 중심으로 하여 원의 방정식으로 일정 거리 이내의 모든 좌표의 판단하며, 판단한 좌표내의 노드 및 링크를 판단한다.

이하, 첨부된 제2도 내지 제8도의 도면을 참조하여 본 발명의 교통정보 전송 시스템 및 그 방법을 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명의 교통정보 전송 시스템의 전체 구성을 보인 회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 교통정보 전송 시스템은 교통정보를 입력하는 입력부(10, 11, …, 1N)와, 상기 입력부(10, 11, …, 1N)가 입력한 교통정보를 저장하고 출력하는 저장부(20)와, 상기 저장부(20)가 저장한 교통정보를 엔코딩하는 엔코더(30)와, 상기 엔코더(30)의 출력신호를 교통방송의 음성신호에 부반송파(Subcarrier)로 삽입하는 삽입부(40)와, 상기 삽입부(40)의 출력신호를 송신하는 송신부(50)와, 상기 송신부(50)가 송신한 교통정보를 수신하고 디코딩하여 출력하는 RDS 수신부(60)와, 현재 위치를 판단하는 GPS(70)와, 상기 GPS(70)가 판단한 현재 위치에서 설정된 거리 이내의 도로를 판단하고 상기 RDS 수신부(60)가 출력하는 교통정보중에서 판단한 도로에 대한 교통정보만을 검출하여 문자신호를 발생하는 제어부(80)와, 상기 제어부(80)가 출력하는 문자신호를 표시하는 표시부(90)로 구성하였다.

이와 같이 구성된 본 발명의 교통정보 전송 시스템은 불특정 다수인이 제공하는 도로의 교통정보를 입력부(10, 11, …, 1N)가 입력하고, 입력한 교통정보는 저장부(20)에 저장된다.

저장부(20)에 저장된 교통정보는 엔코더(30)에 입력되어 엔코딩되고, 삽입부(40)에서 교통방송의 음성신호에 부반송파로 삽입된 후 송신부(50)를 통해 무선으로 송신된다.

이와 같이 송신되는 교통정보를 RDS 수신부(60)가 수신하고, 디코딩하여 원래의 교통정보를 출력하고, GPS(70)가 위성이 송신하는 소정의 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 판단하며, 이를 출력하게 된다.

그러면, 제어부(80)는 GPS(70)의 출력신호로 차량의 현재 위치를 판단하고, 판단한 차량의 현재 위치를 기준으로 하여 운전자가 입력한 일정 거리 이내의 도로를 검출한다. 일정 거리 이내의 도로가 검출되면, RDS 수신부(60)가 출력하는 교통정보중에서 일정 거리 이내의 도로에 대한 교통정보만을 검출하여 문자신호를 발생하며, 발생한 문자신호를 표시부(90)로 출력하여 표시하게 된다.

제3도는 제2도에서 입력부(11, 12, …, 1N)의 구성을 보인 회로도이다.

이에 도시된 바와 같이, 교통정보의 입력을 제어하는 중앙 처리 장치(110)와, 사용자의 조작에 따라 상기 중앙 처리 장치(110)에 키신호를 입력시키는 키입력부(120)와, 사용자의 조작에 따라 상기 중앙 처리 장치(11)에 커서의 이동을 명령하는 마우스(130)와, 지도의 정보를 저장하고 상기 중앙 처리 장치(110)로 출력하는 메모리(140)와, 상기 중앙 처리 장치(110)의 제어에 따라 지도와 교통정보 메뉴 및 지도 메뉴를 표시하는 표시부(150)와, 상기 중앙 처리 장치(110)의 제어에 따라 교통정보를 저장부(20)로 전송하는 교통정보 출력부(160)로 구성하였다.

이와 같이 구성된 본 발명의 교통정보 전송 시스템은 제4도에 도시된 바와 같이 전원을 온할 경우에 중앙 처리 장치(110)는 초기화 동작을 수행하고, 메모리(140)에 저장되어 있는 지도와 지도의 정보를 입력하고, 이를 모니터 등의 표시부(150)로 출력하여 화면에 지도를 표시함과 아울러 다른 지도에 대한 메뉴 및 교통정보의 메뉴를 아이콘 등으로 화면에 표시하게 된다.

이와 같은 상태에서 중앙 처리 장치(110)는 마우스(130)의 이동에 따라 커서를 이동시키면서 표시부(150)에 표시하지 않은 다른 특정 지역의 지도 메뉴에서 마우스(130)가 클릭되는 지를 판단하고, 클릭될 경우에 클릭된 메뉴에 해당되는 지도와, 지도의 정보를 메모리(140)에서 입력하고, 이를 표시부(150)의 화면에 표시한다.

이와 같이 표시부(150)의 화면에 선택된 지도 및 지도의 정보가 표시된 상태에서 중앙 처리 장치(110)는 불특정 다수인으로 부터 제공되는 교통정보에 따라 입력자가 마우스(130)를 이동시킴에 따라 커서를 이동시키면서 화면상에 표시된 교통정보의 메뉴 즉, 차량의 주행속도 및 이유 등의 위치에서 마우스(130)가 클릭되어 드래그되는 지를 판단한다.

교통정보의 메뉴가 클릭되어 드래그될 경우에 중앙 처리 장치(110)는 클릭된 교통정보의 메뉴를 드래그에 따라 이동시키고, 마우스(130)의 클릭이 해제되는지를 판단한다.

마우스(130)의 클릭이 해제될 경우에 중앙 처리 장치(110)는 클릭이 해제된 위치의 도로를 판단하고, 클릭 및 드래그된 교통정보를 판단하여 지도코드, 도로코드, 차량의 주행속도 및 이유 등의 교통정보를 교통정보 출력부(160)를 통해 저장부(20)로 출력한다.

제5도는 제2도 저장부의 동작을 보인 신호 흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 저장부(20)는 입력부(11, 12, …, 1N)로부터 교통정보가 입력될 경우에 입력되는 교통정보를 저장된 교통정보와 하나씩 비교 검색하여 교통정보의 지도코드, 도로코드, 차량의 주행속도 및 이유 등의 교통정보가 동일한지를 판단하고, 검색 결과 입력된 교통정보와 저장된 교통정보가 상이할 경우에 입력된 교통정보를 저장한다.

입력된 교통정보와 저장되어 있는 교통정보가 동일할 경우에 저장부(20)는 저장된 교통정보를 삭제하고, 새로 입력된 교통정보를 저장한다.

여기서, 동일한 교통정보가 저장되어 있을 경우에 저장되어 있는 교통정보를 삭제하고, 새로 입력된 교통정보를 다시 저장하는 것은 교통정보가 저장된 시간을 판단하기 위한 것이다.

그리고 저장부(20)는 교통정보 입력부(10, 11, …, 1N)로부터 교통정보가 입력되지 않을 경우에 저장된 교통정보를 하나씩 리드하여 경과된 저장시간을 판단한다.

이 때, 미리 설정된 시간이 경과되었을 경우에 저장된 교통정보를 삭제하고, 설정된 시간이 경과되지 않았을 경우에 리드한 교통정보를 엔코더(30)로 출력하여 삽입부(40) 및 송신부(50)를 통해 무선으로 송신하며, 저장된 마지막 교통정보인지를 판단하여 마지막 교통정보가 아닐 경우에 다음의 저장된 교통정보를 리드하고, 저장 경과시간을 판단하는 동작을 반복하며, 마지막 교통정보일 경우에 복귀한다.

제6도는 제2도의 제어부(80)의 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이, RDS 수신부(60)가 수신한 교통정보 및 GPS(70)가 판단한 위치정보를 입력하는 데이터 입력부(810)와, 지도 정보를 미리 저장하고 출력하는 지도정보 저장부(820)와 상기 데이터 입력부(810)의 입력신호로 현재 위치를 판단하고 상기 지도정보 저장부(820)에 저장된 지도 정보를 리드하여 설정된 거리 이내의 도로를 판단하며 판단한 도로에 해당되는 교통정보만을 검출하여 출력하는 컴퓨터 시스템(830)과, 상기 컴퓨터 시스템(830)에 표시할 거리를 입력시키는 키입력부(840)와, 상기 컴퓨터 시스템(830)의 출력신호에 따라 문자신호를 발생하여 상기 표시부(90)로 출력하는 문자 발생부(850)로 구성하였다.

이와 같이 구성된 제어부(80)는, RDS 수신부(60)가 수신한 교통정보 및 GPS(70)가 판단한 위치정보를 데이터 입력부(810)가 입력하여 컴퓨터 시스템(830)으로 출력하게 된다.

컴퓨터 시스템(830)은, 제7도에 도시된 바와 같이 전원이 인가되는 초기에 초기화 동작을 수행한 후 GPS(70)이 출력하는 위치정보로 현재 위치를 판단하게 된다.

이와 같은 상태에서 키입력부(840)를 통해 교통정보를 문자 표시할 설정 거리가 입력되면, 컴퓨터 시스템(830)은 현재 위치에서 입력된 설정 거리 이내에 있는 모든 도로를 판단한다.

현재 위치에서 입력된 설정 거리 이내에 있는 모든 도로의 판단은 제8도에 도시된 바와 같이 먼저 지도정보 저장부(820)에서 미리 저장되어 있는 지도 정보를 리드하고, 리드한 지도 정보에서 현재 위치의 좌표값을 판단한다.

여기서, 지도정보 저장부(820)는 소정의 기억매체를 사용하여 지도의 정보를 제공하는 것으로서 예를 들면, 하드 디스크, CD(Compact Disk), 플로피 디스크 또는 테이프 등을 비롯한 각종 기억매체로 제공된다.

현재 위치의 X축 및 Y축 좌표값이 판단되면, 판단된 현재 위치의 좌표를 중심으로 하여 원의 방정식으로 입력된 거리 이내의 모든 X축 및 Y축 좌표를 판단한다.

즉, 지도정보 저장부(820)에 저장된 지도 정보는 도로의 분기점을 노드로 하고, 분기점 사이의 도로 즉, 노드와 노드의 사이는 링크로 하며, 각각의 노드 및 링크는 소정의 좌표값을 가지고 저장되어 있는 것으로서 컴퓨터 시스템(830)은 상기에서 판단한 입력 거리 이내의 X축 및 Y축 좌표를 가지는 노드 및 링크를 판단한다.

입력된 설정 거리 이내의 X축 및 Y축 좌표를 가지는 노드 및 링크가 판단되면, 컴퓨터 시스템(820)은 데이터 입력부(810)를 통해 교통정보를 입력하여 일정 거리 이내의 노드 및 링크에 대한 교통정보 즉, 도로에 대한 교통정보가 있는 지를 판단하고, 설정 거리 이내의 도로에 대한 교통정보가 있을 경우에 그 교통정보를 저장한 후 문자 발생부(840)를 제어하여 문자신호를 발생하며, 발생한 문자신호에 따라 표시부(90)에 도로의 교통정보가 문자로 표시된다.

이상에서와 같이 본 발명은 교통정보를 종합하여 전송하고, 이를 수신하여 필요한 교통정보만 선별한 후 문자 표시하여 차량의 운전자에게 알림으로써 차량의 운전자들은 현재 차량이 주행하는 위치의 주변 도로의 교통상황을 빠르고 정확하게 판단하여 교통이 혼잡한 도로를 피하게 되고, 이로 인하여 교통소통이 원활하게 됨을 물론 필요없이 연료 및 시간이 소비되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (9)

1. 교통정보를 입력하는 입력부(10, 11, …, 1N)와, 상기 입력부(10, 11, …, 1N)가 입력한 교통정보를 저장하고 출력하는 저장부(20)와, 상기 저장부(20)가 저장한 교통정보를 엔코딩하는 엔코더(30)와, 상기 엔코더(30)의 출력신호를 교통 방송신호에 RDS로 삽입하는 삽입부(40)와, 상기 삽입부(40)의 출력신호를 무선으로 송신하는 송신부(50)와, 상기 송신부(50)의 송신신호중에서 교통정보를 수신하고 디코딩하는 RDS 수신부(60)와, 현재 위치를 판단하는 GPS(70)와, 상기 GPS(70)가 판단한 현재 위치에서 설정된 거리 이내의 도로를 판단하고 상기 RDS 수신부(60)가 출력하는 교통정보중에서 판단한 도로에 대한 교통정보만을 검출하여 문자신호를 발생하는 제어부(80)와, 상기 제어부(80)가 출력하는 문자신호를 표시하는 표시부(90)로 구성됨을 특징으로 하는 교통정보 전송 시스템.
2. 제1항에 있어서, 입력부(10, 11, …, 1N)는, 교통정보의 입력을 제어하는 중앙 처리 장치(110)와, 사용자의 조작에 따라 상기 중앙 철 장치(110)에 키신호를 입력시키는 키입력부(120)와, 사용자의 조작에 따라 상기 중앙 처리 장치(110)에 커서의 이동을 명령하는 마우스(130)와, 지도의 정보를 저장하고 상기 중앙 처리 장치(110)로 출력하는 메모리(140)와, 상기 중앙 처리 장치(110)의 제어에 따라 지도와 교통정보 메뉴 및 지도 메뉴를 표시하는 표시부(150)와, 상기 중앙 처리 장치(110)의 제어에 따라 교통정보를 저장부(20)로 전송하는 교통정보 출력부(160)로 구성됨을 특징으로 하는 교통정보 전송 시스템.
3. 제1항에 있어서 제어부(80)는, RDS 수신부(60)가 수신한 교통정보 및 GPS(70)가 판단한 위치정보를 입력하는 데이터 입력부(810)와, 지도 정보를 미리 저장하고 출력하는 지도정보 저장부(820)와, 사기 데이터 입력부(810)의 입력신호로 현재 위치를 판단하고 상기 지도정보 저장부(820)에 저장된 지도 정보를 리드하여 설정된 거리 이내의 도로를 판단하며 판단한 도로에 해당되는 교통정보만을 검출하여 출력하는 컴퓨터 시스템(830)과, 상기 컴퓨터 시스템(830)에 표시할 거리를 입력시키는 키입력부(840)와, 상기 컴퓨터 시스템(830)의 출력신호에 따라 문자신호를 발생하여 상기 표시부(90)로 출력하는 문자 발생부(850)로 구성됨을 특징으로 하는 교통정보 전송 시스템.
4. 사용자가 선택하는 지도 및 교통정보의 메뉴를 화면에 표시하는 표시단계와, 상기 표시단계에서 화면에 표시된 지도상에서 마우스를 이동시킴에 따라 커서를 이동시키면서 화면상에 표시된 지도상에서 마우스를 이동시킴에 따라 커서를 이동시키면서 화면상에 표시된 교통정보의 메뉴가 클릭되어 드래그되는 지를 판단하는 드래그 단계와, 상기 드래그 단계에서 교통정보의 메뉴가 클릭되어 드래그될 경우에 클릭된 교통정보의 메뉴를 드래그에 따라 이동시키고, 마우스의 클릭이 해제되는 지를 판단하는 클릭 해제 판단단계와, 상기 클릭 해제 판단단계에서 클릭이 해제될 경우에 클릭이 해제된 위치의 도로와 교통정보를 판단하여 출력하는 교통정보 출력단계와, 상기 교통정보 출력단계에서 출력되는 교통정보를 저장하는 저장단계와, 상기 저장단계에서 저장된 교통정보를 엔코딩하여 송신하는 송신단계로 제어됨을 특징으로 하는 교통정보 전송방법.
5. 제4항에 있어서, 저장단계는 입력된 교통정보와 동일한 교통정보가 저장되어 있는지를 판단하는 동일 정보 판단단계와, 상기 동일 정보 판단단계에서 동일한 교통정보가 저장되어 있을 경우에 저장된 교통정보를 삭제하고 새로 입력된 교통정보를 저장하는 제1 저장단계와, 상기 동일 정보 판단단계에서 동일한 교통정보가 저장되어 있지 않을 경우에 입력된 교통정보를 저장하는 제2 저장단계와, 상기 제1 및 제2 저장단계에서 저장된 교통정보의 저장시간을 판단하여 설정된 시간이 경과될 경우에 삭제하는 삭제단계로 제어됨을 특징으로 하는 교통정보 전송방법.
6. 제4항에 있어서, 송신단계는 FM 교통방송 신호에서 사용되지 않은 주파수 대역에 부반송파로 삽입하여 송신하는 것을 특징으로 하는 교통정보 전송방법.
7. RDS로 전송되는 교통정보를 수신하는 수신단계와, GPS의 신호로 현재 위치를 판단하는 현재위치 판단단계와, 상기 현재위치 판단단계에서 판단한 현재 위치를 기준으로 하여 설정된 거리 이내의 도로를 판단하는 도로 판단단계와, 상기 수신단계에서 수신된 교통정보중에서 상기 도로의 교통정보를 검출하는 검출단계와, 상기 검출단계에서 검출한 교통정보를 문자 표시하는 표시단계로 제어됨을 특징으로 하는 교통정보 전송방법.
8. 제7항에 있어서, 도로 판단단계는, 지도 정보를 리드하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 리드한 지도 정보에서 현재 위치의 X축 및 Y축 좌표를 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 판단한 현재 위치의 좌표를 중심으로 설정 거리 이내의 모든 X축 및 Y축 좌표를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 판단한 좌표값을 가지는 노드 및 링크를 판단하는 제4단계로 제어됨을 특징으로 하는 교통정보 전송방법.
9. 제8항에 있어서, 제3단계는 현재 위치의 좌표를 중심으로 하여 원의 방정식으로 설정 거리 이내의 모든 X축 및 Y축 좌표를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통정보 전송방법.