KR0164331B1 - 자동차의 지상고 감지장치 - Google Patents

자동차의 지상고 감지장치 Download PDF

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KR0164331B1
KR0164331B1 KR1019950056058A KR19950056058A KR0164331B1 KR 0164331 B1 KR0164331 B1 KR 0164331B1 KR 1019950056058 A KR1019950056058 A KR 1019950056058A KR 19950056058 A KR19950056058 A KR 19950056058A KR 0164331 B1 KR0164331 B1 KR 0164331B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 지상고 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현저한 타이어의 공기압부족 및 현가장치의 고장상태를 차실내의 운전자가 알 수 있도록 차체의 각 부분과 지면과의 높이를 감지하여 경고하도록 한 자동차의 지상고 감지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 차체를 지지하는 다수개의 타이어에 근접한 차체의 각 부분에 지면을 향하도록 설치되며 지면과의 거리에 대응된 전기적신호를 출력하는 다수개의 거리감지수단과, 상기 각각의 거리감지수단에서 출력된 전기적신호로 거리감지수단이 부착된 차체부분과 지면과의 거리를 측정하여 출력신호를 제어하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 출력단에 접속되어 운전자에게 경고신호를 전달하는 램프(31) 또는 버저(32)로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 지상고 감지장치가 제공된다.

Description

자동차의 지상고 감지장치
제1도는 본 발명의 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 마이컴의 신호처리를 보인 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
T1~T4 : 타이어 SR1~SR4 : 거리감지수단
20 : 마이컴 31 : 램프
32 : 버저
본 발명은 자동차의 지상고 감지장치에 관한 것을, 보다 상세하게는 차체의 각 부분과 지면과의 거리를 각각 감지하여 현저한 타이어의 공기압부족 및 현가장치의 고장상태를 차실내의 운전자가 알 수 있도록 경고하도록 한 자동차의 지상고감지장치에 관한 것이다.
통상적으로 자동차는 지면에 접촉되는 타이어와, 이 타이어와 차체사이에 설치된 현가장치에 의해 지지됨으로, 차에으 무게중심이 적정하게 분배되어 도로주행시에 쓸림이 없는 주행안정성을 보장받는 것이다.
그런데, 차체를 지면으로부터 지지하는 타이어의 공기압이 현저히 부족하다면 주행중의 자동차는 균형을 잃어 전복되거나 고속주행시 타이어에 스탠딩웨이브(standing wave)현상이 심하게 발생되어 타이어를 파열시킬 우려가 생긴다.
또한, 쇽업쇼바나 섀시스프링과 같은 현가장치의 고장이 발생한다면 고장난 부분의 현가장치가 차체를 무게를 감당하지 못해 차는 주행의 안정성을 잃게 된다.
즉, 차체와 지면과의 높이가 정상주행시보다 낮아지게 되며 차체의 무게 중심이 한쪽으로 치우치게 되어 자동차와 주행방향은 무게 중심이 향하는 방향으로 향하게 되는 것이다.
또한, 무거운 중량의 짐을 트렁크에 집중적으로 적재할 경우에는 무게중심이 후륜쪽에 치우치게 되어 승차감이 매우 불량하게 되고 고속주행시 핸들이 가벼워지게 되는 등 운전상의 불편함이 따르게 된다.
이와 같이, 주행중에 타이어공기압의 부족이나 현가장치의 고장발생시 또는 적재물을 한쪽으로만 치우쳐 적재할 때 운전자가 그 기준을 가름하여 증세를 진단하기에는 매우 어려운 것이며 이러한 판단을 하지 못하였을 경우 뜻밖의 사고를 당할 수가 있다.
본 발명은 이와 같은 점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 타이어 공기압의 부족이나 현가장치의 고장발생시 또는 적재물을 한쪽으로만 치우쳐 적재시 차체와 지면과의 높이가 평상시와 다름을 인식하여, 이를 운전자가 알 수 있도록 경고하여 사고를 예방하고 주행의 안정성을 확보케 하려는 목적이 있는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 차체를 지지하는 다수개의 타이어에 근접한 차체의 각 부분에 지면을 향하도록 설치되며 지면과의 거리에 대응된 전기적신호를 출력하는 다수개의 거리감지수단과, 상기 각각의 거리감지수단에서 출력된 전기적신호로 거리감지수단이 부착된 차체부분과 지면과의 거리를 측정하여 출력신호를 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴의 출력단에 접속되어 운전자에게 경고신호를 전달하는 램프 또는 버저로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 지상고감지장치가 제공된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 구성도로, 지연으로부터 차체를 지지하는 네 개 타이어(T1~T4)에 근접한 위치의 차체각부에 거리감지수단(SR1~SR4)의 일예롤 사용된 다수개의 초음파센서(SR1~SR4)를 하방으로 향하도록 각각 결합하고, 이 네개 초음파 센서(SR1~SR4)들의 출력단을 마이컴(20)의 입력단에 각각 접속시키고, 마이컴(20)의 출력단을 램프(31) 또는 버저(32)에 접속시킨다.
마이컴(20)의 내부에는 통상의 것과 같은 입출력장치, 기억장치, 중앙처리장치가 구비되어, 그 기억장치로 제2도에서 보인 바와 같이 상기 각각의 초음파센서(SR1~SR4)에서 지면을 향하여 소리를 송신한 시간(Ta)과 그 소리가 지면에 부딪혀 되돌아온 수신시간(Tb)과의 차이를 계산하고, 지상고의 최저 한계치(H)가 설정되며 차체의 좌측과 우측의 지상고 차이의 한계치(E) 그리고, 차체의 전방측과 후방측의 지상고 차이의 한계치(F)가 설정되어, 전술한 여러 한계치(H)(E)(F)의 초과여부에 따라 출력신호의 레벨을 하이 또는 로우로 결정하도록 프로그래밍된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 작용 및 효과를 갖는다.
타이어의 공기압부족 또는 현가장치의 고장으로 인해 차체하부면의 지상고가 변동되면, 마이컴(20)은 각 초음파센서(SR1~SR4)에서 송수신된 신호를 인식하고 전술한 바와 같은 과정으로 처리하여 지상고의 최저한계치(H), 차체좌측과 차체우측의 지상고 차이의 한계치(E), 차체전방측과 차체후방측의 지상고 차이의 한계치(F)에 따라 출력신호를 하이레벨로 출력하게 된다.
이에 따라 그 출력단에 램프(31)가 접속된다면 램프(31)의 점등으로 경고신호를 또, 버저(32)가 접속된다면 경고음으로 경고신호를 운전자에게 전달함으로써, 차체가 평상시보다 지면과 근접하게 됨 또는 차체의 어느한쪽이 지면으로 치우쳐짐을 나타내게 된다.
따라서, 전술한 바와 같이 운전자에게 전달되는 경고신호를 통하여 운전자로 하여금 타이어 및 현가장치의 이상유무를 점검토록 하는 계기를 제공하는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차 주행중에 타이어공기압의 부족이나 현가장치의 고장발생시 또는 적재물을 한쪽으로만 치우쳐 적재할 때 이를 운전자에게 전달하여 점검토록 함으로써, 차체가 중심을 잃어 발생하는 사고를 예방할 수 있으며 더불어 운전자가 안심하고 운행할 수 있도록 하는 유용한 것이다.

Claims (1)

  1. 차체를 지지하는 다수개의 타이어(T1~T4)에 근접한 차체의 각 부분에 지면을 향하도록 설치되며 지면과의 거리에 대응된 전기적신호를 출력하는 다수개의 거리감지수단(SR1~SR4)과, 상기 각각의 거리감지수단(SR1~SR4)에서 출력된 전기적 신호로 거리감지수단(SR1~SR4)가 부착된 차체부분과 지면과의 거리를 측정하여 출력신호를 제어하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 출력단에 접속되어 경고신호를 운전자에게 전달하는 램프(31) 또는 버저(32)로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 지상고 감지장치.
KR1019950056058A 1995-12-26 1995-12-26 자동차의 지상고 감지장치 KR0164331B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210126336A (ko) * 2020-04-10 2021-10-20 한국로봇융합연구원 자율주차를 위한 차량 하부 검사 시스템 및 방법

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