KR0164164B1 - 헤드의 절대높이 및 180도 검사기용 ccd 카메라장치 - Google Patents

Abstract

[목 적]

본발명은 헤드(HEAD)의 검사시간을 단축하고 설비의 효율성을 높이기 위한 목적으로 안출된 헤드(HEAD)의 절대높이 및 180°검사기용 CCD 카메라 장치에 관한 것이다.

[구 성]

X.Y방향 스테이지(60,70)는 평면상 +자 방향으로 구분되서 슬라이드 이동이 될 수 있도록 2벌을 결합구성하여 지그(40)의 양쪽 180°선상에 장치하고, 그 위에 결합되는 렌즈카메라(10,20)는, 상,하 수직 방향으로 슬라이드 이동이 가능하게 구성한 Z방향스테이지(80,90)에 결합하여 각 방향으로의 방향전환이 가능하도록 구성한다.

[효 과]

헤드의 절대높이 및 180°를 측정검사함에 있어 높은 정확도와 신속함을 제공하여 작업능률을 향상시키는 한편 설비의 효율성을 극대화 시키는 효과를 제공하게되어 조립생산 원가를 혁신적으로 절감시켜주는 매우 유용한 발명이다.

Description

헤드의 절대 높이 및 180°검사기용 CCD 카메라 장치.

제1도 내지 제6도는 본발명의 실시상태를 예시하는 것으로 제1도는 본발명의 CCD 카메라가 검사기 시스템에 장치되는 상태를 설명하는 평면도.

제2도는 본발명의 CCD 카메라가 장치되는 상태를 예시한 사시도.

제3도는 본발명중 헤드의 180°검사전용 CCD 카메라의 사시도.

제4도는 상기 180°검사전용 CCD 카메라의 작용상태 예시도.

제5도는 본발명중 헤드의 절대높이 및 180°동시 검사용 CCD 카메라의 사시도.

제6도는 상기 제5도의 CCD 카메라의 작용상태 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10,20 : 렌즈카메라 30 : 헤드드럼

40 : 지그 50,51,52 : 모니터

60,70 : X.Y방향스테이지 61,71 : 1번판체

62,72 : 2번판체 63,73 : 3번판체

64,74 : 4번판체 65,75 : 5번판체

66,76 : 6번판체 76,77 : 7번경기부

80,90 : Z방향스테이지 81,82,83,91,92,93 : 슬라이드베어링

100,103,104,204,205 : 마이크로미터홀더

101,102,201,202,203 : 마이크로미터

[발명의 목적]

본발명은 헤드(HEAD)의 검사시간을 단축하고 설비의 효율성을 높이기 위한 목적으로 안출된 헤드(HEAD)의 절대높이 및 180°검사기용 CCD 카메라 장치에 관한 것이다.

본원에서 설명하는 헤드(HEAD)의 절대높이 및 180°라는 용어에 대하여서는 전문분야에서나 통용될뿐 일반인들 에게 있어서는 생소한 용어일 것이다.

아울러, 일반인들이 본발명의 내용을 이해하는데 도움을 주기 위해, 간략하게나마 헤드(HEAD)의 절대높이 및 180°에 대하여 설명하기로 한다.

결론적으로 브이씨알 비디오 헤드의 절대높이 및 180°란, 드럼에 장치되는 헤드의 규정 조립상태를 말하는 것으로, 헤드가 드럼의 정확한 위치에 조립되는 설정 칫수를 말하는 것이다.

다시말해서, 헤드는 브이씨알이나 비디오에서 가장 핵심적인 부품으로서, 헤드가 드럼의 정확한 위치에 조립되지 아니하면 화상의 재생 상태가 불량하거나, 심한경우 재생을 시켜주지 못하게 되므로 결국, 브이씨알 내지는 비디오를 불량 내지는 고장으로 판단하여 수리를 하게된다.

아울러, 브이씨알 내지 비디오를 조립 생산하는 생산 업체에서는 조립과정에서 드럼의 정확한 위치에 헤드를 조립하며, 조립후 헤드의 조립 상태를 다시 확인 검사하여 반출하게 된다.

결국, 본원에서 설명하는 헤드의 절대높이 및 180°란, 헤드가 드럼의 정확한 위치에 조립되는 위치를 수치로 나타내는 용어로서, 하나의 드럼에는 양쪽에 하나씩 2개의 헤드가 결합되는데, 이때 하나의 헤드는 L 헤드라고 하고 그 반대쪽의 다른 하나는 R 헤드라고 하여, 상기 두개의 L 헤드와 R 헤드를 반드시 규정된 절대높이와 수평 180°가 유지되도록 드럼에 결합하게 된다.

아울러, 본발명에서 설명하는 헤드(HEAD)의 절대높이 및 180°란, 결국 L 헤드와 R 헤드가 드럼의 정확한 위치에 조립 되었는가를 한번에 검사할 수 있게되는 검사장치로서, 헤드의 검사시간 및 설비의 효율성을 향상시킬 수 있게되는 것이다.

종래에는 국산검사기가 없어 불가피하게 외국(일본) 제품에 의존 했을뿐 아니라, 그나마 구조가 불합리하여 절대높이와 180°의 검사를 각각 분리된 검사기에서 검사를 실시하여 왔으므로 검사시간이 많이 소요되고 설비의 효율성을 기대할 수 없었다.

그래서 본발명에서는, 검사시간을 단축하고 효울성을 높이기 위해 헤드의 절대높이 및 180°검사기용 CCD 카메라를 안출하게 된 것으로서, 이를 첨부도면 제1도 내지 제6도에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

[발명의 구성]

첨부도면 제1도는 본발명의 CCD 카메라가 장치되는 검사기 시스템의 일부를 평면 예시한 것으로, 이대의 검사기 시스템은, 양쪽의 R 헤드와 L 헤드를 클로즈업해서 확대된 화상을 모니터에 전달하는 본발명의 CCD 카메라를 비롯한 여러가지 선으로 헤드의 크기 및 높이 등을 측정할 수 있게되는 렌즈 제네레타가 구비되고 모니터 상에서 측정된 값을 1/2로 나누기하거나 측정된 값을 E-80 마이크로 프로세서 로 보내주는 하프 엔드 카운트와, 시스템 각부에 적합한 전력을 공급하는 5V.-4V.12V 전용 파워 및 측정장치 전체가 동작하게 하여주고 기본주파수를 발진하는 OSC가 구성되며, 본발명의 CCD 카메라의 영상신호 및 상기 라인 제네레타 에서 나타내주는 여러가지 선의 신호를 서로 합성시켜주는 엠 아이 엑스 및 1번 모니터 디스플레이 화면에서 측정된 헤드의 180°값을 화면의 한쪽 모서리에서 출력되게 하는 오 에스 디가 구성되고 화면에서 읽혀진 여러 데이터를 종합적으로 연산 처리하는 E-80 마이크로 프로세스가 구성되며, 또 브이 씨 알 헤드를 원하는 배율만큼 확대시켜주는 대물렌즈를 비롯한 상기 대물 렌즈에서 확대시킨 헤드의 화상을 전기신호로 변환시키는 CCD 카메라 및 화상처리된 헤드의 영상을 화면에 나타내주는 모니터와 빛(광원)을 만들어 내어 주는 라이트 소스를 구성하고, 렌즈부를 X.Y.Z축으로 움직이게 하는 엑스.와이.제트 스테이지를 비롯한 브이 씨알 헤드 드럼을 측정하기 위하여 고정시키는 지그 및 모니터 화면의 측정선을 움직이게 하는 가변볼륨이 내장된 리모트 박스와 상기 X.Y.Z 스테이지를 각 방향으로 정밀하게 움직여서 180° 및 높낮이를 조정할 수 있게되는 각각의 할출용 및 돌출용 마이크로 미터가 구성되고, 상기 모니터의 배율이 결정되는 디지트스위치와 연산의 결과값을 나타내는 에프엔디디스플레이가 결합구성되어, 헤드의 절대높이 및 180°를 동시에 확인 가능할 수 있게 된다.

한편, 본발명은 상기 설명한 검사기 시스템에서, 헤드의 절대 높이 및 180°를 클로즈업 하는 CCD 카메라 장치에 해당되는 것으로 이를 상세히 설명하기로 한다.

[발명의 구성]

본발명의 렌즈카메라(10,20)는, 헤드의 절대높이와 180°를 일치 시키는데에 있어서, 헤드드럼(30)을 안착시키는 지그(40)부의 양쪽 옆에 나란히 장치되어 드럼에 조립된 R 헤드(도시없음)와 L 헤드(도시없음)를 정확한 위치에서 클로즈업 하여 클로즈업된 화상을 제1. 제2. 제3 모니터(50,51,51)에 나타내주는 장치로써, X. Y방향 스테이지(60,70)는 X.Y.방향으로 구분되서 이동 할 수 있도록 구성되고, 렌즈카메라(10,20)는 Z방향스테이지(80,90)에 결합되어 상,하 수직적으로 슬라이드 이동할 수 있게 구성된다.

아울러, 상기의 스테이지(60,70)는, 2대를 양쪽에 동일하게 구성하게 되는데, 이때 1번판체(61,71)는, 작업대(P)에 장착된 지그(40)를 사이에 두고 양쪽에 고정되어 2번판체(62,72)가 상면에 결합되는데, 이때의 2번판체(62,72)는 1번판체(61,71)의 상면에서 슬라이드 이동이 가능하기 위해 겹쳐지는 내부 중앙에 장축간의 스프링입설홈을 형성하여 압축스프링(도시없음)을 탄삽하고, 그 바깥 양측면에는 스크류로 장축간의 슬라이드베어링(81,91)을 각각 결합하여 슬라이드 작용이 가능하도록 결합하며, 그와 같은 슬라이드 작용을 돕는 매개체로 1번판체(61,71)의 일측 중심부에는 각각의 마이크로미터홀더(100,200)를 고정한후 축단부가 2번판체(62,72)중심부에서 공회전 할 수 있도록 마이크로미터(101,102)를 축설하는데, 이때의 마이크로미터(101,102)를 시계방향으로 회전 시키게되면 그 축이 2번판체(62,72)와 접지된 상태에서 공회전 함과 길어지면서 2번판체(62,72)를 일방향으로 밀어주게 되므로, 그 밀려가는 방향으로 2번판체(62,72)가 내부의 스프링을 압축하면서 슬라이드 이동을 하게되고, 상기의 마이크로미터(101, 102)를 반대방향으로 돌리게되면 압축되었던 스프링이 복원되면서 2번판체(62,72)를 원위치 방향으로 밀어주는 슬라이드 작용이 발생하게 되며, 상기와같이 구성되어 결합작용하는 2번판체(62,72)의 상면에는 슬라이드 이동방향만 다를뿐 동일한 구조를 가진 3번판체(63,73)와 4번판체(64,74)를 결합하게 되는데, 이때의 3번판체(63,73)는, 상기의 2번판체(62,72)의 상면에 스크류로 고정한다음, 그 일측면 중심부에 각각의 마이크로미터홀더(103,104)와 마이크로미터(201,202)를 상기와 같은 조건으로 결합하고, 그와같이 결합한 3번판체(63,73)의 상면에는, 상기 1번판체(61,71)와 2번판체(62,72)가 결합된 동일한 조건으로 내부에 스프링을 탄삽하는 동시에 양쪽에는 가이드베어링(81,91)을 결합하여 슬라이드 작용이 원할하게 구성하도록 구성한 4번판체(64,74)를 결합하며, 상기의 4번판체(64,74, ) 상면에는 5번판체(65,75)를 스크류로 고정한다음, 카메라하우징(11,21)을 결합하는 7번경기부(67, 77)를, 저면에서 견고하게 스크류로 결합한 6번판체(66,76)를, 상기의 5번판체(65,75) 상면에 스크류(S/C)결합하며, 또한, 상기와 같이 6번판체(66,76)의 상면에 결합된 7번경기부(67,77)와 카메라하우징(11,21)은, 카메라하우징(11,21)이 상,하 수직간으로 슬라이드 작용을 돕는 슬라이드베어링(82,92)을 각각 결하고 그 일측면에는 상기의 카메라하우징(11,21)을 오르 내리게 하는 마이크로미터(203)을 각각의 마이크로홀더(204,205)에 결합하며, 상기 각각의 카메라하우징(11,21) 일측에는, 빛(광원) 신호로 헤드를 클로즈업하여 모니터(50,51,52)에 나타내주는 2대의 경기부(67,77)중, 1대의 경기부(67)는 1개의 반사판(20a)을 내장하며, 다른 하나의 경기부(77)에는, 100%의 빛 신호중 1/2인 50%만 반사시키고 나머지 50%는 투과시켜서 반사시켜주는 각각의 투광형반사판(10a)과 투과된 빛 신호를 100% 반사시키는 반사판(10b)을 내장한 각각의 렌즈카메라(10,20)를 서로 대향되게 결합하여, 지그(40)의 상면에 안착된 헤드드럼(30)의 R 헤드 및 L 헤드의 포커스를 정확하게 일치시킬 수 있도록 하는 CCD 카메라 장치를 결합구성한다.

[작용 효과]

아울러서, 상술한 바와같은 본발명의 카메라 장치를 사용하는 방법은, 먼저, 측정 검사하고자 하는 헤드드럼(30)을 도면 제2도에 예시한 바와같이, 지그(40)의 상면에 올려놓은 다음 양쪽의 R. L 헤드의 포커스를 맞추게 되는데, 이때 지그(40)에는 헤드드럼(30)이 정해진 위치에 안착되도록 시트가 형성되어 있으므로, 양쪽의 R. L 헤드가 양쪽의 렌즈카메라(10,20) 방향으로 일치 된다.

이어서 작업자는 모니터(50,51,52)의 화면을 보면서 CCD 카메라(10,20)의 포커스를 맞추게 되는데, 이때 조정수단은 각각의 X. Y방향 스테이지(60,70)와 Z 방향스테이지(80,90)의 마이크로미터(101,102,202,203)을 돌려서 헤드의 절대높이와 180°를 맞추게 된다.

가량 X. Y방향스테이지(60,70)의 마이크로미터(101,102,201,202)를 시계방향으로 회전시키게되면 그 축이 2번 4번판체(62,72,64,74)를 밀게되며, 이때 밀리는 2번,4번판체(62,72,64,74)는, 그 양쪽면에 고정된 슬라이드베어링(91,92)이 1번,3번판체(61,71,63,73)에 고정된 슬라이드베어링(81,82)에서 슬라이드 안내됨과 동시에 그 내부에 탄삽된 스프링(도시없음)을 압축하면서 이동하게 되는 반면에, 마이크로미터(101,012,201, 202)를 시계 반대방향으로 회전시키게되면 탄삽 압축된 스프링이 복원되는 동시에 그 스프링이 2번,4번판체(62,72,64,74)를 밀게 되므로, 결국 2번,4번판체(62,72,64,74)는 왕복으로 슬라이드 이동이 실시 되면서 렌즈카메라(10,20)의 X, Y 방향(평면상 +자 방향)으로의 조정을 원할 하게 조정할 수 있게된다.

이어서, 상기의 렌즈카메라(10,20)를 Z방향(상,하 수직방향)으로 조정하고 할 때에는, 상부에 수직적으로 결합된 마이크로(203)를 회전시켜서 조정하게 되는데, 이때의 마이크로미터(203)를 시계방향으로 회전시키게되면 그 축이 7번경기부(67)에 고정된 브라켓(205)을 밀어올리게 되므로 결국 렌즈카메라(10)가 양쪽의 슬라이드베어링(83)의 안내를 받으면서 상승 이동을 하게되며, 그 마이크로미터(203)를 시계 반대방향으로 회전시키게 되면, 렌즈카메라(10)는, 자중에 의해 하강하게 되므로 Z방향 즉 수직적으로 상,하 이동이 가능하게 되는 것이다.

[발명의 효과]

상술한 바와같은 본발명의 카메라 장치는, 헤드의 절대높이 및 180°를 측정검사함에 있어 높은 정확도와 신속함을 제공하여 작업능률을 향상시키는 한편 설비의 효율성을 극대화 시키는 효과를 제공하게되어 조립생산 원가를 혁신적으로 절감시켜주는 매우 유용한 발명이다.

Claims (1)

1. 2번판체(62,72)는 1번판체(61,71)의 상면에서 슬라이드 이동이 가능하기 위해 겹쳐지는 내부 중앙에 장축간의 스프링입설홈을 형성하여 압축스프링(도시없음)을 탄삽하고, 그 바깥 양측면에는 스크류로 장축간의 슬라이드베어링(81,91)을 각각 결합하여 슬라이드 작용이 가능하도록 결합하며, 그와 같은 슬라이드 작용을 돕는 매개체로 1번판체(61,71)의 일측 중심부에는 각각의 마이크로미터홀더(100,200)를 고정한 후 축단부가 2번판체(62,72) 중심부에서 공회전할 수 있도록 마이크로미터(101,102)를 축설하는데 이때의 마이크로미터(101,102)를 시계방향으로 회전시키게 되면 그 축이 2번판체(62,72)와 접지된 상태에서 공회전함과 길어지면서 2번판체(62,72)를 일방향으로 밀어주게 되므로, 그 밀려가는 방향으로 2번판체(62,72)가 내부의 스피링을 압축하면서 슬라이드 이동을 하게 되고, 상기의 마이크로미터(101,102)를 반대 방향으로 돌리게되면 압축되었던 스프링이 복원되면서 2번판체(62,72)를 원위치 방향으로 밀어주는 슬라이드 작용이 발생하게 되며, 상기와 같이 구성되어 결합작용하는 2번판체(62,72)의 상면에는 슬라이드 이동방향만 다를 뿐 동일한 구조를 가진 3번판체(63,73)와 4번판체(64,74)를 결합하게 되는데, 이때의 3번판체(63,73)는 상기의 2번판체(62,72)의 상면에 스크류로 고정한 다음, 그 일측면 중심부에 각각의 마이크로미터홀더(103,104)와 마이크로미터(201,202)를 상기와 같은 조건으로 결합하고, 그와 같이 결합한 3번판체(63,73)의 상면에는, 상기 1번판체(61,71)와 2번판체(62,72)가 결합된 동일한 조건으로 내부에 스프링을 탄삽하는 동시에 양쪽에는 슬라이드베어링(81,91)을 결합하여 슬라이드 작용이 원활하게 구성하도록 구성한 4번판체(64,74)를 결합하며, 상기의 4번판체(64,74) 상면에는 5번판체(65,75)를 스크류로 고정한 다음, 카메라하우징(11,21)을 결합하는 7번하우징(67,77)을, 저면에서 견고하게 스크류로 결합한 6번판체(66,76)를, 상기의 5번판체(65,75) 상면에 스크류(S/C) 결합하며, 또한 상기와 같이 6번판체(66,76)의 상면에 결합된 7번하우징(67,77)과 카메라하우징(11,21)은, 카메라하우징(11,21)이 상,하 수직간으로 슬라이드작용을 돕는 가이드베어링(82,92)을 각각 결하고 그 일측면에는 상기의 카메라하우징(11,21)을 오르내리게 하는 마이크로미터(203)을 각각의 브라켓(204,205)에 결합하며, 상기 각각의 카메라하우징(11,21) 일측에는 빛(광원) 신호로 헤드를 클로즈업하여 모니터(50,51,52)에 나타내 주는 2대의 CCD 카메라(10,20)중 1대의 카메라(20)는 1개의 반사판(20a)을 내장하며 다른하나의 카메라(10)100%의 빛 신호중 1/2인 50%만 반사시키고 나머지 50%는 투과시켜서 반사시켜 주는 각각의 투광형반사판(10a)과 투과된 빛 신호를 100% 반사시키는 반사판(10b)을 내장한 각각의 CCD카메라(10,20)를 서로 대향되게 결합하여 X,Y,Z 방향으로의 방향전환이 실시되게 함을 특징으로 하는 헤드(HEAD)의 절대높이 및 180°검사기용(CCD카메라장치).