KR0158653B1 - 캠코더의 손떨림 보정장치 - Google Patents

Abstract

이 발명은 캠코더의 손떨림 보정장치에 관한 것이다.

종래에는 디지털 영상 신호처리 기술 또는 각속도 센서등을 이용해 움직임 벡터를 검출하여 움직임에 해당하는 정보를 이용함으로써 필드 메모리의 독출 어드레스나 고체촬상소자(CCD)의 구동타이밍을 제어하는 두가지 방식이 사용되었다.

이 발명은 캠코더 작동자의 의도적인 화면 이동분에 대한 그대로의 움직임을 검출하여 보정함과 아울러 또한 최대 보정 범위를 초과하는 움직임에 해당하는 화면에서는 움직임량이 직접 화면상에 나타나게 되었으며, 또한 손떨림이 아닌 오검출에 의한 움직임 벡터가 존재시에도 화면상에 보정의 형태로 작용하기 때문에 시스템이 불안정해지는 단점이 생기는 것을 사람의 손떨림 특성을 최대한 이용하여 검출되는 움직임 벡터의 추이에 의해 손떨림 혹은 고의적인 이동등을 판단, 손떨림에 의한 화면의 떨림현상만을 최대한 보정함으로써 안정화된 영상을 출력하고자 하는 캠코더의 손떨림 보정장치에 관한 것이다.

Description

캠코더의 손떨림 보정장치

제1도는 종래의 디지털 영상 신호처리장치에 의한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도.

제2도는 종래의 각속도 센서를 이용한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도.

제3도는 이 발명의 제1 실시예에 의한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도.

제4도는 이 발명의 제2 실시예에 의한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도.

제5도는 이 발명의 제3 실시예에 의한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도.

제6도는 이 발명의 실시예에 의한 손떨림 보정장치의 각 움직임 벡터의 출력을 비교한 특성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 움직임벡터 검출부 2 : 움직임벡터 결정부

3 : 움직임 보상부 4 : 필드 메모리

5 : 신호 처리부 6 : 각속도 센서

7 : 코어링 처리부 8 : 밴드 패스 필터부

9 : 멀티플렉서 10 : 누적연산기

11 : 움직임 식별 신호발생부 12 : 메모리 제어부

13 : 고체촬상소자(CCD)

이 발명은 캠코더의 손떨림 보정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 캠코더 촬영시 손떨림에 의해 발생하는 원치 않는 떨림현상을 보정하여 안정화한 영상을 출력하기 위한 캠코더의 손떨림 보정장치에 관한 것이다.

일반적으로 캠코더의 손떨림 보정기술에서 중요한 요소는 필드단위의 움직임 벡터를 정확하게 검출하는 것과 인간의 손떨림 특성을 이해하여 비디오 카메라의 촬영시 원하지 않은 손떨림 성분만을 보정하는 것이라 할 수 있다.

종래의 손떨림 보정기술은 영상의 디지털 신호처리 기술, 또는 각속도 센서등에 의한 움직임 벡터를 검출한 다음, 움직임에 해당하는 정보를 이용하여 필드 메모리의 독출 어드레스나 고체촬상소자(CCD)의 구동타이밍을 제어하는 두가지 방식으로서 실현하였고, 또한 영상신호처리에 의한 필드움직임 벡터를 검출하고, 손떨림 보정특성에 의해 이전까지의 누적움직임 벡터의 일정한 감쇄를 거친 결과를 재차 누적하여 연산하는 과정으로 구현하였다.

이하, 종래의 캠코더의 손떨림 보정장치에 사용되어온 구조를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 종래의 디지털 영상 신호처리장치에 의한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도이다.

상기 제1도에 도시되어 있듯이, 종래의 디지털 영상 신호처리장치에 의한 손떨림 보정장치의 구성은, 이전필드와 현재필드의 상관도 분포에 의해 필드 단위의 움직임량을 평가하는 필드 움직임 벡터 검출부(1)와; 상기 검출된 필드 움직임 벡터의 손떨림 보정 특성과 오동작을 줄이기 위해 메디안 필터등의 방법으로 신뢰성을 향상시키고자 처리하는 움직임 벡터 결정부(2)와; 상기 결정된 필드 움직임 벡터부(2)를 누적하는 형태로 최초의 화면 상태를 유지하는 움직임 보상부(3)와; 움직임 보상부(3)의 처리된 신호와 입력영상신호를 입력받아 어드레스가 변화되어 안정화된 영상신호로 출력하는 필드메모리부(4)로 이루어진다.

제2도는 종래의 각속도 센서를 이용한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도이다.

상기 제2도에 도시되어 있듯이, 종래의 각속도 센서를 이용한 손떨림 보정장치는 수평 또는 수직방향의 2개의 센서에 의해 비디오 카메라의 촬영시 발생하는 각속도를 감지하는 각속도센서(6)와; 이전필드와 현재필드의 상관도 분포에 의해 필드 단위의 움직임량을 마이콤등으로 연산해서 검출하는 필드 움직임 벡터 검출부(1)와; 반도체 기판의 내부에 형성된 전위를 제어하여 빛을 전기신호로 바꾸어 차례로 보내는 구조를 동작원리로 하는 반도체 소자인 고체촬상소자(13)와; 상기 전하결합소자(13)의 구동타이밍을 검출된 필드 움직임 벡터와 움직임 보상특성에 의해 제어하는 움직임 보상부(3)와; 상기 전하결합소자(13)의 움직임 보상된 영상 출력신호를 입력받아 손떨림에 의한 화면의 움직임을 보정해 안정화된 영상 신호처리가 이루어지는 신호처리부(5)로 이루어진다.

그러나, 상기한 종래의 디지털 연상 신호처리에 의한 것이나 각속도 센서에 의한 손떨림 보정방식은 캠코더 작동자의 의도적인 화면 이동분에 대해 그대로의 움직임을 검출하여 보정하고, 또한 최대 보정 범위를 초과하는 움직임에 해당하는 화면에서 부터는 움직임량이 직접 화면상에 나타나게 되며 손떨림이 아닌 오검출에 의한 움직임 벡터가 존재시에도 화면상에 보정의 형태로 작용하기 때문에 시스템이 불안정해지는 단점이 생긴다.

그러므로 이 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 사람의 손떨림 특성을 최대한 이용하여 검출되는 움직임 벡터의 추이에 의해 손떨림 혹은 고의적인 카메라 이동등을 판단하고 손떨림에 의한 화면의 떨림현상만을 최대한 억제하기 위한 캠코더의 손떨림 보정장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 제 1 구성은, 움직임 벡터의 미세한 잡음을 평탄화하는 코어링 처리부와; 주파수에 해당하는 움직임 벡터의 통과대역을 가지는 밴드 패스필터부와; 손떨림 주파수의 특성에 의해 필드움직임 벡터의 방향성을 식별하는 신호를 발생시키는 움직임 식별 신호 발생부와; 2개의 입력선중에 한 개를 선택하여 누적연산기로 출력하는 멀티플렉서와; 어떠한 신호가 저장되어 있을 때, 외부로부터 출력된 신호와 합하여진 다음, 전에 기억된 신호 대신에 새로 기억하게 하는 장치인 누적연산기와; 전하결합소자의 구동타이밍을 제어하는 움직임 보상부로 이루어진다.

상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 제 2 구성은, 이전필드와 현재필드의 상관도 분포에 의해 필드 단위의 움직임량을 평가하는 필드 움직임 벡터 검출부와; 주파수에 해당하는 움직임 벡터의 통과대역을 가지는 밴드 패스필터부와; 어떠한 신호가 저장되어 있을 때, 외부로부터 출력된 신호와 합하여진 다음, 전에 기억된 신호 대신에 새로 기억하게 하는 장치인 누적연산기와; 누적 연산된 움직임 벡터의 어드레스를 제어하는 메모리제어부와; 움직임 보상부의 처리된 신호와 입력 영상신호를 입력받아 어드레스가 변화되어 안정화된 영상신호로 출력하는 필드메모리부로 이루어진다.

상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 제 3 구성은, 수평 또는 수직방향의 2개의 센서에 의해 비디오 카메라의 촬영시 발생하는 각속도를 감지하는 각속도센서와; 이전필드와 현재필드의 상관도 분포에 의해 필드 단위의 움직임량을 마이콤등으로 환산하는 필드 움직임 벡터 검출부와; 주파수에 해당하는 움직임 벡터의 통과대역을 가지는 밴드 패스필터부와; 어떠한 신호가 저장되어 있을 때, 외부로부터 출력된 신호와 합하여진 다음, 전에 기억된 신호 대신에 새로 기억하게 하는 장치인 누적연산기와; 누적 연산된 움직임 벡터의 어드레스를 제어하는 메모리제어부와; 움직임 보상부의 처리된 신호와 입력 영상신호를 입력받아 어드레스가 변화되어 안정화된 영상신호로 출력하는 필드메모리부로 이루어진다.

상기 구성에 의한 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.

제3도는 이 발명의 제1 실시예에 의한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도이다.

상기 제3도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 캠코더의 손떨림 보정장치의 제1 구성은, 입력된 필드 움직임 벡터의 미세 움직임 영역의 오벡터를 제거하여 정지화시킬 때 약간의 불규칙한 떨림현상을 제거하기 위한 코어링 처리부(7)와; 약 5∼15 Hz정도의 대역통과 특성을 가지며 손떨림 주파수에 상당하는 벡터만을 추출하기 위한 밴드 패스필터부(8)와; 손떨림 주파수의 특성에 의해 손떨림 동작이나 카메라 작동자의 의도적인 이동등을 식별하는 신호를 발생시키는 움직임 식별 신호 발생부(11)와; 상기한 코어링처리부(7) 및 밴드 패스필터부(8)에서 출력된 2개의 입력선 중에서 움직임 식별신호 발생부(11)에서 출력되는 움직임 식별신호로 선택단자를 제어하여 출력하는 멀티플렉서(9)와; 어떠한 신호가 저장되어 있을 때, 상기한 멀티플렉서(9)로부터 출력된 신호와 합하여진 다음, 전에 기억된 신호 대신에 새로 기억하게 하는 장치인 누적연산기(10)와; 전하결합소자(13)의 구동타이밍을 제어하는 움직임 보상부(3)로 이루어진다.

상기 움직임 식별신호발생부(11)는 방향성을 나타내는 부호비트 만을 사용하여 매 필드 단위로 부호비트의 변화를 카운팅하다가, 만일 4∼12필드내의 주파수로 움직임이 발생할 때 움직임 식별신호발생부(11)는 손떨림 식별신호를 발생시켜 멀티플렉서(9)의 선택단자를 제어해 밴드 패스필터부의 출력신호를 선택함으로써 손떨림에 의한 보정을 실시한다. 그러나, 그 이하의 대역은 카메라의 정지 또는 의도적인 움직임(패닝동작)을 나타내고, 그 이상의 대역은 검출된 필드 움직임 벡터의 오검출 또는 급격한 이동으로 판단하여 코어링처리부(7)의 출력을 선택함으로써 손떨림 보정특성에서 나타날 수 있는 부자연스러움과 오동작을 제거할 수 있다.

제4도는 이 발명의 제2 실시예에 의한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도이다.

상기 제4도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 캠코더의 손떨림 보정장치의 제2 구성은, 이전필드와 현재필드의 상관도 분포에 의해 필드 단위의 움직임량을 추정하는 필드 움직임 벡터 검출부(1)와; 약 5∼15 Hz정도의 대역통과 특성을 가지며 손떨림 주파수에 상당하는 벡터만을 추출하기 위한 밴드 패스필터부(8)와; 상기 밴드 패스필터부(8)를 거쳐 필터링된 손떨림 주파수에 해당하는 필드 움직임 벡터를 누적하는 누적연산기(10)와; 누적 연산된 움직임 벡터의 어드레스를 제어하는 메모리제어부(12)와; 소요되는 필드메모리는 손떨림 주파수에 의한 필터의 특성에 따라 결정되며, 필터차수의 1/2의 개수가 소요되고, 디램(DRAM)에 의해서도 구현가능한 필드메모리부(4)로 이루어진다.

제5도는 이 발명의 제3 실시예에 의한 손떨림 보정장치를 나타낸 블록도이다.

상기 제5도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 캠코더의 손떨림 보정장치의 제3 구성은, 수평 또는 수직방향의 2개의 센서에 의해 비디오 카메라의 촬영시 발생하는 각속도를 감지하는 각속도센서(6)와; 이전필드와 현재필드의 상관도 분포에 의해 필드 단위의 움직임량을 마이콤등으로 환산하는 필드 움직임 벡터 검출부(1)와; 약 5∼15 Hz정도의 대역통과 특성을 가지며 손떨림 주파수에 상당하는 벡터만을 추출하기 위한 밴드 패스필터부(8)와; 상기 밴드 패스필터부(8)를 거쳐 필터링된 손떨림 주파수에 해당하는 필드 움직임 벡터를 누적하는 누적연산기(10)와; 누적 연산된 움직임 벡터의 어드레스를 제어하는 메모리제어부(12)와; 소요되는 필드메모리는 손떨림 주파수에 의한 필터의 특성에 따라 결정되며, 필터차수의 1/2의 개수가 소요되고, 디램(DRAM)에 의해서도 구현가능한 필드메모리부(4)로 이루어진다.

이 발명의 제3실시예는 상기 제4도에 도시한 이 발명의 제2 실시예와 거의 같은 방식으로 동작하며, 다만 필드 움직임 벡터를 검출하는 방법에 있어서 각속도센서(6)에 의한 방법으로 검출하는 것이 다르다.

다시 말하면 각속도센서(6)에 의한 필드 움직임 벡터를 검출하여 그 결과를 밴드 패스필터부(8)에서 필터링을 하고 누적연산기(10)를 통과한 다음, 메모리제어부(12)에서 필드메모리의 데이터를 읽어내어 영상의 안정화를 구현하는 것을 나타내었다.

제6도는 이 발명의 실시예에 의한 손떨림 보정장치의 각 움직임 벡터의 출력을 비교한 특성도로서, 상기 제3도에 도시되어 있는 이 발명의 제1 실시예에 대한 필드(시간)축에 대한 각 움직임 벡터의 출력특성을 나타낸 것이다.

즉, 필드움직임 벡터가 정지상태(가), 일정한 시간이 지난후에 카메라의 의도적인 이동인 패닝(나), 영상 촬영중 손떨림동작(다), 오검출 움직임 벡터(라)가 발생되었다고 가정했을 때의 전체 누적출력과, 종래의 일정한 감쇄누적출력 및 필드움직임 벡터의 밴드 패스필터부(BPF)출력을 나타낸 것이다.

이 발명의 실시예에서는, 제1도 및 제2도의 종래기술과 동일한 부분은 동일한 기호를 사용하여 표현하였다.

상기 제1 구성에 의한 캠코더의 손떨림 보정장치의 제1 실시예의 동작은 다음과 같다.

상기 제3도에 도시되어 있듯이, 먼저 캠코더에 전원이 인가되면 이전필드와 현재필드 영상 데이터의 상관도 분포에 의하여 필드 단위의 움직임 벡터가 검출된 후 코어링처리부(7)로 입력되어진다.

그러면 코어링처리부(7)는 입력된 필드 움직임 벡터의 미세 움직임 영역의 오벡터를 제거하여 0벡터 근처의 일정한 잡음성분을 0으로 셋팅한다.

필드움직임 벡터의 주파수 특성 평탄화 기능을 수행하는 코어링 처리후에, 필드움직임 벡터는 손떨림 주파수에 상당하는 벡터만을 추출하는 밴드 패스필터부(8)로 보내어진다.

필터의 차수와 응답특성, 그리고 손떨림 보정특성에 따라 조절이 가능한 밴드 패스필터부(8)에서는 5∼15 Hz 정도의 대역만 통과시키고, 그외의 대역은 제거한다.

또한 손떨림 특성이 5∼15 Hz로 알려져 있기 때문에 입력으로서의 움직임 벡터가 2의 보수로 표현되어질 경우, 움직임 식별신호발생부(3)는 방향성이 1∼3필드 이내로 바뀌거나 13 필드 이상의 동일한 방향성일 경우에는 손떨림 식별신호를 0으로 출력하고, 반면에 4∼12 필드 내에서 방향성이 변화될 경우에는 실제 손떨림에 의해 화면의 움직임이 발생되는 것을 의미하는 1을 출력한다.

이러한 움직임 식별신호 발생부(11)의 출력은, 코어링처리부(7)에서 나온 직접경로 또는 밴드 패스필터부(8)에서 처리된 필드움직임 벡터의 출력과 함께 멀티플렉서(9)의 입력단자로 인입되어진다.

만일 멀티플렉서(9)의 입력신호에 있어서 선택단자에 해당하는 손떨림 식별신호가 1인 경우에는 직접경로의 움직임 벡터를 선택하여 손떨림에 대한 움직임을 최대한 보정하게 되며, 손떨림 신호가 발생하지 않은 0의 경우에는 영상의 정지화, 카메라 작동자의 의도적인 이동인 패닝 동작으로 간주하여 밴드패스필터부(8)를 거친다.

필터링된 움직임 벡터 정보는 시간적으로 지연된 정보가 될 수 있으나 오검출 벡터의 억제 카메라의 의도적인 이동에 대한 떨림성분만 보정하게 되는 중요한 요소로 필터특성에 의한 지연시간만큼 최종단의 필드 메모리의 수를 증가시킬 필요가 있다.

또한 멀티플렉서(9)로부터 출력된 신호는 누적연산기(10)를 거쳐 손떨림에 의한 움직임에 대응하는 최초의 화면을 유지시켜 주는 손떨림 보정의 특성을 만족하게 한 다음, 움직임 보상부(3)로 출력한다.

그러면, 움직임 보상부(3)에서는 고체촬상소자(13)의 구동타이밍이나 필드메모리부(4)의 어드레스를 제어함으로써 안정된 영상을 구현하는 캠코더의 손떨림 보정 장치의 제1 실시예의 동작이 이루어진다.

상기 제2 구성에 의한 캠코더의 손떨림 보정장치의 제2 실시예의 동작은 다음과 같다.

상기 제4도에 도시되어 있듯이, 먼저 캠코더에 전원이 인가되면 움직임 벡터 검출부(1)에서 이전필드와 현재필드 사이의 영상 데이터의 상관성을 이용하여 연속하는 필드사이의 움직임 벡터를 검출한다.

움직임 벡터 검출부(1)를 거친 필드 움직임 벡터 성분은 밴드 패스필터부(8)로 입력되어지고, 밴드 패스필터부(8)에서는 검출된 필드 움직임 벡터 성분중에서 손떨림주파수에 해당하는 5∼15 Hz의 대역통과 특성을 가지는 움직임 벡터 필터링을 수행한다.

밴드 패스필터부(8)를 거친 움직임 벡터 필터링 신호는 누적연산기(10)로 입력되어지고, 누적연산기(10)는 밴드 패스필터부(8)를 거친 손떨림 주파수 대역의 움직임 벡터에 해당하는 필드 움직임 벡터에 해당하는 필드 움직임 벡터를 누적하여 손떨림 보정특성을 만족하게 한 다음 메모리 제어부(12)로 입력된다.

그러면 메모리 제어부(12)에서는 누적연산된 움직임 벡터에 의해 필드 메모리의 어드레스를 변환한 다음, 필드 메모리부(4)의 독출 데이터를 제어한다.

밴드 패스필터 차수의 1/2의 개수가 소요되는 필드메모리부(4)는 영상의 입력과 지연을 맞춘다음, 안정화된 영상을 출력함으로써 캠코더의 손떨림 보정 장치의 제2 실시예의 동작이 이루어진다.

상기 제3 구성에 의한 캠코더의 손떨림 보정장치의 제3실시예의 동작은 다음과 같다.

상기 제5도에 도시되어 있듯이, 먼저 캠코더에 전원이 인가되면 각속도센서(6)는 비디오 카메라의 촬영시 발생하는 각속도를 감지하여 그 데이터를 움직임 벡터 검출부(1)로 보내진다.

그러면 움직임 벡터 검출부(1)에서는 마이콤 등에 의해 각속도를 필드움직임 벡터로 환산하여 연속하는 필드단위의 움직임 벡터를 검출하고, 움직임 벡터 검출부(1)를 거친 필드 움직임 벡터 성분은 밴드 패스필터부(8)로 출력되어진다.

움직임 벡터 검출부(1)에서 검출된 필드 움직임 벡터를 입력받은 밴드 패스필터부(8)는 움직임 벡터 성분중에서 손떨림 주파수에 해당하는 5∼15 Hz의 대역통과 특성을 가지는 움직임 벡터 필터링을 수행한다.

밴드 패스필터부(8)를 거친 움직임 벡터 필터링 신호는 누적연산기(10)로 입력되어지고, 누적연산기(10)는 밴드 패스필터링된 손떨림 주파수 대역의 움직임 벡터에 해당하는 필드 움직임 벡터를 누적하여 손떨림 보정특성을 만족하게 한 다음 메모리제어부(12)로 입력된다.

그러면 메모리 제어부(12)에서는 누적연산된 움직임 벡터에 의해 필드 메모리의 어드레스를 변환한 다음, 필드 메모리부(4)의 독출 데이터를 제어한다.

밴드 패스필터 차수의 1/2의 개수가 소요되는 필드메모리부(4)는 영상의 입력과 지연을 맞춘다음, 안정화된 영상을 출력함으로써 캠코더의 손떨림 보정 장치의 제2 실시예의 동작이 이루어진다.

본 발명의 효과는, 인간의 손떨림특성을 이해해서 비디오 카메라의 촬영시 원하지 않은 손떨림 성분만을 보정하고 그로 인해 떨림에 의해 발생하는 원치않는 떨림현상을 방지함으로써 안정화된 영상을 출력할 수 있는 것이다.

Claims (6)

1. 비디오 카메라 등의 연속하는 영상의 필드 사이에 촬영시 손떨림 등에 의한 화면 움직임을 보정하기 위한 장치에 있어서, 영상처리에 의한 움직임 검출 방법으로 얻어진 움직임 벡터를 입력으로하여, 외부로부터 입력되는 움직임 벡터의 미세한 오검출 벡터 등을 제거하기 위한 코어링 처리부와; 오검출 벡터를 제거한 주요 움직임 벡터만을 가지는 코어링 처리부의 출력에서 설정된 인간의 손떨림 주파수에 해당하는 움직임 벡터의 통과대역을 출력하는 밴드 패스필터부와; 상기 외부로부터 입력되는 움직임 벡터의 값에 의해 상기 움직임 벡터의 방향성에 대한 신호를 발생하는 움직임 식별 신호 발생부와; 상기 코어링 처리부와 밴드 패스필터부의 2개의 출력 신호를 입력받아 움직임 식별 신호 발생부에서 출력하는 신호에 의해 입력되는 2개의 신호중 하나를 선택하여 출력하는 멀티플렉서와; 상기 멀티플렉서에서 출력하는 신호를 필드단위로 이전에 저장된 움직임량과 합산한 후, 합산한 결과를 이전에 기억된 신호 대신에 새로 기억하게 하는 누적연산기와; 상기 누적 연산기에서 출력하는 신호를 입력받아 전하결합소자의 수평 및 수직 독출 구동 타이밍을 손떨림에 의한 움직임을 보상하는 움직임 보상부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 밴드패스 필터부는 약 5∼15 Hz 정도의 대역통과 특성을 가지며 손떨림 주파수에 상당하는 벡터만을 추출하기 위한 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기한 움직임 식별 신호 발생부는 방향성을 나타내는 부호비트 만을 사용하여 매 필드 단위로 부호비트의 변화를 카운팅하다가, 4∼12 필드내의 주파수로 움직임이 발생하면 손떨림 식별신호를 발생시키며, 그 이하의 대역은 카메라의 정지 또는 의도적인 움직임(패닝동작)을 나타내고, 그 이상의 대역은 검출된 필드 움직임 벡터의 오검출 또는 급격한 이동으로 판단하여 출력하는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정장치.
4. 연속하는 영상입력의 데이터를 이용하여 이전필드와 현재필드의 상관도 분포에 의해 필드 단위의 움직임량을 검출하는 필드 움직임 검출부와; 필드 움직임 검출부에서 출력된 움직임량을 설정된 카메라 촬영시 발생하는 손떨림 주파수에 해당하는 움직임 벡터의 통과대역에 해당하는 움직임량만을 출력하는 밴드 패스필터부와; 상기 밴드 패스필터부에서 출력하는 신호를 입력받아 필드단위로 이전에 움직임량과 합산한후, 합산한 결과를 기억된 신호 대신에 새로 기억하게 하는 누적 연산기와; 상기 누적연산기에서 출력하는 누적 연산된 움직임 벡터 신호에 따라 메모리의 독출 어드레스를 제어하는 메모리 제어부와; 상기 메모리제어부에서 출력하는 독출 어드레스를 입력받아 이전 필드의 저장된 영상 입력 데이터를 제어하는 필드 메모리부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정장치.
5. 제4항에 있어서, 상기한 필드메모리부는 손떨림 주파수에 의한 필터의 특성에 따라 결정되며, 필터차수의 1/2의 개수가 소요되고, 디램(DRAM)에 의해서도 구현이 가능하다는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정장치.
6. 비디오 카메라 시스템에서 촬영시 손떨림에 의해 발생하는 움직임량을 수평 또는 수직방향의 전하 변화량으로 출력하는 2개의 각속도 센서와; 상기 각속도센서에서 출력하는 신호를 필드 단위의 움직임량으로 환산하는 움직임 벡터 검출부와; 상기 움직임 벡터 검출부에서 검출된 움직임량을 설정된 카메라 촬영시 발생하는 손떨림 주파수에 해당하는 움직임 벡터의 통과대역에 해당하는 움직임량만을 출력하는 밴드 패스 필터부와; 상기 밴드 패스필터부에서 출력하는 신호를 입력받아 필드단위로 이전에 저장된 움직임량과 합산한 후, 합산한 결과를 전에 기억된 신호 대신에 새로 기억하게 하는 누적 연산기와; 상기 누적연산기에서 출력하는 누적 연산된 움직임 벡터 신호에 따라 메모리의 독출 어드레스를 제어하는 메모리 제어부와; 상기 메모리 제어부에서 출력하는 독출 어드레스를 입력받아 이전 필드의 저장된 영상 입력 데이터를 제어 신호를 출력하는 필드 메모리부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정장치.