JP3200859B2 - 手振れ補正回路及びその方法 - Google Patents
手振れ補正回路及びその方法Info
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- JP3200859B2 JP3200859B2 JP06041991A JP6041991A JP3200859B2 JP 3200859 B2 JP3200859 B2 JP 3200859B2 JP 06041991 A JP06041991 A JP 06041991A JP 6041991 A JP6041991 A JP 6041991A JP 3200859 B2 JP3200859 B2 JP 3200859B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、民生用のヴィデオカメ
ラ等に使用して好適な手振れ補正回路及びその方法に関
するものである。
ラ等に使用して好適な手振れ補正回路及びその方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば民生用のヴィデオカメラにおいて
は、小型軽量化が進められた結果、いわゆる片手の手持
ちで撮影が行われることが多くなってきている。その場
合に片手の手持ち撮影ではいわゆる手振れが避けられ
ず、このような手振れの生じた画像は良好な観賞を著し
く阻害するものである。
は、小型軽量化が進められた結果、いわゆる片手の手持
ちで撮影が行われることが多くなってきている。その場
合に片手の手持ち撮影ではいわゆる手振れが避けられ
ず、このような手振れの生じた画像は良好な観賞を著し
く阻害するものである。
【０００３】そこで従来から、撮影された映像信号をメ
モリ等を用いて補正して手振れを解消する装置が提案さ
れている。すなわち図５は提案された従来の装置の構成
を示している。この図において、５１はＣＣＤあるいは
撮像管等の撮像部である。ここでこの撮像部５１のＣＣ
Ｄあるいは撮像管等には、後述する手振れの動きを考慮
して充分大きな撮像面が設けられている。この撮像部５
１で撮影された映像信号がＡ／Ｄ変換器５２を通じてメ
モリ５３に供給される。
モリ等を用いて補正して手振れを解消する装置が提案さ
れている。すなわち図５は提案された従来の装置の構成
を示している。この図において、５１はＣＣＤあるいは
撮像管等の撮像部である。ここでこの撮像部５１のＣＣ
Ｄあるいは撮像管等には、後述する手振れの動きを考慮
して充分大きな撮像面が設けられている。この撮像部５
１で撮影された映像信号がＡ／Ｄ変換器５２を通じてメ
モリ５３に供給される。
【０００４】また５４はカウンタであって、このカウン
タ５４で任意の画素クロック信号等がカウントされる。
このカウンタ５４からのカウント値がメモリ５３に供給
される。これによってカウンタ５４からのカウント値を
書込みアドレスとして、Ａ／Ｄ変換器５２からのディジ
タル化された映像信号の全画素がメモリ５３に書込まれ
る。
タ５４で任意の画素クロック信号等がカウントされる。
このカウンタ５４からのカウント値がメモリ５３に供給
される。これによってカウンタ５４からのカウント値を
書込みアドレスとして、Ａ／Ｄ変換器５２からのディジ
タル化された映像信号の全画素がメモリ５３に書込まれ
る。
【０００５】一方、５５は動き検出回路であって、この
動き検出回路５５にＡ／Ｄ変換器５２からのディジタル
化された映像信号が供給される。これによって例えば１
フレームごとの映像信号が比較され、これらのフレーム
間の映像信号の動きベクトルが検出される。この動き検
出回路５５で検出されたフレーム間の映像信号の動きベ
クトルが読出し制御回路５６に供給される。そしてこの
供給された動きベクトルに基づいてメモリ５３の読出し
が制御されて、読出された映像信号が出力端子５７に取
り出される。
動き検出回路５５にＡ／Ｄ変換器５２からのディジタル
化された映像信号が供給される。これによって例えば１
フレームごとの映像信号が比較され、これらのフレーム
間の映像信号の動きベクトルが検出される。この動き検
出回路５５で検出されたフレーム間の映像信号の動きベ
クトルが読出し制御回路５６に供給される。そしてこの
供給された動きベクトルに基づいてメモリ５３の読出し
が制御されて、読出された映像信号が出力端子５７に取
り出される。
【０００６】すなわち図６において、図面の外枠は撮像
部５１のＣＣＤあるいは撮像管等に設けられる撮像面の
範囲を示している。これに対してメモリ５３には、斜め
のハッチングを付して示すように、この撮像面からの映
像信号の全画素が書込まれている。
部５１のＣＣＤあるいは撮像管等に設けられる撮像面の
範囲を示している。これに対してメモリ５３には、斜め
のハッチングを付して示すように、この撮像面からの映
像信号の全画素が書込まれている。
【０００７】このメモリ５３から、通常は例えば破線の
枠で示す範囲の映像信号が出力されている。これに対し
て任意のフレームで動き検出回路５５にて矢印で示すよ
うな動きベクトルが検出されると、この動きベクトルに
基づいてメモリ５３の読出が制御される。そしてこの任
意のフレームでは一点鎖線の枠で示す範囲の映像信号が
出力されるようにメモリ５３の読出しが行われる。
枠で示す範囲の映像信号が出力されている。これに対し
て任意のフレームで動き検出回路５５にて矢印で示すよ
うな動きベクトルが検出されると、この動きベクトルに
基づいてメモリ５３の読出が制御される。そしてこの任
意のフレームでは一点鎖線の枠で示す範囲の映像信号が
出力されるようにメモリ５３の読出しが行われる。
【０００８】従ってこの装置において、検出された動き
ベクトルに対して、この動きベクトルを相殺するように
メモリ５３の読出しが制御される。これによって手振れ
の補正された映像信号を出力端子５７に取り出すことが
できる。
ベクトルに対して、この動きベクトルを相殺するように
メモリ５３の読出しが制御される。これによって手振れ
の補正された映像信号を出力端子５７に取り出すことが
できる。
【０００９】ところがこの装置において、メモリ５３に
は撮像面からの映像信号の全画素が書込まれている。こ
のためメモリ５３には極めて大きな記憶容量が必要とさ
れる。従って多数のメモリＩＣ等を設けなくてはなら
ず、構成が複雑になると共に、またそれらの制御も容易
ではなかった。
は撮像面からの映像信号の全画素が書込まれている。こ
のためメモリ５３には極めて大きな記憶容量が必要とさ
れる。従って多数のメモリＩＣ等を設けなくてはなら
ず、構成が複雑になると共に、またそれらの制御も容易
ではなかった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の装置ではメモリに撮像面からの映像信号の
全画素を書込むために、メモリに極めて大きな記憶容量
が必要とされるというものである。
点は、従来の装置ではメモリに撮像面からの映像信号の
全画素を書込むために、メモリに極めて大きな記憶容量
が必要とされるというものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、撮影（撮像部
１）された映像信号の所定期間ごとにその前の所定期間
との間で動きベクトルを検出する動き検出手段（動き検
出回路４）と、過去の１若しくは複数の上記動きベクト
ルから次の所定期間の動きベクトルを推定（回路６）す
る推定手段と、上記推定された動きベクトルに基づい
て、上記撮影された映像信号中の任意の範囲をメモリ
（３）に書込む（制御回路７）ように成すと共に、上記
メモリに書込まれた映像信号を上記動き検出手段によっ
て検出された動きベクトルに基づ（演算回路８）いて読
出し（制御回路９）て出力映像信号を得（出力端子１
０）るようにした手振れ補正回路及びその方法である。
１）された映像信号の所定期間ごとにその前の所定期間
との間で動きベクトルを検出する動き検出手段（動き検
出回路４）と、過去の１若しくは複数の上記動きベクト
ルから次の所定期間の動きベクトルを推定（回路６）す
る推定手段と、上記推定された動きベクトルに基づい
て、上記撮影された映像信号中の任意の範囲をメモリ
（３）に書込む（制御回路７）ように成すと共に、上記
メモリに書込まれた映像信号を上記動き検出手段によっ
て検出された動きベクトルに基づ（演算回路８）いて読
出し（制御回路９）て出力映像信号を得（出力端子１
０）るようにした手振れ補正回路及びその方法である。
【００１２】
【作用】これによれば、次の所定期間の動きベクトルを
推定し、この推定された動きベクトルに基づいて撮影さ
れた映像信号中の任意の範囲のみをメモリに書込むの
で、メモリに必要な記憶容量を大幅に縮小することがで
きる。
推定し、この推定された動きベクトルに基づいて撮影さ
れた映像信号中の任意の範囲のみをメモリに書込むの
で、メモリに必要な記憶容量を大幅に縮小することがで
きる。
【００１３】
【実施例】図１において、１はＣＣＤあるいは撮像管等
の撮像部である。ここでこの撮像部１のＣＣＤあるいは
撮像管等には、後述する手振れの動きを考慮して充分大
きな撮像面が設けられている。この撮像部１で撮影され
た映像信号がＡ／Ｄ変換器２を通じてメモリ３に供給さ
れる。
の撮像部である。ここでこの撮像部１のＣＣＤあるいは
撮像管等には、後述する手振れの動きを考慮して充分大
きな撮像面が設けられている。この撮像部１で撮影され
た映像信号がＡ／Ｄ変換器２を通じてメモリ３に供給さ
れる。
【００１４】一方、４は動き検出回路であって、この動
き検出回路４にＡ／Ｄ変換器２からのディジタル化され
た映像信号が供給される。これによって例えば１フレー
ムごとの映像信号が比較され、これらのフレーム間の映
像信号の動きベクトルが検出される。
き検出回路４にＡ／Ｄ変換器２からのディジタル化され
た映像信号が供給される。これによって例えば１フレー
ムごとの映像信号が比較され、これらのフレーム間の映
像信号の動きベクトルが検出される。
【００１５】この動き検出回路４で検出されたフレーム
間の映像信号の動きベクトルが順次ラッチ回路５ａ、５
ｂ、５ｃに書込まれる。これらのラッチ回路５ａ、５
ｂ、５ｃからの書込まれた動きベクトルが動きベクトル
推定回路６に供給され、この動きベクトル推定回路６で
推定された動きベクトルが書込み制御回路７に供給され
る。そしてこの推定された動きベクトルに基づいてメモ
リ３の書込みが制御される。
間の映像信号の動きベクトルが順次ラッチ回路５ａ、５
ｂ、５ｃに書込まれる。これらのラッチ回路５ａ、５
ｂ、５ｃからの書込まれた動きベクトルが動きベクトル
推定回路６に供給され、この動きベクトル推定回路６で
推定された動きベクトルが書込み制御回路７に供給され
る。そしてこの推定された動きベクトルに基づいてメモ
リ３の書込みが制御される。
【００１６】さらにこの推定された動きベクトルと、上
述の動き検出回路４で検出されたフレーム間の映像信号
の動きベクトルが演算回路８に供給される。これによっ
て推定された動きベクトルと実際の動きベクトルとの差
分が算出される。この差分のベクトルが読出し制御回路
９に供給される。そしてこの供給された差分のベクトル
に基づいてメモリ３の読出しが制御される。この読出さ
れた映像信号が出力端子１０に取り出される。
述の動き検出回路４で検出されたフレーム間の映像信号
の動きベクトルが演算回路８に供給される。これによっ
て推定された動きベクトルと実際の動きベクトルとの差
分が算出される。この差分のベクトルが読出し制御回路
９に供給される。そしてこの供給された差分のベクトル
に基づいてメモリ３の読出しが制御される。この読出さ
れた映像信号が出力端子１０に取り出される。
【００１７】すなわち図２において、図面の外枠は撮像
部１のＣＣＤあるいは撮像管等に設けられる撮像面の範
囲を示している。ここで動きベクトル推定回路６では例
えば破線矢印のような動きベクトルが推定される。これ
によってメモリ３には、斜めのハッチングを付して示す
ように、この推定された動きベクトルに基づいて読出さ
れる映像信号の範囲より、後述する差分を考慮して所定
の幅分大きい範囲の映像信号が書込まれる。
部１のＣＣＤあるいは撮像管等に設けられる撮像面の範
囲を示している。ここで動きベクトル推定回路６では例
えば破線矢印のような動きベクトルが推定される。これ
によってメモリ３には、斜めのハッチングを付して示す
ように、この推定された動きベクトルに基づいて読出さ
れる映像信号の範囲より、後述する差分を考慮して所定
の幅分大きい範囲の映像信号が書込まれる。
【００１８】これに対して動き検出回路４で実線矢印で
示すような動きベクトルが検出されると、この動きベク
トルと上述の推定された動きベクトルとから一点鎖線矢
印で示すような差分のベクトルが算出される。そしてこ
の差分のベクトルに基づいてメモリ３の読出が制御され
る。これによってこのフレームでは一点鎖線の枠で示す
範囲の映像信号が出力されるようにメモリ３の読出しが
行われる。
示すような動きベクトルが検出されると、この動きベク
トルと上述の推定された動きベクトルとから一点鎖線矢
印で示すような差分のベクトルが算出される。そしてこ
の差分のベクトルに基づいてメモリ３の読出が制御され
る。これによってこのフレームでは一点鎖線の枠で示す
範囲の映像信号が出力されるようにメモリ３の読出しが
行われる。
【００１９】従ってこの装置において、検出された動き
ベクトルに対して、推定された動きベクトルでメモリ３
の書込みが制御され、差分のベクトルでメモリ３の読出
しが制御され、全体で検出された動きベクトルを相殺す
るようにメモリ３の読出しが制御される。これによって
手振れの補正された映像信号を出力端子１０に取り出す
ことができる。
ベクトルに対して、推定された動きベクトルでメモリ３
の書込みが制御され、差分のベクトルでメモリ３の読出
しが制御され、全体で検出された動きベクトルを相殺す
るようにメモリ３の読出しが制御される。これによって
手振れの補正された映像信号を出力端子１０に取り出す
ことができる。
【００２０】こうして上述の装置によれば、次の所定期
間の動きベクトルを推定（動きベクトル推定回路６）
し、この推定された動きベクトルに基づいて撮影された
映像信号中の任意の範囲のみをメモリ（３）に書込むの
で、メモリに必要な記憶容量を大幅に縮小することがで
きるものである。
間の動きベクトルを推定（動きベクトル推定回路６）
し、この推定された動きベクトルに基づいて撮影された
映像信号中の任意の範囲のみをメモリ（３）に書込むの
で、メモリに必要な記憶容量を大幅に縮小することがで
きるものである。
【００２１】すなわち上述の装置において、手振れによ
る画面の振れはある程度時間方向に滑らかである。従っ
て過去の動きベクトルから次の動きベクトルを比較的正
確に推測することができる。そこでメモリ３に記憶され
る映像信号には、余り大きな差分を考慮する必要はな
く、図からも明らかなように必要な記憶容量を大幅に縮
小することができる。
る画面の振れはある程度時間方向に滑らかである。従っ
て過去の動きベクトルから次の動きベクトルを比較的正
確に推測することができる。そこでメモリ３に記憶され
る映像信号には、余り大きな差分を考慮する必要はな
く、図からも明らかなように必要な記憶容量を大幅に縮
小することができる。
【００２２】また上述の装置において、動きベクトルを
推定は、動きベクトルの時間的変化を例えば図３に示す
ように２次関数で近似することによって行うことができ
る。ここで２次関数として、 Ｍ（ｔ）＝Ａｔ2 ＋Ｂｔ＋Ｃ （Ａ、Ｂ、Ｃは定数） と置いて、時刻ｔ0 、ｔ1 、ｔ2 でそれぞれＭ0 、
Ｍ1 、Ｍ2 となることより、時刻ｔ3では Ｍ（ｔ3 ）＝３Ｍ2 −３Ｍ1 ＋Ｍ0 （＝Ｍ′3 ） となる。
推定は、動きベクトルの時間的変化を例えば図３に示す
ように２次関数で近似することによって行うことができ
る。ここで２次関数として、 Ｍ（ｔ）＝Ａｔ2 ＋Ｂｔ＋Ｃ （Ａ、Ｂ、Ｃは定数） と置いて、時刻ｔ0 、ｔ1 、ｔ2 でそれぞれＭ0 、
Ｍ1 、Ｍ2 となることより、時刻ｔ3では Ｍ（ｔ3 ）＝３Ｍ2 −３Ｍ1 ＋Ｍ0 （＝Ｍ′3 ） となる。
【００２３】さらに図４はこれを実現するための回路を
示す。この図において、ラッチ回路５ａ、５ｂ、５ｃか
らの値Ｍ0 、Ｍ1 、Ｍ2 の内、Ｍ1 、Ｍ2 が乗算器４
１、４２で３倍にされ、それぞれ減算器４３及び加算器
４４でＭ0 に加減算されて ３Ｍ2 −３Ｍ1 ＋Ｍ0 ＝Ｍ′3 が求められる。
示す。この図において、ラッチ回路５ａ、５ｂ、５ｃか
らの値Ｍ0 、Ｍ1 、Ｍ2 の内、Ｍ1 、Ｍ2 が乗算器４
１、４２で３倍にされ、それぞれ減算器４３及び加算器
４４でＭ0 に加減算されて ３Ｍ2 −３Ｍ1 ＋Ｍ0 ＝Ｍ′3 が求められる。
【００２４】なお以上の説明は、１次元についてのみ示
されているが、実際には水平および垂直方向の２次元に
ついて処理される。また過去の１つ、２つ、あるいは４
つ以上の動きベクトルをラッチして、２次関数以外の関
数、例えば線形関数、３角関数、平均値等で推定するよ
うにしてもよい。
されているが、実際には水平および垂直方向の２次元に
ついて処理される。また過去の１つ、２つ、あるいは４
つ以上の動きベクトルをラッチして、２次関数以外の関
数、例えば線形関数、３角関数、平均値等で推定するよ
うにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】この発明によれば、次の所定期間の動き
ベクトルを推定し、この推定された動きベクトルに基づ
いて撮影された映像信号中の任意の範囲のみをメモリに
書込むので、メモリに必要な記憶容量を大幅に縮小する
ことができるようになった。
ベクトルを推定し、この推定された動きベクトルに基づ
いて撮影された映像信号中の任意の範囲のみをメモリに
書込むので、メモリに必要な記憶容量を大幅に縮小する
ことができるようになった。
【図１】本発明による手振れ補正回路の一例の構成図で
ある。
ある。
【図２】その説明のための図である。
【図３】動きベクトルの推定の説明のための図である。
【図４】その具体回路の一例の構成図である。
【図５】従来の回路の構成図である。
【図６】その説明のための図である。
１ 撮像部 ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ メモリ ４ 動き検出回路 ５ａ、５ｂ、５ｃ ラッチ回路 ６ 動きベクトル推定回路 ７ 書込み制御回路 ８ 演算回路 ９ 読出し制御回路 １０ 出力端子
Claims (2)
- 【請求項１】 撮影された映像信号の所定期間ごとにそ
の前の所定期間との間で動きベクトルを検出する動き検
出手段と、 過去の１若しくは複数の上記動きベクトルから次の所定
期間の動きベクトルを推定する推定手段と、 上記 推定された動きベクトルに基づいて、上記撮影され
た映像信号中の任意の範囲をメモリに書込むように成す
と共に、上記メモリに書込まれた映像信号を上記動き検
出手段によって検出された動きベクトルに基づいて読出
して出力映像信号を得るようにした手振れ補正回路。 - 【請求項２】 撮影された映像信号の所定期間ごとにそ
の前の所定期間との間で動きベクトルを検出する動き検
出ステップと、 過去の１若しくは複数の上記動きベクトルから次の所定
期間の動きベクトルを推定するステップと、 上記推定された動きベクトルに基づいて、上記撮影され
た映像信号中の任意の範囲をメモリに書込むように成す
と共に、上記メモリに書込まれた映像信号を上記動き検
出手段によって検出された動きベクトルに基づいて読出
して出力映像信号を得るようにした手振れ補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06041991A JP3200859B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 手振れ補正回路及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06041991A JP3200859B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 手振れ補正回路及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04296176A JPH04296176A (ja) | 1992-10-20 |
| JP3200859B2 true JP3200859B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=13141668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06041991A Expired - Fee Related JP3200859B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 手振れ補正回路及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200859B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3407429B2 (ja) * | 1994-10-19 | 2003-05-19 | 松下電器産業株式会社 | 映像信号処理装置 |
| US7705884B2 (en) * | 2004-07-21 | 2010-04-27 | Zoran Corporation | Processing of video data to compensate for unintended camera motion between acquired image frames |
| JP2007243335A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Fujifilm Corp | 手振れ補正方法、手振れ補正装置および撮像装置 |
| JP2007267232A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Fujifilm Corp | 電子的手振れ補正方法及びその装置並びに撮像装置 |
| JP5364927B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2013-12-11 | 京セラ株式会社 | 動き補正装置およびその方法 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP06041991A patent/JP3200859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04296176A (ja) | 1992-10-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |