KR0157680B1 - 코일스프링의 자동조립용 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일스프링과 같은 부품을 자동으로 장착시킬 수 있도록 하기 위하여 그 부품의 위치를 변경시켜주는 이송장치에 관한 것으로서, 로케이션핀(3)이 축착된 보디(2)를 실린더(15)에 의해 좌우이동시킬 수 있도록 하는 것과, 상기 보디(2)에는 실린더(7)와 가이드부쉬(8)를 고정시키고 그 가이드부쉬(8)의 내부에는 실린더(7)의 로드와 연결되어 랙기어(6)를 내재시키며, 상기 로케이션핀(3)을 축착하는 축(4)에 축착된 슈퍼기어(5)가 상기 랙기어(6)와 치합되어지도록 하는 것과, 브라켓(11)(13)에 고정된 쇽업쇼바(12)(14)에 의해 로케이션핀(3)의 회전각도를 제어하도록 된 것인바, 로케이션핀에 의해 공급장치에서 공급되는 스프링을 삽입하여 소기의 위치로 이동시켜주는 과정을 반복실시함으로서 스프링을 자동으로 장착할 수 있도록 지속적으로 공급시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있고, 또 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있어 보일러펌프를 조립하는데 따른 자동화라인에 즉시 적용할 수 있다.

Description

코일스프링의 자동조립용 이송장치

제1도는 본 발명에 따른 이송장치의 정면도.

제2도는 본 발명에 따른 이송장치의 평면도.

제3도는 본 발명에 따른 이송장치의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 이송장치 2 : 보디

3 : 로케이션핀 4 : 축

5 : 슈퍼기어 6 : 랙기어

7 : 실린더 8 : 가이드부쉬

9 : 가이드레일 10 : 베어링

11,13 : 브라켓 12,14 : 쇽업쇼바

15 : 실린더 16 : 포스트

20 : 공급장치 21 : 스프링

22 : 그리퍼장치

본 발명은 코일스프링과 같은 부품을 자동으로 장착시킬 수 있도록 하기 위하여 그 부품의 위치를 변경시켜주는 이송장치에 관한 것으로서, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 공급장치에 의해 공급되어지는 스프링을 로케이션핀에 하나씩 파지하고, 상기 로케이션핀을 소정의 장치에 의해 상측으로 회전시켜 주어서 이동되어진 스프링을 그리퍼장치에 의해 용이하게 파지할 수 있도록 된 것이다.

본 발명에 따른 코일스프링의 자동조립용 이송장치는 보일러펌프를 자동으로 조립하는 라인에 투입되어 사용될 수 있도록 된 장치를 제공한다.

종래에는 코일스프링과 같은 부품을 공급시키는데 있어서 사람이 직접 스프링을 하나씩 투입하였기 때문에 극히 비능률적이 있었다.

즉 기히 공정공용되고 있는 스프링분리기에서 자동으로 분리된 스프링을 인위적인 수단에 파지하여 제품에 조립하였다.

이와같은 인위적인 방법에 의해 스프링을 조립하였기 때문에 자동화 조립라인을 운용하는데 있어서 조립공정에 따라 사이클 타임이 맞지 않아 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수가 없었고, 단순작업이 반복되므로 시간이 경과할수록 작업능률의 저하로 인하여 가동율도 감소하는 문제가 있으며, 취급시 스프링의 변형과 스프링을 자주 분실하는 등의 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 이송장치를 제공한다.

본 발명은 분리되어 공급되어지는 스프링을 하나씩 공급시킬 수 있도록 함으로써 자동화라인에 적용시킬 수 있도록 된 사람에 의한 인위적인 수단을 배제하고 단속적으로 스프링을 공급시킬 수 있도록 하여 가동율을 향상시킬 수 있도록 된 이송장치를 제공하는데 있으며, 본 발명의 또 다른 목적은 스프링의 분리작업시에 발생되는 스프링의 불량율을 줄이면서 분실도 막을 수 있도록 된 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타목적은, 로케이션핀(3)이 축착된 보디(2)를 실린더(15)에 의해 좌우이동시킬 수 있도록 하는 것과, 상기 보디(2)에는 실린더(7)와 가이드부쉬(8)를 고정시키고 그 가이드부쉬(8)의 내부에는 실린더(7)의 로드와 연결되는 랙기어(6)를 내재시키며, 상기 로드케이션핀(3)을 축착하는 축(4)에 축착된 슈퍼기어(5)가 상기 랙기어(6)와 치합되어지도록 하는 것과, 브라켓(11)(13)에 고정된 쇽업쇼바(12)(14)에 의해 로케이션핀(3)의 회전각도를 제어하도록 된 이송장치(1)에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 이송장치(1)는 상기와 같이되어 있으므로 로케이션핀을 전방으로 이동시켜 스프링을 파지 또는 끼워지도록 하고 스프링이 끼워진 상태에서 후퇴하여 실린더(7)를 작동시켜 랙기어(6)에 의해 작동되어지는 슈퍼기어(15)를 회전시켜 줌으로써 로케이션핀(3)을 그리퍼장치(22)가 위치하는 방향을 전환시킬 수 있는 것이다.

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해될 것이다.

제1도 내지 제3도는 본 발명에 따른 이송장치의 구체적인 실시예를 보인 정면도 및 평면도 그리고 일측면도이다.

포스트(16)에 지지되어지는 브라켓(11)에는 실린더(15)가 외측방향으로 고정되어지고, 상기 실린더(15)의 로드에는 이송대(7-1)를 통하여 보디(2)가 고정되어지며, 보디(2)의 하단에 고정된 베어링(10)이 브라켓(11)에 고정된 가이드레일(9)에 지지되어서 요동없이 좌우로 이동될 수 있도록 하였다.

상기 보디(2)의 중앙부에도 로케이션핀(3)을 축(4)으로 축착하되 그 축(4)에는 슈퍼기어(5)를 축착시켜 차후에 설명되는 랙기어(6)와 치합되어지도록 하였다.

보디(2)에는 실린더(7)를 고정시키고, 그 실린더(7)의 전방으로 가이드부쉬(8)를 고정시키되 그 내부에는 실린더(7)의 로드와 연결되는 랙기어(6)를 구비하여 상기 슈퍼기어(5)와 치합되어지도록 하였다.

또한 브라켓(11)의 전방에는 쇽업쇼바(12)를 고정시키고 보디(2)의 상측에는 브라켓(13)에 의해 지지되는 쇽업쇼바(14)를 구비하여 상기 로케이션핀(3)의 회전각도를 제한할 수 있도록 하였다.

이하 본 발명의 작동관계를 설명한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 이송장치(1)에 있어서, 로케이션핀(3)의 수평상태로 있을 때에는 그 전방에 스프링(21)을 자동공급시켜주는 공급장치(20)가 구비되고, 수직상태에서의 상측으로는 통상의 그리퍼장치(22)가 구비되어진다.

로케이션핀(3)이 수평상태로 뉘어진 상태에서 작동이 시작된다.

공급장치(20)에서는 스프링(21)이 하나씩 공급되어지고, 실린더(15)가 작동하여 로드를 회수하면 보디(2)는 그 전체가 제1도에 도시된 바와 같은 상태에서 우측으로 이동하며, 우측으로 이동하면 로케이션핀(3)의 선단이 공급장치(20)의 공급부와 일치되어지면서 하나의 스프링(21)이 공급되어 그 선단에 끼워진다.

이와 같이 로케이션핀(3)의 선단에 스프링(21)이 끼워진 상태에서 실린더(15)가 역을 작동하여 그 로드를 인출시키면 보디(2) 전체는 좌측으로 이동되어진다.

이와 같이 실린더(15)에 의해 보디(2)가 좌우이동되어질 때 그 하측에 구비되어 있는 베어링(10)이 가이드레일(9)을 따라 이동되어지므로 보디(2)는 바르게 좌우이동되어진다.

보디(2)가 후퇴된 상태에서 실린더(7)가 작동된다. 실린더(7)가 작동되면 그 로드가 인출되면서 랙기어(6)를 밀어주므로 상기 랙기어(6)와 치합되어있는 슈퍼기어(5)는 회전하게 되며, 따라서 상기 슈퍼기어(5)를 축착하고 있는 축(4)도 함께 회전하게 되므로 그 축(4)에 축설되어 있는 스프링(21)이 끼워진 로케이션핀(3)도 회전하여 상향된다. 이때 로케이션핀(3)을 축(4)을 기점으로 하여 90도각도 만큼만 회전되는데 상측에 고정되어 있는 쇽업쇼바(14)에 의해 회전이 정지되어지면서 정지되어진다.

이와 같이하여 로케이션핀(3)이 직립상태로 되면 그리퍼장치(22)가 임의 수단에 의해 하향하여 상기 로케이션핀(3)의 선단에 끼워져 있는 스프링(21)을 파지하여 소정의 장소로 이동된다.

상기 로케이션핀(3)에서 스프링(21)이 제거되어지면 실린더(7)가 역으로 작동하여 랙기어(6)를 후퇴시키게 되면 슈퍼기어(5)는 역으로 회전되면서 로케이션핀(3)을 수평상태로 회전시키게 되며 로케이션핀(3)이 수평상태로 이동될 때 쇽업쇼바(2)에 의해 그 탄력이 완화되어지면서 가볍게 고정되어진다.

이와 같이 로케이션핀(3)이 수평상태로 이동되어지면 센서(17)가 이를 감지하여 실린더(15)를 작동시켜 전술한 바와 같은 과정을 반복실시하게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 이송장치(1)는 상기과정을 반복실시하면서 공급장치(20)에 공급되어지는 스프링(21)을 그리퍼장치(22)로 이송시켜 상기 그리퍼장치(22)에 의해 소정의 장소로 용이하게 이송되어지면서 상기 스프링(21)은 보일러펌프의 적정개소에 장착되어진다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 로케이션핀에 의해 공급장치에서 공급되는 스프링을 삽입하여 소기의 위치로 이동시켜 주는 과정을 반복실시함으로서 스프링을 자동으로 장착할 수 있도록 지속적으로 공급시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있고, 또 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있어 보일러펌프를 조립하는데 따른 자동화라인에 즉시 적용할 수 있다는 것이다.

Claims (2)

1. 로케이션핀(3)이 축착된 보디(2)를 실린더(15)에 의해 좌우이동시킬 수 있도록 하는 것과, 상기 보디(2)에는 실린더(7)가 가이드부쉬(8)를 고정시키고, 그 가이드부쉬(8)의 내부에는 실린더(7)의 로드와 연결되는 랙기어(6)를 내재시키며, 상기 로케이션핀(3)을 축착하는 축(4)에 축착된 슈퍼기어(5)가 상기 랙기어(6)와 치합되어지도록 하는 것과, 브라켓(11)(13)에 고정된 쇽업쇼바(12)(14)에 의해 로케이션핀(3)의 회전각도를 제어하도록 된 코일스프링의 자동조립용 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 보디(2)의 하단에 고정된 베어링(10)이 브라켓(11)에 고정된 가이드레일(9)에 지지되어서 요동없이 좌우로 이동될 수 있도록 된 코일스프링의 자동조립용 이송장치.