KR0151756B1 - 개선된 단자 테이프 공급 수단을 갖는 전기 단자 부착기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단자가 테이프(26)에 나란히 고정되어, 전선에 단자(24)를 크림핑하기 위한 전기 단자 부착기(10)에 관한 것이다. 부착기 램(14)는 크림핑 앤빌(22)를 향한 작업 행정과 그로부터의 복귀 행정 중 제1경로(A)에서 구동 가능하다. 부착기 램 상의 크림핑 다이(18,20)은 램의 각 작업 행정 중 전선에 단자의 일부를 크림핑하기 위해 앤빌과 협동한다. 트랙(32)는 램의 제1경로를 교차하는 제2경로에서 테이프를 안내한다. 테이프 공급 시스템(44)는 크림핑 앤빌을 향한 진행 행정과 그로부터의 복귀행정에서 테이프의 제2경로를 따라 선형 왕복 운동하도록 된 셔틀 부재(70)을 포함한다. 셔틀 부재는 테이프(26)내의 인덱싱 개구(30)과 결합하여 셔틀 부재의 진행 행정 중 테이프를 조금씩 진행시키기 위한 적어도 하나의 톱니(76)을 갖는다. 고정 멈치 톱니(80,82)는 셔틀 부재의 복귀 행정 중 테이프가 크림핑 앤빌로부터 후방으로 이동하는 것을 방지하기 위해 테이프(26)의 인덱싱 개구(30)과 결합한다. 셔틀 부재의 행정은 조절 가능하다.

Description

개선된 단자 테이프 공급 수단을 갖는 전기 단자 부착기

제1도는 본 발명의 개선된 단자 테이프 공급 시스템을 포함하는, 전선에 전기 단자를 크림핑하기 위한 전기 단자 부착기의 사시도.

제2도는 단자 테이프 공급 시스템 및 테이프 이동 수단을 장착한 부착기의 내부 구역의 분해 조립 사시도.

제3도는 행정의 전방 단부에 셔틀 부재가 위치된, 셔틀 부재 및 멈치 톱니의 개략도.

제4도는 제3도와 유사하나 행정의 후방 단부에 셔틀 부재가 위치된, 셔틀 부재 및 멈치 톱니의 개략도.

제5도는 제4도와 유사하나 제3도 및 제4도의 행정 보다 긴 행정의 후방 단부에 도시된 셔틀 부재가 위치된, 셔틀 부재 및 멈치 톱니의 개략도.

제6도는 비작동 상태의 단자 클립핑 수단 및 단자 테이프 이동 수단의 개략도.

제7도는 제6도와 단자 크림핑 수단 및 단자 테이프 이동 수단과 유사하나, 크림핑된 상태의 크림핑 수단 및 클램핑 상태의 테이프 이동 수단을 갖는 단자 크림핑 수단 및 단자 테이프 이동 수단의 개략도.

제8도는 제7도와 유사하나, 테이프 이동 수단이 크림핑된 단자를 테이프로부터 분리하도록 횡으로 이동된 상태의 단자 크림핑 수단 및 단자 테이프 이동 수단을 도시한 도면.

제9도는 및 제10도는 분할 사이클 시스템의 제1부분에서의 크림핑 다이의 전치 상태를 도시하기 위해 부착기의 전체로부터 고립된 부착기 램, 크림핑 다이, 앤빌 수단 및 피스톤-실린더 장치의 개략적 측면도 및 정면도.

제11도 및 제12도는 각각 제9도 및 제10도에 유사하나 분할 사이클 시스템의 제2부분 중 클램핑 위치로 부착기 램 및 클램핑 다이가 이동된 것을 도시하는 도면.

제13도 및 제14도는 각각 제11도 및 제12도에 유사하나, 부착기 램의 복귀 행정 중 크림핑 다이가 크림핑된 단자로부터 이격된 것을 도시하는 도면.

제15도 및 제16도는 각각 제13도 및 제14도와 유사하나, 부착기 램이 전체 복귀 행정의 말기에 다시 부착기 램 및 자석이 클램핑 다이로부터 분리된 것을 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 전기 단자 부착기 12 : 프레임

12a : 하우징 14 : 부착기 램

18,20 : 다이 22 : 앤빌 수단

24 : 단자 26 : 테이프

32 : 트랙 수단 34 : 플랫 수단

110 : 피스톤-실린더 장치 116a : 멈치

120 : 자석

본 발명은 일반적으로 전기 단자 부착기(electrical terminal applicator)에 관한 것이며, 특히 단자가 나란히(side-by-side) 고정된 테이프용의 개선된 공급기구에 관한 것이다.

플라스틱과 같은 얇은 재질의 연속된 테이프 상에 많은 종류의 크림핑 가능한 단자를 제공하는 것은 클림핑되는 전기 단자 기술 분야에 널리 공지되었다. 단자가 크림핑 장치에 공급될 수 있고 테이프의 선행 단자가 테이프로부터 분리된 후 전선에 크림핑되도록 단자는 테이프에 적절히 고정된다. 본 발명은 상기 테이프 상의 전기 단자를 크림핑하기 위한 개선된 부착기에 관한 것이며, 특히 개선된 테이프 공급 수단에 관한 것이다.

종래형의 전기 단자 부착기는 크림핑 앤빌을 향한 작업 행정 및 그로부터의 복귀 행정을 통해서 프레스 램에 의해 구동할 수 있는 부착기 램을 포함한다. 부착기 램은 부착기 램의 각 작업 행정 중 절연된 전선의 전도성 코어의 노출된 단부에 전기 단자의 제1부분을 크림핑하기 위해 앤빌과 협동되는 제1크림핑 다이를 갖는다. 부착기 램은 부착기 램의 각 작업 행정 중 전선의 절연부에 단자의 제2부분을 크림핑하기 위해 앤빌과 협동되는 제2크림핑 다이를 갖는다. 제2크림핑 다이는 부착기 램의 축 방향으로 조절 가능하다. 판 수단이 부착기 램의 길이 방향으로 연장되어 그 축에 대해 각도를 조절하도록 장착된다. 판 수단은 제1 및 제2다이의 셔트(shut) 높이를 조절하도록 프레스 랩과 부착기 사이의 제1돌기를 선택적으로 중첩하고, 제2다이의 셔트 높이를 독립적으로 조절하도록 부착기 램과 제2크림핑 다이 사이의 제2돌기를 선택적으로 중첩한다.

다른 유사한 테이프 공급 부착기 뿐만 아니라 상기 공지의 단자 부착기에서도, 부착기 램은 작업 행정 중 제1경로에서 구동 가능한 것으로 고려될 수 있으며, 단자 테이프는 부착기 램의 제1경로를 교차하는 제2경로에 공급된다. 램의 왕복에 대응하여 테이프 상의 크림핑되지 않은 선행 단자를 연속적으로 진행시키도록 제2경로를 따라 테이프를 인덱싱하기 위한 공급 수단이 제공된다. 공급 수단의 한 종류는 진동식 공급 링크 또는 암을 포함하며, 공급 링크는 공급 링크의 진동 작동에 대해 테이프를 연속적으로 공급하기 위한 핑거를 포함한다. 공급 핑거가 테이프와 충분히 결합하여 크림핑 다이를 향해 테이프를 점차로 밀기 때문에, 상기 공급 기구는 금속 재료와 같은 상당히 견고한 단자 테이프에 한정된다. 공급 테이프가 한 곳에서 테이프를 밀어 테이프의 얇은 가요성 플라스틱 재료를 굽히거나 파열시키기 때문에, 상기 공급 링크/공급 핑거 기구는 얇은 가요성 플라스틱 재료와 함께 사용할 수 없다.

단자 부착기가 상기 플라스틱 재료 상에 운반되는 단자를 크림핑 하도록 설계된 경우, 테이프는 테이프의 길이 방향으로 위치된 일련의 슬롯 또는 인덱싱 개구 내에 결합되는 톱니를 갖는 회전 가능한 휠에 의해 통상 공급된다. 공급 톱니는 한 쌍의 이격된 풀리 휠 주위로 구동되는 무단 컨베이어형 벨트 형에 제공될 수도 있다. 톱니를 갖는 휠 또는 톱니를 갖는 컨베이어의 문제점은 휠 및 풀리가 부착기 내에서 상당한 공간을 요한다는 점이다. 상기 톱니를 갖는 휠 및/또는 풀리 휠은 수용할 수 없게 부착기의 전체 치수를 증가시킨다.

또한, 상기 회전 가능한 휠은 공급 행정을 용이하게 변경할 수 없다. 즉, 단자는 플라스틱 테이프를 따라 소정의 또는 종래의 피치(예를 들어 15.2mm(0.6in))로 이격될 수 있다. 그러나, 이전에는 단자가 상기 소정 피치에 따라 이격되기에 너무 크면, 단자는 두배의 피치(즉, 30.5mm(1.2in))로 플라스틱 테이프 상에 위치되었으며, 크림핑 프레스는 각 개개의 단자를 크림핑 하기 위해 두배의 주기로 작동되어야 했다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하여 매우 낮은 형상의 톱니를 갖는 기구를 사용한 개선된 공급 시스템을 갖는 간단한 단자 부착기를 제공하도록 되었으며, 상기 기구는 단자 사이의 다양한 피치를 갖는 단자 테이프를 수용하기 위해 공급 행정을 변경하도록 또한 조절 가능하다.

그러므로, 본 발명의 목적은 개선된 단자 공급 시스템을 갖는 신규하고 개선된 전기 단자 부착기를 제공하는 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예에서는, 전선에 단자를 크림핑하기 위한 전기 단자 부착기가 공개된다. 단자는 나란히 테이프에 고정된다. 부착기 램이 크림핑 앤빌을 향한 작업 행정 및 그로부터의 복귀 행정 중 제1경로에서 구동할 수 있다. 부착기 램 상의 크림핑 다이는 램의 각 작업 행정 중 전선에 단자의 일부를 크림핑하기 위해 앤빌과 협동한다. 트랙 수단이 램의 제1경로를 교차하는 제2경로에서 테이프를 안내하도록 제공된다. 일반적으로, 공급 수단이 램의 왕복에 대응하여 테이프 상의 크림핑되지 않은 선행 단자를 연속하여 진행시키기 위해 제2경로를 따라 테이프를 인덱싱하도록 제공된다.

본 발명은, 셔틀 부재가 크림핑 앤빌을 향한 진행 행정에서 및 그로부터의 복귀 행정에서 테이프의 제2경로를 따라 선형 왕복 운동을 하도록 되어, 공급 수단을 개선한다. 일반적으로, 셔틀 부재 상의 결합 수단은 셔틀 부재의 진행 행정상에서 테이프를 결합하여 조금씩 진행시킨다. 보상형 상호 결합 연결 수단이 진동식 링크의 진동에 대해 셔틀 부재를 왕복시키도록 테이프 공급 수단의 진동식 링크와 셔틀 부재 사이에 제공된다. 선형 왕복 운동하는 셔틀 부재는 종래 기술의 회전 가능한 휠에 비해 공급 수단의 매우 낮은 형상을 제공한다.

본 명세서에 공개된 바와 같이, 테이프는 길이 방향의 일련의 인덱싱 개구를 포함한다. 셔틀 부재 상의 결합 수단이 테이프의 인덱싱 개구 내에 결합 가능한 적어도 하나의 톱니에 의해 제공된다. 톱니는 셔틀 부재의 진행 행정 중 인덱싱 개구의 선행 엣지와 구동 결합하기 위한 가파른 선단 엣지를 갖는다. 톱니는 셔틀 부재의 복귀 행정 중 인덱싱 개구의 말단 엣지를 타고 넘기 위한 모따기된 말단 엣지를 갖는다.

또한, 멈치 수단이 테이프를 결합하여 테이프가 셔틀 부재의 복귀행정 중에 크림핑 앤빌로부터 이격되게 이동하는 것을 방지하도록 테이프의 제2경로를 따라 제공된다. 본 명세서에서 기재된 바와 같이, 멈치 수단이 테이프의 인덱싱 개구에서 결합하도록 부착기 상의 적어도 하나의 고정된 톱니에 의해 제공된다. 톱니는 인덱싱 개구의 선행 엣지를 멈춤 결합하기 위한 가파른 선단 엣지와, 인덱싱 개구의 말단 엣지를 타고 넘기 위한 모따기된 말단 엣지를 갖는다. 적어도 하나의 상기 고정 톱니가 셔틀 부재의 전방에 또는 셔틀 부재의 후방에 또는 모두에 위치될 수도 있다.

첨부된 도면을 참조한 이하의 상세한 설명으로부터 본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점들을 명백히 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 신규한 특징은 특히 특허청구의 범위에 기술되어 있다. 본 발명의 목적 및 장점과 함께 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 가장 잘 이해될 수 있을 것이다. 도면에서는 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 표시한다.

제1도에서는, 전기 단자 부착기(10)은 양쪽 화살표 A방향으로 하우징 내에서 수직 왕복 운동하도록 부착기 부착기 램(14)가 장착된 부착기 램 하우징(12a)를 또한 포함하는 프레임(12)를 포함한다. 부착기 헤드(16)은 도시되지는 않았으나 본 기술 분야에 잘 알려진 프레스 램에 의해 결합되도록 부착기 램(14)의 상방으로 돌출한다. 절연 크림핑 다이(18)은 하우징(12a) 아래에 부착기 램(14)의 하부로부터 돌출하며 하우징(12a) 아래에 부착기 램의 하부로부터 또한 돌출한 전도성 코어 크림핑 다이(20)과 병치된다. 다이(18)은 제1도에서 볼 때 다이(20)의 전방에 위치된다. 한 쌍의 크림핑 앤빌(22a 및 22b, 제2도)을 포함하는 크림핑 앤빌 수단(22)는 크림핑 다이(18 및 20) 아래에 프레임(12)상에 위치된다. 즉, 크림핑 다이 및 크림핑 앤빌 수단은 부착기(10)의 크림핑 스테이션을 한정한다.

부착기(10)의 일반 작동에서, 부착기 램(14)는 양쪽 화살표 A에 의해 표시된 바와 같이 작업 행정을 통해서는 크림핑 앤빌 수단(22)를 향해, 복귀 행정을 통해서는 크림핑 앤빌 수단으로부터 제1경로를 따라 프레스 램에 의해 구동될 수 있다. 크림핑 다이(18 및 20)은 부착기 램(14)의 각 하향 작업 행정 동안 전선에 전기 단자(이하 참조)를 크림핑하도록 크림핑 앤빌(22a 및 22b)와 각각 협동한다.

부착기(10)은 플라스틱 재질과 같은 얇은 가요성 테이프(26)에 의해 운반되는 다수의 단자(24)를 계속하여 크림핑하도록 설계된다. 단자는 테이프의 길이 방향 치수에 횡 방향으로 돌출하며 플라스틱 테이프의 일체형 원통형 부분(28) 내에서 테이프에 고정될 수도 있다. 실제로, 테이프는 도시된 바와 같이 두 겹으로 되어 원통형 부분은 윗층에 형성된다. 테이프는 길이 방향으로 일련의 인덱싱 구멍 또는 슬롯(30)을 갖는다.

단자 테이프(26)은 부착기 램의 제1경로와 통상 수직으로 교차하는 제2경로를 따라 테이프를 안내하는 트랙 수단(32)로 부착기(10)내로 공급된다. 제2도에서는, 트랙 수단은 판과 플래튼(platen) 사이의 테이프(26)의 천공된 엣지를 샌드위치시키도록 길이 방향 판(36)을 따라 단자 테이프를 지지하기 위한 플래튼(34)를 포함한다.

또한 제1도에서는, 단자 테이프 공급 링키지(44)는 프레임(12) 및 하우징(12a) 사이에 조립되어 피봇 볼트 또는 스크루(46), 로커 암(48) 형상의 공급 링크 및 로커 암의 하부에 로드(50)을 포함한 구동 연결부를 포함한다. 피봇 볼트 또는 스크루(46)은 이하에 기술된 목적을 위해 프레임(12)의 브레이스부(54)내의 슬롯(52)의 길이 방향으로 조절 가능하다. 특히, 볼트는 슬롯(52)를 통해 요크(55)로부터 외향 돌출되고 말단부에 나사난 로킹 너트(56)을 갖는다. 요크는 피봇 보트의 축에 대해 자유로이 회전된다. 로킹 너트는 슬롯에 걸쳐있어 프레임(12)의 외측에 대해 지지된다. 요크는 슬롯에 걸쳐 있어 프레임의 내측과 결합한다. 따라서, 너트를 조임으로써 프레임의 제동을 수행하고 피봇 볼트(46)의 위치를 고정한다. 요크는 로커 암(48)을 둘러싸 엣지를 따라 미끄러지는 홈(55a)를 갖는다. 그러므로, 너트(56)을 느슨하게 함으로써 피봇 볼트(46)의 위치를, 그에 의해 로커암의 피봇 점을, 변경하도록 요크가 로커 암의 길이 방향으로 미끄러질 수 있다. 로커 암 또는 공급 링크(48)은 크림핑 다이 및 앤빌 수단에 의해 한정된 크림핑 스테이션에 테이프의 크림핑되지 않은 선행 단자(24)를 위치시키기 위해 앤빌 수단(22)를 향해 화살표 B방향으로 플래튼(34)를 따라 단자 테이프(26)의 공급을 수행하도록 미끄럼 가능한 로드(58)에 의해(도시되지 않은 수단에 의해) 피봇 핀(46)에 대해 회전된다. 본 기술 분야에서 공지된 바와 같이, 프레스 램이 도시된 바와 같이 부착기 램(14)를 하방으로 구동할 때, 크림핑 다이(18 및 20)은 전선에 테이프(26)상의 선행 단자를 크림핑 하기에 효과적이다. 프레스 램/부착기 램은 크림핑 스테이션에 연속하여 단자(24)를 진행시키도록 공급 링크(48)의 작동과 일치하여 반복된다.

조절판 조립체(60)은 크림핑 다이(18) 및/또는 크림핑 다이(20)의 셔트(shut) 높이를 조절하도록 제공된다. 조절판 조립체는 축(66)에 대해 회전하도록 각각 장착된 제1 및 제2조절판(62 및 64)를 포함하며 부착기 램(14)의 이동 방향으로 연장된 다양한 높이의 돌기를 포함한다. 이들 조절판 조립체는 본 기술 분야에서 공지되어 있다.

지금까지 단자 부착기(10)의 상기 설명은 단자 부착기 기술 분야에서 공지된 것이다. 본 발명은 단자 테이프(26)용 개선된 공급 시스템을 포함한다. 이하로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 공급 시스템은 종래 기술의 공급 휠에 대해 매우 낮은 형상을 제공하며, 본 발명의 시스템은 길이 방향으로 다른 피치의 테이프에 고정된 단자를 수용하도록 단자 테이프의 진행(advancing) 행정의 조절이 가능하다.

특히, 제2도와 함께 제3도 내지 제5도에서는, 본 발명의 테이프 공급 시스템은 진행 행정에서는 앤빌 수단(22; 제1도 및 제2도)의 크림핑 스테이션을 향해 복귀 행정에서는 크림핑 스테이션으로부터 단자 테이프(26)의 경로를 따라서 그에 평행하게 선형 왕복 운동하도록 된 셔틀 부재(70)을 포함한다. 셔틀 부재의 행정 방향은 제3도의 양쪽 화살표 C에 의해 도시되어 있다. 셔틀 부재는, 제3도에는 진행 행정의 전방 단부에, 제4도에는 복귀 행정의 후방 단부에 도시되어 있다. 셔틀은 공급 링크(48, 제1도)의 하부에 위치된 구동 로드(50)을 수납하도록 수직으로 연장된 슬롯(74)가 제공된 상방 돌출 암(72)를 갖는다. 구동 로드(50)은 셔틀 암(72)의 슬롯(74)내에 배치된다. 즉, 공급 링크 또는 로커 암(48)의 진동식 피봇 운동은 양쪽 화살표 D에 의해 표시되며, 이는 양쪽 화살표 C에 의해 표시된 바와 같이 셔틀 부재(70)의 선형 왕복 운동을 야기한다(제3도). 구동 로드 및 슬롯이 있는 셔틀 암은 셔틀 부재(70)과 테이프 공급 수단의 진동식 공급 링크(48)사이에 예비적인 상보형 상호 결합 연결 수단을 제공한다.

일반적으로, 단자 테이프(26)을 결합하여 셔틀 부재의 진행 행정 상의 테이프를 점차로 진행시키기 위해 셔틀 부재(70)상에 결합 수단이 제공된다. 특히, 셔틀 부재는 테이프(26)의 인덱싱 개구(30; 제1도)내에 결합 가능한 한 쌍의 상향 돌출 톱니(76)을 갖는다. 톱니는 셔틀 부재의 전방 진행 행정시 테이프(26)의 인덱싱 개구(30)의 선행 엣지를 구동하기 위한 가파른 수직 선단 엣지(76a)를 갖는다. 톱니는 셔틀 부재의 복귀 행정 상에 개구(30)의 말단(trailing) 엣지 아래를 타고넘기 위한 모따기된 말단 엣지(76b)를 갖는다. 복귀 행정의 후방 단부는 제4도에서 도시된다. 행정의 길이는 화살표 E로 표시된다.

일반적으로, 셔틀 부재(70)의 복귀 행정시 단자 테이프(26)과 결합하여 테이프가 후방으로 이동하거나 크림핑 스테이션으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 멈치 수단이 제공된다. 특히, 하나의 멈치 톱니(80)이 일반적으로 셔틀 부재(70)의 전방 또는 하류에 위치되며 한 쌍의 멈치 톱니(82)가 일반적으로 셔틀 부재의 후방 또는 상류에 위치된다. 멈치 톱니(80 및 82)는 셔틀 부재 및 그 톱니(76)의 이동에 대해 대략 고정되어 있다. 멈치 톱니(80)은 가파른 수직 수직 선행 엣지(80a)를, 멈치 톱니(82)는 가파른 수직 선행 엣지(82a)를 갖고 있어서 복귀 행정중 셔틀 부재(70)이 후방으로 이동될 때 단자 테이프(26)의 인덱싱 개구(30)의 선행 엣지를 멈춤 결합한다. 역으로, 인덱싱 개구의 말단 엣지 아래를 타고 넘도록 멈치 톱니(80)은 모따기된 말단 엣지(80b)를, 멈치 톱니(82)는 모따기된 말단 엣지(82b)를 각각 갖는다. 즉, 톱니(76, 80 및 82)는 모두 유사한 형상이다.

그러므로, 셔틀 부재(70) 및 그 톱니(76)이 크림핑 스테이션을 향해 단자 테이프를 점차로 진행시킬 때(인덱싱 개구의 라인을 따라), 테이프는 멈치 톱니(80 및 82)의 후방의 모따기된 엣지(80b 및 82b)를 타고 넘는다. 셔틀 부재가 복귀 행정에서 이동할 때, 테이프가 셔틀 부재와 함께 이동하는 것을 방지하도록 멈치 톱니(80 및 82)의 가파른 선행 엣지가 테이프와 결합하면서, 셔틀 부재(75)의 모따기된 말단 엣지(76b)는 개구 사이의 재료 뿐만 아니라 인덱싱 개구의 말단 엣지를 타고 넘는다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 독특한 공급 수단에서는, 셔틀 부재(70)의 행정은 용이하게 조절될 수 있다. 특히, 제5도에서는, 연장된 또는 긴 행정이 화살표 F에 의해 도시되며, 연장된 행정은 제4도에서의 행정 E의 약 두 배의 길이이다. 이런 조정은 구동 로드(50)이 진동하는 호의 길이를 변경하는 로커 암(48)에 대한 피봇 점(즉, 피봇 볼트(46))의 위치를 변경함으로써 이루어진다. 즉, 제3도 및 제4도를 비교하면, 제3도는 셔틀의 전방 한계 위치를, 제4도는 행정 E에 대한 셔틀의 후방 한계 위치를 각각 도시하며, 구동 로드(50)이 로커 암(48)의 피봇팅에 대응하여 점(46)에 대해 호상으로 이동하며, 슬롯(74)의 하부와 슬롯의 중간부 사이에서 상하로 진동한다. 제3도와 제5도를 비교하면, 셔틀 부재(70)이 제5도의 화살표 F에 의해 표시된 바와 같이 행정의 두 배를 이동하면, 구동 로드(50)은 슬롯(74)의 양쪽 끝의 대향 단부 사이에서 상하로 이동한다.

제1도에서는, 제3도 내지 제5도와 관련 상술된 바와 같이, 셔틀 부재(70)의 행정을 배가하도록, 로커 암(48)에 대한 피봇 볼트(46)의 단부 상에 로킹 너트(56)이 설치되어 있음을 알 수 있다. 로킹 너트는 피봇 볼트가 부착기 프레임의 브레이스부(54)내의 긴 슬롯(52)내에서 이동될 수 있도록 느슨해질 수 있다. 상기 슬롯 내의 피봇 볼트의 위치는 공급 링크 또는 로커 암(48) 하부의 이동의 호의 길이를 결정하며, 그에 따라서, 셔틀 암(72)의 슬롯(74)내의 구동 로드(50)에 의해 이루어지는 셔틀 부재(70)과의 구동 연결의 호상의 이동을 결정한다. 따라서, 피봇 볼트(46)을 상방으로 이동함에 의해, 암(48)의 피봇팅 길이가 증가되며, 따라서 이는 셔틀 부재(70)의 행정을 증가시킨다. 로커 암(48)이 소정 정도로 피봇되면, 너트(56)은 피봇 볼트(46)의 위치를 고정하도록 조여진다. 로드(50)의 아치형 운동을 셔틀 부재(70)의 수평 병진(translational) 운동으로 전환하도록 셔틀 암(72)의 슬롯(74)내의 구동 로드(50)은 로커 암(48)과 셔틀 부재(70) 사이에 공전 구동된다.

단자(24)가 전선에 크림프된 후, 단자 및 전선 조립체는 단자를 지지하는 테이프(26)으로부터 제거되어야 한다. 이는 크림핑된 단자를 테이프로부터 분리하기 위해 다이가 크림핑 상태에 있고 크림프된 단자(24)와 결합되어 있을 때 단자 테이프(26)을 크림핑 다이(18 및 20)으로부터 상대적으로 이동하기 위한 테이프 이동 수단에 의해 달성된다. 양호한 실시예에서는, 부착기(10)은 테이프의 대향 표면을 결합하여 잡고 크림핑 다이(18 및 20) 및 크림핑된 단자로부터 화살표 B(제1도)에 의해 표시된 바와 같이 테이프를 제2이동 경로로 횡방향으로 당기기 위한 테이프 클램핑 수단의 대향 조(jaw)로서 플래튼(34) 및 안내 판(36)의 적어도 일부를 사용한다.

특히, 제1도와 관련하여 제2도 및 제6도에서는, 제6도는 상승된 또는 비크림핑 위치에 있는 크림핑 다이(18 및 20) 아래에 앤빌(22a 및 22b)에 의해 지지된 크림핑되지 않은 단자(24)를 도시한다. 플래튼(34)의 일부분과 안내 판(36)의 일부분 사이의 단자(24)에 대향한 후방 또는 횡 방향 엣지를 갖는 테이프(24)가 제6도에서 도시된다. 테이프는 부착기 램/크림핑 다이를 향해 제2이동 경로를 따라 이동이 자유롭다. 제6도에는 또 부착기의 테이프 공급 수단을 한정하는 셔틀 부재(70)의 톱니(76)이 도시되어 있다.

제7도를 설명하기 전에, 다시 제2도에서는, 한 쌍의 볼트(86)은 안내 판(36)내의 한 쌍의 자리 맞춤 구멍(87)을 통해 연장되며 플래튼(34) 내의 한 쌍의 내부 나사 구멍(88)에 나사 결합된다. 볼트가 구멍(88)에 나사 결합될 때, 한 쌍의 코일 스프링(89)가 볼트(86)을 감싸고, 코일 스프링은 볼트의 헤드(86a) 아래에 접하는 한 쌍의 와셔(89a)와 구멍(87)의 자리 맞춤부 사이에서 압박된다. 이는 안내 판(36)이 플래튼(34)에 대해 소위 부동(float)할 수 있도록 하며 테이프가 안내 판과 플래튼 사이에서 결합 없이 자유로이 이동할 수 있도록 한다. 안내 판이 이하에 기술되는 바와 같이 하방으로 편위되어 테이프와 고정 결합될 때 볼트는 안내 판(36)에 대해 일반적인 피봇 구역을 또한 제공한다.

제7도는 화살표 G에 의해 표시된 바와 같이 작업 행정에서 하방으로 구동되는 부착기 램(14)를 도시한다. 다이(18 및 20)은 또한 하방으로 구동되어 전선(90)에 단자를 크림핑한 크림핑 상태에 있다. 실제로, 본 기술 분야에서 공지된 바와 같이, 크림핑 다이(18)은 전선의 절연부(90a)에 단자의 일부를 크림핑하며 크림핑 다이(20)은 전선의 도체부(90b)의 벗겨진 부분에 단자의 일부를 크림핑 한다.

또한 제7도에서는, 부착기 램(14)는 부착기 프레임(94)상에서 피봇되는 L형 레버(92)와 결합한다. 코일 스프링(96)과 같은 스프링은 레버(92)와 안내 판(36)사이에 끼어 있다. 부착기 램(14)와 결합하는 레버의 단부에는 수직으로 선형 왕복 운동하는 램과 호상으로 회전 가능한 레버 사이의 공전 운동을 보상하기 위해 롤러(98)이 제공된다. 제6도에 도시된 위치로부터 제7도에 도시된 위치로 레버(92)가 부착기 램에 의해 하방으로 구동될 때, 스프링(96)이 압박되어 단자 테이프(26)이 후방 엣지를 클램프하도록 안내 판(36)을 플래튼(34)를 향해 편위시킨다. 스프링(96)의 압축력은 부동 안내 판을 하방으로 피봇시키도록 스프링(89, 제2도)의 스프링 하중을 극복한다.

제8도를 참조하면, 피스톤-실린더 장치(100)은 플래튼(34) 및 안내판(36)을 포함하는 이동 가능한 조립체(104)에 연결된 피스톤(102)를 포함한다. 조립체는 프레임(12)의 트랙(106)에서 이동 가능하다(제2도 참조). 다이가 크림핑 상태에 있으며 크림핑된 단자와 결합하면 피스톤-실린더 장치는 플래튼 및 안내판 조립체(104)를 크림핑 다이(18 및 20)으로 부터 이격되게 화살표 H방향으로(제8도) 이동시킨다. 테이프(26)이 플래튼(34)와 안내판(36) 사이에 클램핑되면, 상기 운동은 화살표 H방향으로 테이프를 또한 이동시키며 크림핑된 단자를 테이프로부터 효과적으로 분리시킨다.

테이프(26)의 대향 표면들을 보다 효과적으로 고정하기 위해, 플래튼(34)와 안내판(36)중 어느 하나 또는 둘다에는 클램핑 면 상에 걸쭉이(serration)이 제공된다. 이는 제2도에 가장 잘 도시되어 있으며, 걸쭉이는 단자 테이프의 공급 경로에 평행하게 연장된 릿지(ridge)에 의해 형성되며 화살표 H(제8도)에 의해 표시된 바와 같이 테이프 상의 견인 방향에도 수직하다. 플래튼 및 안내 판 조립체(104)가 피스톤-실린더 장치(100)과 같은 공압 장치에 의해 작동되면, 본 기술 분야에 공지된 바와 같이, 부착기 램(14)를 작동시키는 공압 프레스 램의 작동 사이클로 공압 피스톤-실린더 장치의 작동이 반복되는 것이 본 기술 분야에서 숙련된 자들에게는 잘 공지되어 있다. 램(14)가 크림핑된 상태로부터 상승을 시작한 후, 피스톤-실린더 장치(100)은 제6도에서 도시된 위치로 테이프(26) 및 크림핑되지 않은 단자(24)를 포함한 이동 가능한 조립체(104)를 이동하도록 작동한다.

분할 사이클 프레스와 같이 작동하도록 통상의 프레스 및 부착기를 전환하기 위한 시스템이 약간 개략적으로 도시된 제9도 내지 제16도에 도시되어 있다. 상기 도면에서는, 부착기 램(14)는 실린더(114)의 하부로부터 돌출된 피스톤(112)를 포함하는 피스톤-실린더 장치(110)과 함께 크림핑 다이(18 또는 20)의 하나와 관련되어 도시되며, 상기 장치는 공기 실린더와 같이 공압적으로 작동된다. 상기 장치는 프레임(12, 제1도)의 램 하우징 부분(12a)의 측면에 장착되며, 피스톤은 프레임 상의 크로스 브레이스(116)을 통해 돌출하여 크림핑 다이(18)의 피스톤(118)의 말단부에 연결된다. 앤빌(22)는, 제10도, 제12도, 제14도 및 제16도에서 또한 도시되며, 단자 테이프(26)의 단자(24)(제1도)는 상기 도면에서는 한 줄의 또는 일련의 원에 의해 단순히 도시된다. 끝으로, 이하에서 보다 상세히 기술되도록, 하나 이상의 희박한 지구 자석(rare earth magnet) 형태의 자석 수단(120)이 크림핑 다이(18)의 상부(122, 예를 들어 제9도 참조)와 결합하여 해제 가능하게 유지되도록 부착기 램(14) 상에 장착된다. 대안으로서, 크림핑 다이(18)과 해제 가능하게 결합되고 해제되도록 스프링을 부착한 래칭 구조와 같은 다른 메카니즘을 사용할 수도 있다.

피스톤-실린더 장치(110)의 축은 X(제10도)로 도시되어 있다. 축은 부착기 램(14)의 작업 행정 A에 일반적으로 평행하다. 클램핑 다이의 암(124)는 피스톤(112)의 말단부(118)에 연결되도록 축방향 외향 돌출한다.

단자 부착기(10)내의 시스템 작동을 이하에서 기술한다. 우선 제9도 및 제10도에서는, 피스톤(112)는 화살표 I-방향으로 하방으로 크림핑 다이(18)을 이동하여 다이는 다이와 앤빌 수단(22)사이에 끼워진 크림핑 되지 않은 단자(24a)를 갖고 있다. 이는 크림핑 다이의 전치(preposition) 상태라 할 수 있다. 즉, 공압 피스톤-실린더 장치는 크림핑 전에 단자를 전치하도록 제1부분의 이동을 통해 크림핑 다이(18)을 이동하여 크림핑되지 않은 단자와 결합된다. 상기 작용은, 특히 자동화된 기계를 사용할 때, 전선이 전치된 단자 내로 정확히 삽입되도록 단자를 적절히 위치시킨다. 크림핑 다이(18) 및 앤빌 수단(22)를 통해 피스톤(112)에 의해 크림핑되지 않은 단자(24a) 상에 작용되는 고정력은 실린더(114)내의 압력을 조절함에 의해 변경될 수 있다. 이는 피스톤(112)의 행정이 충분히 길어서 단자가 다이와 앤빌 사이에 위치되지 않은 경우 다이 및 앤빌을 완전히 덮을 수 있기 때문에 발생한다.

제11도 및 제12도에서는, 전치 단자의 크림핑을 수행하기 위해 자석(120)을 장착한 구동 견부(126)이 크림핑 다이(18)의 상부와 결합하고 제2이동 부분을 통해 다이를 구동하도록 부착기 램(14)가 화살표 J의 방향으로 하방으로 구동된다. 크림핑된 단자는 24b로 표시되어 있다. 즉, 제9도 및 제10도는 크림핑 다이의 제1이동 부분을, 제11도 및 제12도는 크림핑 다이의 제2이동 부분을 도시하며, 즉 다이 작동의 분할 사이클을 도시한다.

제13도 및 제14도는 앤빌 수단(22)로부터 상방으로 이동된 또는 제거된 부착기 램(14) 및 크림핑 다이(18)을 도시한다. 크림핑 다이는 철금속 등과 같이 자기 견인력이 큰 재료로 제조되고, 자석(120)은 클램핑 다이(18)의 상부(122)를 자기적으로 파지(grasp)하여 다이를 상방으로 당겨 화살표 K방향으로 부착기 램과 결합시킨다. 상기 작용은 실린더(114) 내로 피스톤(112)를 더욱 상방으로 민다. 크림핑 다이 상의 렛지(130, 제1도, 제13도, 제14도)가 크림핑 다이의 상방 운동을 제한하기 위한 멈치 수단을 한정하는 브레이스(116)의 하부면(116a)에 대해 지지할 때까지, 부착기 램은 크림핑 다이를 자석 수단(120)에 의해 상방으로 견인한다.

제15도 및 제16도에서는, 크림핑 다이(18)이 브레이스(116)의 하부면(116a)에 의해 정지되어도 부착기 램(14)는 화살표 L방향으로 상방으로 이동을 계속 하기 때문에 자석이 크림핑 다이의 상부로부터 이격되게 당겨진다. 부착기 램은 이제 복귀 행정의 상한 위치에 있다. 자석(120)이 크림핑 다이(18)로부터 이격되면, 피스톤-실린더 장치(110)은 부착기의 다음 사이클을 개시하기 위해 제9도 및 제10도와 관련하여 상술된 바와 같이 전치 위치로 크림핑 다이를 더욱 하방으로 구동할 수 있다.

신규 작동 사이클의 개시로, 피스톤-실린더 장치(110)은 크림핑 다이에 크림핑된 위치로부터 이격시키는 힘을 가하도록 크림핑 다이(18) 상에 상방으로의 힘을 가하는데 사용될 수 있다. 그러나 크림핑 사이클은 상대적으로 시간이 매우 짧아 단일 사이클의 길이가 250밀리초 정도이다. 그러므로 상기와 같은 짧은 기간의 시간에 공압 장치의 작동 시간을 적절히 맞추는 것은 어렵고 그리고/또는 비용이 많이 든다. 따라서, 타이밍 회로 또는 사이클에 완전히 의존하지 않는 기계적 래치로서 자석(120)이 사용된다. 공기의 블라스트는 크림핑 다이(18)을 단순히 크림핑된 단자로부터 이격시키는데 도움을 주도록 실린더(114) 내로 주기적으로 송출될 수 있으나, 자석 수단은 주로 크림핑 다이를 상승시켜 다음 작동 사이클을 위해 상부 위치로 더욱 크림핑 다이를 하강시키기 위한 힘을 부여한다. 이는 톨링이 단자로부터 분리될 것이기 때문에 크림핑 툴링 및 단자가 잼(jam)되거나 결함을 가진 경우 또한 도움을 준다.

제1도 내지 제8도에서 도시된 부착기(10)이 폐쇄된 배럴 단자(24)를 수반하는 테이프(26)과 함께 사용하도록 된 형상이나, 본 명세서에서 기술된 테이프 이동 시스템은 어떤 종류의 단자 또는 폐쇄된 배럴과 함께 또는 이를 사용치 않고, 즉 테이프에 의해 운반되지 않고 사용될 수 있다. 공급 시스템이 캐리어의 종류에 관계 없이 임의의 종류의 단자와 함께 사용될 수 있다. 마찬가지로, 분할 사이클 프레스와 같이 작동하도록 보통의 프레스를 전환하기 위한 시스템은 캐리어의 종류에 관계 없이 임의의 종류의 폐쇄된 배럴 단자와 함께 작동할 수 있다. 즉, 플라스틱 테이프, 연속 주조된 플라스틱 캐리어, 금속 캐리어 또는 심지어 자동화 방식으로 분배된 느슨한 조각 부품 상에 운반된 폐쇄된 배럴 단자와 함께 사용될 수 있다. 상기 다른 형태의 캐리어로는, 공급 시스템 및 캐리어로부터 단자를 제거하는 방식은 본 기술 분야에 공지된 바와 같이 본 명세서에 제시된 것을 변형하여 사용할 수도 있다.

본 발명은 그 정신 및 중심 내용을 벗어나지 않고 다른 특정 형태로 구체화될 수도 있다. 그러므로 본 예 및 실시예들은 한정적이 아닌 예시적인 것으로서 이해되어야 하며, 본 발명은 본 명세서의 발명의 상세한 설명에 기재된 내용에 한정되지는 않는다.

Claims (12)

1. 내부에 통로를 갖는 부착기 하우징과, 상기 통로 내에 위치되고 크림핑 앤빌을 향한 작업 행정과 그로부터의 복귀 행정 중 제1선형 수직 경로에서 구동 가능한 부착기 램과, 램의 각 작업 행정 중 전선에 단자의 일부를 크림핑하기 위해 앤빌과 협동하도록 부착기 램의 하부 상에 장착된 크림핑 다이와, 프레스 램과 결합 가능하기 위한 부착기 램의 상부 상의 어댑터 헤드와, 램의 제1경로를 교차하는 제2경로에서 테이프를 안내하기 위한 트랙 수단과, 램의 왕복에 대응하여 테이프 상의 크림핑되지 않은 선행 단자를 연속하여 진행시키기 위해 제2경로를 따라 테이프를 인덱싱하기 위한 공급 수단을 포함하는, 단자가 나란히 테이프에 고정된, 전선에 단자를 크림핑하기 위한 전기 단자 부착기에 있어서, 크림핑 앤빌을 향한 진행 행정과 그로부터의 복귀 행정에서 테이프의 제2경로를 따라 선형 왕복 운동하는 셔틀 부재와, 테이프를 결합하여 셔틀 부재의 진행 행정 중 하류 방향으로 테이프를 조금씩 진행시키도록 셔틀 부재 상에 제공된 결합 수단과, 진동식 링크의 진동 운동에 대응하여 셔틀 부재를 왕복 운동 시키도록 셔틀 부재와 테이프 공급 수단의 진동식 공급 링크 사이에 제공되는 보상형 상호 결합 연결 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
2. 제1항에 있어서, 셔틀 부재의 복귀 행정 중 테이프를 결합하여 테이프가 크림핑 앤빌로부터 후방으로 이동하는 것을 방지하도록 테이프의 제2경로를 따라 멈치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 테이프는 길이 방향으로 일련의 인덱싱 개구를 포함하며, 상기 멈치 수단은 부착기 상에 적어도 하나의 고정 톱니를 포함하여 테이프의 상기 인덱싱 개구와 결합 가능한 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
4. 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 톱니는 셔틀 부재의 진행 행정 중 인덱싱 개구의 선행 엣지를 구동하기 위한 가파른 선단 엣지와, 셔틀 부재의 복귀 행정 중 인덱싱 개구의 말단 엣지를 타고 넘기 위한 모따기된 말단 엣지를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
5. 제4항에 있어서, 셔틀 부재의 복귀 행정 중 테이프를 결합하여 테이프가 크림핑 앤빌로부터 후방으로 이동하는 것을 방지하도록 테이프의 제2경로를 따라 멈치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
6. 제5항에 있어서, 멈치 수단은 부착기 상에 적어도 하나의 고정 톱니를 포함하여 테이프의 인덱싱 개구에서 결합 가능한 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
7. 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 톱니는 인덱싱 개구의 선행 엣지를 멈춤 결합하기 위한 가파른 선단 엣지와, 인덱싱 개구의 말단 엣지를 타고 넘기 위한 모따기된 말단 엣지를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
8. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 고정 톱니는 셔틀 부재의 하류에 위치되는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
9. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 고정 톱니는 셔틀 부재의 상류에 위치되는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
10. 제7항에 있어서, 셔틀 부재의 하류 및 상류 모두에 위치된 다수의 상기 고정 톱니를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
11. 제1항에 있어서, 링크의 진동 운동을 본질적으로 변경하지 않으면서 셔틀 부재의 진행 행정의 길이를 변경하도록 셔틀 부재와 진동식 링크 사이에 상기 연결수단을 조절하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
12. 제1항에 있어서, 셔틀 부재는 프레임 수단 상에 이동 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.