KR0149362B1 - Control system of clutch for a car - Google Patents

Control system of clutch for a car

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KR0149362B1
KR0149362B1 KR1019930013921A KR930013921A KR0149362B1 KR 0149362 B1 KR0149362 B1 KR 0149362B1 KR 1019930013921 A KR1019930013921 A KR 1019930013921A KR 930013921 A KR930013921 A KR 930013921A KR 0149362 B1 KR0149362 B1 KR 0149362B1
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brake
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김희열
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전성원
현대자동차주식회사
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches

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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Abstract

본 발명의 목적은 역진제어장치 장착차량에서 주행중 브레이크를 밟았을때 일정속도가 되면 자동적으로 클러치를 단속시킴과 아울러 출발시는 가속 페달 조작만으로 클러치가 자동적으로 접속되게 하여 자동차의 성능과 운전성을 향상시킨 자동차의 클러치 제어 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to automatically clamp the clutch when a certain speed is reached when the brake is pressed while driving in a vehicle equipped with a reverse control device, and to allow the clutch to be automatically connected only by the operation of the accelerator pedal at the start. The present invention provides an improved clutch control system for an automobile.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 제동시 브레이크 페달을 밟음에 따라 온(on)이 된 브레이크 스위치와, 차속이 떨어짐을 감지한 차속센서의 전기적인 신호를 각각 감지한 전자제어장치에 의하여 진공부우스터와 액츄에이터가 작동함에 따라 제동이 유지되고, 출발시에는 가속 페달을 밟음에 따라 온(on)이 된 가속 스위치와, 차속을 감지한 차속센서의 전기적인 신호를 각각 감지한 전자제어장치에 의해서 진공부우스터와 액츄에이터를 작동시키면 브레이크 페달의 제동이 해제되면서 출발하게 하는 자동차의 역진제어장치에 있어서, 상기한 브레이크스위치나 가속스위치의 온(on) 또는 오프(off) 상태를 감지한 전자제어장치가 제1,2릴레이를 온(on) 또는 오프(off)시킴으로서 제1방향전환밸브와, 제2방향전환밸브에 전기적인 신호를 인가하여 제동과 출발이 이루어지도록 유압의 경로를 바꾸어 주어 릴리이스실린더로 하여금 클러치가 변속기에 대하여 단속이나 접속이 되도록 하고, 일반주행시나 서행시는 제1,2 릴레이와 제1,2 방향전환밸브를 모두 오프(off)시킴으로서 일반 클러치로 작동되게 하는 유압회로를 포함하여 이루어지는 자동차의 클러치 제어 시스템을 특징으로 한다.In order to achieve this, the present invention provides a vacuum booster by means of a brake switch which is turned on as a user presses the brake pedal during braking, and an electronic control unit that senses an electrical signal of a vehicle speed sensor that detects a drop in vehicle speed. Braking is maintained as the actuator is operated, and at the start, the vacuum unit is activated by the acceleration switch which is turned on by pressing the accelerator pedal and the electronic controller which senses the electric signal of the vehicle speed sensor that senses the vehicle speed. In the reverse control apparatus of a vehicle in which the brake pedal is started by releasing the braking of the brake pedal when the woster and the actuator are operated, the electronic controller which senses the on or off state of the brake switch or the acceleration switch is provided. By turning the 1,2 relay on or off, braking and starting can be performed by applying electrical signals to the first and second directional valves. The hydraulic path is changed so that the release cylinder can be intermittent or connected to the transmission, and both the first and second relays and the first and second directional valves are turned off during normal driving or slow running. And a clutch control system of an automobile comprising a hydraulic circuit which is operated by a normal clutch.

Description

자동차의 클러치 제어 시스템Clutch control system of car

제1도는 본 발명에 의한 클러치 제어 시스템이고,1 is a clutch control system according to the present invention,

제2도는 본 발명에 관련한는 방향전환 밸브의 제어부이고,2 is a control unit of the directional valve according to the present invention,

제3도는 본 발명에 관련하는 제어 시스템의 유압 제어부이며,3 is a hydraulic control unit of the control system according to the present invention,

제4도는 본 발명에 의한 유압 제어부의 클러치 단속 작동도를 도시한 도면이며,4 is a view showing the clutch intermittent operation of the hydraulic control unit according to the present invention,

제5도는 본 발명에 의한 유압 제어부의 클러치 접속 작동도를 도시한 도면.5 is a view showing a clutch connection operation diagram of the hydraulic control unit according to the present invention.

제6도는 본 발명에 의한 유압 제어부의 일반주행 또는 서행시 작동도를 도시한 도면.6 is a view showing the operation of the normal or slow running of the hydraulic control unit according to the present invention.

제7도는 종래 기술에 적용되는 자동차를 설명하기 위한 역진 제어장치의 블럭도이다.7 is a block diagram of a reverse control apparatus for explaining an automobile applied to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

4 : 브레이크 스위치 8 : 전자제어장치4 brake switch 8 electronic control device

18 : 가속 스위치 22 : 릴리이스 실린더18: acceleration switch 22: release cylinder

28,30 : 제1,2릴레이 34 : 매스터 실린더28,30: 1st, 2nd relay 34: Master cylinder

36,24 : 제1,2방향전환밸브 38 : 오리피스36,24: 1st, 2nd direction switching valve 38: orifice

40 : 리저버 48 : 어큐믈레이터40: reservoir 48: accumulator

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 발명은 클러치 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 역진 제어장치가 설치된 차량이 주행중 브레이크를 밟았을때 일정 속도이하로 차속이 저하되면 자동적으로 클러치를 단속시킴과 아울러 출발시는 가속 페달 조작만으로 클러치가 자동적으로 접속되도록 하는 자동차의 클러치 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch control system, and more particularly, when a vehicle equipped with a reverse control device presses a brake while driving, when the vehicle speed drops below a certain speed, the clutch is automatically controlled and the accelerator pedal is operated at the start. A clutch control system of a motor vehicle for allowing a clutch to be automatically connected.

[종래 기술][Prior art]

자동차의 변속기는 엔진의 동력을 자동차의 주행상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동휠에 전달하는 장치이다.The transmission of the vehicle is a device that transmits the power of the engine to the driving wheel by changing the rotational force and speed to match the driving state of the vehicle.

이와 같은 변속기에는 유압에 의하여 주행조건에 따라 회전력 및 속도를 자동으로 변환시켜 주는 자동변속기와, 운전자의 수동조작에 의해 회전력 및 속도를 변환시켜 주는 수동변속기가 있는데, 전자인 자동변속기를 탑재한 자동차에 있어서는 오름 경사길에서의 일단 정지후 출발시 뒤로 밀리는 역진현상이 발생되지 않으나, 후자인 수동 변속기를 탑재한 자동차에 있어서는 그러하지 못하다.Such transmissions include an automatic transmission that automatically converts rotational force and speed according to driving conditions by hydraulic pressure, and a manual transmission that converts rotational force and speed by manual operation of a driver. An automobile equipped with an electronic automatic transmission In the case of the uphill slope, the reverse phenomenon does not occur when the vehicle is equipped with the latter manual transmission.

상기한 수동 변속기 장착 차량은 브레이크 페달을 밟아 제동할때 정지시까지 브레이크 페달을 밟고 있으면 엔진이 정지하게 되므로 제동말기에 클러치 페달을 밟아 클러치를 단속시켜야 한다.In the above manual transmission-equipped vehicle, the engine is stopped if the brake pedal is pressed until the brake stops when the brake pedal is braked, so the clutch should be clamped by stepping on the clutch pedal at the end of the brake.

그리고 역진 방지장치를 장착한 차량의 경우도 제동말기에 클러치를 단속시켜야 하고 정차중에는 변속기의 기어를 중립상태로 대기해야 하며, 이때 역진제어 장치 장착차량은 브레이크가 자동적으로 잡혀 있게 된다.In the case of a vehicle equipped with a reverse prevention device, the clutch should be clamped at the end of braking and the gear of the transmission should be waited in a neutral state while the vehicle is stopped. In this case, the vehicle equipped with the reverse control device is automatically braked.

상기한 역진제어 장치 장착 차량의 출발시는 클러치를 밟고 기어를 1단에 넣고 클러치를 서서히 놓으면서 가속 페달을 밟아 출발하게 되어 있다.When starting the vehicle with the reverse control apparatus described above, the clutch is depressed and the gear is placed in the first stage, and the clutch is gradually released while the clutch is released.

다시 말해서, 수동변속기에는 자동차의 정지후 출발하려고 할 때 브레이크 페달을 놓는 순간부터 엔진의 동력이 변속기의 입력축에 전달되기 전까지 자동차가 뒤로 밀리는 힘을 잡아 줄 수 있는 별도의 장치가 없기 때문에 오름 경사로에서의 역진 발생은 지극히 당연한 일이라 하겠다.In other words, the manual transmission does not have a separate device that can hold the back of the vehicle from the moment the brake pedal is released when the vehicle is about to start after stopping, until the engine power is transmitted to the input shaft of the transmission. Occurrence of reverse is very natural.

이러한 오름 경사길에서의 역진현상을 최소로 하기 위해서는 브레이크 페달과 가속 페달의 조작을 능숙하게 행하여만 하는데, 그 조작이 매우 어려운바 운전자에게 많은 부담을 주게되어 운전자의 피로를 가중시키게 되고, 초보 및 미숙력 운전자의 경사로 오름 출발시 과다한 가속페달의 조작으로 인하여 연료 소모량이 증대된다.In order to minimize the reverse phenomenon on the uphill slope, the brake pedal and the accelerator pedal should be operated skillfully. However, the operation of the brake pedal and the acceleration pedal is very difficult. Climbing the ramp of the power driver The fuel consumption is increased by excessive accelerator pedal operation at the start.

또한 자동차가 뒤로 밀리다가 전진상태로 전환될때 동력전달 계통에 많은 무리를 주게 되고, 특히 클러치판 및 클러치 카바 어셈블리에 급격한 과부하가 걸리게 되므로 이들의 고장률을 상승시키는 등의 많은 문제점을 내포하고 있다.In addition, when the vehicle is pushed back to the forward state to give a lot of power to the power transmission system, especially the clutch plate and the clutch cover assembly is overloaded with a lot of problems such as increasing their failure rate.

제7도는 일반적으로 사용되고 있는 역진 제어장치를 설명하기 위한 블럭도로서, 주행중인 자동차를 제동시키기 위하여 밟는 브레이크 페달(2)과, 이 브레이크 페달(2)을 밟으면 온(on)이 되는 브레이크 스위치(4) 및, 차속을 감지하는 차속센서(6)로부터 각각 전기적인 신호를 전달받는 전자제어장치(8)와, 이들 전기적인 신호에 따라 전자제어장치(8)에 의해 작동하는 액츄에이터(10)를 포함하고 있으며, 이 액츄에이터(10)는 전공 부우스터(14)와 중공판(12)으로 연결되어 와이어(20)로 브레이크 페달(2)을 당길 수 있도록 하고 있다.FIG. 7 is a block diagram for explaining a reverse control device which is generally used. The brake pedal 2 is braked to brake a driving car, and the brake switch is turned on when the brake pedal 2 is pressed. 4) and the electronic controller 8 which receives electric signals from the vehicle speed sensor 6 which detects the vehicle speed, and the actuator 10 operated by the electronic controller 8 in accordance with these electrical signals. The actuator 10 is connected to the electric booster 14 and the hollow plate 12 so that the brake pedal 2 can be pulled by the wire 20.

그리고 전자제어장치(8)는 가속페달(16)과 연동하는 가속 스위치(18)와 전기적으로 연결되어 출발신호를 전달받을 때 제동 상태를 해지할 수 있도록 되어 있다.In addition, the electronic controller 8 is electrically connected to the accelerator switch 18 interlocked with the accelerator pedal 16 to release the braking state when the start signal is received.

이러한 장치는 브레이크 페달(2)을 밟아 차속이 0상태에 이르면 액츄에이터(10)가 작동하여 브레이크 페달(2)을 당기게 되므로 운전자가 브레이크 페달(2)로 부터 발을 떼어도 브레이크 상태가 유지된다.In such a device, when the vehicle speed reaches zero state by stepping on the brake pedal 2, the actuator 10 is operated to pull the brake pedal 2, so that the brake state is maintained even when the driver releases the foot from the brake pedal 2.

[발명이 해결하려고 하는 문제점][Problem trying to solve the invention]

이와 같은 종래기술은 제동할 때 부터 정지시까지 브레이크 페달을 밟고 있으면 엔진이 정지하기 때문에 정지전에 클러치 페달을 밟아 단속시켜야하고 정차중에는 변속기의 기어를 중립상태로 대기해야 하는 문제점이 있다.In the prior art as described above, when the brake pedal is pressed from the brake to the stop, the engine is stopped. Therefore, the clutch pedal must be clamped before stopping and the gear of the transmission should be in a neutral state while the vehicle is stopped.

그리고 자동적으로 브레이크 페달이 밟음 상태로 유지됨에 따라 자동차의 출발은 클러치를 밟은 다음 기어를 1단에 넣고 클러치페달을 서서히 놓으면서 가속 페달을 밟아 출발하게 됨에 따라 양발을 자유로이 움질일 수 없는 문제점이 있다.And as the brake pedal is automatically kept in a stepped state, the start of the vehicle has a problem in that it is not possible to move both feet freely as the step is started by stepping on the accelerator pedal while gradually stepping on the clutch and then releasing the clutch pedal.

[문제점을 해결하기 위한 수단][Means to solve the problem]

본 발명의 목적은 역진 제어 장치에서 주행중 브레이크를 밟았을때 일정 속도가 되면 자동적으로 클러치를 단속시킴과 아울러 출발시는 엑셀레이터 페달 조작만으로 클러치가 자동적으로 접속되게 하여 자동차의 성능과 운전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 클러치 제어 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to automatically clamp the clutch when a certain speed is reached when the brake is pressed while driving in the reverse control device, and at the start, the clutch is automatically connected by only operating the accelerator pedal to improve the performance and driving performance of the vehicle. To provide a clutch control system of a vehicle that can.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 제동시 브레이크 페달을 밟음에 따라 온(on)이 된 브레이크 스위치와, 차속이 떨어짐을 감지한 차속센서의 전기적인 신호를 각각 감지한 전자제어장치에 의하여 진공부우스터와 액츄에이터가 작동함에 따라 제동이 유지도고, 출발시에는 가속 페달을 밟음에 따라 온(on)이 된 가속 스위치와, 차속을 감지한 속도센서의 전기적인 신호를 각각 감지한 전자제어장치에 의해서 진공부우스터와 액츄에이터를 작동시키면 브레이크 페달의 제동이 해제되면서 출발하게 되는 자동차의 역진제어장치에 있어서, 상기한 브레이크스위치나 가속스위치의 온(on) 또는 오프(off) 상태를 감지한 전자제어장치가 제1,2릴레이를 온(on) 또는 오프(off)시킴으로서 제1방향전환밸브와, 제2방향전환밸브에 전기적인 신호를 인가하여 제동과 출발이 이루어지도록 유압의 경로를 바꾸어 주어 릴리이스실린더로 하여금 클러치가 변속기에 대하여 단속이나 접속이 되도록하고, 일반주행시나 서행시는 제1,2릴레이와 제1,2방향전환밸브를 모두 오프(off)시킴으로서 일반클러치로 작동되게 하는 유압회로를 포함하여 이루어지는 자동차의 클러치 제어 시스템을 특징으로 한다.In order to realize this, the present invention provides a vacuum booster by a brake switch which is turned on as a user presses the brake pedal during braking and an electronic controller which senses an electrical signal of a vehicle speed sensor that detects a drop in vehicle speed. Braking is maintained by operating the actuator and the actuator, and at the start, the acceleration switch is turned on when the accelerator pedal is pressed, and the electronic controller detects the electric signal of the speed sensor detecting the vehicle speed. In the reverse control apparatus of a vehicle in which the braking of the brake pedal is released when the master and the actuator are operated, the electronic control apparatus which senses the on or off state of the brake switch or the acceleration switch is provided. By turning the first and second relays on or off, braking and starting by applying electrical signals to the first and second turn valves. The hydraulic path is changed so that the release cylinder can be intermittent or connected to the transmission, and both the first and second relays and the first and second directional valves are turned off during normal driving or slow running. And a clutch control system of an automobile comprising a hydraulic circuit which is operated by a normal clutch.

상기한 전자제어장치에 의하여 제1,2릴레이는 온(ON) 또는 오프(OFF)됨으로서 유압경로가 바뀌어 제동과 주행이 이루어지게 하는 제1,2방향전환밸브를 제공하는데 있다.The first and second relays are turned on or off by the electronic control device, thereby providing first and second directional switching valves in which the hydraulic path is changed so that braking and driving are performed.

상기한 릴리이스실린더 내로 가압된 유량이 저장되고 압력을 감지할 수 있는 압력센서가 유압펌프에 전기적인 신호로 인가될 수 있는 어큐믈레이터를 제공하는데 있다.In order to provide an accumulator in which the flow rate pressurized into the release cylinder is stored and a pressure sensor capable of sensing pressure can be applied as an electrical signal to the hydraulic pump.

[작 용][Action]

상기한 본 발명의 제동은 브레이크 페달을 밟음에 따라 감소하는 차속을 감지하는 차속센서와, 브레이크스위치에 의하여 온(on)이 됨을 감지한 전자제어장치는 진공부우스터와 중공관으로 연결된 액튜에이터는 진공이 형성되어 브레이크 페달을 당기어 제동이 걸려있게 하고 제2릴레이는 작동되어 온(on)이 된다.The braking of the present invention is a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed that decreases as the brake pedal is pressed, and the electronic control device that detects the on (on) by the brake switch is a vacuum booster and the actuator connected to the hollow tube is vacuum Is formed to pull the brake pedal so that braking is applied and the second relay is activated and turned on.

이에 따라 제2릴레이가 온(on)이되면 제2방향전환밸브가 작동하여 포트e와 포트f로 유압라인이 연결되어 어큐믈레이터의 유압이 릴리이스 실린더에 충전되게 된다.Accordingly, when the second relay is turned on, the second direction switching valve is operated to connect the hydraulic lines to the port e and the port f so that the hydraulic pressure of the accumulator is filled in the release cylinder.

상기한 릴리이스 실린더에 유압이 가해지면 릴리이스 실린더는 릴리이스 레버를 밀고 클러치는 변속기에서 단속이 되어 제동이 유지되므로서 자동차는 멈춤상태가 된다.When hydraulic pressure is applied to the release cylinder, the release cylinder pushes the release lever, and the clutch is interrupted in the transmission, so that the braking is maintained and the vehicle is stopped.

그리고 멈춘상태에서 다시 출발하려면 가속 페달을 밟게되면, 가속 스위치가 온(on)이 됨을 감지하는 전자제어장치에 의해 또하나의 제1릴레이를 작동시켜 온(on)이 되면 제1방향전환밸브는 포트c와 포트b로 유압라인이 연결됨으로서 릴리이스 실린더 내의 유압은 릴리이스 레버의 스프링 힘에 의해 빠져나가는데, 이때 빠져나가는 유량은 오리피스에 의하여 서서히 빠져나가게 되어 변속기에 클러치가 접속됨으로서 반클러치 상태로 되면서 서서히 온(on) 클러치가 되어 속도는 상승되어 주행하게 된다.In order to start again from the stopped state, when the accelerator pedal is pressed, another first relay is activated by an electronic controller that senses that the accelerator switch is on. As the hydraulic line is connected to port c and port b, the hydraulic pressure in the release cylinder is released by the spring force of the release lever. At this time, the discharged flow is gradually released by the orifice, and the clutch is connected to the transmission. As it gradually becomes an on clutch, the speed is increased to drive.

상기한 변속기에 클러치가 접속되어 소정의 속도이상 또는 미만의 속도는 차속센서에 의해 감지한 전자제어장치는 제1,2릴레이를 모두 오프(off)시킴으로서 제1,2방향전환밸브도 모두 오프(off)되어 관로(L2)만이 릴리이스실린더에 연결됨으로서 클러치 페달에 의한 수동조작이 이루어진다.When the clutch is connected to the transmission and the electronic control device that detects a speed above or below a predetermined speed by the vehicle speed sensor turns off both the first and second relays, both the first and second directional control valves are turned off. off) and only the conduit L2 is connected to the release cylinder, thereby making manual operation by the clutch pedal.

[실시예]EXAMPLE

이하 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 자동차의 클러치 제어 시스템의 개략도이고, 제2도는 본 발명에 의한 방향전환 밸브의 제어부를 도시한 도면이며, 제3도는 본 발명에 의한 클러치 제어 시스템의 유압제어부를 도시한 도면으로서, 제7도와 동일한 작용을 하는 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하고 있다.1 is a schematic diagram of a clutch control system for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a control unit of a directional valve according to the present invention, and FIG. 3 is a hydraulic control unit of a clutch control system according to the present invention. As the drawings, the same reference numerals are given to portions having the same functions as those in FIG.

본 실시예에서 브레이크 페달(2)과 가속 페달(16)이 작동상태는 브레이크 스위치(4)와, 가속 스위치(18)에 의해 전자제어장치(8)에 전기적인 신호로 입력될 수 있는 통상의 전기적 연결을 이루고 있다.In this embodiment, the operating state of the brake pedal 2 and the accelerator pedal 16 is a normal state that can be input as an electrical signal to the electronic controller 8 by the brake switch 4 and the accelerator switch 18. The electrical connection is made.

상기한 전자제어장치(8)는 제2도에 도시한 바와 같이 차속센서(6)와, 액츄에이터(10)와, 가속 스위치(18)와, 브레이크 스위치(4)들로 부터 전기적인 신호를 전달 받을 수 있도록 되어 있으며, 이 전자제어장치(8)는 제1릴레이(28) 및 제2릴레이(30)를 온(ON)/오프(OFF)시킬 수 있는 전기적인 연결을 이루고 있다.The electronic controller 8 transmits electrical signals from the vehicle speed sensor 6, the actuator 10, the acceleration switch 18, and the brake switches 4, as shown in FIG. The electronic control device 8 forms an electrical connection capable of turning on / off the first relay 28 and the second relay 30.

상기한 제1릴레이(28)와 제2릴레이(30)는, 각각 제1방향전환밸브(36)와, 제2방향전환밸브(24)와 연결되어 온(ON)/오프(OFF) 작동으로 배터리(31)의 전원을 이들 방향전환밸브로 인가하거나 차단토록 함으로서 포트의 변환을 실현할 수 있도록 되어 있다.The first relay 28 and the second relay 30 are connected to the first direction switching valve 36 and the second direction switching valve 24 in an ON / OFF operation, respectively. The switching of the port can be realized by applying or interrupting the power supply of the battery 31 to these direction switching valves.

제3도는 제2도에 도시한 제1,2방향전환밸브(36),(24)가 클러치 제어 시스템에 적용된 예를 나타내는 도면으로서, 제1,2방향전환밸브(36),(24)는 3포트 2위치 밸브로 각각 어큐믈레이터(48)와 클러치 매스더실린더(34)와 유압라인을 구성하고 있다.3 is a view showing an example in which the first and second directional control valves 36 and 24 shown in FIG. 2 are applied to the clutch control system, and the first and second directional control valves 36 and 24 are A three-port two-position valve constitutes an accumulator 48, a clutch mass cylinder 34, and a hydraulic line, respectively.

즉, 제1방향전환밸브(36)의 포트a는 어쿠믈레이터(48)로 부터 관로(L1)를 통하여 유압을 공급받을 수 있도록 되어 있으며, 제2방향전환밸브(24)의 포트d는 클러치 매스실린더(34)로 부터 관로(L2)를 통하여 유압을 공급 받을 수 있도록 되어 있다.That is, the port a of the first directional valve 36 is configured to receive hydraulic pressure from the accumulator 48 through the conduit L1, and the port d of the second directional valve 24 is a clutch. The hydraulic cylinder can be supplied from the mass cylinder 34 through the pipe line L2.

상기한 제1방향전화밸브(36)의 포트b는 제2방향전환밸브(24)의 포트e와 연통하여 유압의 흐름이 가능하게 되어 있으며, 제1방향전환밸브(36)의 포트c는 관로(L3)를 통하여 관로(L2)와 연통하고 있다.The port b of the first diverter valve 36 is in communication with the port e of the second diverter valve 24 so that hydraulic pressure can be flowed. The port c of the first diverter valve 36 is a pipe line. It communicates with the pipeline L2 through L3.

그리고 제1방향전환밸브(24)의 포트f는 클러치 릴리이스실린더(22)로 유압을 공급하거나, 이 실린더로 부터 유압을 배출시키기 위하여 연결되고 있다.The port f of the first directional valve 24 is connected to supply hydraulic pressure to the clutch release cylinder 22 or to discharge hydraulic pressure from the cylinder.

상기한 관로(L1)는 매스더 실린더 리저버(40)와 연결되고 있는데, 이 관로(L1) 상에는 유체의 역류를 방지하기 위한 체크밸브(46)가 설치되어 있으며, 어큐믈레이터(48) 내의 유압보충을 위한 유압펌프(44)가 설치되어 있다.The conduit L1 is connected to the cylinder cylinder reservoir 40. A check valve 46 for preventing a back flow of the fluid is provided on the conduit L1, and the hydraulic pressure in the accumulator 48 is increased. Hydraulic pump 44 for replenishment is installed.

상기한 어큐믈레이터(48) 내의 유압저하를 감지하기 위하여 압력센서(50)가 설치되어 있는데, 이 센서(50)는 유압펌프(44)와 전기적으로 연결되어 유압이 일정한 압력이하로 저하된 경우 펌프를 구동시킬 수 있도록 되어 있다.The pressure sensor 50 is installed to detect the hydraulic pressure drop in the accumulator 48. The sensor 50 is electrically connected to the hydraulic pump 44 so that the hydraulic pressure drops below a certain pressure. It is designed to drive the pump.

이와 같이 이루어진 본 발명의 작용은 제4,5,6도와 같이 제동과 제동후 출발시 또는 일반주행이나 서행시 소정의 속도 미만이거나 이상일때 작동한다.The operation of the present invention made as described above operates when starting or stopping after braking and braking as shown in FIGS.

상기한 본 발명의 제동은 먼저 브레이크 페달(2)을 밟음에 따라 차속이 서서히 떨어지는 속도를 감지하는 차속센서(6)와, 브레이크스위치(2)가 온(on)이 됨을 감지한 전자제어장치(8)는 제2릴레이(30)에 배터리(31) 전원을 인가하여 온(on)이 되게 한다.The braking of the present invention is a vehicle speed sensor 6 for detecting a speed at which the vehicle speed gradually decreases as the user presses the brake pedal 2, and an electronic control device for detecting that the brake switch 2 is turned on. 8) turns on the battery 31 by applying power to the second relay 30.

이에 따라 제2릴레이(30)가 온(on)이 되면 제2방향전환밸브(24)가 작동하여 포트 e와 포트 f상에 유압라인이 연결됨으로서 어큐믈레이터(48)의 유압이 공간으로 비어 있는 릴리이스 실린더(22)에 충전되게 된다.Accordingly, when the second relay 30 is turned on, the second direction switching valve 24 operates to connect the hydraulic lines on the port e and the port f, thereby emptying the hydraulic pressure of the accumulator 48 to the space. Filled in the release cylinder 22.

상기한 제2방향전환밸브(24)의 포트e와 포트f 연결을 제동이 이루어지고 일반주행이나 서행시에는 연결되어 있지 않게 되어 있다.The connection between the port e and the port f of the second direction switching valve 24 is made of braking and is not connected during normal driving or slow running.

상기한 릴리이스 실린더(22)에 유압이 가해지면 릴리이스 실린더(22)는 릴리이스 레버를 밀게 되고 릴리이스레버는 클러치(20)를 변속기(18)에서 떨어뜨려 단속를 시키고 완전히 멈춘 상태에서 전자제어장치(8)는 진공부우스터(14)와 중공관(12)으로 연결된 액튜에이터(10)내에 진공을 형성하므로서 와이어(20)는 브레이크 페달(2)은 당기기때문에 제동이 걸려있게 되어 이에 제동이 유지되어 자동차는 멈추어 있게 된다.When the hydraulic pressure is applied to the release cylinder 22, the release cylinder 22 pushes the release lever, and the release lever drops the clutch 20 from the transmission 18 to interrupt the electronic control in a completely stopped state. The device 8 builds a vacuum in the actuator 10 connected by the vacuum booster 14 and the hollow tube 12 so that the wire 20 is braked because the brake pedal 2 is pulled out so that braking is maintained. The car stops.

그리고 멈춘상태에서 다시 출발하려면 가속 페달(16)을 밟게되는데, 이때 차속이 0임을 감지한 차속센서(6)와, 가속 스위치(18)가 온(on)이 됨을 동시에 감지하는 전자제어장치(8)에 의해 또하나의 제1릴레이(28)를 작동시켜 온(on)이 되면 제1방향전환밸브(36)가 작동하여 포트c와 포트b로 유압라인을 연결함에 따라 릴리이스 실린더(22) 내의 유압은 릴리이스 레버의 탄성력에 의해 빠져나간다.In order to start again from the stopped state, the accelerator pedal 16 is depressed. At this time, the vehicle speed sensor 6 which detects that the vehicle speed is 0 and the electronic controller 8 which simultaneously senses that the acceleration switch 18 is turned on are on. When the first relay 28 is turned on, the first direction switching valve 36 operates to connect the hydraulic line to the port c and the port b. The hydraulic pressure inside is released by the elastic force of the release lever.

상기와 같이 릴리이스 실린더(22) 내에서 빠져나가는 유량은 오리피스(38)에 의하여 빠져나가는 속도가 완만함으로서 변속기(18)에 클러치(20)가 서서히 접속하게 된다. 이는 반클러치 상태로 접속을 시작하여 소정의 속도 이상이 되면 온(on) 클러치가 되어 변속 주행하게 된다.As described above, as the flow rate exiting the release cylinder 22 is slowed by the orifice 38, the clutch 20 is gradually connected to the transmission 18. This starts the connection in a half-clutch state and becomes an on clutch when the speed reaches a predetermined speed or more and shifts.

상기한 변속기(18)에 클러치(20)가 접속되어 주행할때 소정의 속도이상 또는 미만의 속도를 감지한 차속센서(6)의 전기적인 신호를 인식한 전자제어장치(8)는 제1,2릴레이(28), (30)를 모두 오프(off) 시킴으로서 제1,2방향전화밸브(36), (24)도 모두 오프(OFF)시켜 관로(L2)만이 릴리이스실린더(22)에 연결된다.When the clutch 20 is connected to the transmission 18 and travels, the electronic control apparatus 8 that recognizes an electric signal of the vehicle speed sensor 6 that detects a speed above or below a predetermined speed is first, By turning off both relays 28 and 30, the first and second directional valves 36 and 24 are also turned off so that only the conduit L2 is connected to the release cylinder 22. do.

상기와 같이 관로(L2)만이 릴리이스 실린더(22)에 연결됨은 클러치 페달(54)에 의한 기어 단수 변속을 가능하게 하여 수동조작이 되게 한다.As described above, only the conduit L2 is connected to the release cylinder 22 to allow the gear stage shifting by the clutch pedal 54 to be a manual operation.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

이러한 본 발명은 신호대기 및 정차시 운전자가 클러치 및 브레이크를 밟지 않고 양발을 자유로이 할 수 있고, 출발시는 클러치가 단속되어 있으므로 변속기의 시프트레버로 적당한 기어단수를 선택한 후 액셀레이터 페달만 밟으면 출발되기 때문에 매우 편리한 발명이다. 그리고 급브레이크시는 클러치를 밟지 않아도 자동으로 단속이 이루어지기 때문에 엔진이 꺼지지 않는 유용한 발명이다.In the present invention, the driver can freely hold both feet without stepping on the clutch and brake when waiting for the signal and stops. It is a very convenient invention. And the rapid brake is a useful invention that does not turn off the engine because it is automatically controlled even if you do not step on the clutch.

Claims (4)

(a)제동이나 출발하기 위하여 브레이크 스위치나 액셀레이터스위치의 온(on) 또는 오프(off) 상태를 감지한 전자제어장치의 전기적인 신호에 의하여 제1,2릴레이가 온(on) 또는 오프(off)됨에 따라 유압의 경로가 제동과 출발상태로 바뀌는 제1,2방향전환밸브와; (b)상기한 제1방향전환밸브로 유압을 공급하는 어큐믈레이터와; (c)이 방향전환밸브에 의해 유압의 경로가 제동과 출발상태로 바뀜에 따라 유압이 충전 또는 빠짐으로서 클러치를 단속하는 릴리이스 실린더와; (d)클러치 단속 작용을 운전자 임의로 조정하기 위하여 상기한 제2방향전환밸브와 매스실린더를 연결하는 제2관로와; (e)정지 상태에서 클러치가 동력전달을 행하여 차량이 서서히 출발할 수 있도록 릴리이스 실린더 내의 유압을 매스더 실린더로 귀환시키기 위하여 제1방향전환밸브를 제2관로와 연결하는 제3관로와; (f)리저버 내의 유압을 어큐믈레이터로 보충하기 위한 제1관로를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 클러치 제어 시스템.(a) The first and second relays are turned on or off by an electrical signal of an electronic controller which senses the on or off state of the brake switch or the accelerator switch for braking or starting. The first and second directional control valves in which the hydraulic path is changed to the braking and starting state as a result of the step; (b) an accumulator for supplying hydraulic pressure to the first direction switching valve; (c) a release cylinder for controlling the clutch as the hydraulic pressure is charged or released as the hydraulic pressure path is changed to the braking and starting state by the directional valve; (d) a second conduit for connecting the second directional valve and the mass cylinder to arbitrarily adjust the clutch intermittent action; (e) a third conduit for connecting the first directional valve with the second conduit to return hydraulic pressure in the release cylinder to the mass cylinder so that the clutch can transmit power in the stopped state so that the vehicle can start slowly; (f) a clutch control system for a vehicle, comprising a first conduit for supplementing hydraulic pressure in a reservoir with an accumulator. 제1항에 있어서, 어큐믈레이터는 압력센서의 신호에 의해 저버에서 유체가 공급되어 저장되는 유압펌프로 부터 유체가 제충전되도록 함을 특징으로 하는 자동차의 클러치 제어 시스템.2. The clutch control system of claim 1, wherein the accumulator causes the fluid to be recharged from the hydraulic pump in which the fluid is supplied and stored in the gerber by a signal of the pressure sensor. 제1항에 있어서, 제1관로는 체크밸브에 의한 유체의 역류방지와, 유체의 공급이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 자동차의 클러치 제어 시스템.The clutch control system of claim 1, wherein the first pipe line is configured to prevent backflow of the fluid by the check valve and to supply the fluid. 제1항에 있어서, 제2관로는 제1관로에서 분지되어 유체의 유입을 방지하는 체크밸브와, 유체가 서서히 빠지도록 하는 오리피스로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 클러치 제어 시스템.The clutch control system of claim 1, wherein the second conduit comprises a check valve branched from the first conduit to prevent the inflow of fluid, and an orifice for gradually discharging the fluid.
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