KR0148958B1 - 칩마운트 시스템의 운전방법 - Google Patents
칩마운트 시스템의 운전방법 Download PDFInfo
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Abstract
칩마운트 시스템의 운전방법에 관한 것으로, 프린트 기판에 칩부품을 처음부터 끝까지 자동으로 장착하는 과정과, 하나의 칩부품만을 장착하는 과정과, 키를 누를때마다 1 스테이션씩 동작하는 과정을 선택하여 운전한다.
Description
제1도는 12개 헤드로 구성된 칩마운트 시스템의 스테이션 상태도이다.
제2도는 본 발명이 적용되는 칩마운트 시스템의 블록도이다.
제3도(a)-(d)는 본 발명에 의한 칩마운트 시스템의 운전방법을 보이는 플로우챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
21 : 주제어부 22 : 사용자 인터페이스
23 : 비젼제어부 24 : 카메라
25 : 모니터 26 : XY 테이블 제어부
27 : XY 테이블 28 : 콘베어 벨트제어부
29 : 콘베어 벨트
본 발명은 칩마운트 시스템의 운전방법에 관한 것으로, 특히 프린트기판에 칩부품을 처음부터 끝까지 자동으로 장착하는 과정과, 하나의 칩부품만을 장착하는 과정과, 키를 누를때마다 한 스테이션씩 동작하는 과정들을 선택하여 운전할 수 있는 칩마운트 시스템의 운전방법에 관한 것이다.
칩마운트 시스템은 16개 또는 12개의 헤드를 각각 정 16각형, 정 12각형으로 배열하고 그 다각형의 중심을 축으로 하여 16개 또는 12개의 헤드가 동시에 22.5°또는 30°회전하면서 각 스테이션에서 일정동작을 행하여 그 헤드에 장치된 노즐로 부품을 흡착하여 프린트 기판(Printed circuit Board)위에 부착시키는 시스템이다.
제1도에 12개 헤드로 구성된 칩 마운트 시스템의 스테이션 상태를 보인다.
12개로 구성된 헤드(1)는 턴테이블(2)에 의해 12개 스테이션(ST#1-ST#12)을 회전하면서 각 스테이션에서 일정동작을 행하게 되는데, 1번 스테이션(ST#1)에서 칩부품 흡착 및 처크(CHUCK) 높낮이제어, 2번 스테이션(ST#2)에서 칩 유무검출, 3번 스테이션(ST#3)에서 부품 자재 인식 기능을 하는데 여기에 비젼 카메라로 촬영하여 비젼시스템에서 화상처리 과정에 의해 부품의 자세를 인식한다. 4번 스테이션(ST#4)에서는 아이들(IDLE)상태이며, 5번 스테이션에서 수직 칩부품을 검출, 6번 스테이션 아이들 상태, 7번 스테이션(ST#7)에서 불량칩 수거, 9번 스테이션(ST#9)에서 노즐번호 검출기능을 수행하는데 카메라 3이 설치된다. 10번 스테이션(ST#10)에서 노즐교환의 정위치검출, 11번 스테이션(ST#11)에서 노즐원점 정렬 및 방향검출 12번 스테이션(ST#12)에서 노즐청소를 수행하게 된다.
이와같은 칩마운트 시스템을 운전시에, 입력데이타의 정확 및 부정확을 확인하기 위해 하나의 칩부품의 장착과정을 점검해볼 필요가 있는 경우, 1 스텝 운전과정을 점검할 필요가 있는 경우 또는 처음 부품부터 어떤 특정 부품까지는 한단계씩 점검후 이후의 단계는 자동으로 운전시킬 필요가 있는 등의 다양한 운전종류가 필요하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 필요에 의해 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 한단계 과정만을 수행하도록 할 수 있는 칩마운트 시스템의 운전방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 특정단계까지 수동으로 운전하고 특정단계 이후는 자동으로 수행하는 칩마운트 시스템의 운전방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 칩마운트 시스템의 운전방법에 있어서, 자동키가 입력되었는지를 확인하여 자동키 입력이 아닌 경우 에러 프래그를 1로 설정하고 메인 프로그램으로 리턴하는 단계와, 자동키 입력인 경우, 자동운전 모드설정, 사용자 메뉴 변경, 초기화, 장착시작 및 종료 어드레스는 읽어들이는 단계와, 장착키 입력 또는 통과키 입력인가를 판단하여 통과키입력인 경우, 에러 프래그를 1로 설정하고 리턴하는 단계와, 장착키 입력인 경우, 기계원점 상태를 점검하고 그 결과를 사용자 인터페이스로 전송하는 단계와, 자동운전을 위한 기계상태인가 정상인가를 판단하여 정상이 아닌 경우, 에러 프래그를 1로 설정하고, 리턴하고, 정상인 경우 자동정지 상태에서 시작키로 진행하는 모드인지를 판단하는 단계와, 자동 정지상태에서 시작키로 진행하는 모드인 경우, 프린트기판을 새로운 것으로 교체하고, 상기 프린트 기판의 피듀셜 마크를 인식하고 시스템 정열을 점검하는 단계와, 자동 정지상태에서 시작키로 진행하는 모드가 아닌 경우, 시스템 정열을 점검하는 단계와, 1 스텝 동작을 위해 파라메터를 초기화하고, 프린트 기판에 부품장착 작업이 완료되었는지를 판단하여, 작업이 완료된 경우, 콘베어 벨트를 통해 프린트 기판을 배출하고, 새로운 프린트 기판을 XY 테이블에 올려놓고 프린트 기판을 확인하고, 헤드상태를 초기화하며, 상기 프린트 기판에 부품장착 작업이 완료되지 않는 경우, 헤드상태를 초기화하는 단계와, XY 테이블에 프린트기판이 있는가를 판단하여, 프린트 기판이 있지 않은 경우 에러 처리하고, 있는 경우 8번 스테이션의 데이타를 헤드 데이타 베이스에 저장하고, 9번 스테이션에 있는 헤드와 노즐의 사용가능 유무를 점검하는 단계와, 헤드 데이타 베이스 내에서 9번 스테이션에 사용될 데이타를 읽어들이고, 헤드데이타 베이스의 데이타를 1 스테이션씩 이동시키고 실제로 인덱스 헤드를 1 스텝씩 이동한 후, 상기 1 스텝 동작을 위해 파라메터를 초기화하는 단계부터 반복하는 단계를 구비한다.
이하, 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
제2도에 본 발명이 적용되는 칩마운트 시스템의 개략적인 블록도가 도시된다.
21은 주제어부이며, 메모리에 저장된 프로그램에 의해 본 발명이 적용되는 칩마운트 시스템의 각 부를 제어한다.
22는 사용자 인터페이스이며, 보통 산업용 개인 컴퓨터가 사용되며, 그 키보드(도시생략)를 통해 부품 데이타 및 제어데이타가 입력된다.
23은 비젼 제어부이며, 카메라 3(24)으로부터 화상데이타를 받아 상기 주제어부(21)로 전송하고 모니터(25)에 표시한다.
26은 XY 테이블 제어부이며, 주제어부(21)로부터 제어명령을 받아 XY 테이블(27)을 이동시킨다.
28은 콘베어 벨트 제어부이며, 주제어부(21)로부터 제어명령을 받아 콘베어 벨트(29)를 작동시킨다.
제3도(a)-(d)에 본 발명에 의한 칩마운트 시스템의 운전방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.
단계 301에서 사용자 인터페이스(22)의 키보드로부터 자동키가 입력되었는지를 판단한다. 자동키 입력이 없는 경우, 에러 프래그를 1로 설정하고, 메인 프로그램으로 리턴한다. 자동키 입력이 있는 경우, 단계 303에서, 사용자 인터페이스(22)로부터 사용자 메뉴코드, 명령라인(line)번호 등의 데이타를 수신하고, 단계 304에서 자동운전에 따른 동작모드를 설정하고, 단계 305에서 자동운전에 따른 사용자 메뉴를 변경한다. 단계 306에서, 각종 프래그 및 변수들을 초기화하고, 단계 307에서, 사용자 인터페이스(22)로부터 장착시작 및 종료 어드레스를 읽어들인다. 단계 308에서, 장착키가 입력되었는지 또는 통과키가 입력되었는지를 판단하여, 통과키가 입력된 경우 단계 309에서 에러 프래그를 1로 설정하고 메인 프로그램을 리턴한다.
상기 단계에서 장착키가 입력된 경우, XY 테이블부(26,27), 콘베어 벨트부(28,29) 등의 원점상태를 점검하고(단계 310), 사용자 인터페이스(22)로 상기 점검결과를 전송한다(단계 311).
단계 312에서, 상기 결과에 의거하여 자동 운전을 위한 기계상태가 정상인가를 판단하여, 정상이 아닌 경우, 단계 313에서, 에러 프래그를 1로 설정하고 메인 프로그램으로 리턴한다. 정상인 경우, 동작모드가 자동정지(Auto Stop)상태에서 시작키로 진행하는 모드인지를 판단한다. 아닌 경우 단계 321로 진행하고, 맞는 경우, 단계 315에서, 콘베어 벨트 제어부(28)에 제어신호를 출력하여 콘베어 벨트(29)를 통해 프린트 기판을 배출하고 새로운 프린트 기판을 XY 테이블(27)에 놓는다.
단계 316에서 에러 발생을 점검하고, 에러가 발생한 경우, 에러 프래그를 1로 설정하고(단계 317) 메인프로그램으로 리턴하며, 에러가 발생하지 않은 경우, 단계 318에서, 카메라 3(24)을 통해 입력되는 화상데이타를 비젼시스템(23)에서 처리하여 피듀셜 마크를 인식한다. 단계 319에서, 에러 발생을 점검하고, 에러가 발생한 경우, 에러 프래그를 1로 설정하고(단계 320) 메인 프로그램으로 리턴하며, 에러가 발생하지 않은 경우, 단계 321에서, 시스템 정열을 점검한다. 즉 정지키 또는 휴지키가 눌러지지 않았는가, 장착/통과키가 장착상태인가, 프린트 기판이 XY 테이블(27)에 있는가, 에러 프래그가 1이 아닌가 등을 점검한다. 단계 322에서, 에러 발생을 점검하고 에러가 발생한 경우, 단계 323에서 에러 프래그를 1로 설정하고 리턴하며 에러가 발생하지 않은 경우, 단계 324에서 1 스텝 동작을 위해 파라메터를 초기화하여 최초 동작전의 상태와 연속동작시의 상태를 구분한다. 단계 325에서, 프린트 기판에 부품 장착작업이 완료되었는지를 판단하고, 완료되지 않은 경우 단계 332에서 헤드 상태를 초기화한다. 이 과정은 턴테이블(2:제1도 참조) 위에 설치된 인덱스와 함께 회전하는 슬릿 회전판을 광센서(PHS 24, PHS 25)로 감지하여 인덱스 원점상태를 감지함으로써 수행된다. 단계 333에서, 에러 발생을 판단하고, 에러가 발생한 경우 에러 프래그를 1로 설정하고 메인 프로그램으로 리턴하며 에러가 발생하지 않은 경우, 단계 335에서, XY 테이블(27)위에 프린트 기판이 놓여있는지를 판단한다. 프린트 기판이 없는 경우, 에러 프래그를 1로 설정하고 메인 프로그램으로 리턴하며, 프린트 기판이 있는 경우, 단계 337에서, 8번 스테이션에 있는 헤드 번호 및 노즐번호를 헤드 데이타 베이스에 저장한다. 단계 338에서, 9번 스테이션에 있는 헤드와 노즐의 사용 가능유무를 점검하고, 단계 339에서, 헤드 데이타 베이스에 저장된 9번 스테이션에서 사용될 각 단계별 동작모드에 따라 장착데이타 또는 회복 데이타를 읽어들인다. 단계 340에서, 헤드 데이타 베이스의 데이타를 한 스테이션씩 이동시킨다.
즉, 8번 스테이션(ST#8) 파라메터는 9번 스테이션(ST#9) 파라메터 영역으로 옮기고, 9번 스테이션(ST#9) 파라메터는 10번 스테이션(ST#10) 영역으로, ... 7번 스테이션(ST#7) 파라메터는 8번 스테이션(ST#8) 파라메터 영역으로 옮긴다.
단계 341에서, 실제로 인덱스 헤드를 1스텝씩 이동시키고, 단계 324 이하의 과정을 반복한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 부품 하나의 장착 과정 및 1 스텝 운전과정 또는 특정부품 이상의 과정은 자동으로 그 이전은 수동으로 운전할 수 있기 때문에, 다양한 운전 상태를 점검할 수 있다.
Claims (1)
- 칩마운트 시스템의 운전방법에 있어서, 자동키가 입력되었는지를 확인하여 자동키 입력이 아닌 경우 에러 프래그를 1로 설정하고 메인 프로그램으로 리턴하는 단계와, 자동키 입력인 경우, 자동운전 모드설정, 사용자 메뉴 변경, 초기화, 장착시작 및 종료 어드레스는 읽어들이는 단계와, 장착키 입력 또는 통과키 입력인가를 판단하여 통과키 입력인 경우, 에러 프래그를 1로 설정하고 리턴하는 단계와, 장착키 입력인 경우, 기계원점 상태를 점검하고 그 결과를 사용자 인터페이스로 전송하는 단계와, 자동운전을 위한 기계상태인가 정상인가를 판단하여 정상이 아닌 경우, 에러 프래그를 1로 설정하고, 리턴하고 정상인 경우 자동 정지상태에서 시작키로 진행하는 모드인지를 판단하는 단계와, 자동 정지상태에서 시작키로 진행하는 모드인 경우, 프린트기판을 새로운 것으로 교체하고, 상기 프린트 기판의 피듀셜 마크를 인식하고 시스템 정열을 점검하는 단계와, 자동 정지상태에서 시작키로 진행하는 모드가 아닌 경우, 시스템 정열을 점검하는 단계와, 1 스텝 동작을 위해 파라메터를 초기화하고, 프린트 기판에 부품장착 작업이 완료되었는지를 판단하여, 작업이 완료된 경우, 콘베어 벨트를 통해 프린트 기판을 배출하고, 새로운 프린트 기판을 XY 테이블에 올려놓고 프린트 기판을 확인하고, 헤드상태를 초기화하며, 상기 프린트 기판에 부품장착 작업이 완료되지 않는 경우, 헤드상태를 초기화하는 단계와, XY 테이블에 프린트기판이 있는가를 판단하여, 프린트 기판이 있지 않은 경우 에러 처리하고, 있는 경우 8번 스테이션의 데이타를 헤드 데이타 베이스에 저장하고, 9번 스테이션에 있는 헤드와 노즐의 사용가능 유무를 점검하는 단계와, 헤드 데이타 베이스 내에서 9번 스테이션에 사용될 데이타를 읽어들이고, 헤드데이타 베이스의 데이타를 1 스테이션씩 이동시키고 실제로 인덱스 헤드를 1 스텝씩 이동한 후, 상기 1 스텝 동작을 위해 파라메터를 초기화하는 단계부터 반복하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 칩마운트 시스템의 운전방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950028264A KR0148958B1 (ko) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 칩마운트 시스템의 운전방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019950028264A KR0148958B1 (ko) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 칩마운트 시스템의 운전방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970014511A KR970014511A (ko) | 1997-03-29 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019950028264A KR0148958B1 (ko) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 칩마운트 시스템의 운전방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR0148958B1 (ko) |
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1995
- 1995-08-31 KR KR1019950028264A patent/KR0148958B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
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|---|---|
| KR970014511A (ko) | 1997-03-29 |
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