KR0148344B1 - 가요성 관을 갖춘 연동식 펌프용 카트리지 및 이러한 카트리지가 설치된 연동식 펌프 - Google Patents

Abstract

카트리지(7)는 그 양단부 근처에 원통형 궤도면(16,17)을 갖춘 하우징(8)으로 이루어져 있으며, 상기 궤도면(16,17)상에는 베벨기어(9)를 부착시켜서 이 궤도면을 따라 베벨기어가 구름이동 할 수가 있고, 베벨기어(9)는 양쪽 궤도면(16,17)사이에 설치된 가요성 관(2)을 밀어준다. 베벨기어(9)는 관형이고, 가요성 관(2)의 요부내에서 하우징(8)의 안쪽에 이동가능하게 장착되며, 상기 하우징(8)의 적어도 한쪽면에는 유성기어(22)를 갖춘 회전원판(5)으로부터 베벨기어(9)를 어느쪽으로든 직접 구동시킬 수 있도록 충분히 큰 직경의 중앙구멍(13)이 형성되어 있으며, 상기 유성기어(22)는 관형 베벨기어의 안쪽의 연결되거나 관형 베벨기어들의 사이에 내부연결된 축으로부터 열결되어 있다(제 6도 참조).

Description

가용성 관을 갖춘 연동식 펌프용 카트리지, 및 이러한 카트리지가 설치된 연동식 펌프.

본 발명은 하우징 단부 근처에 원통형 궤도면이 있으며, 상기 궤도면 사이에 위치된 가요성 관을 궤도면을 향하여 밀도록 베벨기어를 적용시키고 구름이동(rolling)할 수 있는 하우징을 포함하고, 가요성 관을 갖는 연동식 펌프(peristaltic pump)용 카트리지에 관한 것이다.

이러한 종류의 카트리지는 EP-0 041 267 호에 게재되어 있다.. 그러나, 이러한 카트리지의 구조는 비교적 복잡하며, 그 사용이 제한되어 있다.

본 발명의 목적은 간단하고 견고한 구조를 가지며, 효과적인 펌프 작용이 얻어질수 있고, 사용영역이 증가된 상기 형태의 카트리지를 제공하는데 있다.

본 발명에 따르면, 가용성 관이 부착되는 상술된 형태의 연동식 펌프용 카트리지는 각 베벨기어를 관 형태로 하여 하우징의 내측에서 가용성 관의 오목부 안에 자유로이 설치되고, 상기 하우징은 관 형태의 베벨기어와 맞물릴 수 있는 유성 기어를 갖춘 회전판으로부터 또는 상기 각 관 형태의 베벨기어 사이의 내측으로 맞물린 축으로부터 직접 각 베벨기어를 구동할 수 있도록 충분히 큰 지름을 가지는 중앙 개방부를 적어도 한 측면에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

그러므로, 이와 같은 카트리지는 회전판의 각도 위치, 즉 베벨기어를 언제나 정확히 알 수 있는 방법으로 회전판에 의해서, 또는 고속으로 회전하는 중앙축에 의해서 직접 구동될 수도 있다. 베벨기어는 간단하고 저렴하고 제조될 수 있고, 이러한 베벨기어들을 카트리지 내부에 자유로이 설치하는 것은 펌프의 작동에 유리하다.

카트리지가 구동 모터에서 분리될 때, 각 베벨기어는 정지 상태에서 가용성 관의 압력하에서 중앙으로 되돌아가며, 가요성 관이 개방되어 용이하고 완전한 살균(sterilization)이 이루어진다.

하우징은 가요성 관을 수용하는 요부면(concave cross-section)을 가지는 홈을 구비하는 한편, 베벨기어는 하우징 홈의 요부 곡률에 결합되는 볼록 곡률을 가지는 외부의 원통형으로 형성되어 가요성 관에 맞닿게 되어 정지하고, 상기 베벨기어 각각은 원통부의 양쪽에서 관련 궤도면에 인접하여 구름이동할 수가 있는 원통형 영역을 구비하고, 이렇게 오목한 내부 형상을 가지는 하우징은 가요성 관 및 베벨기어를 자동으로 중심을 일치하게 할 수 있다.

하우징은 내부 궤도면을 구비한 플랜지를 클립하거나 래칫(ratchet)하므로서 양측에 고정된 원통형 중앙 크라운 휘일(wheel)을 바람직하게 구비하고, 구동 모터쪽에 위치된 상기 플랜지는 치형(teeth)을 갖는 절두 원추형(truncated) 림과 결합하므로서, 구동모터 하우징상에 하우징을 확실히 고정시킬 수 있는 절두형추형 림을 구비하고, 상기림은 반경방향으로 가요성 성질을 갖게 된다. 또한, 상기림의 치형은 모터 하우징에 연결되는 치형상의 크라운 휘일의 전체 원주에 제공된다.

관형의 베벨기어는 대체로 가요성 플라스틱재로 만들어진다.

본 발명은 또한 상술한 것과 같은 카트리지를 끼울 수 있고, 끼워맞춤되는 연동식 펌프에 관한 것으로서, 상기 연동식 펌프는 관형의 베벨기어를 구동시킬 수 있는 모터를 구비한다.

펌프 모터는 스핀들을 지지하는 회전판을 갖춘 출력축을 구비하고, 상기 스핀들상에는 관 형태의 베벨기어와 결합할 수 있는 롤러들이 느슨하게 설치되어 있다 회전판은 모터축의 연장부에 위치한 스핀들을 구비하고, 상기 스핀들에는 중앙 롤러가 느슨하게 설치되고, 베벨기어의 외면과 결합할 수 있는 상기 롤러는 비교적 중요한 자동 중심 일치의 백래쉬(backlash)를 가진다.

카트리지의 하우징은 일반적으로 커버에 의하여 모터 반대쪽에서 폐쇄되고, 그러므로서 베벨기어에 대한 궤도면중의 하나가 커버의 안쪽으로 설치되어 있다.

특정의 실시예에서, 펌프의 회전판은 일정하게 이격된 4개의 롤러와 중앙 롤러를 가지며, 카트리지는 4개의 베벨기어를 가진다.

본 발명은 상기 설명된 장치 이외에도 첨부된 도면을 참조하여 기술된 특정 실시예를 하기에 보다 상세히 설명되는 다수의 장치들로 구성되어 있으나 이에 제한받지는 않는다.

제1도는 카트리지가 회전판에서 분리되어 있는, 본 발명에 따른 연동식 펌프의 사시도.

제2도는 제5도의 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 회전판을 나타내는 도면,

제3도는 제4도의 선 Ⅲ-Ⅲ를 따라 취한 카트리지을 나타내는 도면,

제4도는 제3도의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 카트리지의 단면도,

제5도는 제2도에 도시한 회전판의 좌측면도,

제6도는 카트리지 내측면에 회전판이 장착되어 있는 펌프의 외부 부분의 종단면도,

제7도는 카트리지의 횡단면이 도시되는, 본 발명에 따른 펌프의 다른 실시예의 단면도.

제8도는 카트리지 홀더로서 제공되는 치형상의 크라운 휘일을 도시한, 제7도의 선 Ⅷ-Ⅷ에서 본 단면도, 그리고

제9도는 카트리지의 또 다른 실시예의 단면도이다.

도면을 참조하면, 연동식 펌프(1)는 펌프 본체를 형성하는 플라스틱 재료로 제조된 가요성 관(2)을 포함하고 있다. 상기 관(2)은 외부 원통형 하우징(3)과, 모터(6)에 의하여 구동되는 중앙 구동 요소인 회전판(5)에 결합할 수 있는 내부 롤러(4)의 사이에 끼워진다.

펌프(1)는 실시예에 있어서 가요성 관(2)에 장착된 원통형 하우징(8), 및 4개의 관형 베벨기어(9)들로 구성되는 제거가능한 카트리지(7)를 구비한다.

베벨기어(9)들은 롤러(4)를 형성하며, 바람직하게도 가요성 플라스틱 재료로 제조된다. 베벨기어(9)들은 플라스틱재의 압출관에 의해서 형성될수도 있다.

가요성 관(2)은 하우징(3)내에서 거의 반원형을 형성하며, 평평한 다리부(11)에 있는 개방부(10)를 통하여 하우징 외부로 연장된다.

제1도, 3도, 및 제4도에 도시된 바와 같이, 카트리지(7)가 제거될 때 베벨기어(9)들은 하우징(3)내부에서 자유롭게 되고, 가요성 관(2)은 압축되지 않는다.

모터(6)를 향하여 적용된 하우징의 면(12)은 후술하는 바와 같이, 베벨기어(9)를 구동하는데 충분히 큰 지름을 가지는 중앙의 개방부(13)를 구비한다. 상기 면(12)은 하우징(3)보다 큰 지름을 가지며, 하우징(3)에 대해서 반지름 방향으로 돌출한 플랜지를 형성한다. 이러한 플랜지에는 보턴구멍(buttonhole, 14)과 결합할 수 있는 헤드를 가진 잠금쇠(15)가 제공된 모터(6)상에 카트리지(7)를 장착시키기 위해 지름방향으로 대향된 두 보턴구멍(14)이 제공되어 있다.

카트리지(7)의 하우징(3)에는 관 형태의 베벨기어(9)들을 적용하여 구름이동시킬 수 있는 원통형의 궤도면(16,17)이 그 축선방향으로 각 단부에 인접하게 제공된다.(제 4도). 가요성 관(2)은 실린더 표면(18)에 대향하는 양쪽 궤도면(16,17)들 사이에 위치하고, 상기 궤도면의 지름은 원통형 표면의 지름보다 크다.

하우징(8)은 삽입커버(19)에 의해 펌프의 구동모터 반대쪽에서 패쇄된다. 상기 커버(19)에는 하우징(8)에 커버(19)의 중심 칼라의 내면을 형성하는 궤도면(17)이 제공된다. 커버(19)의 내면에는 중앙홈(10)이 형성되어 있다.

베벨기어(9)는 하우징의 내측상에 있는 개방부(13)를 따라서 커버(19)의 내면과 어깨부(21)의 사이에서 종방향으로 유지된다.(제4도).

어깨부(21)와 커버(19)의 내면 사이의 축선거리 ℓ은 각 베벨기어(9)를 양호한 상태로 유지하고 경사되는 것을 방지하기 위해, 베벨기어(9)의 축선방향의 길이 h보다 약간 크게 되어 있다. ℓ-h 길이는 0.2mm와 같거나 이보다 작게 된다.

회전판(24)에 의하여 지지된 스핀들(23)상에 느슨하게 장착된 롤러(22)는 개방부(13)를 통과하는 베벨기어(9)에 결합할 수 있다. 롤러(22)들은 회전판(24)의 축선 주위에서 균일하게 분포된다. 이러한 롤러들의 수는 베벨기어(9)의 개수와 도일한데, 본 실시예에서는 4개이다.

회전판(24)에서 떨어져 있는 각 롤러(22)의 단부(25)는 대응하는 베벨기어(9)에 롤러(22)를 결합하기 쉽게 하기 위하여 절두원추형상을 가진다.

스핀들(23)의 단부에는 롤러(22)를 종향으로 유지할 수 있는 헤드(26)가 설치되어 있다.

롤러(22)의 지름 d는 베벨기어(9)의 내경 f(제4도)보다 약간 작다.

백래쉬, 즉, f-d의 길이는 0.3mm 범위내로 하는 것이 바람직하다.

중앙부의 롤러(27)는 회전판(24)이 모터(6)축에 고정되었을 때 모터(6)축의 연장부에 위치하는 스핀들(28)상에서 자유롭게 회전하도록 설치된다.

또한, 중앙부 롤러(27)에는 중앙홈(20)안으로 수용될 수 있는 절두원추형 단부가 제공되어 있다.(제6도). 스핀들(28)의 헤드는 롤러(27)의 단부에 설치되어 있어 보어 내부에 완전하게 수용되어 있다.

제5도에 도시된 바와 같이, 롤러(27)의 길이는 롤러(22)의 길이보다 길다. 그러므로, 이러한 유닛이 카트리지(7)의 개방부(13)에 결합될 때, 롤러(27)의 단부는 각각의 베벨기어(9) 사이의 공간(29)(제3도 참조)에 먼저 삽입되며, 베벨기어들을 서로 분리시킨다. 이에 따라서, 각 롤러(22)들이 각 베벨기어에 쉽게 결합될 수 있다.

롤러(27)는 비교적 중요한 방사형의 자동 중심 일치 백래쉬(롤러(27)의 내부 보어 지름과 스핀들(28)의 외측 지름과의 차이), 즉 0.5mm 범위의 백래쉬를 갖는 스핀들(28)에 장착된다.

상기 롤러(27)는 중요한 자동 중심 일치 백래쉬에 의해서 모든 압력의 역학적 평형을 제공한다.

모터(6)의 출력축에 회전판(24)을 고정하는 것은 임의의 수단에 의하여, 즉, 반경방향으로 방위설정된 록킹(locking)나사(30, 제1도)에 의해서 확실히 수행된다.

카트리지(7)가 모터(6) 및 각 롤러(22,27)로부터 분리되어 저장될 때, 베벨기어(9)들은 제3도에 도시된 바와 같이 정지상태에서 가요성 관(2)의 압력하에서 중앙으로 되돌아오게 된다. 상기 관은 왕복 지지체의 접선위치에서 베벨기어가 안정될 때까지 개방상태로 유지된다. 이것은 보관중에 관의 벽 사이의 스티킹(sticking) 및 관이 압착상태에 있을 때 발생되는 스티킹을 방지할 수 있다.

관(2)은 카트리지의 커버와 일체로된 지지 칼라의 압력하에서 정확히 홈부 안으로 체결하기 위하여 예견된 위치에서 2개의 용접된 정지 링들에 의하여 유지될 수 있다.

연속적으로 제조될 때, 관(2)은 카트리지 안으로 매우 빠르게 설치된다.

본 펌프의 작용은 다음에 기술된다.

카트리지(7)는 회전판(5)에 배치되고, 롤러(22)들은 중앙 롤러(27)에 대해 놓여진 관형의 베벨기어(9)들 내부에 위치된다. 카트리지는 미소한 회전으로 인해 모터 프레임상에 래치(ratchet)형으로 연결되고, 이러한 회전은 보턴구멍(14)의 큰 지름 부분에 잠금쇠(15)가 결합하는 중에 잠금쇠(15)를 보턴구멍(14)의 좁은 부분에 위치시킨다. 또한, 상기 잠금쇠(15)의 헤드는 상기 보턴구멍을 통과할 수 없다.

구동롤러(22)는 관 형태의 베벨기어(9) 안으로 미세한 백래쉬를 가지며 수용되고, 중앙지지 롤러(27)는 베벨기어(9)들의 외부에 대해 그 압력을 전달하며, 베벨기어들은 펌프 본체관(2) 기밀히 폐쇄될 때까지 서로 분리되어 있다. 이러한 조립은 한쪽 손으로 수초내에 실시될 수가 있다.

펌프작용은 모터(6)를 시동하여 회전시켜서 구동요소인 회전판(5) 또는 베벨기어(9)를 구동시킴으로써 이루어진다.

회전판(5)에 의하여 구동되는 롤러(22)들은 펌프 본체관(2)에 직접 결합되지 않는다. 상기 관(2)은 송출 개방부를 향해 펌프 본체의 신장을 방지하고, 흡입 개방부의 폐쇄를 방지할 수 있다. 이것은 회전속도에 따라서 상대적으로 정상적인 펌프 송출 곡선을 얻게 된다. 자유로운 중앙 롤러(27)는 모든 작동압력의 역학적 평형 및 지지작용을 제공한다.

각 베벨기어(9)의 벽 두께의 정확한 선택에 의하여, 펌프 유체의 배출압력은 영향을 받게 된다.

제7도 및 제8도에는 본 발명에 의한 카트리지 및 펌프의 다른 실시예가 도시되어 있다. 제7도 및 제8도에는 상술한 도면들에서 기술된 부품의 기능과 동일하고, 또는 유사한 기능을 가진 부품에는 상술한 도면들에서 사용된 참조번호에 100을 더하여 도시하고, 이러한 부품에 관한 설명은 생략하기로 한다.

카트리지(107)의 하우징(108)은 원통형 중앙부의 크라운 휘일(31)을 구비한다. 상기 크라운 휘일(31)에는 래칫형상으로 그 양측면에 플랜지(32, 33)가 고정되어 있다. 각각의 플랜지는 궤도면(116,117) 중의 하나를 구비한다. 플랜지(33)는 커버(119)를 형성하고, 상기 커버는 크라운 휘일(13)에 래칫형상을 제공하는 림에 대하여 축선방향으로 편심된다.

구동모터(106) 측면상에 설치된 플랜지(32)는 절두원추형 림(34)을 포함하고, 이 림(34)의 직경은 모터(106)쪽으로 갈수록 증가한다. 상기 림(34)의 결합에 의해서 하우징 및 카트리지(107)를 구동모터(106) 하우징상에 고정시키고, 상기 림은 모터(106) 하우징에 연결된 치형상의 크라운 휘일(36)의 전체 둘레에 제공된 치형(35)을 구비한다.

제7도에 도시된 바와 같이 상기 치형(35)은 크라운 휘일의 중앙 평면에 대해서 방사상으로 뻗어 있으며, 제8도에 도시된 바와 같이 전체 둘레에 걸쳐서 일정하게 분포되어 있다. 내부홈(37)은 2개의 연속한 치형으로 분리된다. 각각의 치형(35)은 방사항으로 가요성을 가진다. 즉, 치형의 기부에서 가요성을 가지므로, 상기 치형은 림(34)의 큰 직경의 단부로 끼어들어서 상기 림의 절두원추형 표면을 정지시킨다. 림(34) 및 치형의 경사면에 의해서 발생되는 효과는 치형(35)의 방사상 안쪽에 설치된 크라운 휘일(36)의 영역의 앞쪽에 있는 플랜지(32)의 일부에 축방향 압력이 가해진다.

크라운 휘일(36)은 모터(106) 하우징에 대해 카트리지(107)를 특정방위 설정에서 중첩시키지 않으면서 한손으로 카트리지(107)를 위치시킬 수 있는 카트리지 홀더를 형성한다. 상기 홀더는 특히 간단하고도 유용한 카트리지 홀더이다.

제 7도에 도시된 실시예에서, 구동부재인 축(105)은 관형 베벨기어(104)들 사이에 내부적으로 결합된 축을 포함하고 있다.

제9도에는 제1도 내지 제6도를 참조하여 상술된 부재들과 유사한 역할을 하는 부재들에 대한 다른 실시예가 도시되어 있는데, 여기에서 제1도 내지 제6도에서 사용된 참조부호와 동일하며, 맨앞에 200으로 시작되는 참조부호가 지정되어 있다.

하우징(208)에는 하우징의 축을 향해 방위설정된 오목한 단면을 가지는 내부홈(37)이 형성되고, 가요성 관(202)이 수용되어 있다. 베벨기어(209)들은 외부의 원통형상부(38)를 구비하며, 하우징의 홈의 오목한 곡률과 결합되는 볼록한 곡률을 가진다.

베벨기어(209)들에는 원통형상부(38)의 양쪽에 관련 궤도면(216, 217)상에서 구름이동하는 원통형 영역(39,40)이 형성되어 있다. 베벨기어(204)는 제 1도에 도시된 것과 유사한 유성기어를 결합시키기 위해서 원통형 내부하우징을 포함한다.

제9도에 도시된 바와 같이, 오목한 내부 프로화일(profile)을 갖는 항징(208)은 관 및 베벨기어(209)의 자동 중심맞춤을 허용하여서, 특히 축방향으로 동일하게 유지시키기 위해 베벨기어의 양측에 있는 어깨부를 확인할 필요가 없다. 그 결과, 베벨기어의 마모가 감소되며 카트리지의 수명이 길어진다. 더욱이, 과열이 감소된다. 롤러의 볼록한 표면과 오목한 표면 사이에 가요성 관(202)을 압착시키므로서 발생되는 기밀성은 연결부분에서 보다 효과적이다. 따라서, 동일한 송출 유량용으로 보다 높은 펌프 송출 압력 및 에너지 축적이 얻어진다.

본 발명에 따른 카트리지 및 펌프는 여러 가지 잇점이 있다.

반경방향 압력을 받지 않고서 펌프 및 모터 사이에 자동 중심맞춤이 이루어지므로 모터의 베어링 블록을 보호할 수 있다. 자동 백래쉬 보상이 생기며, 롤러의 축에 대한 축방향의 구속이 없어진다.

펌프의 작동시 소음이 적으며, 펌프의 조립이 연속적으로 제조될 때 매우 용이하다. 제조가격이 저렴하고 조립이 용이하므로 의학용 장치에 적용되는 일회용 카트리지를 사용할 수 있다.

펌프 몸체가 마모 및 균열에 대한 최대의 저항을 가지며, 제조된 후 허용오차는 자연그대로 성형된 플라스틱 부품에 용이하게 남아 있게 된다.

정지시 카트리지의 개방관에 도달해 있는 대기 순환부를 통해서 애틸렌옥시드로 살균을 수행할 수 있다.

마찰이 감소되고, 균형을 이룬 동적 구속력을 갖고 최소의 부품들이 이동하여 우수한 기계적 생산성 제공하고, 저렴한 경비로 신뢰할 수 있는 저동력 모터를 제공한다. 작동시 최대의 자연 통풍은 과열을 방지할 수 있다.

정밀한 칫수로 펌프 몸체의 관들을 카트리지에 자동적으로 장착시키는 표준화 작업이 가능하므로 펌프 송출 유량의 정확성이 이루어진다.

구동 스핀들상에 장착된 구동 회전판이 용이하게 교체될 수 있으며, 기본적인 구조가 플라스틱 재료로 제조되기 때문에 교체하는데 비용이 적게 든다.

싱시예에서 설명한 관형 베벨기어(9)들은 비싼 제품이 아닌 압출관을 선택하므로서 저비용으로 얻을 수 있다.

게단형 모터 또는 기어형 서보모터를 갖는 펌프의 작동에 대해서는 양호한 호환성을 갖고 있다.

선진 기술분야에 사용하기 위해서 폴리마이드, 카본 필터, 아라마이드 화이버(aramide fiber)와 같은 높은 저항성을 가지는 재료로 회전부품들을 용이하게 제조할 수 있다.

카트리지의 유량에 대한 정밀한 보정을 할 수 있도록 생산라인 끝에서 카트리지의 품질관리가 용이하게 수행될 수 있다.

4개의 베벨기어들과 함께 가요성 관(2)이 적어도 2군데서 압착되어 밀폐될 수 있다.

Claims (8)

1. 가요성 관을 갖춘 연동식 펌프(peristaltic pump)용 카트리지로서, 양단부 근처에 원통형 궤도면이 있는 하우징(8)을 구비하고, 상기 궤도면은 궤도면(16,17)들 사이에 설치된 가요성 관을 압착하는 베벨기어에 적용되어 베벨기어를 구름이동시키는 카트리지에 있어서, 상기 베벨기어99,109,209)들은 관형상으로서, 가요성 관의 오목부내에서 하우징(8,108,208)의 안쪽으로 자유롭게 장착되고, 상기 하우징은 회전판(5) 또는 축(105)으로부터 직접 베벨기어들을 구동시킬 수 있도록 충분히 큰 직경을 갖는 중앙 개방부(12,113,213)를 적어도 한쪽면에 구비하고, 상기 회전판(5)은 관형의 베벨기어들과 맞물릴 수 있는 유성기어를 구비하고, 상기 축(105)은 관형 베벨기어들 사이에 내부적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 카트리지.
2. 제1항에 있어서, 상기 카트리지가 모터에서 분리될 때, 상기 베벨기어(9,109,209)들은 정지 상태에서 상기 관(2,102,202)의 압력하에 중심으로 되돌아오고, 상기 관은 개방상태로 되어 용이하게 완전히 살균될 수 있는 것을 특징으로 하는 카트리지.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하우징(208)은 가요성관(202)이 수용된 요부면을 가지는 내부홈(37)을 구비하고, 상기 베벨기어(209)들은 가요성 관에 맞닿게 되어 정지되도록 하우징의 홈(37)의 오목한 곡률과 결합되는 볼록한 곡률을 가지는 외부의 원통형으로 구성되고, 상기 각각의 베벨기어(209)는 관련된 궤도면(216,217)상에서 구름이동할 수 있는 원통형 역역(39,40)이 양측면에 형성되고, 상기 하우징의 오목한 홈(37)은 가요성 관 및 베벨기어를 자동으로 중심을 일치시키는 것을 특징으로 하는 카트리지.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하우징(108)은 래칫형상에 의해서 플랜지(32,33)가 양면에 고정되는 원통형 중앙 크라운 휘일(31)을 구비하고, 상기 플랜지(32,33) 각각은 내부 궤도면(116,117)을 구비하고, 상기 구동모터(106)쪽에 설치된 플랜지(32)는 절두원추형 림(34)의 작용에 의해 하우징(108)을 구동모터 하우징상에 고정시킬 수 있는 절두원추형 림(34)을 구비하고, 상기 절두원추형 림(34)은 모터하우징에 연결된 크라운 휘일(36)의 전체 원주상에 제공된 치형(35)을 구비하는 것을 특징으로 하는 카트리지.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 관형 베벨기어(9,109,209)들은 가요성 플라스틱 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 카트리지.
6. 제1항에 따른 카트리지와 기워맞춤되는 연동식 펌프에 있어서, 상기 펌프는 회전판이 제공된 출력축을 갖는 모터를 구비하고, 상기 회전판(24)은 관형 베벨기어 안으로 결합될 수 있는 롤러(22)가 느슨하게 장착되어 있는 스핀들(23)을 지지하고, 상기 모터 출력축상의 연장부에 설치된 스핀들(28)을 구비하고, 상기 스핀들(28)상에는 비교적 중요한 자동 중심 일치의 백래쉬를 갖춘 중앙 롤러(27)가 느슨하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 연동식 펌프.
7. 제6항에 있어서, 상기 카트리지의 하우징(8)은 삽입커버에 의해 모터 반대쪽 면에서 폐쇄되고, 상기 베벨기어(9)에 대한 궤도면들 중의 하나가 커버(19)의 내부면상에 제공되는 것을 특징으로 하는 연동식 펌프.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 회전판(24)이 4개의 롤러(22) 및 중앙 롤러(27)를 지지하는 것을 특징으로 하는 연동식 펌프.