KR0146805B1 - Parts supply cutter position moving apparatus for a chip mounter - Google Patents
Parts supply cutter position moving apparatus for a chip mounterInfo
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Abstract
본 발명은 고속으로 칩부품을 장착하는 칩부품 장착기의 부품공급부에 위치된 커터의 위치이동 장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 상기 커터(9)가 설치되는 커터 지지플레이트(11)의 일측으로 가이드축(12)이 관통되어 입설되며, 상기 가이드축(12)의 상하측 단부가 단차부(13)(13')에 결합되어 커터 지지플레이트(11)를 좌, 우 위치 이동가능토록 지지브라켓트(14)가 설치되고, 상기 커터(9)가 지지고정되는 커터 지지플레이트(11)의 일측면에는 힌지축(15)을 개재하여 전후 이송레버(16)가 전후 이송캠(17)과 연결설치되어 커터(9)와 커터지지 플레이트(11)를 일체로 좌우 이송토록 하는 것이다.The present invention relates to a position shifting device of the cutter located in the component supply unit of the chip component mounter for mounting the chip component at a high speed, the technical configuration of which is one side of the cutter support plate 11 is installed The guide shaft 12 penetrates and enters, and upper and lower ends of the guide shaft 12 are coupled to the step portions 13 and 13 'so that the support bracket 11 can be moved to the left and right positions of the cutter support plate 11. 14 is provided, the front and rear feed lever 16 is connected to the front and rear feed cam 17 via a hinge shaft 15 on one side of the cutter support plate 11 on which the cutter 9 is supported and fixed. Thus, the cutter 9 and the cutter support plate 11 are integrally fed to the left and right.
이에 따라서, 다양한 크기를 갖는 칩부품 장착 테이프의 진입시 상기 커터를 좌우측 방향으로 위치이동시켜 절단작업을 수행할 수 있도록 하며, 커터의 원활한 절단 동작을 유도할 수 있는 것이다.Accordingly, when the chip component mounting tape having various sizes enters, the cutter may be moved in left and right directions to perform a cutting operation, and a smooth cutting operation of the cutter may be induced.
Description
제1도는 종래의 칩부품 장착기에 설치되는 부품공급부 커팅장치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a component supply part cutting device installed in a conventional chip component mounter.
제2도는 본 발명에 따른 칩부품 장착기에 설치되는 부품공급부 커팅장치의 개략 구성도.2 is a schematic configuration diagram of a component supply part cutting device installed in a chip component mounter according to the present invention.
제3도는 본 발명인 커터 위치 이동 장치의 요부 구조도.3 is a main structural diagram of a cutter position shifting device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 캠 2 : 캠팔로우1: Cam 2: Cam Follow
3 : 레버 4 : 지지축3: lever 4: support shaft
6 : 링크축 7 : 연결레버6: link axis 7: connecting lever
8 : 힌지축 9 : 커터8: hinge shaft 9: cutter
10 : 가동날 11 : 커터지지 플레이트10: movable blade 11: cutter support plate
12 : 가이드축 13,13' : 단차부12: guide shaft 13,13 ': stepped portion
14 : 지지브라켓트 15 : 힌지축14: support bracket 15: hinge shaft
16 : 전후 이송레버 17 : 전후 이송캠16: before and after transfer lever 17: before and after transfer cam
18 : 커터 위치 이송부 19 : 베어링18: cutter position transfer unit 19: bearing
본 발명은 기판 이송 컨베이어를 통해 이송된 인쇄회로기판(PCB) 상에 고속으로 칩부품을 장착하는 칩부품 장착기에 있어서, 칩부품 공급부의 테이프 피더(Tape Feeder)를 통해 이송되는 부품(칩)의 테이프를 절단하는 커터(Cutter)의 위치이동장치에 관한 것으로 이는 특히, 커터 연결레버와 연설된 커터를 지지하는 커터 지지플레이트의 일측에 가이드 축을 개재시켜 지지브라켓트와 연결설치하며, 상기 커터 지지플레이트의 배면에는 전후 이송캠과 연설된 전후 이송레버의 일단이 착설됨으로 인하여, 다양한 사이즈(크기)를 갖는 칩부품 테이프의 진입시 상기 커터를 좌, 우측으로 이동시켜 절단작업을 수행할 수 있도록 함은 물론, 커터의 원활한 작동을 유도하고, 서로 다른 크기의 칩부품 테이프 절단작업에 신속하게 대응할 수 있도록 하며, 이에 따른 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 칩부품 장착기의 부품 공급부 커터 위치 이동 장치에 관한 것이다.The present invention provides a chip component mounter for mounting a chip component at a high speed on a printed circuit board (PCB) transferred through a substrate transfer conveyor, the chip (feeder) of the component (chip) to be transferred through a tape feeder of the chip component supply unit It relates to a position shifting device of a cutter (Cutter) for cutting the tape, in particular, connected to the support bracket via a guide shaft on one side of the cutter support plate for supporting the cutter connection lever and the speech cutter, and the installation of the cutter support plate Since one end of the front and rear transfer levers and the forward and backward transfer levers are installed on the rear side, the cutter may be moved to the left and right sides when the chip component tape having various sizes (sizes) enters to perform a cutting operation. Induce smooth operation of the cutter and quickly respond to the cutting of tape parts of different sizes. The present invention relates to a cutter position shift device for a component supply part of a chip component mounter capable of improving performance and productivity.
일반적으로 알려져 있는 칩부품 장착기는, 좌우로 이동가능한 칩부품 공급부와, 상기 부품공급부상에 복수개의 병렬로 부착가능한 테이프 피더(Tape Feeder)와, 복수개의 칩부품 흡착노즐이 장착된 로터(Rotor) 및 직교좌표로 이동가능한 테이블로 구성되어 칩부품이 담긴 테이프피더가 칩부품 흡착위치에 놓인 후, 칩부품 흡착노즐을 통해 상기 칩부품을 흡착하여 인쇄회로기판상에 자동적으로 장착토록 하는 것이다.A generally known chip component mounter includes a chip component supply unit which is movable left and right, a tape feeder that can be attached in parallel on the component supply unit, and a rotor equipped with a plurality of chip component adsorption nozzles. And a table movable in rectangular coordinates so that the tape feeder containing the chip parts is placed at the chip part adsorption position, and then the chip parts are sucked through the chip part adsorption nozzles to be automatically mounted on the printed circuit board.
한편, 상기와 같은 칩부품 장치는 테이프 피터내에 칩부품이 테이핑(Taping)된 상태로 연속적으로 연결되어 있는 관계로 이를 하나씩 절단시켜 주기 위한 테이프 커팅 장치가 설치되는 것이다.On the other hand, the chip component device as described above is provided with a tape cutting device for cutting them one by one because the chip parts are continuously connected in a taped state in the tape Peter.
이와 같은 기술과 관련된 종래의 부품 공급부의 커팅 장치 구조에 있어서는 제1도에 도시한 바와 같이, 캠(21)과 연설된 캠팔로우(22)가 착설되는 레버(23) 일단으로 지지축(24)이 하향 입설되며, 상기 지지축(24) 하단에는 ㄱ자형 링크축(26)을 개재하여 수평방향으로 연결레버(27)가 연결설치되고, 상기 연결레버(27)의 일측단부에는 힌지축(28)을 개재시켜 커터(29)의 가동날(25)과 연설토록 되는 한편, 상기 지지축(24)의 중앙에는 고정편(31)이 착설되어 지지축(24)의 복귀를 위한 복귀스프링(32)이 탄설토록 되는 구성으로 이루어진다.In the cutting device structure of the conventional component supply unit related to the above technique, as shown in FIG. 1, the support shaft 24 is connected to one end of the lever 23 on which the cam 21 and the cam follower 22 which are extended are mounted. It is installed downward, the support shaft 24 is connected to the connecting lever 27 in the horizontal direction via the L-shaped link shaft 26, the hinge shaft 28 is installed at one end of the connecting lever 27 ) And the movable blades 25 of the cutter 29 to be extended, while the fixing piece 31 is installed at the center of the support shaft 24 so as to return the support shaft 24 to the return spring 32. ) Is composed of coal.
이와 같은 구조는 갖는 종래의 커팅장치는, 캠(21)의 회전에 의해 이와 면접촉하는 캠팔로우(22)를 따라 레버(23)의 일단에 하향 입설된 지지축(24)을 승하강시키게 되며, 상기 지지축(24)의 승하강 작동에 의해 링크축(26)을 개재하여 연결레버(27)를 좌, 우측 방향으로 왕복이동시키게 되고, 이에 따라서 커터(29)의 가동날(25)이 상, 하 일정각도 회전동작을 하여 칩부품이 연설된 테이프를 하나씩 절단시켜 주는 것이다.The conventional cutting device having such a structure is to raise and lower the support shaft 24 installed in one end of the lever 23 along the cam follower 22 in contact with the surface by the rotation of the cam 21. By moving the support shaft 24 up and down, the connecting lever 27 is reciprocated in the left and right directions via the link shaft 26, and thus the movable blade 25 of the cutter 29 is moved. By rotating the angle up and down at a certain angle, the tape where the chip parts are spoken is cut one by one.
그러나, 테이핑된 칩부품의 크기가 다를 경우, 사전에 칩부품 장착기의 커팅위치가 설정되어 있는 상태에서 흡착노즐의 에러에 의해 칩부품의 흡착이 제대로 일어나지 않고 커터(29)내로 진입하게 되면, 테이프의 절단위치에 칩푸품(세라믹재)이 위치하게 되어 커터(29)의 가동날이 완전히 닫혀지지 않게 되며, 이에 따라 연결레버(27) 및 지지축(24)등과 같은 커팅 장치 구성부품이 파손되고, 커터(29)의 손상을 유발시키게 됨은 물론, 칩부품 장착기의 연속작업 공정에 지연이 발생하게 되어 칩부품 장착 효율을 저하시키고, 작업성 및 생산성이 저하되는등 많은 문제점이 있었던 것이다.However, if the size of the taped chip part is different, if the chip part is not properly adsorbed due to the error of the suction nozzle in the state where the cutting position of the chip part mounter is set in advance, and enters into the cutter 29, the tape The chip piece (ceramic material) is located at the cutting position of the cutter 29, so that the movable blade of the cutter 29 is not completely closed, and thus the cutting device components such as the connecting lever 27 and the support shaft 24 are damaged. As well as causing damage to the cutter 29, there is a delay in the continuous working process of the chip component mounter, which lowers the chip component mounting efficiency and decreases workability and productivity.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 커터가 설치되는 커터 지지플레이트를 좌, 우로 자유롭게 이동시킴으로 인하여, 다양한 크기를 갖는 칩부품 장착 테이프의 진입시 상기 커터를 좌, 우측 방향으로 이송시켜 절단작업을 수행할 수 있도록 하며, 커터의 원활한 절단동작을 유도함은 물론, 서로 다른 크기의 칩부품 장착 테이프 절단작업에 신속하게 대응할 수 있도록 하며, 커터 및 부속장치들의 파손을 미연에 예방하여 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킬 수 있는 칩부품 장착기의 부품 공급부 커터 위치 이동장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve various problems as described above, and its object is to freely move the cutter support plate on which the cutter is installed left and right, so that the cutter is left when entering the chip component mounting tape having various sizes. In order to perform cutting operation by transferring to the right direction, induce smooth cutting operation of the cutter, and to quickly respond to cutting operations of tapes with different sized chip parts, and to prevent breakage of the cutter and accessories. An object of the present invention is to provide a cutter position shifter for a component supply part of a chip component mounter that can further improve workability and productivity.
이하, 첨부된 도면을 기초하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명에 따른 칩부품 장착기에 설치되는 부품 공급부 커팅장치의 개략 구성도이고, 제3도는 본 발명인 커터 위치 이동장치의 요부 구조도로서, 캠(1)과 연설된 캠팔로우(2)가 착설되는 레버(3)의 일단으로 지지축(4)이 하향 입설되고, 상기 지지축(4) 저부에는 ㄱ자형 링크축(6)을 개재하여 연결레버(7)가 수평방향으로 연설되며, 상기 연결레버(7) 일측단부에는 힌지축(8)을 개재하여 커터(9)의 가동날(10)과 연결설치된다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a cutting device of a component supply unit installed in a chip component mounter according to the present invention, and FIG. 3 is a main structural diagram of the cutter position shifter according to the present invention. The support shaft 4 is vertically inserted into one end of the lever 3 to be mounted, and the connecting lever 7 is oriented in the horizontal direction through the L-shaped link shaft 6 at the bottom of the support shaft 4. One end of the connecting lever 7 is connected to the movable blade 10 of the cutter 9 via a hinge shaft 8.
또한, 상기 커터(9)가 설치되는 커터지지플레이트(11) 일측으로 가이드축(12)이 관통되어 입설되며, 상기 가이드축(12)의 상하측 단부가 단차부(13)(13')에 결합되어 커터 지지플레이트(11)를 좌, 우측으로 이동가능토록 지지브라켓트(14)가 설치되며, 상기 커터(9)가 지지고정되는 커터 지지플레이트(11)의 일측면에는 힌지축(15)을 개재하여 전후 이송레버(16)가 전후 이송캠(17)과 연결설치되어 커터 지지플레이트(11)를 좌우측으로 이송하는 커터 위치 이송부(18)가 설치되는 구성으로 이루어진다.In addition, the guide shaft 12 penetrates into one side of the cutter support plate 11 on which the cutter 9 is installed, and the upper and lower ends of the guide shaft 12 are provided on the stepped portions 13 and 13 '. The support bracket 14 is installed to be coupled to move the cutter support plate 11 left and right, and the hinge shaft 15 is provided on one side of the cutter support plate 11 on which the cutter 9 is fixed. Interposed between the front and rear transfer lever 16 is installed with the front and rear transfer cam 17 is made of a configuration that the cutter position transfer unit 18 for transferring the cutter support plate 11 to the left and right.
또한, 상기 가이드축(12)의 상하측 단부가 결합되는 단차부(13)(13')의 결합부에는 베어링(19)이 각각 설치되는 구조로 이루어진다.In addition, the coupling portion of the stepped portion 13, 13 'is coupled to the upper and lower ends of the guide shaft 12 is made of a structure in which the bearings 19 are respectively installed.
이와 같은 구성으로 된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention having such a configuration as follows.
제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 캠(1)의 연속적인 회전을 통해 테이프 피더로부터 공급되는 칩부품의 테이프(포장테이프)를 절단할 경우, 상기 캠(1)과 면 접촉하는 캠팔로우(2)를 따라 레버(3)가 반시계 방향으로 회전을 하며, 레버(3)의 회전에 의해 지지축(4)이 승강을 하게 된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, when cutting the tape (packing tape) of the chip component supplied from the tape feeder through the continuous rotation of the cam 1, surface contact with the cam 1 is performed. The lever 3 rotates counterclockwise along the cam follower 2, and the support shaft 4 moves up and down by the rotation of the lever 3.
상기 지지축(4)의 승강작동에 의해 링크축(6)을 개재시켜 수평방향으로 연결설치된 연결레버(7)가 좌측방향으로 이송을 하게 되며, 상기 연결레버(7)와 힌지축(8)을 개재하여 연설된 커터(9)의 가동날(10)이 시계방향으로 일정각도 회전토록 함으로 인하여 커터(9) 사이를 통과하는 칩부품의 테이프(미도시) 절단작업을 수행하게 되는 것이다.By the lifting and lowering operation of the support shaft 4, the connecting lever 7 installed in the horizontal direction via the link shaft 6 is transported in the left direction, and the connecting lever 7 and the hinge shaft 8 Since the movable blade 10 of the cutter 9, which has been addressed through the rotary blades, rotates at a predetermined angle in a clockwise direction, a tape (not shown) cutting operation of the chip parts passing between the cutters 9 is performed.
한편, 일정한 크기를 갖는 칩부품의 테이프에서 사이즈가 크거나 또는 작은 크기의 칩부품을 장착하기 위하여 크기가 변경된 칩부품 장착 테이프가 테이프 피더를 통해 공급되어 흡착노즐을 통한 흡착을 완료한 후 커터(9)로 진입하게 된다.On the other hand, in order to mount a chip part of a large or small size from a tape of a chip part having a constant size, a chip part mounting tape whose size is changed is supplied through a tape feeder to complete adsorption through a suction nozzle, and then a cutter ( 9).
이때, 상기 칩부품이 흡착되는 노즐의 에러 발생에 따라 테이프와 일체로 칩부품이 커터(9)로 진입시, 상기 커터(9)가 지지 고정되는 커터 지지플레이트(11)는 일측으로 가이드축(12)이 삽통되어 단면이형상의 지지브라켓트(14) 상하측 단차부(13)(13')에 회동가능하게 연결 설치되며, 상기 커터 지지플레이트(11)의 배면에는 힌지축(13)을 통해 전후 이송레버(16)와 연설토록 된다.At this time, when the chip part enters the cutter 9 integrally with the tape according to an error of the nozzle in which the chip part is sucked, the cutter support plate 11 on which the cutter 9 is supported and fixed is guide shaft 12 to one side. ) Is inserted into the It is installed rotatably connected to the upper and lower stepped portions 13 and 13 'of the support bracket 14 having a shape, and the rear and rear feed levers 16 are connected to the rear surface of the cutter support plate 11 through a hinge shaft 13. It will be a speech.
따라서, 전후 이송캠(17)의 작동에 의해 전후 이송레버(16)가 전후방향으로 이송되어 힌지축(15)에 연설된 커터 지지플레이트(11)를 좌, 우측 방향으로 이송시키게 됨으로써, 상기 커터 지지플레이트(11)에 설치되는 커터(9)는 이와 일체로 좌, 우측 방향으로 위치 이동을 하게 되며, 이에 따라서 다양한 크기의 칩부품이 장착되는 테이프를 손쉽고 원활하게 절단시켜 줄 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the front and rear feed levers 16 are moved in the front and rear directions by the operation of the front and rear feed cams 17 so as to transfer the cutter support plates 11 extended to the hinge shafts 15 in the left and right directions, thereby providing the cutters. The cutter 9 installed on the support plate 11 moves in a left and right direction integrally with the cutter 9, and thus can easily and smoothly cut a tape on which chip parts of various sizes are mounted.
이상과 같이 본 발명에 따른 칩부품 장착기의 부품 공급부 커터 위치 이동장치에 의하면, 다양한 크기를 갖는 칩부품 장착 테이프의 진입시 상기 커터를 좌우측 방향으로 위치 이동시켜 절단작업을 수행할 수 있도록 하며, 커터의 원활한 절단동작을 유도함은 물론, 서로 다른 크기의 칩부품 장착 테이프 절단작업에 신속하게 대응할 수 있도록 하며, 커터 및 부속장치들의 파손을 미연에 예방하여 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 우수한 효과가 있다.As described above, according to the component feeder cutter position shifting device of the chip component mounter according to the present invention, when the chip component mounting tape having various sizes enters, the cutter may be moved in left and right directions to perform a cutting operation. In addition to inducing a smooth cutting operation, it is possible to respond quickly to cutting of chip parts mounting tapes of different sizes, and to improve workability and productivity by preventing breakage of cutters and accessories. have.
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| KR1019950017333A KR0146805B1 (en) | 1995-06-24 | 1995-06-24 | Parts supply cutter position moving apparatus for a chip mounter |
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