KR0144073B1 - 티브이 세트용 자동정렬장치 - Google Patents

Abstract

본발명은 티브이(TV)세트용 자동정렬장치에 관한 것으로 이송콘베이어를 타고서 자동포장공정으로 이송되는 티브이세트를 이송팔레트상에서 자동으로 정위치를 감지센서와 클램퍼 등으로 설정하여 주어 신속한 작업공정의 수행과 정확한 작업이 가능케하여 생산성의 향상을 도모하는 것이다.

즉, 본 발명은 일정한 기점의 위치에서 희동하는 피니언기어에 의해 직선왕복운동이 가능한 랙기어를 복수로 마련하여 좌, 우 양쪽에 이동가능하게 설치하고 상기 랙기어의 저면에는 클램퍼를 입설되게 설치하여 이송콘베이어를 타고 순차적으로 이동되는 티브이세트가 안치된 이송팔레트가 적정위치에 도달되면 위치감지용센서에 의해 클램퍼가 하향하여 제 위치를 잡아줄 수 있도록 하는 것이다.

Description

터브리(TV)세트용 자동정렬장치

제1도는 본 발명에 의한 자동정렬장치의 구성을 도시한 일부측 단면도.

제2도는 본 발명의 요부인 랙과 피니언 구성을 확대도시한 개략도.

제3도는 본 발명에 의한 자동정렬장치의 구성을 도시한 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 티브이(TV)세트 20 : 기대

13 : 우치조절실린더 21, 21-1, 26, 26-1 : 엘엠(LM)가이드

22 : 피니언기어 23 : 정. 역구동모터

25 : 클램프베이스 27, 27-1 : 랙기어

29, 29-1 : 클램퍼 31 : 작동실린더

S₁, S₂: 위치감지용센서

본 발명은 티브이(TV)세트용 자동정렬장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 티브이(TV)세트용 자동정렬장치는 티브이의 제작공정에서 수행되는 각종의 제작공정을 거친후 완성공정단계에서 비닐커버의 포장작업을 실시하기 위해 일정 위치를 설정하기 위한 정렬장치를 지칭하는 것이다.

이른바, 티브이의 제작공정은 많은 단계를 거치게 되는데 크게 기능수행을 위한 회로기판((PCB)의 제작과 화상전송용 음극선관(CRT)의 제작후 크기(인치)에 따른 기종별로 선별하여 조립공정으로 투입되고 조립후에는 최종적인 조정 및 검사공정을 거쳐 포장작업으로 진행되는 것이다.

물론, 조정 및 검사에는 퓨리티(PURITY), 화이트발란스, 에이지시(AGC), 브라이트니스조정 및 색잡음등이 포함되는 것이다.

상기의 최종검사공정을 마친 티브이세트는 이송콘베이어를 타고서 임의의 위치에서 후공정인 자동 티브이세트 비닐커버의 씌우기작업으로 투입되는데 이때, 티브이세트는 기종별(크기별)에 상관없이 항상 일정한 위치에서 대기종이어야 불량의 발생없이 소정의 작업이 이뤄질 수 있는 것이다.

본 발명은 상기한 비닐커버의 씌우기공정에서 티브이를 제위치에 정렬시키기 위한 장치를 제공함을 그 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 용도는 그러나 비닐커버의 씌우기공정에 한정되지 않으며 각종 티브이나 모니터 혹은 조립되기전의 음극선관(CRT)의 위치정렬시에도 폭넓게 적용될 수 있으나 본 발명에서는 주로 상술한 비닐커버의 씌우기공정에 의거하여 설명코자 한다.

최종검사를 마친 티브이세트는 이송팔레트에 안치되어 순차적으로 포장공정으로 이동되는데 비닐씌우기의 공정위치에서 티브이를 정렬시킬때에 종래의 일반적인 방법은 단순히 작업자가 육안으로 이를 확인하여 수동으로 이송팔레트상에 정렬시키고 있슴이 현실정인 것이다.

물론 이경에 이송팔레트는 더 이상의 진행이 정지되도록 출몰된 스톱퍼에 의해 대기중인 것이다.

이후 비닐씌우기의 공정이 완료되면 바로 스톱퍼가 해제되어 통과되는 과정을 거치게 되며 본 발명에 의한 장치의 설치도 이와같은 공정의 흐름에서 단지 종래 수작업으로 담당하던 위치정렬을 자동화 한것으로 한정된다.

자동화에 의한 티브이세트의 위치정렬이 필요한 이유는 다음과 같다.

첫째, 항상 작업자가 상주하여 일일이 이송되는 티브이세트를 수작업으로 이송팔레트상에 정렬시켜야됨으로 인건비의 상승을 가져오는 것이며 단순한 반복동작으로 작업자의 무료함을 가중시키는 것이다.

그러나 무엇보다도 수동으로 정렬시키다 보니 이송팔레트상에서 티브이가 잘못 놓여진 경우가 종종 발생되는 것이다.

이와 같은 결점은 비닐씌우기의 후 포장공정에 차질을 유발시켜 신속한 작업달성에 장애가 되는 것이다.

즉, 잘못 놓여진 위치와의 편차로 인해 위치보정절차를 거쳐야하는 폐단이 있었던 것이다.

둘째, 수작업에 의한 티브이세트의 정렬은 결국 일정한 한계치를 갖고 있어 생산성 향상과 효율적 운영이라는 2가지 목적을 충족시킬 수 없다는데 있는 것이다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결보완하기 위해 안출된 것이다.

본 발명은 이송콘베이어를 타고서 이동되는 티브이세트를 작업자 없이 자동으로 항상 일정한 위치에 정렬시켜 줌으로서 불량율을 줄이고 지체시간을 최소화 하여 신속한 작업공정을 담당케함에 안출된 목적을 갖는 것이다.

이와 같은 본 발명의 다른 목적은 본 장치의 제공으로 얻어지는 부수적인 효과(예컨데, 인건비 절감 등)를 통해 생산성을 향상시키고 대량의 작업이 연속적으로 가능케 함도 있다.

상술한 본 발명의 안출목적은 다음의 수단을 마련함으로써 달성될 수 있을 것이다.

즉, 본 발명은 일정한 기점의 위치에서 회동하는 피니언기어에 의해 직선왕복운동이 가능한 랙기어를 복수로 마련하여 좌, 우 양쪽에 이동가능하게 설치하고 상기 랙기어의 저면에는 클램퍼를 입설되게 설치하여 이송콘베이어를 타고 순차적으로 이동되는 티브이세트가 안치된 이송팔레트가 적정위치에 도달되면 위치감지용센서에 의해 클램퍼가 하향하여 제 위치를 잡아줄 수 있도록 하는 것이다.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상술하면 다음과 같다. 첨부된 도면 제1도는 본 발명에 의한 자동정렬장치의 구성을 도시한 일부축단면도이다.

제3도는 본 발명에 의한 자동정렬장치의 구성을 도시한 정면도이다.

조립공정후 최종검사공정을 거쳐 포장공정으로 이송되는 티브이세트(10)를 이송팔레트(11)상에서 제위치로 정렬시킴에 있어서, 본 발명은 자동위치결정용기대(20)와 이송콘베이어(12)상에 설치된 티브이세트(10) 위치 조절실린더(13)로 구성된다.

상기한 자동위치결정용기대(20)의 좌, 우 전면에는 수직방향의 엘엠(LM) 가이드(21)(21-1)가 마련되며, 중앙 전면에는 정·역구동모터(23)에 의해 회동되는 피니언기어(22)가 축설된다.

상기한 엘엠가이드(21)(21-1) 전면에는 엘엠블록(24)(24-1)이 설치되어 상, 하 이동될 수 있는 클램프베이스(25)를 지지한다.

상기의 클램프베이스(25)에 있어 상단과 하단에는 횡설된 엘엠가이드(26)(26-1)가 이동자재하게 위치되며 복수의 랙기어(27)(27-1)가 유설되어 상기의 피니언기어(22)와 치합하되, 각각 피니언기어(22)의 상, 하부에 위치되어 치합될 수 있게 한다.

도면 제2도는 랙과 피니언의 치합구성을 확대 도시한 개략도이다.

랙기어(27)(27-1)의 저면 익측에는 돌출된 지지간(28)을 연결하고 그 선단에는 하향되데 입설된 클램퍼(29)(29-1)를 설치하며 내안쪽으로 러버재질의 내장재(30)를 부착한다.

상기한 클램퍼베이스(25)의 저면 중앙에는 상, 하 위치 이동용 작동실린더(31)가 마련되어 랙기어(27)(27-1)와 피니언기어(22)를 포함한 클램퍼(29)(29-1) 등을 동시에 상, 하 이동시키되, 상승한계점과 하향시점을 제어할 제어부(LS₁)(LS₂)를 포함하는 것이다.

기대(20)의 내면에는 양클램퍼(29)(29-1)의 거리 간격조절용 위치감지용센서(S₂)가 설치괴는 것이다.

한편, 이송콘베이어(12)상에 설치된 티브이세트(10)의 위치조절용실린더(13)는 위치감지용센서(S₁)에 의해 작동되도록 하여 이송팔레트(11)상에서의 정렬공정을 달성하는 것이다.

도면중 미 설명부호(32)는 진행정지용 스톱퍼를 도시한 것이다.

이와 같은 본 발명은 이송콘베이어(12) 측면에 설치됨이 바람직하며 첨부된 도면에서와 같은 위치로 설치된다.

클램퍼(29)(29-1)의 내 안쪽에 부착된 러버재질의 내장재(30)는 티브이세트(10)의 외관마모방지를 위해서 설치하는 것으로 꼭 레버재질로 한정되지 않고 부드러운 섬유면을 부착할 수도 있는 것이다.

이하 본 발명의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 실시함에 있어서는 몇가지의 전체조건이 선행되어야 하는 것이다.

즉, 구동모터(23)는 이송콘베이어(12)의 이송팔레트(11) 전면에 설치된 위치감지용 센서(S₁)와 동시적으로 구동 가능해야 하며 위치감지용센서(S₂)는 티브이세트(10)의 좌, 우 크기를 설정하여 클램퍼(29)(29-1)의 거리폭을 제어하도록 세팅되어야 한다.

또한, 위치감지용센서(S₁)는 이송팔레트(11)상에 재치된 티브이세트(10)와의 거리를 클램퍼(29)가 파지함에 적정하도록 미리 설정되어야 하는 것이다.

이와 같은 각 센서의 설정 작업후에 비로소 위치정렬을 위한 본 발명의 작용이 가능한 바 티브이세트(10)의 좌, 우 설정거리를 임의의 X라고 하였고 전면쪽거리 간격을 임의의 Z라 하였다.

전술한바와 같이 조립공정후 최종검사공정을 거쳐 비닐씌우기의 포장공정으로 이송되는 티브이세트(10)가 이송팔레트(11)에 안치되어 순차적으로 이송될 때 있어 적정지점(즉, 비닐씌우기의 공정위치)에 도달되면 더 이상의 진행이 되지 않도록 스톱퍼(32)가 돌출되어 이송팔레트(11)를 정지시킴으로 위치감지센서(S₁)가 작동될 수 있는 것이다.

상기한 이송팔레트(11)가 위치되면 기대(20)에 설치고정된 작동실린더(31)가 하향하여 클램프베이스(25)를 당겨내리고 결과적으로 양클램퍼(29)(29-1)는 티브이세트(10)의 좌, 우 양측면으로 위치될 수 있는 것이다. 이때 상기와 같이 초기의 대기상태는 자동실린더(31)에 의해서 클램프베이스(25)가 상향된 위치이고 역시 양클램퍼(29)(29-1)가 일정하게 벌어진 상태이다. 구성의 설명에서와 같이 클램프베이스(25)의 상, 하 이동은 수직 방향의 엘엠가이드(21)(21-1)에 의해서 가능하고 티브이세트(10)이 전체적 높이와 클램퍼(29)(29-1) 하단이 간섭되지 않도록 작동실린더(31)에는 상승한계점이 설정된 제어부(LS₁)가 있어 원활한 작동에 일조하는 것이다.

또한, 상술한 위치감지용센서(S₁)에 의해서 티브이세트(10)와의 거리확인이 이뤄지는데 이때, 설정된 거리간격(Z)에 편차가 발생하면 (즉, Z보다 가까이 있을시에는) 위치 조절실린더(13)의 작동으로 설정된 거리만큼 밀어서 후퇴시킬 수 있는 것이다.

이와 같은 본 발명은 1차 정렬를 위해서(즉, 티브이세트의 좌, 우 정렬) 클램프베이스(25)에 고정된 정.역구동모터(23)가 회전하여 피니언기어(22)가 구동됨으로 결과적으로 양쪽방향에 위치된 랙기어(27)(27-1) 역시 동일 구동비로 좁아지는데 이때, 좁아짐의 거리 간격(X)이 위치감지센서(S₂)에 의해 기설정되어 있어 설정거리에 도달되면 상기한 정.역구동머터(23)는 구동을 정지하는 것이다.

위치감지센서(S₂)의 기준은 양클램퍼(29)(29-1)중 어느 하나를 선택할 수도 있으며 복수로 설치하여 양좌, 우폭을 검출할 수도 있으나 동일 구동비로 이동거리가 동일하여 어느하나의 검출만으로도 대칭적인 구조의 효과를 볼 수 있다.

상기한 클램퍼(29)(29-1)의 동작으로 이송팔레트(11)상에서 티브이세트(10)는 1차 정렬되는 것이며 상술한 위치조절실린더(13)의 작동은 1차 정렬이후에 실시되어 2차 정렬의 과정을 담당하는 것이다.

본 발명에서 위치조절실린더(13)의 갯수는 바람직하게는 좌, 우 양쪽에 각각 하나씩 설치함이 티브이세트(10)에 가해지는 힘의 배분상 타당하다.

특히, 1차정렬후에는 위치감지센서(S₂)에 의해 클램핑은 바로 해제가 되어 2차정렬에 간섭을 주지 않는다.

이와같이 1차, 2차 정렬의 과정을 거치는 동안 즉, Z위치정렬시 X위치가 변경될 수도 있어 전술한 과정의 반복으로 3차 정렬이 실시되는 것이다.

3차 정렬의 과정후에 비로소 작동실린더(31)에 의해 클램프베이스(25)는 상승하고 스톱퍼(32)의 해제로 인해 이송팔레트(11)는 진행되어 보호 비닐씌우기와 자동포장공정으로 투입될 수 있는 것이다.

이와 같은 본 발명은 랙기어(27)(27-1)의 수평 이동 횡방향 엘엠가이드(26)(26-1)에 의해 지지된채 자유로우며 작동실린더(31)에 의해 상승됨과 동시에 정.역 구동모터(23)에 역동작으로 양클램퍼(29)(29-1)는 일정하게 다시 벌어져 대개하는 것이다.

이와같은 본 발명은 종래, 수작업에 의전하던 티브이세트정렬공정을 자동화하여 공정작업에 따른 신속성과 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 인력의 절감과 생산성의 확대로 인한 유용성이 매우 우수함에 그 특징이 있는 것이다.

Claims (2)

1. 최종 검사공정을 거쳐 포장공정으로 이송되는 티브이세트를 이송팔레트상에서 일정위치로 정렬시킴에 있어서, 이송콘베이어(12)일측에 설치되어 입설된 위치결정용 기대(20)와, 상기, 기대(20)의 좌, 우전면에 엘엠블록(24)(24-1)이 설치된 수직의 엘엠가이드(21)(21-1)와, 상기 엘엠가이드(21)(21-1)를 타고서 상, 하 이동 가능하며 횡방향의 엘엠가이드(6)(26-1))가 고정된 클램프베이스(25)와, 상기, 클램프베이스(25)의 내중간에 정.역 구동모터(23)에 의한 피니언기어(22)가 축설되고 엘엠가이드(26)(26-1)에 안치된 랙기어(27)(27-1)를 상호 치합하되, 랙기어)27)(27-1)의 일측으로 일체화되게 하향입설된 클램퍼(29)(29-1)와, 상기, 기대(20)에 설치되어 클램프베이스(25)와 연결된 상, 하 위치이동용 작동실린더(31)와, 양 클램퍼(29)(29-1) 사이에는 피조정대상의 크기(폭)가 설정된 위치감지용센서(S₂)와, 이송콘베이어(12)에는 이송팔레트(11)와의 적정거리가 설정된 위치감지용센서(S₁)에 의해 작동 가능한 위치조절용실린더(13)을 마련함을 특징으로 하는 티브이(TV)세트용 자동정렬장치.
2. 제1항에 있어서, 양 클램퍼(29)(29-1)의 안쪽 내면에는 러버재질의 내장재(30)가 부착됨을 특징으로 하는 티브이(TV)세트용 자동정렬장치.