KR0141977B1 - 어태치먼트의 유량 전환장치 - Google Patents

어태치먼트의 유량 전환장치 Download PDF

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KR0141977B1
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다이지로오 이토오
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카타다 테쯔야
카부시키가이샤 코마쯔 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은, 유압굴삭기 등의 어태치먼트를 구동시키는 작동유의 유량을 어태치먼트의 종류에 따라서 변화시키는 어태치먼트의 유량 전환장치이며, 유압회로의 구성이 간단하고 유량의 전환을 쉽게 할 수 있을 뿐만 아니라, 유량의 미세한 조정도 가능하다.
이렇게 하기 위해서, 각 전환밸브의 출구포트에는 압력보상밸브(17), (18)를, 가변용량형 유압펌프(1), (5)에는 토출량을 제어하는 하중감응밸브(23), (24)를 각각 설치하며, 각 액츄에이터와 각 전환밸브 사이의 부하압력의 최대값을 셔틀밸브(20)를 거쳐서 상기한 압력보상밸브(17), (18)와 하중감응밸브(23), (24)로 피드백하는 회로(21), (22)를 설치하고 있다.
또, 어태치먼트를 제어하는 전환밸브(4)에는 그 스풀의 개방면적을 제한하는 규제장치를 설치하고 있다.

Description

[발명의 명칭]
어태치먼트의 유량 전환장치
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 어태치먼트의 유량 전환장치에 관한 것으로, 특히 유압굴삭기등에 장착된 어태치먼트 (attachment)를 작동시키는 작동유의 유량을 어태치먼트의 종류에 따라서 조절하는, 어태치먼트의 유량 전환장치에 관한 것이다.
[배경기술]
상부 선회체와 하부 주행체로 구성되는 유압굴삭기에 있어서는, 작업기를 구성하고 있는 붐, 암, 버킷 등을 작동시키기 위한 유압실린더와 좌우의 캐터필러를 구동시키는 주행모터 등, 다수의 유압액츄에이터를 구비하고 있다. 그리고, 이들 각 액츄에이터를 자유자재로 구동시키기 위하여, 보통 2대의 가변용량형 유압펌프를 탑재하고 있다. 또, 작업기로 장착되어 있는 버킷 대신에 크러셔나 유압브래이커 등의 어태치먼트를 장착하여, 구축물(構築物) 이나 암괴(岩壞) 등의 파쇄작업을 실시하는 경우도 있다. 이러한 어태치먼트는, 어태치먼트를 작동시키는 유압기기가 각각 다르기 때문에, 필요로 하는 유량도 각각 다르게 된다. 예컨대, 크러셔를 작동시키는 경우에는 유압펌프 2대분의 유량을 필요로 하며, 유압브레이커를 작동시키는 경우에는 펌프 1대분의 유량으로 충분하다. 한편, 이들 어태치먼트는 1대의 유압굴삭기에 대해서, 필요에 따라서 어태치먼트를 교환하여 사용하는 일이 많다. 그러므로, 유압굴삭기에 있어서는 장착된 어태치먼트에 즉시 적용할 수 있도록 어태치먼트로 공급하는 유량의 조절을 쉽게 할 수 있는 것이 요구되어 왔다.
이 때문에, 종래의 유압굴삭기에서는, 제6도에서 표시하듯이, 2개의 서비스밸브(40),(43) 중 1개의 서비스밸브(43)를 조절하여 펌프 1대분의 유량과 펌프 2대분의 유량 사이에서 유량을 조절하고 있다. 제6도에 있어서, 가변용량형 유압펌프(이하 메인펌프라 한다.) (1)에는 선회, 붐 상승, 서비스, 암 하강, 좌(左) 주행의 각 액츄에이터를 작동시키는 5개의 전환밸브가 각각 병렬로 접속되어 있다.
메인펌프(5)에는 우(右) 주행, 버킷, 붐 하강, 암 상승, 서비스의 각 액츄에이터를 작동시키는 5개의 전환밸브가 각각 병렬로 접속되어 있다. 우측 서비스밸브 (40)의 출구포트에 접속된 2개의 배관(41),(42)은, 좌측 서비스밸브(43)로부터 어태치먼트의 액츄에이터(19)에 도달하는 유압회로에 각각 접속되어, 합류하도록 되어 있다. 어태치먼트를 조작하는 어태치먼트용 페달(13)은 파일럿압력 제어밸브 (이하 PPC 밸브라 한다.) (14)와 접촉하며, 콘트롤펌프(12)를 유압원으로 하고 있다. PPC 밸브(14)로부터 나오는 2개의 파일럿회로(44),(45)는, 각각 서비스밸브(43)의 좌단과 우단에 접속되어 있다. 또, 2개의 파일럿회로(44),(45)에는 각각 분기회로 (46),(47)가 연결되며, 솔레노이드가 설치된 파일럿회로 전환밸브(48),(49)를 거쳐서 서비스밸브(40)의 우단과 좌단에 각각 접속되어 있다. 이들 파일럿회로 전환밸브(48),(49)의 솔레노이드는 각각 전환스위치(50)와 연결되어 있다. 어태치먼트로 예컨대, 크러셔를 장착한 경우에는, 크러셔를 구동시키기 위해서는 펌프 2대분의 유량을 필요로 하므로, 전환스위치(50)를 ON 측으로 조작한다. 이에 따라서, 파일럿회로 전환밸브(48),(49)의 솔레노이드가 여자되면서 파일럿회로(44),(45)의 분기회로(46),(47)가 연결되며, 어태치먼트용 페달(13)의 조작에 의해서 파일럿압력은 서비스밸브(43)의 좌단과 서비스밸브(40)의 우단, 또는, 서비스밸브(43)의 우단과 서비스밸브(40)의 좌단으로 각각 작용한다. 이와 같이 하여, 어태치먼트를 구동하는 액츄에이터(19)에는 메인펌프(1)과 (5)의 합계유량이 작용된다. 어태치먼트로 예컨대, 유압브레이커를 장착한 경우에는, 유압브레이커를 구동시키기 위해서는 펌프 1대분의 유랑이면 충분하므로, 전환스위치(50)를 OFF 쪽으로 조작한다. 이에 따라서, 파일럿회로 전환밸브(48),(49)의 솔레노이드가 소자되면서 파일럿회로(44),(45)의 분기회로(46),(47)가 폐쇄되며, 파일럿압력은 어태치먼트용 페달(13)의 조작에 의해서 서비스밸브(43)의 좌단 또는 우단으로만 작용한다. 이와 같이 하여, 어태치먼트를 구동하는 액츄에이터에는 메인펌프 (1)의 유량만 작용된다. 그리고, 각 전환밸브의 스풀을 이동시켜서 메인펌프의 토출량을 제어하며, 특히, 각 전환밸브가 중립위치에 있을 때에는 메인펌프의 토출량을 최소로 제어하므로써, 불필요한 유량을 절감하기 위해서, 메인회로에 릴리프밸브(51)와 오리피스(52)를 설치하며, 이들과 메인펌프의 유량조정기구(53)를 회로로 접속하여, 메인펌프의 토출량을 제어하고 있다. 그런데, 상기한 구조의 유량 전환회로에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있다.
(1). 파일럿회로에 2개의 파일럿회로 전환밸브(48),(49)를 설치해야만하며, 서비스밸브(40)로부터 어태치먼트용 액츄에이터(19)의 메인회로까지 연결시키기 위한 2개의 배관(41),(42)을 필요로 한다. 이것은 유압회로를 복잡하게 하며, 유압굴삭기의 신뢰성을 저하시킬뿐만 아니라, 점검에 필요한 정비공수를 증가시키고, 제조원가의 상승을 초래하게 된다.
(2). 어태치먼트용 액츄에이터로 공급하는 유량은 펌프 1대분 또는 펌프 2대분의 2단계 전환이므로, 유량을 미세하게 조정할 수 없다. 본 발명은 이러한 종래의 문제점에 착안하여, 유압회로가 간단하며, 간단한 조작으로 각종 어태치먼트에서 필요로 하는 유량으로 전환할 수 있을 뿐만 아니라, 유량을 미세하게 조정할 수 있는 어태치먼트의 유량 전환장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
[발명의 개시]
본 발명에 의한 어태치먼트의 유량 전환장치는, 각 전환밸브의 출구포트에는 압력보상밸브를, 가변용량형 유압펌프에는 토출량을 제어하는 하증감응밸브를 각각 설치하며, 각 액츄에이터와 각 전환밸브 사이의 부하압력의최대갑( pL)을 셔틀밸브를 거쳐서 상기한 압력보상밸브와 하증감응밸브로 피드백하는 회로를 설치하므로써, 하증감응밸브에 의해 가변용량형 유압펌프의 토출압력( pp) 과 상기한 부하압력의 최대갑 ( pL) 과의 차가 항상 일정하게 유지되도록 하여, 가변용량형 유압펌프의 유량을 제어하고 있다. 그리고, 각 전환밸브 중의 어태치먼트를 제어하는 전환밸브에는 스폴의 개방면적을 제한하는 규제장치를 설치하고 있다. 이 규제장치는 어태치먼트용 페달, 그 페달의 하단에 있는 디스크와 접촉하여 어태치먼트용 전환밸브를 제어하는 파일럿압력 제어밸브, 페달의 앞쪽에 있으며 페달의 밟은 양을 제한할 수 있는 페달스토퍼 등으로 구성되어 있다. 또는, 전기식 조작레버, 어태치먼트용 전환밸브의 양 쪽 끝에 설치하는 솔레노이드, 전기식 조작레버의 조작에 의한 조작신호에 따라서 상기한 솔레노이드의 어느 한 쪽을 여자시키는 콘트롤러 등으로 할 수도 있으며, 어태치먼트용 전환밸브의 한 쪽 끝에 설치하는 위치고정구, 반대편인 다른 쪽 끝에 설치하며 스트로크에 따라 스풀의 개방면적을 제한하는 직동식(直動式) 레버로 구성해도 좋다. 상기한 구성에 의하면, 어태치먼트로 공급되는 유량, 즉 메인펌프의 유량율 Qp, 스풀의 개방면적을 a, 메인펌프의 토출압력을 pp, 액츄에이터와 각 전환밸브 사이의 부하압력의 최대값을 pL로 하면, 메인펌프의 유량 Qp는
으로 된다. 메인펌프의 유량 Qp는 pp-pL=c 가 유지되도록 제어되므로, 전환밸브의 스풀의 개방면적에 따라 액츄에이터로 흐르는 유량이 제어된다. 그리고, 규제장치에 의해, 종래의 펌프 1대분의 유량과 펌프 2대분의 유량의 사이에서 변화하는 유량의 전환을 쉽게 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 어태치먼트로 공급하는 유량을 미세하게 조정할 수 있다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는, 본 발명의 제1실시예에 의한 어태치먼트의 유량 전환장치의 개략적인 유압회로도이다.
제2도는, 제1도에서의 어태치먼트용 페달의 작동범위를 설명하는 것으로, 페달스토퍼를 세워둔 상태를 표시하는 설명도이다.
제3도는, 제1도에서의 어태치먼트용 페달의 작동범위를 설명하는 것으로, 페달스토퍼를 접은 상태를 표시하는 설명도이다.
제4도는, 본 발명에 의한 제2실시예에서, 어태치먼트 조작용으로, 전기식 레버를 사용하는 경우의 개략적인 구성을 표시하는 한 부분의 유압회로도이다.
제5도는, 본 발명에 의한 제3실시예에서, 어태치먼트 조작용으로, 직동식레버를 사용하는 경우의 개략적인 구성을 표시하는 한 부분의 유압회로도이다.
제6도는, 종래의 어태치먼트의 유량 전환장치의 개략적인 유압회로도이다.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
다음에, 본 발명에 의한 어태치먼트의 유량 전환장치의 실시예에 대해서, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 제1도는 유압굴삭기에 있어서의 제1실시예의 개요를 표시하는 유압회로도이며, 메인펌프(1)에는 각 액츄에이터를 구동시키는 전환밸브(2),(3),(4)가 각각 병렬로 접속되고, 또, 메인펌프(5)에는 상기한 것과 같은 방법으로 각 액츄에이터를 구동시키는 전환밸브(6),(7),(8)가 각각 병렬로 접속되어 있다.제1도에서는, 간단명료하게 하기 위해서 1대의 메인펌프에 대해서 3개의 전환밸브를 표시하였으나, 실제로는 작업기와 좌우의 주행용 유압모터를 구동시키기 위해서는 각각 4-5개의 전환밸브가 설치된다. 전환밸브(4)는 어태치먼트 제어용으로, 메인펌프(1)과 (5)의 합계유량이 통과할 수 있는 스풀이 설치되어 있으며, 메인펌프(1)의 메인회로(9)와 메인펌프(5)의 메인회로(10)는 합류회로(11)에 의해 서로 합류하고 있다. 또, 콘트롤펌프(12)로부터 어태치먼트용 페달(13)에 의해 작동되는 PPC밸브(14)를 거쳐서 전환밸브(4)의 양 쪽으로 도달하는 파일럿회로(15),(16)가 설치되어 있다. 각 전환밸브는 모두 7포오트(3) 위치 전환밸브이고, 이들 전환밸브의 하류배관은 압력보상밸브(17),(18)를 거쳐서 액츄에이터(19) 등과 접속되어 있다. 또, 액츄에이터(19)등의 부하를 다른 액츄에이터 부하와 비교한 후, 작동하는 셔틀밸브(20)가 각 곳에 설치되어 있으며, 셔틀밸브(20)를 거친 회로(21)는 전환밸브(4)의 압력보상밸브 (17) 및 (18)에 접속되고, 또, 다른 모든 압력보상밸브에도 차례대로 적용하도록 접속되어 있다. 셔틀밸브(20)를 거쳐서 회로(21)로부터 분기되는 회로(22)는, 메인펌프(1),(5)의 토출량을 제어하는 하증감응밸브(23),(24)에서 스프링이 설치된 한 쪽 끝으로 각각 접속되어 있다. 하증감응밸브(23),(24)의 다른 쪽 끝에는 각각 메인회로(9),(10)의 분기회로(25),(26)가 접속되며, 이 분기회로(25),(26)는 하증감응밸브(23),(24)와 서보실린더(27),(28)에도 접속되어 있다. 제2도는, 어태치먼트용 페달의 개략적인 설명도이며, 어태치먼트용 페달(13)은 운전석 앞쪽의 바닥(29) 위로 돌출하고 있으며, 어태치먼트용 페달(13)의 하단부인 디스크(13a)는 바닥(29)의 아래 쪽에 설치된 어태치먼트용 PPC밸브 (14)와 서로 맞닿아 있다. 그리고, 상기한 어태치먼트용 페달(13)의 앞에는 페달스토퍼(30)가 설치되어 있다. 페달스토퍼(30)는, 대략 ㄷ 자 형상을 한 부재(31)의 한 쪽 끝을 힌지(32)를 매개체로 하여 바닥(29)에 고정시키고, 어태치먼트용 페달(13)의 밟는 양을 미세하게 조정할 수 있는 조정볼트(33)를 부재(31)에 설치한, 간단한 구성으로 되어 있다. 중립위치에 있는 페달을 밟으면, 2점쇄선으로 표시되어 있듯이, 페달의 선단이 볼트(33)와 맞닿게 되어, 더 이상 페달을 밟을 수 없게 된다. 이것이 중간위치이며, 이때의 유량은 종래의 펌프 1대분의 토출량에 상당하는 유량이다. 그리고, 제3도에서 표시하고 있듯이. 페달스토퍼(30)의 부재(31)를 힌지(32)를 중심으로 하여 접으면, 어태치먼트용 페달(13)을 스트로크의 끝까지 밟을 수 있다. 이때의 유량은 종래의 펌프 2대분의 토출량에 상당하는 유량이며, 이런식으로 하여, 펌프를 쉽게 전환시킬 수 있다. 다음에, 어태치먼트용 사용할 때의 유압회로의 기능에 대해서 설명한다. 유압굴삭기의 작업 어태치먼트로 예컨대, 크러셔를 장착한 경우에는. 페달스토퍼(30)를 제3도에서 표시하고 있듯이, 앞 쪽으로 접은 상태에서 어태치먼트를 조작한다. 어태치먼트용 페달(13)의 밟는 양에 따라 파일럿압력이 전환밸브(4)의 좌측 또는 우측으로 작용하여 전환밸브(4)의 스풀의 개방면적을 제어한다. 메인펌프(1)로부터 송출되는 작동유는 메인회로(9)를 흐르며, 메인펌프(5)로부터 송출되는 작동유는 합류회로(11)를 거쳐서 메인회로(9)에 합류한 후, 전환밸브(4)를 거쳐서 액츄에이터(19)로 보내진다. 이때, 액츄에이터(19)에 가해지는 부하는 셔틀밸브(20)로부터 회로(21)를 거쳐서 압력보상밸브(17)이나 또는 (18)에 작용하며, 또 회로(22)를 거쳐서 하증감응밸브(23) 및 (24)의 한 쪽 끝에서 압력( PL)으로 작용한다. 한편, 메인펌프 (1)과 (5)의 토출압력은, 하증감응밸브(23),(24)의 다른 쪽 끝에서 압력 ( PP)으로 작용한다. 피파쇠물의 강도가 높은 경우에는, PL이 커지면서 하증감응밸브(23),(24)의 한 쪽 끝으로 가해지는 PL+ 스프링장력이 PP보다 커지므로, 하증감응밸브 (23),(24)는 전환된다. 이렇게 되므로써, 작동유가 서보실린더(27),(28)의 우측으로 유입하여 메인펌프 (1),(5)의 사판각도를 변화시키면서 메인펌프(1),(5)의 토출량을 증가시킨다. 그리고, 피파쇠물의 강도가 낮은 경우에는, PL이 낮으므로, 상기한 것과는 반대로 PL+ 스프링장력이 PP보다 낮게 되어, 메인펌프(1),(5)의 토출량이 감소되도록 사판각도를 변화시킨다. 작업이태치먼트로 예컨대, 브레이커를 장착한 경우에는, 페달스토퍼(30)의 부재(31)를 제2도에서 표시하고 있듯이. 세워 일으킨 상태에서 어태치먼트를 조작한다. 이 상태에서는, 어태치먼트용 페달(13)을 완전히 밟아도 페달의 스트로크는 중간에서 정지되며, 메인펌프 (1)과 (5)의 합계 토출량은 펌프 1대분의 최대 토출량과거의 동일한다.
그리고, 작업어태치먼트의 종류에 따라서 페달(13)의 밟는 양을 조정볼트(32)를 사용하여 미세하게 조정할 수 있다.
제4도는 본 발명에 의한 제2실시예의 개요를 표시하는 부분의 유압회로도이며, 어태치먼트용 페달(13) 대신에 전기식 레버(34)를 사용하여 어태치먼트의 조작을 실시하도록 되어 있다.
전기식 레버(34)의 조작되는 스트로크에 따라서 발신되는 신호는 콘트롤러(35)로 입력되며, 입력되는 신호를 근거로 한 콘트롤러(35)의 출력전류는 어태치먼트 조작용으로 설치된 전환밸브(36)의 양 쪽 끝에 있는 솔레노이드 중의 어느 한 쪽을 여자시킨다.
이 전환밸브(36)의 내부구조는 제1실시예의 경우와 동일하며, 전기식 레버(34)의 스트로크를 스토퍼(도면에서의 표시는 생략)로 제한하므로써 스풀의 개방면적을 변화시킨다.
제5도는 본 발명에 의한 제3실시예의 개요를 표시하는 부분의 유압회로도이며, 어태치먼트의 구동은, 위치고정구(37)가 있는 어태치먼트 조작용 전환밸브(38)를 직동식 레버(39)로 조작하므로써 실시된다.
전환밸브(38)의 내부구조는 제1실시예의 경우와 동일하며, 스풀의 개방면적은 직동식 레버(39)의 스트로크와 비례하여 변화하며, 위치고정구(37)에 의해 스풀의 이동이 정지되는 위치에서 스풀의 개방면적이 최대로 된다. 어태치먼트에 따라 변화하는 작동유의 공급유량은, 스토퍼(도면에서의 표시는 생략)를 사용하여 직동식 레버(39)의 스트로크를 변화시켜서 제어한다. 각 액츄에이터와 각 전환밸브 사이에서의 부하압력의 최대값을 셔틀밸브를 사용하여 선택하며, 이것을 PL로 하여 하증감응밸브에 작용되도록 하였으므로, 어태치먼트를 구동시키는 액츄에이터 이외의 다른 액츄에이터의 부하가 최대로 되었을 때에는, 그 부하에 대응하는 유량이 메인펌프로부터 해당하는 액츄에이터로 공급된다. 그러므로, 어태치먼트용 액츄에이터를 포함하는 모든 액츄에이터를 자유자재로 조작할 수 있는 유압회로로 된다. 그리고, 상세한 설명에서는, 2대의 가변용량형 유압펌프를 사용하는 2펌프 시스템으로 하였으나, 이것으로 한정되는 것은 아니며, 대용량의 펌프를 1대 사용하는 1펌프시스템으로 하여도 좋다.
이상의 실시예에 대한 설명에서
(1) 종래의 파일럿회로 내에 설치되었던 파일럿회로 전환밸브가 필요없고, 서비스밸브는 1개로 대체할 수 있으므로, 유압회로의 구성이 간소화 된다. 그러므로, 유압회로의 신뢰성이 향상되며, 점검에 필요한 정비공수가 감소됨은 물론, 제조원가도 절감된다.
(2) 어태치먼트의 교환에 따르는 유량의 전환은, 페달스토퍼 등의 간단한 규제장치를 장착하여 사용하므로써, 매우 손쉽게 실시할 수 있다.
(3) 전환밸브의 스풀의 개방면적을 변화시켜서 유량을 미세하게 조정할 수 있으므로, 각 어태치먼트 별로 적합한 유량을 선택할 수 있다.
(4) 각 액츄에이터와 각 전환밸브 사이에서의 부하압력을 메인펌프로 피드백하여 항상 부하압력에 따른 유량을 액츄에이터에 공급하므로, 불필요한 유량을 절감하여, 운전경비를 절감시킬 수 있다.
[산업상의 이용가능성]
본 발명은, 유압회로의 구성이 간단하며, 간단한 조작으로 각종 어태치먼트에서 필요로 하는 유량으로 전환할 수 있을 뿐만 아니라, 유량을 미세하게 조정할 수 있는 어태치먼트의 유량 전환장치로서 유용하다.

Claims (4)

  1. 가변용량형 유압펌프에 병렬로 접속되는 복수의 전환밸브와 각 전환밸브에 의해 제어되는 복수의 액츄에이터로 구성되는 유압회로에 있어서, 각 전환밸브(4)의 출구포트에는 압력보상밸브(17),(18)를, 가변용량형 유압펌프(1),(5)에는 토출량을 제어하는 하증감응밸브(23),(24)를 각각 설치하며, 각 액츄에이터(19)와 각 전환밸브(4)사이의 부하압력의 최대값(PL)을 셔틀밸브(20)을 거쳐서 상기한 압력보상밸브(17),(18)와 하증감응밸브(23),(24)로 피드백하는 회로를 설치하므로써, 하증감응밸브(23),(24)에 의해 가변용량형 유압펌프(1),(5)의 토출압력(PP)과 상기한 부하압력의 최대값(PL)과의 차가 항상 일정하게 유지되도록 하여, 가변용량형 유압펌프(1),(5)의 유량을 제어하며, 또, 각 전환밸브(4) 중의 어태치먼트를 제어하는 전환밸브에는 스풀의 개방면적를 제한하는 규제장치(30)을 설치한 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 유량 전환장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 규제장치는, 어태치먼트용 페달(13), 그 페달(13)의 하단에 있는 디스크 (13a)와 접촉하여 어태치먼트용 전환밸브(4)를 제어하는 파일럿압력 제어밸브(14), 페달(13)의 앞 쪽에 설치되는 페달스토퍼(30)등으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 유량 전환장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기한 규제장치는, 전기식 조작레버(34), 어태치먼트용 전환밸브(36)의 양 쪽 끝에 설치하는 솔레노이드, 전기식 조작레버(34)의 조작에 의한 조작신호에 따라서 상기한 솔레노이드의 어느 한 쪽을 여자시키는 콘트롤러(35)등으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 유량 전환장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 규제장치는, 어태치먼트용 전환밸브(38)의 한 쪽 끝에 설치하는 위치고정구(37), 반대편인 다른 쪽 끝에 설치하며 스트로크에 따라 스풀의 개방면적을 제한하는 직동식 레버(39)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 유량 전환장치.
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