KR0139949Y1 - 패널의 검사장치 - Google Patents

Abstract

패널 검사장치를 개시한다. 이 검사장치는 패널을 이송시키기 위한 컨베이어의 상부에 설치되어 패널의 표면을 촬영하는 카메라와, 카메라를 패널의 표면에 대해 X,Y,Z축 방향으로 이동시키는 매니퓰레이터와, 상기 매니퓰레이터에 설치되어 상기 촬영하고자 하는 패널 표면의 각도와 직각을 유지하도록 카메라를 틸트 시키는 각도 조절수단을 구비하여 된 것에 그 특징이 있으며, 이는 패널의 검사오류를 대폭 줄일 수 있는 이점을 가진다.

Description

패널의 검사장치

제1도는 종래 패널 검사장치를 개략적으로 도시한 측면도.

제2도는 카메라에 의해 패널의 표면이 촬영되는 상태를 도시한 측면도.

제3도는 본 고안에 따른 패널 검사장치를 개략적으로 도시한 측면도.

제4도는 제3도에 도시된 각도 조절 수단에 의해 카메라가 설치된 상태를 도시한 사시도.

제5도는 카메라에 의해 패널의 표면이 촬영되는 상태를 도시한 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

50 : 켄베이어 60 : 제1검사부

70 : 제2검사부 71 : 매니퓰레이터

72 : 카메라 80 : 각도 조절수단

본 고안은 패널 검사장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 음극선관용 패널 표면의 결함을 검사하는 패널의 검사장치에 관한 것이다.

통상적으로 음극선관은 내면에 형광막이 형성된 패널과, 이 패널과 봉착되는 것으로, 그 네크부와 콘부에 전자총과 편향요오크가 설치된 펀넬을 구비하여 구성된다. 이와 같이 구성된 음극선관은 상기 전자총으로부터 방출된 전자빔이 편향요오크에 의해 선택적으로 편향되어 형광막에 랜딩됨으로써 형광체를 여기시켜 화상으로 형성하게 된다.

상기와 같이 음극선관에 의해 형성되는 화상은 패널의 내면에 소정의 패턴으로 도포된 형광막이 발광됨으로써 이루어지게 되므로 시청자는 화상을 패널을 통하여 관찰하게 된다. 따라서, 패널 표면의 굴절율이 좋지 않거나 표면에 흠이 발생된 경우에는 이들에 의해 화상을 이루는 광이 간섭을 받게 되고 결과적으로 화상이 왜곡됨으로써 선명한 화면을 시청할 수 없는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 미연에 방지하기 위해서 음극선관의 제조과정에서 패널의 표면을 검사하여 불량품을 가리게 된다.

제1도에는 이러한 패널 표면의 결함을 검사하기 위한 패널 검사장치의 일예를 나타내 보였다.

이것은 패널(200)이 이송되는 컨베이어(30) 설치되는 1차검사부(10)와, 이 제1검사부(10)로부터 소정간격 이격된 컨베이어 상에 설치된 제2검사부(20)로 이루어진다. 상기 제1검사부(10)는 컨베이어(30)의 하부에 설치된 램프(11)와, 이 램프(11)의 수직 상부에 설치되는 제1카메라(12)와, 이 제1카메라(12)에 의해 촬영된 화상을 나타내 보이는 모니터(도시되지 않음)를 구비하여 구성된다.

그리고 상기 제2검사부(20)는 상기 제1검사부(10)와 소정간격 이격되는 컨베이어(30)의 상부에 설치되어 상기 제1검사부(10)에 의해 감지된 결합부위를 확대하여 관찰할 수 있는 것으로, X,Y,Z축 방향으로 이송축을 가진 매니퓰레이터(21)와, 상기 매니퓰레이터(21)의 Z축 방향으로 이송되는 이송축(22)에 설치된 제2카메라(23)와, 이 제2카메라(23)에 의해 촬영된 화상을 나타내 보이는 제2모니터(도시되지 않음)를 구비하여 구성된다. 상기 제1,2 카메라(12)(23)는 통상적인 CCD카메라가 사용된다.

이와 같이 구성된 패널의 검사장치는 컨베이어(30)에 의해 이송된 패널(100)이 제1검사부(10)의 하부에 위치하게 되면 상기 패널(100)의 하부에 위치된 광원(11)으로부터 패널(100)측으로 광이 조사되고 상기 제1카메라(12)에 의해 패널(100)의 표면이 촬영되어 표면의 결함을 검사된다. 그리고 1차 검사가 끝난 패널(100)이 컨베이어(30)에 의해 제2검사부(20)의 하부에 위치하게 되면, 상기 매니퓰레이터(21)에 의해 제2카메라(23)를 제1검사부(10)에서 발견된 결합의 위치로 이동시켜 패널(100)과 근접시킴으로써 결함을 확대하여 검사하게 된다.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 패널 검사장치는 제2도에 도시된 바와 같이 제2카메라(23)을 패널(100)의 표면과 근접시킨다 하여도 패널(100)의 표면은 소정이 곡율을 가지고 있으므로 패널의 표면을 정확하게 촬영할 수 없는 문제점이 있었다. 즉, 매니퓰레이터(21)에 의해 승강되는 제2카메라(23)는 수직 방향으로만 승강되므로 제2카메라(23)에 대해 패널(100)의 표면이 소정각도(α)경사지게 되므로 결함부위의 광간섭에 의해 화상이 왜곡되는 문제점이 있는 것이다. 특히 이러한 현상은 패널(100) 표면의 가장자리로 갈수록 심하게 나타난다.

따라서 상기와 같이 패널에 대해 수직으로 승강되는 제2카메라(23)를 이용하여서는 결함을 판단하는데, 오류가 빈번하게 발생된다.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 촬영하고자 하는 패널 표면의 임의 부위의 경사각도에 대해 카메라가 직각이 되도록 하여 광간섭에 따른 검사오류를 줄일 수 있는 패널 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,

패널을 이송시키기 위한 컨베이어의 상부에 설치되어 패널의 표면을 촬영하는 카메라와, 카메라를 패널의 표면에 대해 X,Y,Z축 방향으로 이동시키는 매니퓰레이터와, 상기 매니퓰레이터에 설치되어 상기 촬영하고자하는 패널 표면의 각도와 직각을 유지하도록 카메라를 틸트 시키는 각도 조절수단을 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다.

상기 각도 조절수단은 회전축에 카메라가 설치된 스텝핑 모우터를 구비하여 구성된다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 패널 검사장치는 컨베이어에 의해 이동되는 패널의 표면의 결함을 검사하는 것으로, 그 일 실시예를 제3도에 나타내 보였다.

이것은 컨베이어(50)에 의해 이동되는 패널(100)의 상부에 설치되어 패널표면의 결합을 1차적으로 검사하는 제1검사부(60)와, 이 제1검사부(60)과 소정간격 이격되는 위치의 컨베이어(50) 상부에 설치되어 패널(100)의 결함부위를 상세하게 검사하는 제2검사부(70)으로 이루어진다.

상기 제1검사부(60)는 컨베이어(50)의 상부에 제1카메라(61)가 설치되고 이와 대향되는 컨베이어의 하부에는 이동되는 패널(100)에 광을 조사하는 램프(62)가 설치된다.

상기 제2검사부(70)는 제1검사부(60)에 의해 감지된 결합부위를 확대하여 검사할 수 있도록 된 것으로, X,Y,Z축 방향으로 이송가능한 매니퓰레이터(71)와, 이 매니퓰레이터(71)에 설치되어 X,Y,Z축 방향으로 이송되는 제2카메라(72)와 상기 매니퓰레이터(71)에 설치되어 상기 제2카메라를 패널(100) 표면의 각도와 직각이 되도록 조정하는 각도 조절수단(80)을 구비하여 구성된다.

상기 매니퓰레이터(71)는 X축 방향으로 설치된 X축 지지부재(71a)와 이 X축 지지부재(71a)에 왕복 이송가능하게 설치되며 Y축 방향으로 설치된 Y축 지지부재(71b)와, 상기 Y축 지지부재(71b)에 수직방향인 Z축 방향으로 승강가능하게 설치되며 제2카메라(72)를 소정의 각도로 조정하기 위한 각도조절수단(80)이 설치된 Z축 지지부재(71c)를 구비하여 구성된다. 상기 Z축 지지부재(71c)에 설치된 각도조절수단(80)은 제4도에 도시된 바와 같이 그 회전축에 제2카메라(72)의 브라켓(72a)가 마련된 스테핑 모우터(81)가 사용되는데, 상기 제2카메라(72)을 지지하는 브라켓(72a)와 스테핑 모우터(81)의 회전축 사이에는 감속기(82)를 설치함이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 패널 검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

패널의 검사장치는 컨베이어(50)에 의해 이송된 패널(100)이 제1검사부(60)의 하부에 위치하게 되면 상기 패널(100)의 하부에 위치된 광원으로부터 패널(100) 측으로 광이 조사되고 상기 카메라에 의해 패널의 표면이 촬영되어 패널(100) 표면의 결함을 검사하게 된다. 그리고 1차 검사가 끝난 패널(100)이 컨베이어(50)에 의해 제2검사부(70)의 하부에 위치하게 되면 상기 매니퓰레이터(71)에 의해 제2카메라(72)를 제1검사부(60)에서 발견된 결합의 위치로 이동시켜 패널(100)과 근접시킴으로써 결함을 확대하여 검사하게 된다.

상술한 바와 같이 제2카메라(72)에 의해 패널 표면의 결함을 확대하여 촬영하기 위해서는 먼저 매니퓰레이터(71)의 X,Y축 지지부(71a)(71b)에 의해 제2카메라(72)가 패널(100)의 수직 상부에 위치되도록 한다. 이 상태에서 상기 Y축 지지부(71b)에 대해 Z축 지지부(71c)를 패널 측으로 하강시켜 제2카메라(72)가 패널(100)의 표면과 근접되도록 함과 아울러 각도 조절수단(80)의 스텝핑 모우터를 이용하여 제2카메라(72)를 패널의 표면과 직각을 이루도록 패널의 곡률반경과 거리를 감안하여 조정한다. 상기와 같이 조정이 완료된 상태에서 패널의 결합부를 확대 촬영한다.

상기와 같이 패널(100)의 결함 부위를 확대하여 촬영하는 것은 패널의 표면에 대해 직각을 이루게 되므로 외부의 광간섭을 대폭 줄일 수 있으며, 결합부위가 왜곡되게 촬영되는 것을 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안 패널 검사장치는 결함부위를 정확하게 촬영할 수 있으므로 촬영부위의 검사오류를 방지할 수 있는 이점을 가진다.

Claims (2)

1. 패널을 이송시키기 위한 컨베이어의 상부에 설치되어 패널의 표면을 촬영하는 카메라와, 이 카메라를 패널의 표면에 대해 X,Y,Z축 방향으로 이동시키는 매니퓰레이터와, 상기 매니퓰레이터에 설치되어 상기 촬영하고자하는 패널 표면의 각도와 직각을 유지하도록 카메라를 틸트 시키는 각도 조절수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 패널 검사 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 각도 조절수단이 회전축에 카메라가 설치된 스테핑 모우터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.