KR0139312Y1 - 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치 - Google Patents

Abstract

본 고안에 의한 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 납땜용 헤드장치는, 헤드(1)와. 상기 헤드(1)의 하부로 도출된 히터(2)를 내측에 동축적으로 수용하도록 헤드(1)의 하부에 장착된 팁홀더(3)와, 상기 팁홀더(3)의 내부에 일정폭만큼 도출고정된 세팅핀(6)과, 상기 팁홀더(3)의 하부를 통해 삽입되어 상기 세팅핀(6)에 세팅된 팁(4)과, 상기 팁(4)이 팁홀더(3)내에 지지고정되도록 상기 팁홀더(3)에 나사결합된 고정부재(5)로 이루어진 것을 특징으로 되어 있기 때문에 팁의 장착위치를 항상 일정하게 할 수 있음과 동시에 납땜용로보트의 위치를 재수정없이 곧바로 납땜작업이 이루어지도록 하여 납땜불량, 납땜용자재 및 팁의 교체에 따른 손실등을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.

Description

팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치

제1도는 종래의 팁홀더와 고정부재와의 나사결합에 의해 팁이 고정된 상태를 도시한 단면도.

제2도는 본 고안의 팁홀더와 고정부재와의 나사결합에 의해 팁이 고정된 상태를 도시한 단면도.

제3도는 본 고안의 팁홀더, 고정부재 및 팁을 도시한 요부분해사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 헤드 2 : 히터

3 : 팁홀더 3c : 핀고정구멍

4 : 팁 5 : 고정부재

6 : 세팅핀

본 고안은 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치에 관한 것으로, 특히 팁홀더에 나사결합되는 고정부재를 매개로 팁이 장착될때 팁의 회전을 방지함과 동시에 일정한 위치에 항상 팁이 위치되도록 한 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치에 관한 것이다.

종래의 자동납땜용 헤드장치는 제1도에 도시한 바와 같이, 도시하지 않은 납땜용 로보트에 장착된 헤드(1)의 하부에는 히터(2)가 설치되어 있고, 이 히터(2)의 외주면에는 일정한 간격을 두고 동축적으로 위치되도록 팁홀더(3)가 상기 헤드(1)의 하부면에 고정결합되어 있으며, 이 팁홀더(3)의 내부에는 팁(4)의 하부에 형성된 테이퍼부(4a)의 소정위치에 걸리면서 상기 팁홀더(3)에 나사결합된 고정부재(5)를 매개로 팁(4)이 삽입고정되어 있다.

즉, 상기 팁(4)은 그 상단이 팁홀더(3)의 내부상단에 형성된 팁밀착부(3a)에 밀착되고, 그 하부의 테이퍼부(4a)는 고정부재(5)의 하부에 형성된 걸림턱(5a)에 걸리게 되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 자동납땜용 헤드장치에 의하면, 팁홀더(3)의 내주면에 교체된 팁(4)을 삽입시킨다음, 그 팁(4)의 테이퍼부(4a) 일부가 외부로 도출되도록 팁홀더(3)에 고정부재(5)가 나사결합되어 팁(4)을 조여줄때 이 팁(4)은 그 테이퍼부(4a)와 강압적으로 끼워맞춤된 고정부재(5)의 걸림턱(5a)에 의해 동시에 회전됨으로써 팁(4)의 위치가 정해진 소정의 위치로부터 변환된다는 문제점이 있었다.

또한, 팁(4)을 교체한 후에는 반드시 납땜용 로보트(도시안됨)의 위치를 재수정하여야 하기 때문에 납땜용 로보트의 위치수정에 대한 많은 시간이 소요됨과 동시에 재수정 초반에는 많은 양의 납땜불량이 대량발생되어 납땜용자재(예컨대, 인쇄회로기판등)의 손실이 발생된다는 문제점도 있었다.

또한, 팁(4)의 위치변경을 막기위해 팁(4)자체를 별도의 지그를 이용하여 팁홀더(3)내에 장착시킬 경우 팁(4)의 도금부위에 손상을 주게됨으로써 팁(4)의 수명을 단축시킴과 동시에 납땜불량을 초래시킨다는 문제점도 있었다.

따라서, 본 고안은 상기 문제점들을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은 팁의 장착위치가 항상 일정하도록 함과 동시에 납땜용 로보트의 위치를 재수정없이 곧바로 납땜작업이 이루어지도록 하여 납땜불량 및 팁의 교체에 따른 납땜용자재 손실등을 줄일 수 있는 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치는, 헤드와, 상기 헤드의 하부로 도출된 히터를 내측에 동축적으로 수용하도록 헤드의 하부에 장착된 팁홀더와, 상기 팁홀더의 내부에 일정폭만큼 도출고정된 세팅핀과, 상기 팁홀더의 하부를 통해 삽입되어 상기 세팅핀에 세팅된 팁과, 상기 팁이 팁홀더내에 지지 고정되도록 상기 팁홀더에 나사결합된 고정부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 일실시예에 관하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

제2도는 본 고안의 팁홀더와 고정부재와의 나사 결합에 의해 팁이 고정된 상태를 도시한 단면도이고, 제3도는 본 고안의 팁홀더, 고정부재 및 팁을 도시한 요부분해사시도이다. 또한, 제1도와 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.

제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 본 고안은 헤드(1)와, 이 헤드(1)에 설치된 히터(2)와, 히터(2)의 외주면에 동축적으로 설치되도록 상기 헤드(1)의 하부면에 장착된 팁홀더(3)와, 이 팁홀더(3) 내부에 삽입된 팁(4)과, 이 팁(4)을 상기 팁홀더(3)내에 지지고정시키는 고정부재(5)로 구성되어 있다.

여기서, 상기 헤드(1)는 도시하지 않은 납땜용 로보트에 완충스프링(도시안됨) 및 아답타(도시안됨)를 매개로 장착되도록 되어 있고, 그 내부에는 전원을 인가받아 히팅되는 히터(2)가 내장되어 그 일부가 헤드(1)의 하부로 도출되어 있다.

한편, 상기 팁홀더(3)는 원통형상으로 형성되어서 그 내부상단에 팁밀착부(3a)가 일체로 형성되어 있고, 이 팁밀착부(3a)의 중앙에는 상기 히터(2)가 통과되도록 통과구멍(3b)이 형성되어 있고, 상기 팁밀착부(3a)와 근접된 그 하부측 외주면에는 양측이 대칭되게 핀고정구멍(3c)이 형성되어 있으며, 그 하부외주면에는 숫나사부(3d)가 형성되어 있다.

이때, 상기 핀고정구멍(3c)에는 그 양측에 각각 삽입되어 상기 팁홀더(3)의 내부로 일정폭만큼 도출되도록 된 세팅핀(6)이 설치되어 있다.

또한, 상기 팁(4)은 그 하부에 쐐기형상의 테이퍼부(4a)가 형성되어 있고, 그 상부에는 상기 세팅핀(6)에 세팅되도록 가로 방향으로 요홈(4b)이 형성되어 있으며, 그 내부에는 상부에서 일정 깊이만큼 히터(2)가 삽입되도록 히터삽입공(4c)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 고정부재(5)는 그 하부 내측으로 걸림턱(5a)이 일체로 형성되어 있고, 이 걸림턱(5a)의 중앙에는 상기 테이퍼부(4a)의 일부가 고정부재(5)의 하부를 통과하도록 통과구멍(5b)이 형성되어 있고, 그 상부 내주면에는 암나사부(5c)가 형성되어 있으며, 그 상부 외측에는 고정부재(5)를 풀고 조일수 있도록 다각면(5d)이 형성되어 있다.

다음에는, 상기와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명한다.

제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 헤드(1)의 하부에 장착된 팁홀더(3)의 내부에 팁(4)을 삽입시키면, 이 팁(4)의 상부면에 형성된 요홈(4b)은 팁홀더(3)의 내부로 삽입된 세팅핀(6)에 의해 고정됨으로써 팁(4)은 팁홀더(3)의 내부에서 회전이 저지된다.

또한, 팁홀더(3)의 내부에 팁(4)을 삽입시키면, 상기 세팅핀(6)에 핀(4)의 요홈(4b)이 세팅됨과 동시에 팁(4)의 상부면은 팁홀더(3)내의 상부에 형성된 팁밀착부(3a)에 자동적으로 밀착됨으로써 팁(4)은 팁홀더(3) 내부에서 삽입위치가 결정된다.

이때, 헤드(1)의 하부로 도출된 히터(2)는 팁홀더(3)의 통과구멍(3b)을 통해 팁홀더(3) 내부에 일정한 간격을 두고 동축적으로 설치되어 있다가, 팁홀더(3)내에 팁(4)이 삽입되면 팁(4)에 형성된 히터삽입공(4c)에 긴밀하게 면접촉되도록 슬라이드 삽입됨으로써 팁(4)은 히터(2)가 히팅될때 납땜작업에 필요한 열을 전달받게 된다.

그리고, 상기와 같이 팁홀더(3)내에 삽입된 팁(4)을 팁홀더(3)에 견고히 지지고정되도록 팁홀더(3)에 고정부재(5)를 나사체결시키면, 팁(4)의 테이퍼부(4a) 일부는 고정부재(5)의 통과구멍(5b)을 통해 외부로 도출됨으로써 그 테이퍼부(4a)의 끝단은 납땜작업시 납을 용융시켜 주게 된다.

이때, 팁홀더(3)와 고정부재(5)와의 체결력이 강해질수록 고정부재(5)의 걸림턱(5a)은 팁(4)의 테이퍼부(4a)의 테이퍼각을 따라 상승되면서 팁홀더(3)내에 삽입된 팁(4)의 유동을 방지시켜 주게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치는, 팁홀더내에 팁을 삽입시킨 다음, 팁홀더와 고정부재를 나사결합시킬때 고정부재의 회전에 의해 팁이 회전되지 않도록 팁홀더에 설치된 세팅핀에 팁이 세팅되는 구조로 되어 있기 때문에 팁의 장착위치를 항상 일정하게 할 수 있음과 동시에 납땜용 로보트의 위치를 재수정없이 곧바로 납땜작업이 이루어지도록 하여 납땜불량, 납땜용자재 및 팁의 교체에 따른 손실등을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 헤드(1)와, 상기 헤드(1)의 하부로 도출된 히터(2)를 내측에 동축적으로 수용하도록 헤드(1)의 하부에 장착된 팁홀더(3)와, 상기 팁홀더(3)의 내부에 일정폭만큼 도출고정된 세팅핀(6)과, 상기 팁홀더(3)의 하부를 통해 삽입되어 상기 세팅핀(6)에 의해 고정된 팁(4)과, 상기 팁(4)이 팁홀더(3)내에 지지고정되도록 상기 팁홀더(3)에 나사결합된 고정부재(5)로 이루어진 것을 특징으로 하는 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 세팅핀(6)은 팁홀더(3)의 상부 양측에 각각 형성된 핀고정구멍(3c)을 통해 삽입되어 팁홀더(3) 내부로 일정거리만큼 도출되어 고정된 것을 특징으로 하는 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 자동납땜용 헤드장치.