KR0137354Y1 - 자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 일정한 간격으로 배열된 다수의 부품에 자동적으로 조립 작업을 수행하는 자동 조립 장치에 다음 작업 대상 부품의 유무를 부품에 접촉하지 않고 알아낼 수 있도륵 비접측식 감지 수단을 포함하여 구성된 자동 조립용 조립체의 비접측 정렬 장치를 제공함으로써, 부품의 손상을 방지하고 그 안착 상태를 흐트러트리지 않고 유무를 판단하게 되어 제품의 불량을 방지하고 불필요한 작업을 방지할 수 있어 작업성 향상과 더불어 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬 장치

제1도는 종래 기술에 의한 자동 조립 장치의 구성도로서,

(a)도는 다음 작업 위치에 작업 대상 부품이 있는 경우의 상태도.

(b)도는 다음 작업 위치에 작업 대상 부품이 없는 경우의 상태도.

제2도는 본 고안에 의한 자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬 장치의 구성도로서,

(a)도는 다음 작업 위치에 작업 대상 부품이 있는 경우의 상태도.

(b)도는 다음 작업 위치에 작업 대상 부품이 없는 경우의 상태도.

제3도는 제2도의 반사형 광센서의 구성물 도시한 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 반사형 광센서 4 : 감지부

6 : 센서 감도 거리 조절기

본 고안은 자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 부품이 일정한 간격으로 배치된 상태에서 부품의 조립 작업시, 차후의 조립 위치에 부품이 있는지를 감지하여 작업하는 자동 조립용 조립체의 비접촉정렬 장치에 관한것이다.

일반적으로 부품을 조립하여 제품 및 반제품을 제조하는 공정에 사용되는 부품 조립 장치는 다수의 부품을 일정한 간격을 배열한 상태에서 작업되어야 할 부품에 차례로 조립 공구를 작용시켜 작업을 하도륵 되어 있다.

상기와 같이 일정한 간격으로 배열된 부품에 조립 작업을 하는 자동조립 장치는 배열된 부품의 유무가 균일하지 않은 경우, 다음 작업이 진행될 부품이 있어야 할 위치에 있는지를 미리 판단하여 자동 조립용 조립 장치의 블필요한 오동작을 방지하도록 한다.

상기와 같이 다음 작업 위치에 작업 대상 부품이 있는지를 판단하면서 작업하는 종래의 자동 조립 장치는 제1도에 도시된 바와 같이 로봇의 핸드(50)에 결합된 조립 공구(51)와, 상기 조립 공구(50)와 함께 이동되어 다음 작업 대상 부품(P)의 유무를 판단하는 센싱 장치로 구성된바, 상기 센싱 장치는 상기 조립 공구(51)에 연결된 브라켓(52)과, 상기 브라켓(52)에서 슬라이딩되는 감지 포스트(53)와, 상기 감지 포스트(53)가 작업 대상 부품(P)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링(54)과, 상기 감지 포스트(53)가 작업 대상 부품(P)에 접촉되어 상기 브라켓(52)에 대하여 상대적인 변위가 발생되는 것을 파악하는 변위 감지 센서(55)와 상기 변위 감지 센서(55)의 신호를 받아 로봇 핸드(50)를 조절하는 제어기(56)로 구성되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 자동 조립 장치는 상기 로봇 핸드(50)의 이동에 따라서 상기 조립 공구(51)가 이동하여 부품(P)에 조립 작업을 실시하며, 이와 동시에 상기 조립 공구(51)의 이동과 함께 이동되는 상기 브라켓(52)에서는 상기 감지 포스트(53)가 다음 작업 위치로 이동되므로, 작업 대상 부품(P)이 있는 경우에는 상기 감지 포스트(53)가 상기 스프링(54)을 압축시키면서 상기 브라켓(52)과 상대적인 변위를 발생시키게 된다.

따라서, 상기 변위 감지 센서(55)는 상기 감지 포스트(53)의 이등에 따라 다음 작업 대상 부품(P)의 유무를 판단하여 제어기(56)에 전달함으로써 상기 로봇 핸드(50)가 다음 작업 위치로 이동되어 작업을 할 것인지를 미리 판단할 수 있게 되는 것이다.

그러나, 상기와 같이 감지 포스트(53)가 직접 감지 대상 부품(P)에 접촉하여 브라켓(52)에 대하여 이동되는 상대적인 이동량에 의해 대상부품(P)의 유무를 감지하는 것은 상기 대상 부품(P)이 충격에 약하거나 그 표면에 이물질이 접촉되지 않아야 하는 경우에는 사용이 곤란하며, 부품(P)의 안착 상태가 중요한 정밀 작업시에는 그 안착 상태를 흐트리게 되어 조립 작업이 원만하게 진행되지 못하도륵 하는 문제점이 있다. 따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문계점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 일정한 간격으로 배열된 다수의 부품을 조립하는 자동 조립 장치에서 다음 작업 대상의 유무를 파악하기 위해 비접촉식 감지 수단을 사용하여 작업 대상 부품의 손상을 방지하고 그 안착 상태를 정확히 유지하여 조립 작업이 원만하게 이루어질 수 있도록 한 자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 븐 고안은 로봇 핸드에 조립 공구가 설치되어 일정한 간격으로 배열된 부품을 자동 조립하는 자동 조립 장치에 있어서, 상기 조립 공구와 동시에 이동하면서 다음 작업 대상 부품의 유무를 작업 대상 부품에 접촉하지 않고 감지하는 비접촉식 감지 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시 예를 설명하면 다음과 갛다.

제2도는 본 고안에 따른 자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬 장치를 도시한 것으로서, 로봇 핸드(50)에 조립 공구(51)가 설치되어 있고, 상기 조립 공구(51)와 동시에 이동하면서 다음 작업 대상 부품(P)의 유무를 작업 대상 부품(P)에 접촉하지 않고 감지하도륵 하는 비접촉식 감지 수단이 설치되어 있다.

상기 비접촉식 감지 수단은 상기 조립 공구(51)에 설치된 반사형 광센서(1)로 구성하는 바, 상기 반사형 광센서(1)는 제3도에 도시된 바와 같이 광 발사부(2)와 광 수납부(3)가 형성된 감지부(4)와, 상기 감지부(4)를 광 화이버(5)로 연결하여 상기 감지부(4)에서 출입되는 빛의 양에 의해 상기 반사형 광센서(1)의 센싱 영역을 설정하는 센서 감도 거리 조절기(6)로 구성된다.

물론, 상기 센서 감도 거리 조절기(6)는 조립 공구(51)가 부품(P)에 조립 작업을 하기 위해 접근하는 것을 이용하여 다음 작업 대상 부품(p)이 있는 경우와 없는 경우에 반사되어 들아오는 빛의 양에 의해 부품(P)의 유무를 판단할 수 있도륵 조절되 어 있으며, 제어기(56)에 연결되어 센싱된 내용을 공급할 수 있도륵 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 븐 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

로봇 핸드(50)의 이동에 따라서 상기 조립 공구(51)가 이동하여 일정한 간격으로 배열된 부품(P)에 조립 작업을 실시하며, 이와 동시에 상기 조립 공구(51)에 설치된 반사형 광센서(1)는 조립 공구(51)가 다음에 작업할 위치에 작업 대상 부품(P)이 있는지를 감지하게 된다.

즉, 상기 반사형 광센서(1)의 광 발사부(2)에서 광선을 발사하여 광 수납부(3)에서 부품(P)에 반사되어 돌아오는 빛을 받아 상기 센서 감도 거리 조절기(6)에서 수납된 빛의 양에 따라 부품(P)의 유무를 판단하여 제어기(56)에 전달하게 된다.

따라서, 제어기(56)는 다음 작업 위치에 부품(P)이 있는지를 직접 부품(P)에 접촉하지 않고 알아내어 로봇 핸드(50)를 작동시키게 됨으로써 조립 공구(51)의 불필요한 오동작을 방지하게 된다.

이상과 같이 본 고안은 일정한 간격으로 배열된 다수의 부품에 자동적으로 조립 작업을 수행하는 자동 조립 장치에 다음 작업 대상 부품의 유무를 부품에 접촉하지 않고 알아낼 수 있도록 비접촉식 감지 수단을 포함하여 구성된 자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬 장치를 제공함으로써, 부품의 손상을 방지하고 그 안착 상태를 흐트러트리지 않고 유무를 판단하게 되어 제품의 불량을 방지하고 불필요한 작업을 방지할 수 있어 작업성 향상과 더불어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 로봇 핸드에 조립 공구가 설치되어 일정한 간격으로 배열된 부품을 자동 조립하는 자동 조립 장치에 있어서, 상기 조립 공구와 동시에 이동하면서 다음 작업 대상 부품의 유무를 작업 대상 부품에 접촉하지 않고 감지하는 비접촉식 감지 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 비접촉식 감지 수단은 상기 조립 공구에 설치된 반사형 광 센서임을 특징으로 하는 자동 조립용 조립체의 비접촉 정렬 장치.