JPS58171244A - 数値制御旋盤の位置補正装置 - Google Patents
数値制御旋盤の位置補正装置Info
- Publication number
- JPS58171244A JPS58171244A JP4915882A JP4915882A JPS58171244A JP S58171244 A JPS58171244 A JP S58171244A JP 4915882 A JP4915882 A JP 4915882A JP 4915882 A JP4915882 A JP 4915882A JP S58171244 A JPS58171244 A JP S58171244A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- slide
- headstock
- detection rod
- turret slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/18—Compensation of tool-deflection due to temperature or force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御旋盤における切削油や室内等の温度
変化から生ずる機械部の熱変位による位置決め誤差を補
正する装置に関する。
変化から生ずる機械部の熱変位による位置決め誤差を補
正する装置に関する。
一般に短時間に高精度な製品を多数加工できる数値制御
工作機械は、高い加工精度を維持する為に種々の工夫及
び制御が為されている。その内の数値制御旋盤（以下Ｎ
Ｃ旋盤と略す。）は、第１図に示すように、スピンドル
ヘッド（主軸台）１が取付台２を介してベッド３上に設
置されておシ、スピンドル（主軸）４はスピンドルヘッ
ド１に軸受を介して回転自在に支持されると共に図示し
ない搬送装置により供給される被加工物５を把持して図
示しない駆動装置にて回転駆動される構造となっている
。スライドユニット６は、ベッド３上に固定された１対
の案内レール７．７＆で紙面に垂直な方向に往復駆動さ
れ、位置決めされる。タレットスライド８は、スライド
ユニット６上の摺動面上を図中に示す矢印の如くスピン
ドル４と直角な方向に往復駆動され位置決めされる。こ
のタレットスライド８には、タレットヘッド９が設置さ
れておシ、このタレットヘッド９はタレット１０を図中
のＰ点を中心として円周等分８ケ所の位置に回転割り出
しする。タレット１０は８種類の刃具装着が可能で、タ
レットヘッド９によシ、加工目的に応じた刃具が被加工
物５と対向する位置に割シ出し位置決めされると共に、
タレットスライド８によシ、被加工物５に対して接近離
反される。また図示していないが切削油供給装置によシ
、切削部分に１寥駿削油を供給するようになっている。
工作機械は、高い加工精度を維持する為に種々の工夫及
び制御が為されている。その内の数値制御旋盤（以下Ｎ
Ｃ旋盤と略す。）は、第１図に示すように、スピンドル
ヘッド（主軸台）１が取付台２を介してベッド３上に設
置されておシ、スピンドル（主軸）４はスピンドルヘッ
ド１に軸受を介して回転自在に支持されると共に図示し
ない搬送装置により供給される被加工物５を把持して図
示しない駆動装置にて回転駆動される構造となっている
。スライドユニット６は、ベッド３上に固定された１対
の案内レール７．７＆で紙面に垂直な方向に往復駆動さ
れ、位置決めされる。タレットスライド８は、スライド
ユニット６上の摺動面上を図中に示す矢印の如くスピン
ドル４と直角な方向に往復駆動され位置決めされる。こ
のタレットスライド８には、タレットヘッド９が設置さ
れておシ、このタレットヘッド９はタレット１０を図中
のＰ点を中心として円周等分８ケ所の位置に回転割り出
しする。タレット１０は８種類の刃具装着が可能で、タ
レットヘッド９によシ、加工目的に応じた刃具が被加工
物５と対向する位置に割シ出し位置決めされると共に、
タレットスライド８によシ、被加工物５に対して接近離
反される。また図示していないが切削油供給装置によシ
、切削部分に１寥駿削油を供給するようになっている。
１１は切削油と切屑の飛散全防止するカバーである。ま
たベッド３は切削油タンクを兼ねており、ベッド３内に
切削油と共に落下する切屑は、図示しないコンベアによ
ってベッド３の外へ搬出される構造となっている。
たベッド３は切削油タンクを兼ねており、ベッド３内に
切削油と共に落下する切屑は、図示しないコンベアによ
ってベッド３の外へ搬出される構造となっている。
通常旋盤においては被加工物５の外径または内径の仕上
げ精度が最も重要視される。つまシ上述したＮＣ旋盤に
おいては、タレットスライド８の位置決め移動によるタ
レット１０の被加工物５に対する接近離反移動距離りの
梢Ｖ＋厳しく管理しなければならない。
げ精度が最も重要視される。つまシ上述したＮＣ旋盤に
おいては、タレットスライド８の位置決め移動によるタ
レット１０の被加工物５に対する接近離反移動距離りの
梢Ｖ＋厳しく管理しなければならない。
ところが加工熱による切削油温度の上昇や室温変化によ
シ、ベッド３等に熱変位が生じる為、始め設定した接近
離反移動距離りの値が変動する。その結果、タレットス
ライド８がＮＣ装置の指令通シに移動しても求める精度
が得られなくなるという不具合を生じる。更にタレット
スライド８を位置決め駆動する為の送りねじのナツト部
との螺合部における摩擦熱による送りねじの熱膨張によ
っても、タレットスライド８の位置決め精度が低化し、
前述した問題を一層複雑なものにしている。
シ、ベッド３等に熱変位が生じる為、始め設定した接近
離反移動距離りの値が変動する。その結果、タレットス
ライド８がＮＣ装置の指令通シに移動しても求める精度
が得られなくなるという不具合を生じる。更にタレット
スライド８を位置決め駆動する為の送りねじのナツト部
との螺合部における摩擦熱による送りねじの熱膨張によ
っても、タレットスライド８の位置決め精度が低化し、
前述した問題を一層複雑なものにしている。
このような熱変位を最小にする方法として、切削油温度
や室温を一定に制御することが考えられるが、大掛かり
な温度制御装置を必要としてコスト、高なものとなる。
や室温を一定に制御することが考えられるが、大掛かり
な温度制御装置を必要としてコスト、高なものとなる。
また、他にスピンドルヘッド１とタレットスライド８と
の間の熱ひずみを検出してＮＣ装置に補正をかける方法
もあるが、そのだめの検出部は、切削油や切屑に対して
信頼性の高いものを必要とし、更に繰シ返しの検出に対
して耐久性の高いことが要求される。しかし従来のもの
には、こうした信頼性と耐久性と全満足できるものがな
かった。
の間の熱ひずみを検出してＮＣ装置に補正をかける方法
もあるが、そのだめの検出部は、切削油や切屑に対して
信頼性の高いものを必要とし、更に繰シ返しの検出に対
して耐久性の高いことが要求される。しかし従来のもの
には、こうした信頼性と耐久性と全満足できるものがな
かった。
そこで本発明は、このような欠点に鑑みてなされたもの
で、低コストの簡単な機構でありながら高精度であシ、
しかも信頼性と耐久性とに優れたＮＣ旋盤の位置補正装
置全提供することを目的とする。
で、低コストの簡単な機構でありながら高精度であシ、
しかも信頼性と耐久性とに優れたＮＣ旋盤の位置補正装
置全提供することを目的とする。
かかる目的を達成する為の本発明の構成は、被加工ＶＢ
金把持して駆動回転する主軸が設けられた主軸台と、前
記被加工物を旋削する刃具が取シ付けられ且つ前記主軸
台の長手方向に対して直角な方向に移動し得るタレット
スライドとを有し、前記タレットスライドと対向する基
準ブロック全前記主軸台に設け、前記タレットスライド
に取り付けられたケーシングに先端が前記基準ブロック
側に突出し且つこの突出方向にばね力が付勢された検出
棒を往復動自在に装着し、この検出棒の後端部に取シ付
けられた磁石と対向し得ると共に前記検出棒の往復動に
よって前記磁石の通過を検出してアナログ信号を発する
磁気検出器を前記ケーシング内に設ける一方、前記アナ
ログ信号を所定の閾値で比較して得られる比較信号の立
上が９及び立下がシの少なくとも一方にてワンショット
パルスを発スる信号処理回路を設け、更に前記ワンショ
ットパルス全前記主軸台に対する前記タレットスライド
の座標値としてこの座標値と予め記憶しておいた基準座
標値との差から前記主軸台に対する前記タレットスライ
ドの位置を補正する信号を前記タレットスライドの駆動
装置に発信する数値制御装置を設けたことを特徴とする
。
金把持して駆動回転する主軸が設けられた主軸台と、前
記被加工物を旋削する刃具が取シ付けられ且つ前記主軸
台の長手方向に対して直角な方向に移動し得るタレット
スライドとを有し、前記タレットスライドと対向する基
準ブロック全前記主軸台に設け、前記タレットスライド
に取り付けられたケーシングに先端が前記基準ブロック
側に突出し且つこの突出方向にばね力が付勢された検出
棒を往復動自在に装着し、この検出棒の後端部に取シ付
けられた磁石と対向し得ると共に前記検出棒の往復動に
よって前記磁石の通過を検出してアナログ信号を発する
磁気検出器を前記ケーシング内に設ける一方、前記アナ
ログ信号を所定の閾値で比較して得られる比較信号の立
上が９及び立下がシの少なくとも一方にてワンショット
パルスを発スる信号処理回路を設け、更に前記ワンショ
ットパルス全前記主軸台に対する前記タレットスライド
の座標値としてこの座標値と予め記憶しておいた基準座
標値との差から前記主軸台に対する前記タレットスライ
ドの位置を補正する信号を前記タレットスライドの駆動
装置に発信する数値制御装置を設けたことを特徴とする
。
以下本発明全図面に示す一実施例を基に詳細に説明する
。タレットスライド全スピンドルヘッド後方側から見た
ＮＣ旋盤の概観を表す第２図に示すよう・に、タレット
スライド８のスピンドル１側の側壁部８′に検出器１２
が設置されて・ おシ、この検出□□□１２は、第
３図に示すようになっている。つまシ、筒状のケーシン
グ１３に検出棒１４が往復動自在に嵌合されており、検
出棒１４鏝端部外周面には、ケーシング１３内周に取り
付けられた磁気検出器１５と対向し得る発磁体（磁石）
１６が取シ付けられている。
。タレットスライド全スピンドルヘッド後方側から見た
ＮＣ旋盤の概観を表す第２図に示すよう・に、タレット
スライド８のスピンドル１側の側壁部８′に検出器１２
が設置されて・ おシ、この検出□□□１２は、第
３図に示すようになっている。つまシ、筒状のケーシン
グ１３に検出棒１４が往復動自在に嵌合されており、検
出棒１４鏝端部外周面には、ケーシング１３内周に取り
付けられた磁気検出器１５と対向し得る発磁体（磁石）
１６が取シ付けられている。
この検出４１＃１４は、ケーシング１３内に設けられた
ばね１７により、常に往動方向（図中右方向）に押され
て、通常、発磁体１６は磁気検出器１８から離れた位置
にある。この検出棒１４は、先端が第１図のスピンドル
ヘッド１先端部のＱで示す箇所付近に設置された図示し
ない基準フロックに対向状態表なっている。従ってタレ
ットスライド８の移動によって、前記基準ブロックに検
出棒１４が押し当てられ、このとき検出棒１４がばね力
に抗して押される。これによって発磁体１６と磁気検出
器１片とが対向状態となった時に、第４図０）に示すよ
うなアナログ信号が磁気検出器１１から発せられる。尚
、第３図中に示す１８は検出棒１４の回り止めで、１９
はダストクール、２０は切削油の侵入を防止する０リン
グ、２１は発磁体１６と磁気検出器１５とを切削油や切
屑から保護する為のカバーである。
ばね１７により、常に往動方向（図中右方向）に押され
て、通常、発磁体１６は磁気検出器１８から離れた位置
にある。この検出棒１４は、先端が第１図のスピンドル
ヘッド１先端部のＱで示す箇所付近に設置された図示し
ない基準フロックに対向状態表なっている。従ってタレ
ットスライド８の移動によって、前記基準ブロックに検
出棒１４が押し当てられ、このとき検出棒１４がばね力
に抗して押される。これによって発磁体１６と磁気検出
器１片とが対向状態となった時に、第４図０）に示すよ
うなアナログ信号が磁気検出器１１から発せられる。尚
、第３図中に示す１８は検出棒１４の回り止めで、１９
はダストクール、２０は切削油の侵入を防止する０リン
グ、２１は発磁体１６と磁気検出器１５とを切削油や切
屑から保護する為のカバーである。
次に磁気検出器１５からのアナログ信号の処理回路全第
５図によって説明する。ＮＣ装置２２からの指令２３に
より、シーケンサ２４は切換指令信号２５を切換器２６
に与え、切換器２６は磁気検出器１５とライン２７を介
するコンパレータ２８との接続’ｔＯＮ若しくはＯＦＦ
するようになっている。コンパレータ２８は、第４図（
イ）のような磁気検出器１５からのアナログ信号ｔ−あ
る閾値で比較して得られた第４図（ロ）のような比較信
号をつくシ、ライン２９全通してその立上がり及び立下
が９をワンショットパルス発生回路３０に出力する。ワ
ンショットパルス発生回路３０は、第４図（ハ）、に）
に示すような立上が９と立下がりとのワンショットパル
ス信号をスキップ入力信号として、ライン３１全通して
ＮＣ装置２２に出力するようになっている。尚、前述し
た検出棒１４の先端部とこの検出棒１４が押し当てられ
るスピンドルヘッド１０図示しない基準ブロックとには
、配管によって導かれた清掃用の空気が常時吹き付けら
れるようになっており、切削油や切屑の付着を防止して
いる。
５図によって説明する。ＮＣ装置２２からの指令２３に
より、シーケンサ２４は切換指令信号２５を切換器２６
に与え、切換器２６は磁気検出器１５とライン２７を介
するコンパレータ２８との接続’ｔＯＮ若しくはＯＦＦ
するようになっている。コンパレータ２８は、第４図（
イ）のような磁気検出器１５からのアナログ信号ｔ−あ
る閾値で比較して得られた第４図（ロ）のような比較信
号をつくシ、ライン２９全通してその立上がり及び立下
が９をワンショットパルス発生回路３０に出力する。ワ
ンショットパルス発生回路３０は、第４図（ハ）、に）
に示すような立上が９と立下がりとのワンショットパル
ス信号をスキップ入力信号として、ライン３１全通して
ＮＣ装置２２に出力するようになっている。尚、前述し
た検出棒１４の先端部とこの検出棒１４が押し当てられ
るスピンドルヘッド１０図示しない基準ブロックとには
、配管によって導かれた清掃用の空気が常時吹き付けら
れるようになっており、切削油や切屑の付着を防止して
いる。
従ってＮＣ装置からの指令によって、磁気検出器１５と
コンパレータ２８とが接続されると共に、タレツ）１０
が被加工物５に接近するようにタレットスライド８が往
動する。このとき検出棒１４がスピンドルヘッド１の図
示しない基準ブロックに押しつけられ、発磁体１６と磁
気検出器１５とが対向する位置となったとき発せられる
磁気検出器１５からのアナログ信号は、第５図に示す回
路で処理されてスキップ入力信号としてＮＣ装置２２に
入力される。このスキップ信号入力時のターレットスラ
イド８の座標値は、ＮＣ装置のユーザマクロ内のメモリ
エリアに取り込まれ保持される。
コンパレータ２８とが接続されると共に、タレツ）１０
が被加工物５に接近するようにタレットスライド８が往
動する。このとき検出棒１４がスピンドルヘッド１の図
示しない基準ブロックに押しつけられ、発磁体１６と磁
気検出器１５とが対向する位置となったとき発せられる
磁気検出器１５からのアナログ信号は、第５図に示す回
路で処理されてスキップ入力信号としてＮＣ装置２２に
入力される。このスキップ信号入力時のターレットスラ
イド８の座標値は、ＮＣ装置のユーザマクロ内のメモリ
エリアに取り込まれ保持される。
この座標値の取シ込み操作には、２種類のものがあり、
その１つは加工前における正常な位置決めができる状態
のときに行なうものであり、このとき取シ込んだ基準座
標値は、検出器１２の取付位置は勿論のこと発磁体１６
と磁気検出器１５との装着位ｆを変えない限９、恒久的
にＮＣ装置内に記憶しておくものである。他の１つは機
械使用中の任意時に位置補正のために行なうものであり
、このとき取９込む座標値は前述のものとは別のエリア
に記憶する。位置補正を行なうときは前述の２つのエリ
アにある基準座標値と機械使用中に測定された座標値と
の差を演算して補正量を得、この補正量に基づいて図示
しないタレットスライド８の駆動＃を操作し、タレット
スライド８の位置補正を行なう。
その１つは加工前における正常な位置決めができる状態
のときに行なうものであり、このとき取シ込んだ基準座
標値は、検出器１２の取付位置は勿論のこと発磁体１６
と磁気検出器１５との装着位ｆを変えない限９、恒久的
にＮＣ装置内に記憶しておくものである。他の１つは機
械使用中の任意時に位置補正のために行なうものであり
、このとき取９込む座標値は前述のものとは別のエリア
に記憶する。位置補正を行なうときは前述の２つのエリ
アにある基準座標値と機械使用中に測定された座標値と
の差を演算して補正量を得、この補正量に基づいて図示
しないタレットスライド８の駆動＃を操作し、タレット
スライド８の位置補正を行なう。
本実施例では、タレットスライド８に検出器１２全取シ
付け、スピンドルヘッド１に基準ブロックを設けたが、
これを全く逆にしても差支えない。また被加工物５の径
方向に対しる位置補正のみよらず、検出器１２を追加し
て長手°方向に移動するスライドユニット６の位置補正
が行なえるようにしても良い。
付け、スピンドルヘッド１に基準ブロックを設けたが、
これを全く逆にしても差支えない。また被加工物５の径
方向に対しる位置補正のみよらず、検出器１２を追加し
て長手°方向に移動するスライドユニット６の位置補正
が行なえるようにしても良い。
更に、本実施例では立上が９のワンショットハＡ／ ス
信号と立下がりのワンショットパルス信号双方全ＮＣ装
置のスキップ入力信号としたものであるが、検出器１２
と基準ブロックとの位置関係が明らかな場合には、検出
棒１４と基準ブロックとが接触する直前で遅送りとなる
ようプログラムしておき、立上が９時のワンショットパ
ルス信号又は立下がシ時のワンショットパルス信号の何
れか一方のみをＮＣ装置のスキップ信号入力として座標
値を取込むことも可能である。
信号と立下がりのワンショットパルス信号双方全ＮＣ装
置のスキップ入力信号としたものであるが、検出器１２
と基準ブロックとの位置関係が明らかな場合には、検出
棒１４と基準ブロックとが接触する直前で遅送りとなる
ようプログラムしておき、立上が９時のワンショットパ
ルス信号又は立下がシ時のワンショットパルス信号の何
れか一方のみをＮＣ装置のスキップ信号入力として座標
値を取込むことも可能である。
尚、検出棒１４先端と基・準ブロックとを焼入れ硬化さ
せておけば検出器１２の耐久性が高くなるばかりか、当
接時の信頼性も向上する。
せておけば検出器１２の耐久性が高くなるばかりか、当
接時の信頼性も向上する。
以上説明したように本発明は、主軸台に対して往復動す
るタレットスライドに取り付けた検出器によって、これ
ら主軸台とタレットスライドとの熱変位が検出できるよ
うにしたので、簡単で安価でアシながらタレットスライ
ドの位置補正を極めて正確に行なえる。更に検出器は切
削油と切屑とから完全に保護されているうえ、検出され
るアナログ信号が磁石の通過を磁気検出器で検出すると
いう非接触によって発せられるため、振動などのノイズ
に対しても信頼性が高い。
るタレットスライドに取り付けた検出器によって、これ
ら主軸台とタレットスライドとの熱変位が検出できるよ
うにしたので、簡単で安価でアシながらタレットスライ
ドの位置補正を極めて正確に行なえる。更に検出器は切
削油と切屑とから完全に保護されているうえ、検出され
るアナログ信号が磁石の通過を磁気検出器で検出すると
いう非接触によって発せられるため、振動などのノイズ
に対しても信頼性が高い。
第１図は数値制御旋盤の概略を表す正面図、第２図は本
発明の一実施例を示す数値制御旋盤の簡略背面図、第３
図はその検出器の内部構造を表す断面図、第４図はＮＣ
装置に対する信号波形図、第５図は信号処理回路のブロ
ック図である。 ・ 図面中、 １はスピンドルヘッド、 ４はスピンドル、 ５は被加工物、 ８はタレットスライド、 ９はタレットヘッド、 １０はタレット、 １２は検出器、 １４は検出棒、 １５は磁気検出器、 １６は発磁体、 ２２はＮＣ装置である。 特許出願人 三菱重ｌ−醸株式会社 復代理人 弁理士光 石 士 部（他１名）
発明の一実施例を示す数値制御旋盤の簡略背面図、第３
図はその検出器の内部構造を表す断面図、第４図はＮＣ
装置に対する信号波形図、第５図は信号処理回路のブロ
ック図である。 ・ 図面中、 １はスピンドルヘッド、 ４はスピンドル、 ５は被加工物、 ８はタレットスライド、 ９はタレットヘッド、 １０はタレット、 １２は検出器、 １４は検出棒、 １５は磁気検出器、 １６は発磁体、 ２２はＮＣ装置である。 特許出願人 三菱重ｌ−醸株式会社 復代理人 弁理士光 石 士 部（他１名）
Claims (1)
- 被加工物を把持して駆動回転する主軸が設けられた主軸
台と、前記被加工物を旋削する刃具が取シ付けられ且つ
前記主軸台の長平方向に対して直角な方向に移動し得る
タレットスライドとを有し、前記タレットスライドと対
向する基準ブロックを前記主軸台に設け、前記タレット
スライドに取り付けられたケーシングに先端が前記基準
ブロック側に突出し且つこの突出方向にばね力が付勢さ
れた検出棒を往復動自在に装着し、この検出棒の後端部
に取り付けられた磁石と対向し得ると共に前記検出棒の
往復動によって前記磁石の通過を検出してアナログ信号
を発する磁気検出器を前記ケーシング内に設ける一方、
前記アナログ信号を所定の閾値で比較して得られる比較
信号の立上がり及び立下がりの少なくとも一方にてフン
ショットパルスヲ発スる信号処理回路を設け、更に前記
ワンショットパルスを前記主軸台に対する前記タレット
スライドの座標値としてこの座標値と予め記憶しておい
た基準座標値との差から前記主軸台に対する前記タレッ
トスライドの位ｔを補正する信号全前記タレットスライ
ドの駆動装置に発信する数値制御装置を設けたことを％
徴とする数値制御旋盤の位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4915882A JPS58171244A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 数値制御旋盤の位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4915882A JPS58171244A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 数値制御旋盤の位置補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58171244A true JPS58171244A (ja) | 1983-10-07 |
Family
ID=12823282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4915882A Pending JPS58171244A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 数値制御旋盤の位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58171244A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7597033B2 (en) * | 2005-05-06 | 2009-10-06 | Satisloh Gmbh | Machine for machining optical workpieces, in particular plastic spectacle lenses |
| CN102218679A (zh) * | 2011-05-18 | 2011-10-19 | 中南大学 | 基于超磁致伸缩驱动的高速机床热误差补偿装置 |
| JP2018001337A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP4915882A patent/JPS58171244A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7597033B2 (en) * | 2005-05-06 | 2009-10-06 | Satisloh Gmbh | Machine for machining optical workpieces, in particular plastic spectacle lenses |
| CN102218679A (zh) * | 2011-05-18 | 2011-10-19 | 中南大学 | 基于超磁致伸缩驱动的高速机床热误差补偿装置 |
| JP2018001337A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
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