KR0135883B1 - 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 아날로그 조작된 변수를 발생시키기 위한 전기 제어 장치에 관한 것으로서, 특수한 제어기 구조를 나타내는 적어도 하나의 기본 제어기 회로를 포함하며, 제어기 구조에 의해 결정되는 제어기의 전달 함수는 제어기 파라메터 수단에 의해 그 크기와 관련하여 설정되고, 그것은 셋 포인트 및 실제값으로부터 형성된 아날로그 제어 차신호와 함께 공급된다. 디지탈 입력량에 기초하여 선택하고, 아날로그 제어 루프로 스위치하고 제어기 파라메터의 변화를 허용하는 디지탈 조정 장치(34) 및 몇개의 기본 제어 회로들로부터 특수한 제어기 구조를 갖는 적어도 하나의 기본 제어 회로(12).

더구나, 아날로그 량을 제어하기 위한 해당 방법이 특성화된다.

Description

[발명의 명칭]

제어장치

[종래기술]

본 발명은 메인 클레임(main claim)의 일반형(generic type)에 따르는 아날로그 조작된 변수를 발생하기 위한 전기제어 장치에 관련된 것이다.

더불어, 본 발명은 아날로그, 불연속 시간(time-discrete), 연속 진폭(amplitude-continuous) 신호 처리를 수행하는 제어기에 관한 아날로그 양을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.

작용 시스템은 예를들면 자동차의 샤시 제어에 있어서의 댐퍼 값(damper value)과 같이 1 내지 10ms 범위의 시정수(時定數)를 갖는다. 만약 상기 작용자(actuator)가 디지탈 제어된다면, 관련 제어 디바이스내의 상기 목적을 위하여 필요한 프로세서는 100㎲이하 단위의 샘플링 간격과 관련된 제어기 차이 방정식(controller difference equation)을 처리해야 한다. 콤퓨터 프로그램에 의하여 디지탈 제어기를 수행함에 의해 프로세서 용량의 대부분이 소모되는데, 특히 몇개의 제어 루프가 수행되고 동작되는 경우 더욱 그러하다. 대부분의 경우 많은 수의 다른 과정 및 알고리즘이 제어 디바이스의 마이크로 제어기상에서 역시 프로그램되기 때문에, 시스템 이론과 관련 콤퓨팅 파워(computing power)에 의해 사전에 결정된 샘플링 시간이 종종 그러한 작용 제어 루프에서 유효하지 않을(not available)때가 있다. 만일 필요하다면, 다중-프로세서 시스템의 사용이 교정 수단을 제공할 수 있다.

선택적으로, 통상적인 아날로그 기술에서 제어 장치를 수행하는 것이 가능하다. 그러나, 그렇게 하는 것은 결과적으로 그런 해결 방안이 매우 경직되고(inflexible), 아날로그 제어기의 전달 함수(transfer function) 및 파라메터가 전자 성분의 공차(tolerance)에 대하여 분산되는 불리함을 낳는다.

[본 발명의 잇점]

이와 비교해볼때, 메인 클레임에서 명명한 특징을 갖는, 본 발명에 따르는 제어 장치는 각 경우에 주어진 제어 작업(control task)에 간단한 방법으로 맞취질 수 있고, 전달함수 또는 제어기 파라메터의 변화로부터 각각 자유롭다는 잇점이 있다.

디지탈 및 아날로그 기술 모두에 본 제어 장치를 실행함으로 해서, 각각의 경우에 두 실시예의 잇점이 활용될 수 있을 것이다. 제어기의 아날로그 구조는 제어기 차이 방정식을 디지탈 처리하지 않아도 되게 하고, 따라서 결과적으로 필요하지 않은 프로세서 용량은 다른 작업을 위하여 쓰여질 수가 있다. 디지탈 조정 장치는 각각의 제어 작업을 위하여 최적화된 제어기의 설비를 허용한다. 해당 제어기 구조, 예를들면 D 제어기(미분 특성), I 제어기 (적분 특성), P 제어기 (비례 특성)등의 선택, 그리고/또는 크기에 대한 전달 함수를 결정하는 제어기 파라메터를 디지탈식으로 변화시킴에 의한 전달 함수의 전자적인 조정때문에 각각의 동작 시스템을 연결하는 변화가 동작 이전 또는 심지어 동작중의 어떠한 시간에도 수행될 수 있다. 이러한 점은 많은 유연성을 가능하게 한다. 더구나 동시에, 특수한 제어기 구조로 된 기본 제어기 회로가 서로 결합되는 것도 역시 생각할 수 있으며, 따라서 일례로 PD 제어기 또는 PI 제어기 심지어 PID 제어기등이 아주 간단한 방법으로 실행될 수 있다. 아날로그 제어기내의 성분의 공차로 인한 것과 같은 전달 함수 또는 파라메터내의 분산이 회피된다.

본 발명의 더 많은 개선에 따르면, 조정 장치가 제어기 구조를 통하여 버스와 연결되고, 그리고/또는 제어기 파라메터가 변화될 수 있다. 따라서, 동작 시스템의 모든 경우에 존재하는 버스가 상기 작업을 위하여 역시 활용될 수 있다.

해당 제어기 구조 또는 구조들은 스위치 온(switching on)하기 위하여 제어 레지스터에, 그리고 해당 제어기 파라메터를 조정하기 위하여 파라메터 레지스터에 버스를 통하여 연결된 버스 인터페이스 (bus interface)가 바람직하게 제공된다. 따라서, 필요한 제어기 동조를 수행할 수 있도록 하기 위하여 버스 인터페이스에 연결된 프로세서를 통하여 제어 및 파라메터 레지스터가 억세스될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면 버스 인터페이스가 호스트 프로세서에 연결되어 있다. 본 장치는 제어 레지스터에 의해 제어될 수 있는 전자 스위치를 통하여 써밍 포인트(summing point)에 각각의 기본 제어기 회로가 연결될 수 있는 그런 방법으로 조립될 수 있다. 제어 레지스터가 전자 스위치 혹은 스위츠들을 선택하고 제어하에서 각각의 관련된 기본 제어기 회로가 써밍 포인트에 연결되도록 한다. 기본 제어기 회로는 기본 제어기 함수, 이를테면, P, I, 또는 D 특성을 나타낸다. 더우기, 그 이상의 함수들이 여전히 정의될 수가 있는데, 스위칭 함수, 특성 곡선등이 정의될 수 있다.

제어기 파라메터를 변화시키기 위한 특별히 단순한 가능성이, 제어기 파라메터를 제어하는 각각의 기본 제어기 회로에 파라메터 레지스터에 의해 제어되는 제어회로가 배치된다는 사실로부터 연유한다. 제어기 파라메터는 스위치드 캐패시터 엘리먼트(switched-capacitor elements)의 수단에 의해 바람직하게 조정된다. 이러한 작업은 전자 스위칭 엘리먼트, 및/또는 스위칭 주파수 변화의 수단을 이용하여 SC 엘리먼트에 더 많은 축전기 (capacitor)를 추가함으로써 수행된다.

아날로그 셋 포인트 (set point) 및 실제값은 각각의 경우에 기본 제어기 회로에 연결된 썸 포인트(sum point)에 제공된다. 이런 배치에서는 아날로그 신호 패스(path)를 통하여 셋 포인트 및 실제값을 인가하는 것이 가능하다. 그러나 선택적으로, 본 장치는 각각의 경우에 디지탈/아날로그 변환기가 버스 인터페이스포부터 도래하는 실제값(actual value) 및 셋 포인트를 인가하기 위하여 썸 포인트에 연결되는 그런 방법으로 역시 구성될 수 있다. 따라서, 프로세서로부터 도래하는 실제값 및 셋 포인트가 버스 인터페이스를 통하여 D/A 변환기에 인가되고, 그렇게 형성된 아날로그 값은 썸 포인트로 인가된다.

버스 및 써밍 포인트에 연결된 디지탈/아날로그 변환기가 조작된 변수 성분(manipulated-variable component)을 연결하기 위하여 바람직하게 제공된다. 이 조작된 변수 성분은, 예를들어 특성 패밀리(family-of-characterestics)값 또는 교정값(correction value)이 될수 있다. 이것은 프로세서에 특성 패밀리 또는 교정 간섭(correction intervention)의 사전 제어를 실행할 수 있는 가능성을 제공한다.

조작된 변수(manipulated variable)를 출력단 트랜지스터 혹은 실제 작용 디바이스를 조작하는 것과 유사한 것을 위한 스위칭 신호로 직접 변환하기 위하여 펄스폭 변조기가 써밍 포인트의 출력에 연결된다. 제 2 전류 제어루프가 스위칭 모드에서의 출력단을 위하여 제공된다. 더군다나, 출력단-및 작용기-검사 함수가 역시 제공된다.

본 발명에 따르는 제어 장치의 셋 포인트 및 실제값은 바람직하게도 전기 전위이다. 언급된 전류 제어는 실제값 전류를 제어하는데 바람직하게 사용된다.

바람직한 회로 구성은 제어 장치가 집적 회로 및/또는 혼합 회로(hybrid circuit)로서 구성된다면 얻어진다. 그런 제어기 집적 회로 또는 하이브리드(hybride)는 마이크로 프로세서 또는 마이크로 제어기를 위한 주변 칩 또는 국부 전자(local eletronics) 성분이 CAN 인터페이스(제어기)와 함께 하여 제공될 수 있는 것으로서 바람직하게 설계될 수 있다.

본 발명은 또한 아날로그 신호 처리를 수행하는 제어기, 전달 함수 및 제어기의 디지탈 조정에 의해 결정되는 양에 관하여 결정하는 제어기 파라메터 수단에 의해 아날로그 양을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 아날로그 제어기 신호 패스로 인하여, 비교적 짧은 샘플링 구간내에 수행되어져야 할 제어기 차이 방정식이 배제되므로 계산 프로그램의 수단에 의해 디지탈 기술내에서 설치될 제어기와 비교하여 상당한 계산 능력(considerable computing capacity)이 절약된다. 전달 함수 또는 제어기 파라메터 각각은 제어기의 디지탈 조정 수단을 이용한 호스트 프로세서를 통하여 간단한 방법으로 조정될 수 있다. 이것은 바람직하게 버스 연결을 통하여 실행될 수 있다. 각각의 제어 작업에 적당한 전달 함수는 해당 기본 제어기 회로 수단에 의해 가용하게 유지된 몇개의 전달 함수로부터의 디지탈 작용(digital actuation)에 의해 바람직하게 선택될 수 있다. 다양한 기본형(예를들어 P, D 또는 I 형)으로부터 벗어나는 전달 함수를 발생시키기 위해, 다양한 기본 제어기 회로가 역시 바람직하게 서로서로 결합될 수 있다.

본 발명의 그 이상의 개선점으 서브 클레임(sub claim)에서 특성화되었다.

[도면]

이하에서 관련 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명하고자 하며, 본 도면은;

본 발명에 따르는 제어 장치의 블록도를 도시한다.

호스트 프로세서(1)는 버스(2)를 통하여 버스인터페이스(3)에 연결되어 있다. 더구나, 버스 인터페이스(3), 제어 레지스터(5), 파라메터 레지스터(6) 및 디지탈/아날로그 변환기(7, 8 및 9)에 연결된 그 이상의 버스(4)가 제공된다.

제어 장치는 라인(11)을 통하여 기본 제어기회로(12)에 연결된 몇개의 제어 회로(10)를 역시 보여준다. 도면중의 도트(dots)로 된 두 로우(rows)는 그 이상의 그러한 어셈블리(assemblies)가 도시된 제어 회로(10) 및 기본 제어기 회로(12)에 추가하여 제공될 수 있다는 것을 표시한다.

기본 제어기 회로(12)의 출력(13)은 전자 스위치(14)를 통하여 써밍 포인크(15)에 연결된다. 전자 스위치(14)는 라인(16)을 통하여 제어 레지스터(5)에 의해 조작된다. 더우기, 제어 회로(10)는 라인(17)을 통하여 파라메터 레지스터(6)에 연결된다. 디자탈/아날로그 변환기(9)의 출력은 라인(18)을 통하여 써밍 포인트(15)에 연결된다.

아날로그 실제값(Uist)은 라인 (19)을 통하여 써밍 포인트(20)에 연결된 제어 장치에 인가된다. 셋 포인트(Usoll)는 라인(21)을 통하여 그 이상의 써밍 포인트(22)로 통과한다. 디지탈/아날로그 변환기(7 및 8)는 라인(23 및 24)을 통하여 각기 써밍 포인트(20 및 22)에 연결된다. 더우기, 각기 라인(26 및 27)을 통하여 써밍 포인트(20 및 22)에 연결된 썸 포인트(sum point; 25)가 제공된다. 이 연결에서, 상기 장치는 실제값(Uist)이 음의 부호를 가지로 썸 포인트(25)에 공급되고 셋 포인트(Usoll)가 양의 부호를 가지고 썸 포인트(25)에 공급되는 그런 방식으로 구성된다.

썸 포인트(25)로부터 각기 기본 제어기 회로(12)에 연결된 라인(28)이 시작한다.

제어 장치는 출력 라인(29)에 조작된 변수를 제공한다. 출력 라인(29)은 음의 부호를 가진 실제값 전류(Iist)가 공급되는 그 이상의 써밍 포인트(30)로 양의 부호를 가지고 통한다. 써밍 포인트(30)의 출력(31)은 출력(33)을 표시하는 펄수폭 변조기(32)에 결된다.

상기 설명으로부터 써밍 포인트(20 및 22), 썸 포인트(25), 기본 제어기 회로(12), 전자 스위치(14), 써밍 포인트(15) 및 써밍 포인트(30)들이 아날로그 양을 운반하는 아날로그 구조와 함께 신호 패스(signal path)내에 위차함이 명백하다. 그러나, 이와 비교할때 디지탈 신호는 버스(2) 및 버스(4) 및 라인(17), 그리고 필요하다면 역시 라인(11 및/또는 16)을 통하여 전도된다. 따라서, 제어 레지스터(5), 디지탈/아날로그 변환기(9), 전자 스위치(14), 파라메터 레지스터(6) 및 제어 회로(10)로 구성된 디지탈 조정 장치(34)가 형성된다. 이 조정 장치(34)는 버스(2) 및 버스 인터페이스(3) 및 버스(4)를 통하여 호스트 프로세서(1)에 의해 제어될 수 있다.

도면은 개별적인 기본 제어기 회로(12)가 서로 다른 기본 제어기 함수들을 설치하는 것이 가능하다는 것을 보여주는데; 따라서, 예를들면 P 특성(비례 특성), I 특성 (적분 특성), 또는 D 특성 (미분 특성)뿐만 아니라 필요에 의해 정의될 수 있는 스위칭 함수, 특성 곡선 함수등등이 제공된다. 전자 스위치(14)는 어쨋든 라인(16)을 통하여 제어 레지스터(5)에 의해 조작될 수 있고, 따라서 결과적으로 선택된 기본 제어 회로(12)가 써밍 포인트(15)에 연결될 수 있다. 이것은 해당 기본 제어기 회로(12)의 전달 함수를 아날로그 신호 패스로 스위치(switch)하는 것을 가능케 한다. 단지 하나의 기본 제어기 회로(12)를 선택하는 것을 생각하면, 그 결과로서 예를들면 기본 제어기 함수가 설치될 수 있다. 만일 몇개의 기본 제어기 회로(12)가 써밍 포인트(15)에 연결된다면, 상기 함수가 그 결과로서 대응되는 구성된 전달 함수가 될 것이다. 따라서, 후자(latter)가 제각기 선택되고 그리고/또는 제어 레지스터(5)를 통하여 호스트 프로세서(1)로부터의 리시빙 드라이브(receiving drive)에 의해 해당 제어 작업에 대응하여 조작중에 변화될 수 있다.

앞서 기술된 바와같이, 파라메커 레지스터(6) 역시 호스트 프로세서(1)에 연결되고, 따라서 호스트 프로세서(1)는 해당 제어 함수를 연습할(exercise) 수가 있다. 제어 회로(10)의 스위칭 주파수(switching frequency)는 라인(17)을 통하여 제어된다. 스위칭 주파수 셋트는 각기 경우에서 해당 라인(11)을 통하여 관련 기본 제어기 회로(12)로 공급되고, 각기 기본 제어기 회로(12)가 변화될 수 있는 그런 방법에 의해 스위치드 캐패시터 엘리먼트(switched-capacitor element)의 제어를 위하여 사용된다. 제어기 파라메터는 각각의 관련 전달 함수의 크기를 결정한다. 추가로 또는 교대로, 제어기 파라메터는 또한 SC 엘리먼트의 용량 변화를 통하여서도 제어될 수 있다. 이것은 추가의 커패시터를 더하던지 또는 단절(disconnecting)시킴으로서 수행될 수 있다.

실제값(Uist) 및 셋 포인트(Usoll)는 라인 (19 및 21), 써밍 포인트(20 및 22), 및 라인(26 및 27)을 통하여 기술된 제어 장치의 썸 포인트(25)로 공급된다. 썸 포인트(25)의 출력에서 제어 차이 신호가 형성되고 그것은 라인(28)을 통하여 기본 제어기 회로로 공급된다. 기본 제어기 회로에 의하여 형성된 전달 함수는 호스트 프로세서(1)에 의해 제어되는 전자 스위치(14)의 스위칭 상태에 의존한다. 따라서, 제어기 차이 신호는 선택된 전달 함수에 따라서 처리되고 그 결과는 써밍 포인트(15)에 공급된다. 더우기, 써밍 포인크(15)는 조작된 변수 성분을 공급받을 수 있고, 디지날/아날로그 변환기(9)를 통하여 공급되는 상기 성분은 호스트 프로세서(1)에 의해 영향 받는다. 이 조작된 변수 성분은 특성 패밀리값 또는 교정값이 될 수 있다.

출력 라인(29)에는 동작 디바이스(actuating device)를 제어하는데 사용될 수 있으며, 미도시된 아날로그 조작된 변수가 존재한다. 만일 조작된 변수가 일례로 출력단 트랜지스터를 위해 스위칭 신호로 변환된다면, 상기 신호는 써밍 포인트(30)에, 그리고 써밍 포인트로부터 펄스폭 변조기(32)로 조작된 변수를 공급하기 위해 제공된다. 써밍 포인트(30)에 연결된 제 2 전류 제어 루프가 스위치 모드(switched mode)에서 동작하는 상기 출력단을 위해 바람직하게 제공된다. 뒤의 써밍 포인트는 실제값 전류(Iist)를 공급받는다.

만일 연속 출력단 동작이 실행되면, 펄스폭 변조기(33) 대신에 해당 제어 블록이 교대로 사용될 수 있다. 라인(21 및 19)을 통한 아날로그 값으로서의 셋 포인트(Usoll)및 실제값(Uist)을 공급하는 대신에 제어 장치의 다른 동작모드에 따라서 호스트 프로세서(1)에서 도래하는 셋 포인트 및 실제값이 버스(2), 버스 인터페이스(3) 및 버스(4)를 통하여 디지탈/아날로그 변환기에 공급된다. 거기에서 형성된 아날로그 신호는 라인(23 및 24), 써밍 포인트(20 및 22) 및 라인(26 및 27)을 통하여 썸 포인트(25)로 공급된다.

따라서, 전달 함수를 결정하기 위한 제어 레지스터(5), 제어기 파라메터를 결정하기 위한 파라메터 레지스터(6), 특성패밀리 및/또는 교정값을 연결하기 위한 디지탈/아날로그 변환기(9) 및 셋 포인트 및 실제값을 공급하기 위한 디지탈/아날로그 변환기(7 및 8)들이 호스트 프로세서(1)로부터 억세스될 수 있다.

기술된 제어 장치는 집적 회로 및/또는 혼합 회로(hybrid circuits)로서 바람직하게 구성된다. 그러한 제어기 집적 회로 또는 하이브리드는 마이크로 프로세서 또는 마이크로 제어기를 위하여 주변 칩 (peripheral chip)으로서 설계될 수 있다.

본 발명에 따르는 제어 장치는 장치내에서 아날로그 신호를 아날로그/디지탈 변환하거나 디지탈/아날로그 반대 변환(reconversion)할 필요가 없다는 잇점이 있다. 제어기 구조(전달 함수) 및 제어기 파라메터는 디지탈 신호 패스를 통하여 호스트 프로세서에 의해 변화될 수 있다. 정밀하게 재반복할 수 있는 기본 제어기 회로가 상기 SC 엘리먼트를 통하여 전달함수와 관련하여 설치될 수 있다.

Claims (21)

1. 특수한 제어 구조를 가진 기본 제어 회로를 포함하며, 상기 제어 구조에 의해 결정되는 상기 회로의 전달 함수는 제어기 파라메터에 의해 크기와 관련하여 설정되며, 셋 포인트 및 실제값으로부터 형성된 아날로그 제어 차신호로 공급되는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치에 있어서,

   디지탈 입력량을 기초로 하여 아날로그 제어 루프를 선택하여 스위치하고, 그리고 제어기 파라메터의 변화를 허용하며, 최소한 하나의 기본 제어 회로(12)가 서로 다른 제어 구조의 몇개의 기본 제어 회로로부터 특별한 제어 구조를 가지는, 디지탈 조정 장치(34)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   조정 장치(34)는 버스(2 및 4)에 연결되어 있고, 상기 버스를 통하여 제어기 구조 및/또는 제어기 파라메터가 변화 될 수 있는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   해당 기본 제어 회로 또는 기본 제어 회로들(12)을 스위치 온(switching on)하기 위해 제어 레지스터에, 그리고 해당 제어 파라메터를 조정하기 위해 파라메터 레지스터(6)에 버스(4)를 통하여 연결된 버스 인터페이스(3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   버스 인터페이스(3)는 호스트 프로세서(1)에 연결되는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   각 기본 제어 회로(12)가 제어 레지스터(5)에 의해 제어될 수 있는 전자 스위치(14)를 통하여 써밍 포인트(15)에 연결되는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   각 기본 제어 회로(12)에 파라메터 레지스터(6)에 의해 제어되는 제어 회로(10)가 배치되어, 제어기 파라메터를 제어하는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   제어기 파라메터가 스위치 캐패시터 엘리먼트(SC elements)수단에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
8. 제 6 항에 있어서,

   제어 회로(10)가 클록 주파수 및/또는 SC 엘리먼트의 용량 변화를 통하여 제어 파라메터를 제어하는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
9. 제 1 항에 있어서,

   셋 포인트(Usoll) 및 실제값(Uist)이 기본 제어 회로(12)에 연결된 썸 포인트(25)에 공급되는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
10. 제 1 항 내지 9 항중 어느 한 항에 있어서,

    각각의 경우에 있어서 버스 인터페이스(3)로부터 도래하는 셋 포인트 및 실제값(Usoll 및 Uist)을 공급하기 위한 디지탈/아날로그 변환기(D/A 변환기 : 7 및 8)가 썸 포인트(25)에 연결되는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
11. 제 1 항 내지 9 항중 어느 한 항에 있어서,

    조작된 변수 성분을 연결하기 위하여 버스(4) 및 써밍 포인트(15)에 연결된 디지탈/아날로그 변환기(9)를 구비하는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    조작된 변수 성분이 특성 패밀리값 또는 교정값인 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
13. 제 1 항 내지 9 항중 어느 한 항에 있어서,

    작용 디바이스 출력단에 대하여 스위칭 신호를 발생시키기 위한 펄스폭 변조기(32)가 써밍 포인트(15)의 출력(출력 라인 ; 29)에 연결되는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
14. 제 1 항 내지 9 항중 어느 한 항에 있어서,

    제 2 전류 제어가 펄스폭 변조기(32)의 출력에 추가로 연결되는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
15. 제 1 항 내지 9 항중 어느 한 항에 있어서,

    셋 포인트 및 실제값(Usoll 및 Uist)은 전기 전압이고 전류 제어가 실제값 전류(Iist)를 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
16. 제 1 항 내지 9 항중 어느 한 항에 있어서,

    집적 회로 및/또는 하이브리드 회로로서의 그 구성을 구비하는 것을 특징으로 하는 아날로그 조작된 변수 발생용 전기 제어 장치.
17. 제 1 항 내지 16 항중 어느 한 항에 따르는 제어 장치를 동작시키기 위하여 아날로그 신호 처리를 수행하는 제어기 수단을 이용하여 아날로그량을 제어하기 위한 방법에 있어서,

    크기와 관련하여 제어기 파라메터를 결정하는 전달함수 및 제어 파라메터는 제어기의 디지탈 조정에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 아날로그량 제어 방법.
18. 제 17 항에 있어서,

    전달 함수 및 제어 파라메터는 버스 연결을 통하여 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는 아날로그량 제어 방법.
19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,

    해당 제어 작업에 적당한 전달 함수는 해당하는 기본 제어 회로 수단에 의하여 가용한 상태로 유지되는 몇개의 전달 함수로부터 디지탈 작용에 의하여 선택되는 것을 특징으로 하는 아날로그량 제어 방법.
20. 제 19항에 있어서,

    다양한 기본 제어 회로(12)가 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 아날로그량 제어 방법.
21. 제 19 항에 있어서,

    기본 제어 회로 또는 기본 제어 회로들(12)이 프로세서(호스트 프로세서; 1) 수단에 의해 선택되는 것을 특징으로 하는 아날로로그량 제어 방법.