KR0134637Y1 - 아크로보트용 연결선구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 아크로보트용 용접기 연결선구조에 관한 것으로서, 특히 비틀림처리와 외부의 충격에 단선되지 않도록 되어 신호를 전달하는 케이블(cable)을 구비하여 신호의 잡음유입으로 오동작을 및 소자의 손상이 억제되는 아크로보트용 용접기 연결선구조에 관한것이다.

외부의 신호를 전달 받아 그신호를 증폭하여 전달하는 앰프콘넥터와에 연결되어 비틀림처리와 외부의 충격에 단선되지 않도록되어 있어 신호 전달을 수행하는 케이블과 용접기나 외부장치에 직접 신호를 보내는 2개의 접속 단자 소케트콘넥터로 구성되어 있어 로버트와 용접기간 신호 교신을 위하여 비틀림과 외부의 충격에 강성을 나타내도록 처리된 케이블과 단순화된 접속 소케트콘넥터를 실행하여 외부의 잡음을 최대한 억제됨으로 신호체계를 수행하는 데 있어 고속으로 신호를 송수신 하게 된다. 또한 전원공급시 역 바이어스(bias)에 의해 회로기판의 소자들이 파손되는 우려를 감소하게 되어 오동작발생을 요인을 제거하며 소자의 수명을 연장되는 효과를 갖는 고안이다.

Description

아크로보트용 연결선구조

제1도면은 종래의 아크로보트 연결선 연결구조.

제2도면은 본 고안의 아크로보트용 연결선 연결구조.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10a, 10b : 앰프콘넥터 20a, 20b : 케이블

30a, 30b : 소케트콘넥터 40a, 40b : 로보트

50a, 50b : 주변장치

본 고안의 아크로보트용 연결선구조에 관한 것으로서, 특히 더 자세하게는 아크로보트와 주변장치를 연결하는 케이블내의 회선 일부가 비틀려 감겨지도록 하여 케이블이 외부의 힘에 의해 당겨지거나 충격이 있을 경우 꼬여진 회전이 풀려지도록 하여 아크로보트와 주변장치와의 전기적인 신호가 원할하게 이루어질 수 있도록 하는 아크로보트용 연결선구조에 관한 것이다.

종래의 아크로보트용 연결선구조 구성은 제1도면에서 보는 바와 같이 로보트 측에서 출력하는 전기적인 신호를 입력, 출력하는 앰프콘넥터(amp connecter)(10a)와, 상기 앰프콘넥터(10a)로부터 전달되는 신호를 전달하기 위한 케이블(20a)을 통해 전송받은 신호를 외부의 주변장치(50a)와 연결하는 소케트콘넥터(socket connecter)(30a)로 구성되어 있었다.

이러한 종래의 구성을 갖는 아크로보트용 연결선 구조는 앰프콘넥터(10a)가 로보트(40a)에서 출력하는 신호를 전달받아 신호를 증폭하여 케이블(20a)로 신호를 전송하게 되는데, 상기 케이블(20a)로 전송 받은 신호를 소케트콘넥터(30a)통해 외부장치(50a)에 전기적인 신호를 출력하도록 하고 있다.

이와 같은 종래의 아크로보트용 연결선 구조는 아크로보트와 주변장치와 연결되는 연결선이 여분의 회선이 없이 상호연결하고 있기 때문에 외부에서 작은 충격에서도 쉽게 끊어질 수 있으며 회선이 끊어질 경우 연결선 전부를 교체해야 문제점을 가지고 있다.

이러한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 아크로보트와 주변장치와의 전기적인 신호가 상호 원할하게 전송 수신하는 케이블내의 회선을 비틀려 감겨지도록 하여 충격이 있을 경우 감겨진 회전이 물려져 끊겨지지 않도록 하는 데 있다.

이하 첨부된 도면에 의해 상세히 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도면에서 보는 바와 같이 본 고안은 아크로보트와 주변장치를 연결하는 연결선의 구조에 관한 것으로서, 아크로보트(40b)측에 연결하는 케이블(10b)를 접속연결하고 주변장치(50a)에 2단 소케트콘넥터(30a)를 연결하는 케이블(20b)를 구비하는 구성을 가지고 있다.

상기 케이블(20b)은 내부 일정부위에 회선 일부가 서로 꼬이면서 감겨지도록 하여 외부 충격시 감겨진 회선이 풀려질 수 있도록 형성한다.

이러한 구성을 갖는 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 제2도면에서 보는 바와 같이 아크로보트(40b)측에 케이블(20b)의 앰프콘넥터(10b)를 연결하고 맞은편의 주변장치(50b)측에 케이블의 2단 소케트콘넥터(30b)을 연결하여 상호통신이 가능하도록 하는 것이다.

여기에서 케이블(20b)은 아크로보트(40b)와 주변장치(50b)간에 상호통신이 원할하게 이루어질 수 있도록 하기 위해 아크로보트(40b)측에 앰프콘넥터(10b)를 연결하여 아크로보트(40b)에서 출력하는 신호를 전송시키고 입력되는 신호를 수신할 수 있도록 하며, 또한 주변장치(50b)측에 2단 소케트곤텍터(30b)를 연결하여 주변장치(50b)에서 출력하는 신호를 전송시키고 입력되는 신호를 수신할 수 있도록 한다.

여기서, 케이블(20b)은 내부의 회선일부가 꼬여 감겨지도록 하여 외부에서 충격이 가해지게 될 경우 감겨진 회선이 풀려져 끊어지지 않도록 하고 단선시 감겨진 회선을 풀어 재 접속연결할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 소케트콘넥터(30b)는 접속단자내에 전기적인 신호를 출력하거나 입력하는 접속회선을 2개의 접속단자에 나누어 배치하여 2개의 접속단자만으로도 주변장치(50b)에서 출력하는 신호를 아크로보트(40b)측으로 전송하고 아크로보트(40b)측에서 출력한 전기적인 신호를 주변장치(50b)에 원할하게 입력시킬 수 있으며 사용자로 하여금 2단의 소케트콘넥터(30b)에 의해 조립 및 분리공수가 단축되도록 하는 것이다.

이와 같이 작용하는 본 고안은 아크로보트와 주변장치와의 통신을 원할하게 이루어질 수 있도록 하는 케이블의 회선을 일부 꼬아 감도록 하여 외부에서 충격이 가해지게 될 경우 감겨진 회선이 풀려지도록 하여 충격에 의해 회선이 끊어지지 않도록 함과 동시에 소케트콘넥터의 접속단자를 2개로 축소하여 주변장치와 접속회선을 단순화하여 사용자로 하여금 접속 및 분리가 용이할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (1)

1. 내부 회선일부가 꼬여 감겨지면서 아크로보트(40b)에 앰프콘넥터(10b)을 연결하고 주변장치(50a)에 접속단자가 복수개로 형성된 소케트콘넥터(30a)를 연결하는 케이블(20b)이 형성된 것을 특징으로 하는 아크로보트용 연결선구조.