KR0131329B1 - 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

레인지 간 모드를 변경하는 매뉴얼 변속시 작동 유압이 급격히 해제됨으로써 야기되는 변속 충격을 경감시키기 위하여, 유압 분배수단과 마찰요소 사이에, 그리고 유압 컨트롤 수단과 분배밸브 사이에, 각각 작동압 배출 지연수단이 제공되어 매뉴얼 변속시 변속전 레인지에 작동유압을 지연 배출 할 수 있도록 하며, 제1 압력제어 솔레노이드 밸브 및 제2 압력제어 솔레노이드 밸브를 온/오프 제어하여 유압의 흐름 통로를 선택적으로 개방 또는 차단하고, 개방시에는 듀티 제어로 작동 유압의 공급이 점진적으로 증가될 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속 유압 제어장치 및 매뉴얼 변속방법을 제공한다.

Description

차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속 제어 방법

제1도는 본 발명에 의한 매뉴얼 변속 제어장치의 유압 시스템.

제2도는 변속모드가 D 1속 위치에서 유압 작동 상태도.

제3도는 N 위치에서 유압 작동 상태도.

제4도는 R 위치에서 유압 작동 상태도.

제5도는 본 발명의 매뉴얼 변속 제어를 위한 제어부의 블럭도.

제6도는 변속모드가 D위치에서 N위치로 매뉴얼 변속될 때 제1마찰요소의 작동압 해제를 지연 제어하는 흐름도.

제7도는 변속 모드가 D 위치에서 R 위치로 매뉴얼 변속될 때 제1 마찰요소의 작동압 해제를 지연 제어하는 흐름도.

제8도는 변속 모드가 R 위치에서 N 위치로 매뉴얼 변속될 때 후진 제1 마찰요소의 작동압 해제를 지연 제어하는 흐름도.

제9도는 변속 모드가 R 위치에서 D 위치로 메뉴열 변속될 때 후진 제2 마찰요소의 작동압 해제를 지연 해제하는 흐름도.

본 발명은 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 변속 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 변속 모드로 변속단이 바뀌는 경우에 작동하고 있던 마찰요소의 작동압 해제를 지연시킴으로써 변속감을 향상시킬 수 있는 매뉴얼 제어방법에 관한 것이다. 차량용 자동 변속기의 유압 제어장치는, 오일 펌프로부터 발생된 유압을 조절하는 압력 조절수단과, 변속모드를 형성시켜 줄 수 있는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단과, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압 컨트롤 수단을 포함한다. 그리고 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압을 공급 및 분배하는 유압 분배수단을 더욱 포함한다. 이러한 유압 제어장치는, 운전자의 의도에 따라 포트변환을 행하면서 각 라인에 라인압을 공급하거나 그곳으로부터 라인압을 배출하는 매뉴얼 밸브를 보유하고 있다. 이 매뉴얼 밸브는 셀랙터 레버의 위치에 따라 포트 변환이 이루어지게 되는데, 대개의 경우 파킹 모드(P), 후진 모드(R), 중립 모드(N), 주행 모드(D), 경사로 등에서 안전 및 반복되는 변속을 제어하기 위한 2 및 L모드 등으로 나누어져 있다.

상기한 모드 중에서 D 레인지와 2, L 래인지에서는, 스로틀 밸브의 개도를 검출하는 센서와, 엔진 회전수의 검출센서와, 차속 센서와, 유온 센서 등으로부터 입력되는 각종 신호를 트랜스밋션 제어 유닛이 연산하여 시프트 콘트롤 밸브의 포트 변환에 관계하는 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브를 온/오프 시킴으로써 자동으로 변속이 이루어질 수 있도록 되어 있다. 그러나, 셀렉터 레버의 위치가 바뀌는 경우, 예컨대 D 레인지에서 N레인지로, D 레인지에서 R 레인지로, R 레인지에서 N 레인지로, R 레인지에서 D 레인지로 바뀌는 경우에는 , 변속 충격이 발생하게 되는데 지금까지 이러한 모드 변환과정에서 변속 충격을 최소화시키기 위한 수단으로 두 개의 마찰요소 중 1개의 마찰요소만 제어로써 작동 제어하고 있어 충격저감이 좋지 않다. 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 전후진 모드에서 중립, 전진 모드를 각각 모드를 변경시 마찰요소의 작동 해제를 지연시켜 변속감을 향상시킬 수 있는 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 의한 매뉴얼 변속 유압 제어장치는, 오일펌프로부터 공급되는 유압을 항시 일정한 라인압으로 만드는 압력조절밸브를 보유하는 압력조절 수단과; 셀렉터 레버의 위치에 따라 연등하여 변속 모드를 형성함으로써 압력조절 수단으로부터 공급되는 유압을 각 모드에 대응하는 공급하는 매뉴얼 밸브 및 시프트 컨트롤 밸브를 보유하는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단, 변속시 원활한 변속 모드를 형성하기 위해 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 듀티 제어되는 제1, 2 압력 제어 솔레노이드 밸브 및 이들 솔레노이드 밸브에 의해 포트변환이 이루어지는 제1,2 압력 제어밸브를 보유하는 유압 컨트롤 소단과; 상기한 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단과 유압 컨트롤 수단을 통하여 공급되는 유압을 각각의 마찰요소로 공급하는 복수개의 분배밸브를 보유하는 유압 분배수단을 포함하는 유압제어 장치로서, 상기한 유압 분배수단과 마찰요소 사이에, 그리고 유압 컨트롤 수단과 분배밸브 사이에, 각각 작동압 배출 자연수단이 제공되어 매뉴얼 변속시 변속전 레인지에서의 작동유압을 지연 배출할 수 있도록 하는 기술적 구성을 갖는다. 그리고 상기한 유압제어 장치에서 매뉴얼 변속시 변속충격을 최소화할 수 있는 본 발명의 매뉴얼 변속제어 방법은, 전진(D) 레인지 1속 상태에서 중립(N) 레인지로 셀렉터 레버가 바뀌어지면, 스로를 개도율이 0%이고, 브레이크 스위치가 온 상태인 가를 판단하는 단계와; 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브를 듀티제어하는 단계와; 전진 레인지에서 중립 레인지로 모드 변경신호가 입력되는지를 판단하는 단계와; 상기한 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로 제어하고, 제2압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로 제어하는 단계들이 순차적으로 제어되어, 전진 레인지 1속을 행하는 마찰요소의 작동 유압을 지연 배출하는 것으로 행하여진다. 이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 의한 매뉴얼 변속 유압 제어장치의 유압 회로도로서, 대한민국 특허출원 제94-37993호와 동일한 구성으로 이루어지는데, 본 발명은 이러한 유압 제어장치의 마찰요소의 작동압 배출 지연수단을 더욱 포함하고 있다. 상기한 유압 제어장치는, 오일펌프(2)로부터 공급되는 유압을 항시 일정한 라인압으로 만드는 압력조절밸브(4)를 보유하는 압력조절 수단과, 셀렉터 레버의 위치에 따라 연등하여 변속 모드를 형성함으로써 압력조절수단으로부터 공급되는 유압을 각 모드에 대응하여 공급하는 매뉴얼 밸브(6) 및 시프트 컨트롤 밸브(8)를 보유하는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단을 보유하고 있다. 상기한 시프트 컨트롤 밸브(8)는 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 온/오프 제어되는 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(S1,S2)에 의해 포트변환이 이루어지게 된다. 또한 상기한 유압 제어장치는, 변속시 원활한 변속 모드를 형성하기 위해 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 듀티 제어되는 제1,2 압력 제어 솔레노이드 밸브(S3,S4) 및 이들 솔레노이드 밸브에 의해 포트변환이 이루어지는 제1,2 압력 제어밸브(10)(12)를 보유하는 유압 컨트롤 수단을 갖는다.

그리고 상기한 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단과 유압 컨트롤 수단을 통하여 공급되는 유압을 각각의 마찰요소로 공급하는 제1,2,3,4,5 분배밸브(14,16,18,20,22)를 보유하고 유압 분배수단을 갖는다. 또한 상기한 유압 제어장치는, 동력전달 효율을 향상시키기 위하여 토오크 컨버터(24)내에 설치되는 댐퍼 클러치(26)를 작동 또는 비작동 상태로 제어하는 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(28)를 보유하는 댐퍼 클러치 제어수단을 갖는다. 상기한 매뉴얼 밸브(6)는 제1 압력 제어밸브(10) 및 제2 압력 제어밸브(12)와 1속 관료(30)로 연결되어 D,2,L 레인지에서 이들 벨브로 유압을 공급할 수 있도록 되어 있다. 그리고 제2 압력 제어밸브(12)는 제1 분배밸브(14)와 연결되어 유압을 공급함으로써 이 제1 분배밸브(14)가 제1마찰요소(C1)로 유압을 공급할 수 있도록 되어 있다. 이와 같이 제1마찰요소(C1)로 만 유압이 공급될 때 도시하고 있지 않으나 기어 트레인은 입력에 대한 출력의 변속비를 1속으로 하게 된다. 상기한 시프트 컨트롤 밸브(8)는 매뉴얼 밸브(6)와 연통되어 유압을 공급받을 수 있도록 되어 있는데, 이 샤프트 컨트롤 밸브(8)는 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 온/오프 제어되는 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(S1,S2)에 의해 포트 변환이 이루어져 2속 관로(32), 3속 관로(34), 4속 관로(36)를 통하여 각각 제2 분배밸브(16)와, 제3분배밸브(18)와 제4분배밸브(20) 및 제5분배밸브(22)로 유압을 공급할 수 있도록 되어 있다. 상기한 1속 제어시는 제1 압력 제어 솔레노이드 밸브(S3)가 높은 듀티율로 제어되는 반하여, 1속 상태에서 차속이 증가하고 스로트 밸브의 개도율이 증가하면 이 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)는 낮은 듀티율로 제어되어 배출되는 유압을 차단한다.

이러한 작용으로 1속 관로(30)에서 제1 압력 제어밸브(10)로 흐르는 유압은 제2 분배밸브(16)로 공급되는 관로 연결을 구성한다. 이때 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(S1)가 오프 상태로 제어되면서 2속 관로(32)에 유압이 흐르게 되므로 제2 분배밸브의 밸브스풀이 도면에서 보아 우측으로 이동하게 된다. 그 결과 제1 압력 제어밸브(10)에서 제2 분배밸브(16)로 공급되는 유압은 제2마찰요소(C2)의 작동맴버로 공급되어 제1 마찰요소가 작동하는 상태에서 추가로 이 제2 마찰요소를 작동시켜 2속 제어를 행하게 된다. 그리고 3속 제어시점에서는, 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(S1,S2)를 모두 오프 상태로 하여 3속 관로(34)를 통하여 제4분배밸브(20)의 우측 포트로 유압을 공급하여 밸브 스풀을 도면에서 보아 우측으로 이동시키게 되므로 2속 제어상태에서 제2 분배밸브(16)를 통하여 이 제4 분배밸브로 공급되어 대기하고 있던 유압은 제2마찰요소(C2)의 해지챔버로 공급되어 이 마찰요소의 작동을 해제한다. 이와 거의 같은 시기에 3속 관로(34)에서 제3 분배밸브(18)로 공급되는 유압은 관로(38)로 연결된 제3 마찰요소(C3)로 유압을 공급하여 3속 제어를 행하게 된다.

또한 3속 상태에서 차속이 더욱 증가하고 스로틀 밸브의 개도율이 증가하게 되면 트랜스밋션 제어 유닛은 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(S1)를 온 상태로 제어하여 4속 관로(36)로 유압을 공급하게 되는데, 이 유압은 제4 분배밸브(20)의 우측단 포트에 작용하면서 밸브스풀을 도면에서 보아 좌측으로 이동시킬 수 있는 관로 연결을 이루고 있으며, 제2 마찰요소(C2)의 해지챔버로 공급되는 유압을 차단할 수 있는 관로 구성을 하고 있다. 동시에 4속 관로(36)의 유압은 제1 분배밸브(14)의 좌측단 포트에 작용하면서 이 밸브의 밸브스풀을 도면에서 보아 우측으로 이동시킬 수 있는 관로 연결을 이루고 있으며 제1마찰요소(C1)로 공급되는 유압을 차단할 수 있는 관로를 구성하고 있다. 이러한 구성에 의해 4속에서는 제2마찰요소(C2)와 제3마찰요소(C3)가 작용하게 된다. 이상은 전진 레인지에 유로 관계를 설명하고 있으나, 후진 모드에서는 제1후진관로(40)를 통하여 매뉴얼 밸브(6)와 제4분배밸브(20)가 연통하고 있고, 제2 후진관로(42)를 통하여 매뉴얼 밸브(6)는 제2 분배밸브(16)와 연결되어 있으므로 각각 제4마찰요소(C4)와 제5마찰요소(C5)로 유압을 공급하여 차량을 후진시키게 된다.

본 발명은 이러한 유압 제어장치의 유압 컨트롤 수단과, 유압 분배수단에 각각 마찰요소로 공급된 유압이 배출될 때 해제시간을 지연시키는 수단을 제공한다. 본 발명이 제공하는 작동압 배출 지연수단은, 유압 분배수단과 유압 컨트롤 수단에 각각 제공되는데, 유압 분배수단에 제공되는 작동압 배출 지연수단(44)은 제5마찰요소(C5)와 제5분배밸브(22)를 연결하는 관로 상에 제공되고 있으며, 유압 컨트롤 수단에 제공되는 작동압 배출 지연수단(46,48)은 1속 관로(30)와 제1압력제어밸브(12)를 연결하는 관로 및 매뉴얼 밸브(6)로부터 제2 분배밸브(16)로 연통하는 제2 후진관로(42) 상에 각각 제공된다. 이들 작동압 배출 지연수단(44,46,48)은 각각 탄성부재에 의해 볼이 탄지되는 일반적인 구조의 체크 볼 밸브가 사용될 수 있다. 이와 같이 이루어지는 본 발명의 매뉴얼 변속 유압 제어장치는, 제5도에 도시한 바와 같은 작동 블럭도에 의해 제어가 이루어질 수 있다. 이 작동 블럭도는, 셀렉터 레버의 위치를 감지하는 인히버터 스위치(101)와, 스로틀밸브의 개도율을 측정하는 스로틀 개도 센서(102)와 제동상태를 확인하는 브레이크 스위치(103)와 , 차속센서(104)가 연결되어 각각의 신호를 TCU로 입력할 수 있도록 되어 있다. 이 트랜스밋션 제어 유닛의 출력단에는 상기한 센서 및 스위치들로부터 입력되는 신호가 연산되어 출력되는 전기적 신호에 의해 적절한 시기에 듀티제어되는 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)와, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브(S4)가 연결된다.

제6도는 제2도의 D 레인지 유압 작동상태에서 제3도의 N 레인지 유압 작동상태로 매뉴얼 변속시 작동압을 지연시켜 해제함으로써 변속감을 향상시킬 수 있는 제어 로직을 나타내고 있다. 운전자가 셀렉터 레버를 D 위치에서 N 위치로 바꾸게 되면, D 레인지 1속 엔진 브레이크가 걸리도록 하는 제어방법인 경우에는, 제1마찰요소(C1)와 제4마찰요소(C4) 작동하고 있는 상태이므로 이들 유압의 배출을 지연시켜야 한다. 이러한 제어방법은, 먼저 제1단계(100)에서 주행상태가 D 레인지 1속이면, 제2단계(110)에서 스로틀 개도 센서(102)로부터 입력되는 신호가 개도율이 0%이고, 블레이크 스위치(103)로부터 입력되는 신호가 온 상태인가를 판단한다. 제2단계(110)에서 조건이 만족되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제3단계(120)에서 제1압력 제어 솔레노이드 밸브(S3)를 온-오프 상태로 제어하고, 제2압력 제어 솔레노이드 밸브(S4)를 듀티제어한다. 그리고 제4단계(130)에서 인히비터 스위치(101)로부터 입력되는 신호가 D 레인지에서 N 레인지로 변화된 신호인가를 판단하여 조건이 만족되면, 제5단계(140)에서 제1압력 제어 솔레노이드 밸브(S3)를 오프 - 온 상태로 제어함과 동시에 제2압력 제어 솔레노이드 밸브(S4)를 오프 상태로 제어한다. 이러한 제어가 실행된 후 제6단계(150)에서 중립(N)을 유지할 것인가를 판단하여 중립상태를 유지코자 하는 경우에는 중립상태로 하여 제어를 종료한다. 이와 같은 제어에 의해 제1마찰요소(C1)의 작동유압은 제1분배밸브(14)를 통하여 제2 압력 제어밸브(12)로 흐르면서 1속 관로(30)를 따라 매뉴얼 밸브(6)로 이동하여 이곳에서 배출되는데, 이 과정에서 1속 관로(30)를 통하여 배출되는 유압은 작동압 배출 지연수단(46)을 통하여 나가게 된다. 이러한 작용은 위의 제어로직 제3단계(120)에서 제2압력제어 솔레노이드 밸브(S4)가 듀티제어되기 때문인데, 이때 체크 볼을 탄지하고 있는 탄성부재에 의해 그 통로가 완전히 개방되지 못하게 되므로 제1마찰요소(C1)를 작동시키고 있던 작동유압은 서서히 배출된다. 그리고 제4마찰요소(C4)의 작동유압은 제1 압력 제어밸브(10) 쪽으로 흐르지만, 제어로직의 제5단계(140)에서 이해될 수 있듯이 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)가 오프 상태에서 온 상태로 제어되기 때문에, 제1 압력 제어밸브(10)로 흐르는 유압은 이곳에서 대기하게 된다. 그리고 제6단계(150)에 이르게 되면 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)가 온 상태로 제어되면서 제1 압력 제어밸브(10)에서 대기하던 유압을 1속 관로(30)로 흐를 수 있도록 하여 배출한다. 이와 같이 D 레인지에서 N 레인지로 모드 변경이 있을 때 마찰요소의 작동압 배출을 지연시키게 되면, 이들 마찰요소를 구성하는 탄성부재의 탄발력이 급격히 작용하지 않고 유압이 배출되는 시간과 비례하여 탄발력이 작용하게 되므로 변속 충격이 최소화된다.

제4도는 매뉴얼 밸브(6)가 R 레인지에 위치한 유압 작동 상태를 나타내고 있으며, 제2도는 D 레인지 유압 작동 상태에서 제4도의 R 레인지 유압 작동 상태로 모드 변경시 유압 흐름을 나타내는 도면으로서, 이러한 모드 변경시에 변속 충격을 최소화하는 방법이 제7도를 통하여 설명된다. D 레인지 1속에서 작동하고 있던 제1마찰요소(C1)와 제4마찰요소(C4) 중 제1마찰요소의 작동유압을 해제하고, 후진을 위하여 제5마찰요소(C5)를 작동시켜야 한다. 이때 제1마찰요소(C1)의 작동유압은 유압 컨트롤 수단에 제공된 작동압 해제 지연수단(46)을 통과하면서 해제 시간이 지연되다. 그런데 제4마찰요소(C4)는 계속하여 작동하고 있지만, 실질적으로는 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)가 오프 상태로 온 상태로 제어되면서 제1 압력 제어밸브(10)에서 관로(60)를 통하여 제2 분배밸브(16)로 공급되는 유압을 차단하고, 제2 후진제어 관로(42)를 통하여 제2 분배밸브(16)로 유압을 공급하게 된다. 따라서 제4마찰요소(C4)로 공급되던 유압은 제2 분배밸브(16)에서 스위칭되어 계속하여 공급될 수 있다. 이러한 제어 방법을 제7도를 통하여 설명한다.

제1단계(200)에서 D 레인지 1속 상태이면, 제2단계(210)에서 스포틀 배도 센서(102)로부터 입력되는 신호와 브레이크 스위치(103)로부터 입력되는 신호를 판단하여 스로틀 개도가 0%이고 브레이크 스위치가 온 상태이면, 제3 단계(220)에서 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)를 온에서 오프상태로 제어하고, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브(S4)를 듀티제어한다. 이때 제2 압력제어솔레노이드 밸브(S4)가 듀티제어되면서 제2 압력제어 밸브(12)의 유로를 차단하게 되므로 제1마찰요소(C1)의 작동압 배출 지연수단(46)을 통과하게 되므로 배출이 지연되다. 그리고 제4단계(230)에서 인히비터 스위치로부터 신호가 D레인지에서 R 레인지로 변화된 신호인가를 판단하여, 조건이 만족되면 제5단계(240)에서 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)를 오프 상태에서 온 상태로 제어하고, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브(S4)를 오프 상태로 제어한다. 이로한 제어에 의해 제1마찰요소의 작동 유압은 배출이 지연되고 있다가 신속히 해제되면서, 제2 후진관계로 제4마찰요소의 작동 유압이 공급된다. 그러면 제6단계(250)에서 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)를 듀티제어하고, 제7단계(260)에서 후진 상태를 유지할 것인가를 판단하여 조건이 만족되면 제8단계(270)에서 후진을 행하게 된다. 상기한 제2단계(210)에서 조건을 만족하지 못하면, 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)을 온 상태로 제어하고, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브(S4)를 오프상태로 제어한 후, 전진 레인지에서 후진 레인지로 변경된 신호인 경우 제6단계(250)룰 수행한다.

제8도는 이와 같이 후진 모드에서 중립모드로 바뀌는 경우의 제어로직을 설명하기 위한 도면으로서, 운전자가 셀렉터 레버를 후진 위치에서 중립위치로 바뀌게 되면, 제4,5 마찰요소(C4,C5)의 작동 유압이 배출되는데, 이때 제4 마찰요소의 작동 유압은 제2 분배밸브(16)를 통하여 매뉴얼 밸브(6)로 흐르면서 이곳에서 배출되는데, 제2 후진관로(42)의 작동압 배출 지연수단(48)를 통과하면서 배출이 지연되다. 그리고 제5마찰요소(C5)의 작동유압은 제5분배밸브(22)를 경유하여 제4분배밸브(20)로 흐르면서 매뉴얼 밸브(6)의 배출포트를 통하여 배출되는데, 이 과정에서 제5분배밸브 측으로 연결된 작동압 배출 지연수단(44)에 의해 배출이 지연된다. 그런데 작동압 배출 지연수단(48)에 의해 작동압 배출을 지연시키기 위해서는, 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)를 오프 상태에서 온 상태로 제어해야 하는데, 제13도에서 이해할 수 있듯이 제1단계(300)가 후진 레인지 상태이면, 제2단계(310)에서 후진 레인지에서 중립 레인지로 변화된 제어신호가 입력되는가를 판단하게 된다. 상기한 제2단계의 조건이 만족되면, 제3단계(320)에서 제1 압력제어 솔레노이드 밸브(S3)를 오프 상태에서 온 상태로 제어하고, 제4단계(330)에서 중립을 유지할 것인가를 판단하여 조건이 만족되면 제5단계(340)에서 차량을 중립 상태로 제어하게 된다. 이러한 상태에서는 후진으로 작동하고 있던 제5마찰요소(C5)의 작동유압을 배출시키고, 제4마찰요소(C4)의 작동 유압을 스위칭하게 되는데, 제5마찰요소의 작동 유압은 상기한 바와 같은 경로를 통하여 해제되기 때문에 작동 배출 지연수단(44)에 의해 배출이 지연된다. 그리고 제4마찰요소(C4)의 작동유압은 제9도에 도시한 제어 로직에 의해 스위칭 된다. 즉, 제1단계(400)에서 후진 레인지이면, 제2 후진관로(42)의 유압이 소멸되면서, 제2단계(410)에서 인히비터 스위치로부터 입력되는 신호가 후진에서 전진모드로 바뀌는 신호인가를 판단한다. 제2단계에서 조건이 만족되면, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브(S4)를 듀티제어하고, 제1 압력에서 솔레노이드 밸브(S3)를 오프 상태로 제어하게 되는데, 이러한 제어에 의해 제2 압력제어 밸브(12)의 유로가 구성되면서 1속 관로(30)의 유압이 제1 분배밸브(14)를 통하여 제1마찰요소(C1)로 공급된다. 동시에 제1 압력 제어밸브(10)의 유로가 구성되면서 매뉴얼 밸브(6)로부터 1속 관로(30)를 통하여 공급되는 유압은 제2 분배밸브(16)를 통하여 제4마찰요소(C4)로 공급되면서 이 마찰요소를 작동시키게 되므로 L 레인지 1속과 같이 엔진 브레이크가 걸리는 D 레인지 1속 제어를 행하게 된다. 이와 동시에 제4단계(430)에서 제1,2 압력제어 솔레노이드 밸브(S3,S4)를 모두 오프 상태로 제어하고, 제5단계(440)에서 스로틀 개도율이 0%이고, 브레이크 스위치가 온 상태인가를 판단하여 조건이 만족하며 제6단계(450)에서 전진 1속 제어를 완료하게 된다. 이때 제5단계(440)의 조건이 만족되지 않으면 제4단계를 재수행하기 위하여 피이드 백 제어가 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 매뉴얼 변속제어는, 마찰요소의 작동유압을 지연시키고, 새로운 마찰요소의 작동유압을 듀티 제어로 공급할 수 있도록 하고 있기 때문에 마찰요소의 탄성부재가 급격히 작동함으로써 야기되는 변속충격을 줄일 수 있다.

Claims (7)

1. 오일펌프로부터 공급되는 유압을 항시 일정한 라인압으로 만드는 압력조절밸브를 보유하는 압력조절 수단과; 셀렉터 레버의 위치에 따라 연동하여 변속 모드를 형성함으로써 압력조절수단으로부터 공급되는 유압을 각 모드에 대응하여 공급하는 매뉴얼 밸브 및 시프트 컨트롤 밸브를 보유하는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단; 변속시 원활한 변속 모드를 형성하기 위해 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 듀티 제어되는 제1,2 압력 제어 솔레노이드 밸브 및 이들 솔레노이드 밸브에 의해 포트변환이 이루어지는 제1,2 압력 제어밸브를 보유하는 유압 컨트롤 수단과; 상기한 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단과 유압 컨트롤 수단을 통하여 공급되는 유압을 각각의 마찰요소로 공급하는 복수개의 분배밸브를 보유하는 유압 분배수단을 포함하는 유압제어 장치로서, 상기한 유압 분배수단과 마찰요소 사이에, 그리고 유압 컨트롤 수단과 분배밸브 사이에, 각각 작동압 배출 지연수단이 제공되어 매뉴얼 변속시 변속전 레인지에서의 작동유압을 지연 배출할 수 있도록 한 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속 유압 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 작동압 배출 지연수단은, 탄성부재에 의해 볼 밸브가 탄지되는 체크밸브인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속 유압 제어장치.
3. 전진(D) 레인지 1속 상태에서 중립(N) 레인지로 셀렉터 레버가 바뀌어지면, 스로틀 개도율이 0%이고, 브레이크 스위치가 온 상태인가를 판단하는 단계와; 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브를 듀티제어하는 단계와; 전진 레인지에서 중립 레인지로 모드 변경신호가 압력되는지를 판단하는 단계와; 상기한 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 온 상태로 제어하고, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로 제어하는 단계들이 순차적으로 제어되어, 전진 레인지 1속을 행하는 마찰요소의 작동 유압을 지연 배출하는 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속제어 방법.
4. 제4항에 있어서, 전진(D) 레인지 1속에서 후진(R) 레인지로 셀렉터 레버가 바뀌어지면, 스로틀 개도율이 0%이고, 브레이크 스위치 신호가 온 상태인가는 판단하는 단계와; 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로 제어하고, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브를 듀티제어하는 단계와; 전진 레인지에서 후진 레인지로 모드 변경신호가 입력되는지를 판단하는 단계와; 상기한 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 온 상태로 제어하고, 제2 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로 제어하는 단계와; 상기한 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 듀티제어하는 단계들이 순차적으로 제어되어, 전진 1속의 마찰요소 작동 유압을 지연 배출하고, 후진 마찰요소의 작동유압을 서서히 공급하는 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속제어 방법.
5. 제5항에 있어서, 후진 레인지에서 중립 레인지로 셀렉터 레버의 위치가 바뀌어지면 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태에서 온 상태로 제어하에 후진 마찰요소의 작동압이 작동압 배출 지연수단에 의해 지연 해제되도록 하는 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속 제어방법.
6. 제5항에 있어서, 후진 레인지에서 전진 레인지로 셀렉터 레버의 위치가 바뀌어지면 제2 압력제어 솔레노이드 밸브를 듀티 제어하고, 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로 제어하여 후진 마찰요소를 공급되는 유압을 제1 압력제어 밸브에서 차단하여 해지함과 동시에 제2 분배밸브에서 라인압이 스위칭 되어 다시 공급되도록 하는 차량용 자동변속기의 메뉴어 변속 제어 방법.
7. 제5항에 있어서, 첫 번째 단계의 독출값이 조건을 만족하지 못하면 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 온 상태로 유지함과 동시에 제2 압력제어 솔레노이드 밸브를 오프 상태로 제어하고, D 레인지에서 R 레인지로 모드 변경신호가 입력되면 제1 압력제어 솔레노이드 밸브를 듀티제어하여 후진 변속이 이루어지도록 하는 차량용 자동변속기의 매뉴얼 변속 제어방법.