KR0129621B1

KR0129621B1 - 가공판넬자동공급장치

Info

Publication number: KR0129621B1
Application number: KR1019950003996A
Authority: KR
Inventors: 박경호
Original assignee: 김태구; 대우자동차주식회사
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 1998-04-16
Also published as: KR960031012A

Abstract

본 발명은 판넬가공기계의 판넬반입구측 공간이 협소한 한 대의 판넬가공기계에 판넬을 실은 여러종류의 랙들이 서로간섭을 일으키지 않도록 운직일 수 있는 가공판넬자동공급장치를 제공하기 위하여 바닥면(20)위에 고정되어하부를 받치는 기대(21)의 상측에 서로 평행하는 복수개의 레일(22a)(22b)이 설치되어 있고, 이 레일(22a)(22b)위를 구르는 복수개의 구름바퀴(23)가 합에 설치되어 있는 이동대차(24a)(24b)의 상측에 얹혀지며 내측에 판넬류를 여러장 적층하여 두는 랙(25a)(25b)이 상기 각 이동대차(24a)(24b)위에 실려서 이동대차(24a)(24b)와 기대(21) 사이에 설치된 직선운동액추에터(30a)(30b)에의해 움직이도록 구성된 자동차의 판넬공급용 자동이동랙에 있어서, 상기 기대(21)위에각 한 개씩의 이동대차(24a)(24b)가 올려져 구르는 두 쌍의 레일(22a)(22b)을 서로 교차되게 설치하고, 각 레일(22a)(22b)이 이루는 복수개의 교차부(40)를 각각 십자모양으로 따내어 이 따내어진 교차부(40)상에서 직교하는 두 레일(22a)(22b)에 번갈아가며 간헐적으로 일치되는 요동레일(50)을 간헐요동운동기구(70)에 의해 상기 기대(21)상에 회동자재케 복수개 설치하여 구성하였다.

Description

가공판넬자동공급장치

제1도는 종래 가공판넬자동공급장치를 보이는 사시도,

제2도는 본 발명에 따른 가공판넬자동공급장치를 보이는 사시도,

제3도는 본 발명에 따른 가공판넬자동공급장치의 요부를 확대해서 보이는 부분확대사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

20 : 바닥면 21 : 기대

22a, 22b : 레일 23 : 구름바퀴

24a,24b : 이동대차 24c,24d : 다리

24e,24f : 구름바퀴 25a,25b : 랙

30a,30b : 직선운동액추에이터 40 : 교차부

40a,50b : 원호면 50 : 요동레일

70 : 간헐요동운동기구 71 : 수평회전안내부

72 : 회전안내부재 75 : 요동축

76a,76b : 실린더로드 77a, 77b : 실린더몸체

78a,78b : 스토퍼.

본 발명은 가공판넬자동공급장치에 관한 것으로, 특히 판넬가공기계에 공급할 판넬을 실은 여러종류의 랙이 얹혀져 있는 이동대차가 구르는 복수개의 레일을 서로 교차되게 설치하고 이 레일교차부분을 따내어 각 레일에 번갈아 일치되는 요동레일을 간헐요동기구에 의해 간헐적으로 요동운동되도록 설치하는 동시에 각 이동대차가 교대로 레일을 타고 구르면서 판넬가공기계에 판넬을 공급할 수 있도록 하여 공간이 좁은 작업장에서 여러 이동대차가 서로 간섭을 일으키지 않도록 하면서 판넬가공장치에 판넬을 원활하게 공급할 수 있도록 한 가공판넬자동공급장치에 관한 것이다. 종래에는 첨부도면 제1도에 도시된 바와 같이 판넬가공기계(10)의 판넬반입구(11) 근처 바닥면(12)에 반영구적으로 고정설치되는 기대(13)와, 이 기대(13)의 위쪽에 얹혀지면서 짐 운반차량(도시 않됨)에 의해 자유롭게 물류창고(도시 않된)나 다른 가공기계(도시 않됨)간의 이동이 가능한 동시에 여러장의 판넬(15)을 적층할 수 있는 랙(16)으로 구성된 것으로, 만일 상기 판넬반입구(11)의 바닥면(12)이 협소하고 한 대의 판넬가공기계(10)에 여러종류의 판넬(15)을 번갈아 가며 공급해야 될 경우에는 상기한 랙(16)의 배치를 효율적으로 이룰 수 없으므로 일일이 여러명의 작업자가 랙(16)과 랙(16) 사이를 오가며 공급해야 될 판넬(15)을 판넬반입구(11)측으로 가져와야 되는 매우 불편한 문제점이 발생되었다. 따라서 판넬(15)의 로딩시 생산성이 떨어지게 됨은 물론이고 작업자의 안전을 위협하는 문제점이 발생되었다. 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점들을 해소하고자 안출한 것으로 판넬가공기계의 판넬반입구측 공간이 협소한 한 대의 판넬가공기계에 판넬을 실을 여러종류의 랙들이 서로간섭을 일으키지 않도록 움직일 수 있으면서 동시에 판넬가공기계의 일부분인 판넬척킹장치의 앞쪽으로 번갈아 위치시킬 수 있는 가공판넬자동공급장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 바닥면위에 고정되어 하부를 받치는 기대의 상측에 서로 평행하는 복수개의 레일이 설치되어 있고, 이 레일위를 구르는 복수개의 구름바퀴가 하부에 설치되어 있는 이동대차의 상측에 얹혀지며 내측에 판넬류를 여러장 적층하여 두는 랙이 상기 각 이동대차 위에 실려서 이동대차와 기대 사이에 설치된 직선운동액추에터에 의해 움직이도록 구성된 자동차의 판넬공급용 자동이동랙에 있어서, 상기 기대위에 각 한 개씩의 이동대차가 올려져 구르는 두 쌍의 레일을 서로 교차되게 설치하고, 각 레일이 이루는 복수개의 교차부를 각각 십자모양으로 따내어 이 따내어진 교차부상에서 직교하는 두 레일에 번갈아가며 간헐적으로 일치되는 요동레일을 간헐요동운동기구에 의해 상기 기대상에 회동자재케 복수개 설치하여 가공판넬자동공급장치가 제공된다. 이하 본 발명에 따른 가공판넬자동공급장치의 실시예를 첨부도면 참조하여 상세히 설명한다. 제2도 및 제3도는 본 발명에 따른 가공판넬자동공급장치의 실시예를 도시한 것으로서, 이에 도시한바와 같이 바닥면(20)위에 고정되어 하부를 받치는기대(21)의 상측에 서로 평행하는 한쌍의 레일(22a)(22b)이 설치되어 있고, 이 레일(22a)(22b) 위를 구르는 여러개의 구름바퀴(23)가 하부에 설치되어 있는 이동대차(24a)(24b)의 상측에 얹혀지며 내측에 판넬류를 여러장 적층하여 두는 랙(25a)(25b)이 상기 각 이동대차(24a)(24b)위에 실려서 이동대차(24a)(24b)와 기대(21) 사이에 설치된 직선운동액추에터(30 a)(30b)에 의해 움직이도록 구성된 자동차의 판넬공급용 자동이동랙에 있어 상기 기대(21)위에 각 한 개씩의 이동대차(24a)(24b)가 올려져 구르는 두 쌍의 레일(22a)(22b)을 서로 교차되게 설치하고, 각 레일(22a)(22b)이 이루는 4개의 교차부(40)를 각각 십자모양으로 따내어 이 따내어진 교차부(40)상에서 직교하는 두 레일(22a)(22b)에 번갈아가며 간헐적으로 일치되는 요동레일(50)을 간헐요동운동기구(70)에 의해 상기 기대(21)상에 회동자재케 4개 설치하여 구성하였다. 상기 각 이동대차(24a)(24b)의 후부에 하방으로 뻗은 복수개의 다리(24c)(24b)와, 각 다리(24c)(24d)의 하단에 상기 바닥면(20)상에서 구르는 구름바퀴(24e)(24f)를 설치하여 상기 각 이동대차(24a)(24b)가 레일(22a)(22b)로 부터 벚어날 때 처짐이 방지되도록 구성하였다. 상기 요동레일(50)의 양단과 상기 교차부(40)의 내측이 도시예에서와 같이 상기 요동레일(50)의 회전중심과 동일중심의 원호중심을 갖는 원호면(40a)(50a)으로 각각 형성하여 구성하였으며, 여기에 한정하지 않고 기대(21)에 설치되어 있는 레일(22a)(22b)의 끝단부와 상기 요동레일50)의 끝단 사이에 틈을 줄 수도 있는 것이다. 상기 간헐요동운동기구(70)는 상기 기대(21)에 마련되어 상기 4군데의 교차부(40)의 중앙에 위치되고 중앙에 관통형의 수평회전안내부(71)가 형성되어 있는 4개의 회전안내부재(72)와, 상기 각 수평회전안내부(71)에 끼워져 관통되는 동시에 미끄럼결합되고 상기 각 요동레일(50)의 하부중앙에서 아래쪽으로 돌설된 4개의 요동축(75)과, 이 요동축(75)의 일측부에 선단이 자재이음되는 실린더로드(76a)(76b)를 가진 4개의 실린더몸체(77a)(77b)를 상기 기대(21)의 일측에 수평회동이 자유롭게 설치하는 한편, 상기 요동레일(50)이 상기 각 레일(22a)(22b)에 일치되는 시점에서 접촉하여 요동레일(50)의 요동운동각도를 제한하는 4군데 각각 설치되는 한쌍의 스토퍼(78a)(78b)를 상기 요동축(75)과 상기 회전안내부재(72)의 사이에 각각 설치하여 구성하였다. 또한, 상기 실린더몸체(77a)(77b)는 도시예에서와 같이 압축공기를 구동원으로 하는에어실린더로 구성하였다. 도면중 미설명 보호 80a, 80b, 81a, 81b은 상기 실린더몸체(77a)(77b)의 각포트를 나타낸 것이며, 82는 상기 기대(21)의 양측에 설치되어 상기 이동대차(24a)(24b)의 움직임을 제한해 주는 스토퍼를 나타낸 것이다. 이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따른 작용효과를 설명한다. 먼저 요동레일(50)이 기대(21) 위에 설치되어 있는 두 개의 레일 (22a)(22b)중에서 한쪽의 레일(22a)에 일치되어 있는 상태에서 각 실린더몸체(77a)(77b)에 공급되어 있던 공기가 일측의 포트(80a)(81a)를 통해 외부로 빠지고 새로운 압축공기가 타측의 포트(80b)(81b)를 통해 실린더 내부로 공급되면, 실린더로드(76a)(76b)는 처음과 반대인 상태로 전환된다.즉, 실린더몸체(77a)(77b)로 부터 돌출되어 있던 실린더로드(76a)(76b)가 실림더몸체(77a)(77b)로 진입되면서 실린더로드(76a)(76b) 선단에 달린 요동축(75)을 잡아당기게되므로 요동축(75)은 수평회전안내부(71)상에서 회전되며, 이와 동시에 요동축(75)은 수평회전안내부(71)상에서 회전되며, 이와 동시에 요동축(75)의 상단부에 달린 요동레일(90)도 함께 회전되어 결국 스토퍼(78a)에 걸리게 되며, 이러한 상태가 되면 요동레일(50)은 처음과는 다른 레일(22b)에 일치되어 있는 상태가 된다. 상기와 같은 상태에서 직선운동액추에이터(30b)가 움직이면서 2개의 이동대차(24a)(24b)중 옮겨야할 이동대차(24b)를 움직이게 되면, 랙(25b)을 실은 이동대차(24b)는 여러개의 구름바퀴(23)와 레일(22b)의 구름작용에 의해 직선운동되면서 기대(21)의 일측에 설치된 스토퍼(78b)에 걸림과 동시에 운동이 저지되어 정지된다. 한편, 상기와 같은 상태에서 다른 이동대차(24a)를 판넬척킹기계(도시 않됨)에 위치시키려면 상기한 동작의 역순으로 동작을 시키면 된다. 이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 판넬가공기계에 마련되어 있는 판넬반입구 앞쪽의 공간이 협소하더라도 랙을 실은 이동대차의 배치를 직교형으로 배치할 수 있으므로 랙의 배치가 효율적으로 이루어져 공간활용이 극대화 됨은 물론이고, 여러대의 이동대차가 기계적인 동력원에 의해 서로 번갈아 가며 직교운동을 하면서 동시에 간섭을 일으키지 않으므로 기존과 같이 일일이 여러명의 작업자가 랙과 랙 사이를 오가며 수동으로 판넬을 집어 판넬가공기계에 공급해야 되는 문제점을 말끔히 해소시킬 수 있는 효과가 있게 되고, 더 나아가서는 판넬가공기계에 공급하는 판넬공급작업을 작업자의 노동력을 이용하는 것이 아니고 기계적인 동력을 이용하게 되므로 수작업중에 발생할 수 있는 안전사고로부터 작업자를 보호할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

바닥면(20)위에 고정되어 하부를 받치는 기대(21)의 상측에 서로 평행하는 복수개의 레일(22a)(22b)이 설치되어 있고, 이 레일(22a)(22b)위를 구르는 복수개의 구름바퀴(23)가 하부에 설치되어 있는 이동대차(24a)(24b)의 상측에 얹혀지며 내측에 판넬류를 여러장 적층하여 두는 랙(25a)(25b)이 상기 각 이동대차(24a)(24b)위에 실려서 이동대차(24a)(24b)와 기대(21) 사이에 설치된 직선운동액추에터(30a)(30b)에 의해 움직이도록 구성된 자동차의 판넬공급용 자용이동랙에 있어서, 상기 기대(21)위에 각 한 개씩의 이동대차(24a)(24b)가 올려져 구르는 두 쌍의 레일(22a)(22b)을 서로 교차되게 설치하고, 각 레일(22a)(22b)이 이루는 복수개의 교차부(40)를 각각 십자모양으로 따내어 이 따내어진 교차부(40)상에서 직교하는 두 레일(22a)(22b)에 번갈아가며 간헐적으로 일치되는 요동레일(50)을 간헐요동운동기구(70)에 의해 상기 기대(21)상에 회동자재케 복수개 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 가공판넬자동공급장치.
제1항에 있어서, 상기 각 이동대차(24a)(24b)의 후부에 하방으로 뻗은 복수개의 다리(24c)(24d)와, 각 다리(24c)(24d)의 하단에 상기 바닥면(20)상에서 구르는 구름바퀴(24e)(24f)를 각각 추가로 설치한 것을 특징으로 하는 가공판넬자동공급장치.
제1항에 있어서, 상기 요동레일(50)의 양단과 상기 교차부(40)의 내측이 상기 요동레일(50)의 회전중심과 동일중심의 원호중심을 갖는 원호면(40a)(50a)으로 각각 형성되어 있는 것임을 특징으로 하는 가공판넬자동공급장치.
제1항에 있어서, 상기 간헐요동운동기구(70)는 상기 기대(21)에 설치되어 상기 교차부(40)의 중앙에 위치되고 중앙에 관통형이 수평회전안내부(71)가 형성되어 있는 회전안내부재(72)와, 상기 수평회전안내부(71)에 끼워져 관통되는 동시에 미끄럼결합되고 상기 요동레일(50)의 하부중앙에 아래쪽으로 돌설된 요동축(75)과, 이 요동축(75)의 일측부에 선단이 자재이음되는 실린더로드(76a)(76b)를 가진 실린더몸체(77a)(77b)를 상기 기대(21)의 일측에 수평회동이 자유롭게 설치하는 한편, 상기 요동레일(50)이 상기 각 레일(22a)(22b)에 일치되는 시점에서 접촉하여 요동레일(50)의 요동운동각도를 제한하는 두 개의 스토퍼(77a)(77b)를 상기 요동축(75)과 상기 회전안내부재(72)의 사이에 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 가공판넬자동공급장치.