KR0129225Y1

KR0129225Y1 - 텐션력을 가진 반도체 패키지용 리드프레임 로더의 푸셔구조

Info

Publication number: KR0129225Y1
Application number: KR2019940033832U
Authority: KR
Inventors: 이규형; 박성렬; 공우현
Original assignee: 황인길; 아남산업주식회사
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR960025498U

Abstract

본 고안은 텐션력을 가진 반도체패키지용 리드프레임로더의 푸셔구조에 관한것으로서, 매거진(M)에 다수개가 적층수납된 리드프레임자재(LF)를 순차적으로 로더장치의 이송로더(R)측으로 공급시키기 위한 푸셔(1)를 베이스(12)상부의 레일(13)에 이송구(2)를 구비하고, 이송구(2)의 상부에는 브라켓(3)을 구비하며, 브라켓(3)의 타측에는 좌우로 보조레일(7)를 설치하고, 이 보조레일(7)에는 푸셔바(9)가 상부에 구비된 푸셔고정구(8)를 구비하며, 푸셔바(9)와 브라켓(3)사이에는 스프링(SP)을 설치하고, 브라켓(3)의 좌측선단면에는 센서(14)를 구비함에 따라 매거진에 수납된 리드프레임자재를 순차적으로 텐션력을 가진 푸셔에 의해 로더장치의 이송로더측으로 공급시키므로서, 리드프레임자재에 가해지는 무리한 힘을 배재하여 자재의 손상을 방지하고, 푸셔의 과부하를 방지하면서 리드프레임자재를 히터블록으로 용이하게 이송시키므로서 생산성 및 패키지제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

텐션력을 가진 반도체 패키지용 리드프레임 로더의 푸셔구조

제1도는 본 고안의 푸셔가 적용된 상태의 로더장치의 전체구성 정면도.

제2도는 본 고안의 푸셔가 적용된 상태의 로더장치의 전체구성 평면도.

제3도는 본 고안의 푸셔의 요부확대 평면도의 작용상태도.

제4도는 본 고안의 푸셔의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 푸셔 2 : 이송구

3 : 브라켓 4,10 : 장공

5,11 : 볼트 6 : 공압실린더

7 : 보조레일 8 : 푸셔고정구

9 : 푸셔바 12 : 베이스

13 : 레일 14 : 감지센서

LF : 리드프레임자재 M : 매거진

본 고안은 텐션력을 가진 반도체패키지용 리드프레임로더의 푸셔구조에 관한 것으로서, 특히 와이어본딩된 반도체패키지의 리드프레임자재를 적층 수납시킨 매거진에서 텐션력을 가진 푸셔의 작동에 따라 리드프레임자재를 순차적으로 밀어 이송로더로 공급시킨 후 패키지몰드공정전의 예열수단인 히터블록에 리드프레임자재를 용이하게 공급시킬 수 있도록 한 텐션력을 가진 반도체패키지용 리드프레임로더의 푸셔구조에 관한 것이다.

일반적으로 와이어본딩된 반도체패키지의 리드프레임자재는 반도체칩 및 그외의 내부회로를 보호하기 위하여 컴파운드재로 패키지몰드하게 되는데 패키지몰드하기전에 몰드물의 몰딩성을 좋게하기 위하여 리드프레임자재를 히터블록에 공급시켜 소정온도(170℃)로 예열시키게 된다.

그러나, 종래에는 상기와 같이 히터블록으로 공급되는 리드프레임자재를 작업자가 핀셋이나 그밖의 도구를 이용하여 이동시킴에 따라 박판으로 된 리드프레임자재의 취급시 부주위로 인하여 리드프레임이 손쉽게 변형이 되고, 또한 정전기 발생으로 인하여 반도체칩 및 내부회로에 손상이 가해져 자재의 불량을 발생시킴은 물온 작업성이 양호하지 못한 폐단이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 매거진에 적층 수납된 리드프레임자재를 순차적으로 텐션력을 가진 푸셔에 의해 로더장치의 이송로더측으로 공급시키므로써, 리드프레임자재에 가해지는 푸셔에 의해 로더장치의 이송로더측으로 공급시키므로써, 리드프레임자재에 가해지는 무리한 힘을 배제하여 자재의 손상을 방지하고, 푸셔의 과부하를 방지하면서 히터블록으로 용이하게 이송시킬 수 있도록 한 것을 목적으로 한다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

매거진(M)에 적층 수납된 리드프레임자재(LF)를 순차적으로 로더장치의 이송로더(R)측으로 공급시키기 위한 푸셔(1)는, 베이스(12)의 상부에 설치된 레일(13)을 따라 작동하는 이송구(2)를 구비하고, 이 이송구(2)의 상부에는 브라켓(3)을 설치하며, 상기한 브라켓(3)의 일측에는 보조레일(7)을 설치하고, 이 보조레일(7)에는 푸셔바(9)가 상부에 구비된 푸셔고정구(8)를 구비하며, 상기한 푸셔바(9)와 브라켓(3)의 사이에는 스프링(SP)을 설치하고, 상기 브라켓(3)의 좌측 선단면에는 센서(14)를 구비하여서 된 것이다.

상기한 브라켓(3)은 이송구(2)에 볼트(5)로 고정하고, 상기한 브라켓(3)에는 전후방향으로 향하는 장공(4)을 형성하고, 이 장공(4)을 통해 이송구(2)에 볼트(5)로 고정하여 리드프레임(LF)의 크기폭(W)에 따라 브라켓(3)의 전후 위치를 조절하여 푸셔(1)의 위치를 조절할 수 있도록 하였다. 즉, 상기한 브라켓(3)의 전후 위치조절에 의해 푸셔바(9)의 홈포지션위치(P)를 조절할 수 있는 것이다.

또한, 상기한 푸셔바(9)에는 좌우방향으로 향하는 장공(4)을 형성하고, 이 장공(10)을 통해 푸셔고정구(8)에 볼트(11)로 고정하여 리드프레임자재(LF)의 길이(ℓ)에 따라 푸셔바(9)의 좌우 위치를 조절하여 상기한 푸셔바(9)의 홈포지션위치(P)를 조절할 수 있는 것이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도시된 도면 제3도에서와 같이 매거진홀더(H)에 와이어본딩된 다수개의 리드프레임자재(LF)를 수납한 매거진(M)을 안치 고정한 후, 콘트롤러(C)의 제어조작 신호에 따라 공압실린더(6)가 작동하면, 푸셔(1)의 이송구(2)가 베이스(12)의 레일(13)에 안내되어 작동됨과 동시에, 상기한 이송구(2)의 브라켓(3)에 설치된 푸셔바(9)는 동일방향으로 작동되어 매거진홀더(H)에 안치고정된 매거진(M)으로 진입하여 최초의 리드프레임자재(LF)를 밀어 매거진홀더(H)의 우측에 구비된 이송로더(R)로 공급시킨다.

이때, 상기한 매거진(M)에 적층수납된 리드프레임자재(LF)가 매거진(M) 및 이송로더(R)의 소정위치에 걸려져 리드프레임자재(LF)가 원활하게 이송되지 못하여 정지되면, 푸셔바(9)는 진행방향으로 이동중 정지하게 되고, 이어 이송구(2)의 진행과 동시에 푸셔바(9)는 스프링(SP)의 탄성력을 극복하면서 푸셔고정구(8)가 보조레일(7)을 따라 좌측(역방향)으로 후퇴하게 된다.

이렇게 푸셔바(9)가 역방향으로 후퇴하게 되면 브라켓(3)의 좌측선단면에 설치된 감지센서(14)에 푸셔바(9)가 접근하여 과부하상태를 감지하므로서 푸셔(1)의 작동을 정지시킨다.

따라서 매거진(M)으로 부터 용이하게 인출되지 못하는 리드프레임자재(LF)에 푸셔바(9)의 무리한 힘이 가해지는 것을 방지하고, 푸셔(1)의 과부하를 방지할 수 있는 것이다.

이러한 푸셔(1)의 브라켓(3)에는 전후방향으로 향하는 장공(4)을 형성하고, 이 장공(4)을 통해 이송구(2)에 볼트(5)로 체결 고정시킴으로써, 매거진에 수납된 리드프레임자재(LF)의 크기폭(W)에 따라 푸셔바(9)의 전후 위치를 조절하여 리드프레임자재(LF)와의 홈포지션위치(P)를 용이하게 맞출 수 있도록 하였다. 또한, 푸셔바(9)에도 좌우방향으로 향하는 장공(10)을 형성하여 볼트(11)로 푸셔고정구(8)에 고정시킴으로써, 리드프레임자재(LF)의 길이(ℓ)에 따라 푸셔바(9)의 홈포지션위치(P)를 용이하게 조절할 수 있도록 하였다.

이와같이 푸셔(1)의 푸셔바(9)로 매거진(M)에서 취출되는 리드프레임자재(LF)는 이송로더(R)로 공급되고, 이송로더(R)에서 X-Y-Z-θ측으로 작동하는 로보트(RB)에 구비된 그립퍼(G)로 그립하여 히터블록(HB)으로 용이하게 이송시킬 수 있게 한 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 매거진에 다수개가 적층수납된 리드프레임자재를 순차적으로 텐션력을 가진 푸셔에 의해 로더장치의 이송로더측으로 공급시키므로서, 리드프레임자재에 가해지는 무리한 힘을 배제하여 자재의 손상을 방지하고, 푸셔의 과부하를 방지하면서 리드프레임자재를 히터블록으로 용이하게 이송시키므로서 생산성및 패키지제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

매거진(M)에 적층 수납된 리드프레임자재(LF)를 순차적으로 로더장치의 이송로더(R)측으로 공급시키기 위한 푸셔(1)를 구성함에 있어서, 상기한 푸셔(1)는 베이스(12)의 상부에 설치된 레일(13)을 따라 작동하는 이송구(2)를 구비하고, 이 이송구(2)의 상부에는 브라켓(3)을 설치하며, 상기한 브라켓(3)의 일측에는 보조레일(7)을 설치하고, 이 보조레일(7)에는 푸셔바(9)가 상부에 구비된 푸셔고정구(8)를 구비하며, 상기한 푸셔바(9)와 브라켓(3)의 사이에는 스프링(SP)을 설치하고, 상기 브라켓(3)의 좌측선단면에는 센서(14)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 텐션력을 가진 반도체패키지용 리드프레임로더의 푸셔구조.
제1항에 있어서, 상기한 브라켓(3)에는 전후방향으로 향하는 장공(4)을 형성하고, 이 장공(4)을 통해 이송구(2)에 볼트(5)로 고정하여 리드프레임(LF)의 크기폭(W)에 따라 브라켓(3)의 전후 위치를 조절하여 푸셔바(9)의 홈포지션위치(P)를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 텐션력을 가진 반도체패키지용 리드프레임로더의 푸셔구조.
제1항에 있어서, 상기한 푸셔바(9)에는 좌우방향으로 향하는 장공(10)을 형성하고, 이 장공(10)을 통해 푸셔고정구(8)에 볼트(11)로 고정하여 리드프레임자재(LF)의 길이(ℓ)에 따라 푸셔바(9)의 좌우 위치를 조절하여 상기한 푸셔바(9)의 홈포지션위치(P)를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 텐션력을 가진 반도체패키지용 리드프레임로더의 푸셔구조.