KR0128982Y1 - 가공기의 척킹용 그리퍼 - Google Patents

Abstract

본 고안은 가공기의 척킹용 그리퍼를 개시한다.

본 고안은 가공물을 가공기의 스핀들에 척킹하여 가공공정이 수행되도록 하는 척킹용 그리퍼에 있어서, 가공물의 가공시 공급되는 절삭유와 함께 칩이 유출가능하도록 척킹부에 다수의 관통구멍들이 형성된다.

따라서, 그리퍼의 척킹부에 관통구멍이 형성되는 단순한 구성에 의해 절삭유의 공급이 효율적으로 수행되므로, 칩의 제거가 용이하게 수행될 뿐만 아니라, 냉각 및 가공효율이 개선되어 제품의 생산성이 향상되는 것이다.

Description

가공기의 척킹용 그리퍼

제1도는 일반적인 테이프 레코더의 헤드 드럼을 가공물의 예로 설명하기 위하여 나타낸 단면도.

제2도는 종래 가공기의 척킹용 그리퍼를 부분적으로 나타낸 단면도.

제3도는 본 고안에 따른 가공기의 척킹용 그리퍼를 부분적으로 나타낸 단면도.

제4도는 본 고안에 따른 가공기의 척킹용 그리퍼를 나타낸 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

M : 가공기 S : 스핀들

W : 가공물 20 : 척

21 : 그리퍼 22 : 몸체부

23 : 척킹부 24 : (척킹부)의 관통구멍

본 고안의 절삭유(切削油)의 공급이 용이하게 수행되어 제품의 생산성이 향상되도록 한 가공기의 척밍(chucking)용 그리퍼(gripper)에 관한 것이다.

일반적으로 비디오 카세트 레코더나 캠코더(camcorder)등과 같은 테이프 레코더의 헤드드럼(head drum)은, 주행계의 일정한 주행경로를 따라 주행하는 테이프에 영상및 오디오 신호를 기록하거나 또는 이를 재생하는 것이다.

이와 같은 테이프 레코더의 헤드 드럼에 대한 하나의 예를 제1도에 나타내어 설명한다.

제1도에 나타낸 바와 같이, 헤드 드럼(HD)은 하나이상의 비디오 헤드(video head: Vh)가 부착되는 어퍼 드럼(upper drum: Ud)과, 로워 드럼(lower drum: Ld)이 축(shaft: Sh)의 상·하부에 각각 끼워져 장착되고, 이들사이에는 신호를 전송하기 위한 로우터및 스테이터 트랜스포머(rotor and stator transformer: Rt)(St)가 각각 개재된다.

그런데, 이와 같이 헤드 드럼(HD)을 구성하는 어퍼 및 로워드럼(Ud)(Ld)이 다이 캐스팅(die casting)에 의해 주조된 경우에는, 이를 기계적으로 가공해야 하는 가공물(workpiece: W), 즉 블랭크(blank) 상태에 놓이게 된다.

이러한 어퍼 및 로워 드럼(Ud)(Ld)의 가공물(W)은 황삭가공(荒削加工)에 의해 표면을 가공하고, 이를 드릴링(drilling)과 탭핑(tapping)에 의해 홀(hole)가공을 수행한다.

그런데, 가공물(W)의 황삭, 홀 및 사상가공을 수행하는 가공기는 주로 수치제어 공작기계(numerical control machine)가 사용되고 있는 바, 이 수치제어 공작기계는 가동율을 향상시키기 위한 자동화 수단으로 널리 사용되고 있으며, 수치제어 공작기계에는 가공물(W)을 척킹하기 위하여 척킹 유닛(chucking unit)이 구비된다.

이와 같은 종래 가공기의 척킹용 그리퍼는 제2도에 나타낸 바와 같이, 가공기(M)의 스핀들(spindle: S)에 척(10)이 설치되고, 척(chuck: 10)의 한쪽에 복수의 그리퍼(11)가 장착된다.

한편, 그리퍼(11)는 몸체부(body part: 12)의 한쪽에 척킹부(chucking part: 13)가 형성되어 가공물(W)을 척킹하게 되며, 여기에서 척(10)은 일반적으로 에어 척(air chuck)이 사용된다.

따라서, 척(10)의 작동에 의해 그리퍼(11)의 척킹부(13)에 가공물(W)이 척킹되고, 이러한 상태에서 가공기(M)의 도시하지 않은 공구(tool)에 의해 가공물(W)의 각 가옥공정이 수행된다.

이때, 가공기(M)의 가공시 발생되는 칩(chip: C)의 제거나 또는 가공물(W)과 공구의 마찰열을 감소시키기 위하여 척(10)측에 절삭유를 공급하게 된다.

그러나, 그리퍼(11)의 척킹부(13)에 의해 척킹된 가공물(W)의 표면, 즉 척킹면에는 절삭유의 공급이 불가능하므로, 칩(C)이 그리퍼(11)의 척킹부(13)와 가공물(W)사이에 끼면서 칩(C)의 제거에 지장이 초래되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 가공물(W)의 척킹면애는 세척(洗滌)이 이루어지지 않아 가공물(W)과 공구의 냉각효율이 저하되므로, 가공물(W)의 가공효율이 나빠져 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점은 가공기(M)의 스핀들(S)이 회전하지 않는 고정방식인 경우 더욱 심각하게 나타나고, 가공물(W)의 표면에 묻은 칩(C)의 제거 또는 오염된 절삭유나 오일(oil)등과 같은 이물질을 제거하기 위하여 별도의 세척설비가 사용되는 문제점이 초래되었다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 단순한 구성에 의해 절삭유의 공급이 효율적으로 수행되므로, 칩의 제거가 용이하게 수행되고, 냉각 및 가공효율이 개선되어 제품의 생산성이 향상되도록 한 가공기의 척킹용 그리퍼를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 가공물을 가공기의 스핀들에 척킹하여 가공공정이 수행되도록 하는 척킹용 그리퍼에 있어서, 상기 가공물의 가공시 공급되는 절삭유와 함께 칩이 유출가능하도록 척킹부에 다수의 관통구멍들이 형성되는 가공기의 척킹용 그리퍼에 있다.

이하, 본 고안에 따른 가공기의 척킹용 그리퍼에 대한 하나의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

제3도 및 제4도는 본 고안에 따른 가공기의 척킹용 그리퍼를 설명하기 위하여 나타낸 도면이며, 제1도에서 가공물의 예로 나타낸 헤드드럼의 기본적인 구성은 동일한 부호를 부여하여 설명한다.

먼저, 제1도를 참조하여 설명하면, 어퍼 및 로워 드럼(Ud)(Ld)이 다이 캐스팅에 의해 주조된 가공물(W)은 가공기(M)에 연속적으로 투입 및 배출되면서 가공된다.

이때, 가공기(M)는 가공물(W)의 황삭가공, 드릴링과 탭핑에 의한 홀가공, 사상가공을 단계적으로 수행하게 된다.

제3도에 나타낸 바와 같이, 가공기(M)의 스핀들(S)에 척(20)이 설치되고, 이 척(20)의 한쪽에 복수의 그리퍼(21)가 각각 장착된다.

또한, 그리퍼(21)는 몸체부(22)의 한쪽에 척킹부(23)가 형성되어 가공물(W)을 척킹하게 되며, 척킹부(23)는 가공물(W)인 어퍼 및 로워 드럼(Ud)(Ld)의 외주면과 동일한 곡률반경을 갖도록 형성된다. 여기에서, 척(20)은 일반적으로 에어 척(air chuck)이 사용되고된다.

그리고, 제4도에 나타낸 바와 같이, 상기한 그리퍼(21)의 척킹부(23)에는 다수의 관통구멍(24)들이 일정 간격으로 배열되어 형성된다.

따라서, 척(20)의 작동에 의해 그리퍼(21)의 척킹부(23)에 가공물(W)이 척킹된 상태에서, 가공기(M)의 도시하지 않은 공구에 의해 가공물(W)의 각 가공공정이 수행된다.

이때, 가공기(M)의 가공시 척(20)과 공구측에 절삭유를 공급하게 되는 바, 이 절삭유는 가공물(W)로부터 발생되는 칩(C)의 제거나 또는 가공물(W)과 공구의 마찰열을 감소시키게 된다.

한편, 이와 같은 절삭유는 그리퍼(21)의 척킹부(23)에 형성된 관통구멍(24)을 통하여 가공물(W)의 척킹면에 효율적으로 공급된다.

이에 따라 그리퍼(21)의 척킹부(23)와 가공물(W)사이에 끼이게 되는 칩(C)이 용이하게 제거된다. 즉, 척킹부(23)와 가공물(W)사이에 끼이는 칩(C)은 절삭유와 함께 관통구멍(24)들을 통하여 외부로 입게 유출되는 것이다.

또한, 가공물(W)의 척킹면에도 절삭유의 공급이 이루어지므로, 가공물(W)과 공구의 냉각효율이 향상될 뿐만 아니라, 가공물(W)의 가공효율이 좋아지고, 결과적으로 제품의 생산성이 향상되는 것이다.

특히, 가공기(M)의 스핀들(S)의 고정방식인 경우에도 척킹부(23) 절삭유의 공급이 효율적으로 개선되고, 가공물(W)의 표면에 묻은 칩(C)의 제거 또는 오염된 절삭유나 오일(oil)등과 같은 이물질을 제거하기 위한 별도의 세척설비가 사용할 필요가 없게 된다.

한편, 상기한 실시예는 본 고안의 바람직한 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 적용범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일사상의 번주내에서 적절하게 변경가능한 것으로, 예를 들면 가공물을 핸들링(handling)하기 위한 로봇(robot)의 툴링부(tooling member)나 각종 조(jaw)에 널리 적용할 수 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안에 따른 가공기의 척킹용 그리퍼에 의하면, 그리퍼의 척킹부에 관통구멍이 형성되는 단순한 구성에 의해 절삭유의 공급이 효율적으로 수행되므로, 칩의 제거가 용이하게 수행될 뿐만 아니라, 냉각 및 가공효율이 개선되어 제품의 생산성이 향상되는 것이다.

Claims (1)

1. 가공물을 가공기의 스핀들에 척킹하여 가공공정이 수행되도록 하는 척킹용 그리퍼에 있어서, 상기 가공물(W)의 가공시 공급되는 절삭유와 함께 칩(C)이 유출가능하도록 척킹부(23)에 다수의 관통구멍(24)들이 형성되는 것을 특징으로 하는 가공기의 척킹용 그리퍼.