KR0128812Y1 - 카튼 자동포장기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 장치를 간단하면서도 포장작업을 효율화할 수 있는 새로운 구조의 카튼 자동포장기에 관한 것이다.

본 고안에 따른 자동포장기의 카튼픽업기구는 복수개의 에어흡입관이 서로 다른 길이만큼 연장되어 축방향으로 내설된 고정내축과, 상기 고정내축의 외부둘레에 회전 가능하게 구비되고 상기 고정내축의 에어흡입관의 대략 선단부에 대응하는 위치에 각각 관통공을 구비한 회전외축과, 상기 고정내축의 에어흡입관과 상기 회전외축의 관통공을 각각 연통하도록 상기 고정내축과 회전외축 사이에 형성된 고리상의 에어챔버를 포함한다.

또한, 본 고안에 따른 자동포장기의 제품콘베이어는 복수의 가이드레일과, 상기 가이드레일의 하부에 배치되고 상기 가이드레일의 사이로 돌출되는 봉상의 푸싱어태치먼트가 소정간격으로 돌출설치된 체인으로 구성된다.

Description

카튼 자동포장기

제1도와 제2도는 본 고안에 따른 카튼 자동포장기의 개략구성도.

제3도는 본 고안에 따른 로타리픽업기구의 단면구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제품콘베이어기구 2 : 카튼매거진

3 : 카튼 픽업기구 4 : 카튼콘베이어기구

5 : 푸싱기구 6 : 터킹 및 접착제도포기구

11 : 고정내축 12 : 에어흡입관

14 : 회전외축 15 : 관통공

16 : 에어챔버 17 : 에어씰링

18 : 에어튜브 20,21 : 휠

22 : 고정선기어 24 : 유성기어

25 : 픽업헤드 28 : 진공흡착판

본 고안은 카튼 자동포장기에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 장치를 간단화하면서도 포장작업을 효율화시킬 수 있는 새로운 구조의 카튼 자동포장기에 관한 것이다.

피포장물을 종이박스, 즉, 카튼(Carton)에 자동적으로 포장하는 자동포장기계가 알려져 있다. 이러한 카튼 자동포장기는 대체로 피포장물인 제품을 순차적으로 공급하는 제품콘베이어기구와, 카튼을 다수 적재하여 순차적으로 공급하는 카튼매거진과, 카튼매거진에서 카튼을 하나씩 인출하여 카튼콘베이어상에 올려놓는 카튼픽업기구와, 인출된 카튼을 이송하는 카튼콘베이어와, 제품콘베이어상에서 이송되는 피포장 제품을 카튼 콘베이어상에서 이송되는 카튼박스 내로 밀어넣는 푸싱기구와, 제품이 수용된 카튼의 덮개부분을 접어서 끼우는 터킹(Tucking)기구 또는 풀칠하여 접착시키는 접착기구와, 이들간의 동작을 제어하는 콘트롤박스등으로 구성된다.

그런데, 종래의 이러한 카튼 자동포장기의 제품콘베이어는 대체로 버켓이 체인상에 다수 연설된 버켓타입 콘베이어로 구성되어 있으며, 이러한 버켓콘베이어는 그 구조상, 크기와 간격이 고정되어 있어서, 버켓 내에 피포장물을 투입하는 작업을 수작업에 의존할 경우, 작업자가 피포장물을 정확하게 버켓 내에 투입하는데 높은 주의력과 집중력을 요하므로 그만큼 작업이 어렵고 생산성이 낮다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 카튼 자동포장기에서는 카튼 픽업기구로서, 회전하는 원판상에 장착된 진공흡착기를 사용하여 카튼매거진으로부터 카튼을 일정한 간격으로 흡착인출하여 카튼콘베이어상에 내려 놓는 진공흡착식 로타리픽업기구가 사용되고 있는데, 이러한 로타리픽업기구의 구동장치는 체인구동방식으로 구성되어 동작이 정확하지 않을 뿐만 아니라, 진공공급용 에어튜브가 외부로 노출되어 장치가 번잡하고 쉽게 손상된다는 문제점이 있었다.

본 고안은 전술한 바와같은 종래의 카튼 자동포장기의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 장치의 구성을 간단화 하면서도 동작의 신뢰성을 높이고, 아울러 작업자의 포장작업을 용이하게 할 수 있는 새로운 구조의 카튼 자동포장기를 제공하고자 하는 것이다.

본 고안에 따르면, 피포장물인 제품을 순차적으로 공급하는 제품콘베이어기구와, 카튼을 다수 적재하여 순차적으로 공급하는 카튼매거진과, 카튼매거진으로부터 카튼을 하나씩 인출하여 카튼콘베이어상에 올려놓는 카튼픽업기구와, 인출된 카튼을 이송하는 카튼콘베이어와, 제품콘베이어상에서 이송되는 피포장 제품을 카튼콘베이어상에서 이송되는 카튼박스 내로 밀어넣는 푸싱기구와, 제품이 수용된 카튼의 덮개부분을 접는 터킹(Tucking)기구 및 / 또는 풀칠하여 접착시키는 접착기구를 포함하는 카튼 자동 포장기에 있어서, 상기 카튼픽업기구는 승강가능한 기대에 수평방향으로 설치되고 복수개의 에어흡입관이 서로 다른 길이만큼 연장되어 축방향으로 내설된 고정내축과, 상기 고정내축의 외부둘레에 회전가능하게 구비되고 상기 고정내축의 에어흡입관의 대략 선단부에 대응하는 위치에 각각 관통공을 구비한 회전외축과, 상기 고정내축의 에어흡입관과 상기 회전외축의 관통공을 각각 연통하도록 상기 고정내축과 회전외축 사이에 형성된 고리상의 에어챔버와, 상기 회전외축의 일단에 결합되어 회전하는 한쌍의 휠과, 상기 한쌍의 휠 사이에 배치되며 상기 고정내축의 일단에 결합되어 회전하는 한쌍의 휠과, 상기 한쌍의 휠 사이에 배치되며 상기 고정내축의 일단에 고정된 고정선 기어와, 상기 휠의 원주방향을 따라 이격배치되어 공전하면서 동시에 상기 고정기어에 치차로 연결되어 자전하도록 된 유성기어와, 상기 유성기어에 축결합되고 진공흡착판을 구비하여 후단부가 에어튜브에 의해 상기 회전외축의 관통공에 연통된 픽업헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 카튼 자동포장기가 제공된다.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 제품콘베이어는 복수의 가이드레일과, 상기 가이드레일의 하부에 배치되고 상기 가이드레일의 사이로 돌출되는 봉상의 푸싱어태치먼트가 소정간격으로 돌출, 설치된 체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 카튼 자동 포장기가 제공된다.

이하에서 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.

제1도와 제2도는 본 고안에 따른 카튼 자동포장기의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도와 정면도이다. 이들 도면에서 통상적인 구성부분은 구체적인 구성을 생략하였다.

도시된 바와같이, 본 고안에 다른 자동포장기는 피포장물인 제품을 순차적으로 공급하는 제품콘베이어(1)와, 상기 제품콘베이어(1)이 일측 상부에 설치되고 포장박스인 카튼을 적재하여 공급하는 카튼매거진(2)를 구비한다. 카튼매거진(2)에 적재된 카튼(C)은 본 고안의 특징을 이루는 로타리식 카튼픽업기구(3)에 의해 흡착, 인출되어 제품 콘베이어(1)에 평행하게 배열되는 카튼 콘베이어(4)에 놓여진다. 그러면, 푸싱기구(5)가 제품콘베이어(1)상의 제품(W)을 측방으로 밀어 카튼(C)속으로 밀어넣고, 이어서 터킹기구(6)에 의해 카튼의 플랩, 즉 덮개를 접고, 필요에 따라 풀칠하는 공정을 거쳐 포장을 완료하고, 배출콘베이어(8)로 배출하게 된다. 이러한 모든 동작은 콘트롤박스(7)에 내장된 제어기구에 의해 자동제어되게 된다.

제3도는 본 고안의 로타리식 카튼픽업기구(3)의 구조를 보여주는 측단면도로서, 승강핸들(31), 볼스크류(32), 및 가이드로드(34) 등에 의해 승강가능한 기대(10)상에는 고정내축(11)이 장착된다. 고정내축(11)의 외부둘레에는 회전외축(14)이 베어링(35)에 의해 회전가능하게 지지된다. 고정내축(11)의 내부에는 축방향으로 연장되는 에어흡입관(12a,12b,12c)이 서로 다른 길이만큼 연장된다. 에어흡입관(12)의 선단부에는 연결공(13)이 형성된다. 그리고 고정내축(11)의 선단부에는 고정선기어(22)가 장착된다.

회전외축(14)의 선단부에는 한쌍의 휠(20,21)이 연결축(37)에 의해 결합되어 함께 회전하도록 구성되고, 이들 한쌍의 휠(20,21) 사이에는 전술한 고정선기어(22)가 배치된다. 고정내축(11)의 에어흡입관(12)이 연장되는 부위의 고정내축(11)과 회전외축(14)의 사이에는 간극이 형성되고, 이 간극은 복수개의 이격된 에어씰링(17)에 의해 구획되는 고리상의 복수개, 도시된 실시예에서는 3개의 에어챔버(16)을 형성한다. 이 에어챔버(16)에는 고정내축(11)에 형성된 각각의 에어흡입관(12)과 연결공(13)에 연통되고, 회전외축(14)에 형성된 관통공(15)과도 연통되도록 구성된다. 회전외축(14)의 관통공(15)은 에어튜브(18)에 의해 한쌍의 휠(20,21)의 둘레부에 관통되며, 에어연통관(19)이 형성된 아암(29)의 후단부에 접속된다. 아암(29)의 선단부에는 픽업헤드(27)가 장착되고, 이 픽업헤드(27)에는 진공흡착판(28)이 구비된다.

한편, 한쌍의 휠(20,21) 사이에는 고정선기어(22)에 맞물리는 연결기어(23)가 연결축(37)에 결합되고, 이 연결기어(23)에는 유성기어(24)가 맞물린다. 유성기어(23)에는 픽업헤드(27)의 아암(29)이 결합된다. 이러한 구성에 의해 회전외축(14)이 회전하면, 휠(20,21)이 회전하게 되고, 유성기어(24)가 고정선기어(22)에 맞물려 그 둘레를 따라 공전하게 되어 결과적으로 픽업헤드(27)가 공전된다. 아울러, 연결기어(23)와 유성기어(24)가 고정선기어(22)에 맞물려서 자전하게 되므로 픽업헤드(27)은 공전운동과 자전운동을 동시에 수행하게 된다. 이와같이, 픽업헤드(27)의 공전 및 자전운동을 통해 픽업헤드(27)에 장착된 진공흡착판(28)이 카튼매거진(2)에 적재된 카튼(C)을 하나씩 흡착, 인출하여 카튼콘베이어(4)에 내려놓게 된다.

이러한 구성에 따라, 진공흡착용 에어를 공급하기 위해 에어튜브를 진공펌프로부터 휠을 거쳐서 직접 픽업헤드(27)까지 길게 연장할 필요없이, 고정내축(11)의 에어흡입관(12)과 에어챔버(16) 및 회전외축(14)의 관통공(15)를 거치고, 짧은 에어튜브(18)를 통해 픽업헤드(27)로 연통되므로 회전체 주변에 에어튜브가 늘어져서 외관상 바람직스럽지 못하다거나 에어공급기구가 쉽게 파손되는 등의 문제점이 없이 장치의 구성을 간단화하면서, 픽업동작을 정확하게 수행할 수 있게 된다.

다시, 제1도 및 제2도를 참조하면, 본 고안의 제품콘베이어(1)는, 스프로켓(42)에 감긴 체인(41)과 이 체인(41)에 소정간격으로 이격되어 돌출구비된 짧은 봉상의 푸싱어태치먼트(43)을 구비한다. 체인(41)의 위에는 복수개의 가이드레일(40)이 연장되고, 이 가이드레일(40) 사이로 푸싱어태치먼트(43)가 돌출된다. 따라서, 체인의 구동중에 가이드레일 상에 피포장 제품을 올려놓으면, 푸싱어태치먼트(43)가 이를 밀어서 푸싱기구(5)로 이송시키게 된다. 이때, 푸싱어태치먼트(43)의 간격을 적절히 배치함으로써, 종래의 버켓콘베이어방식에서와 같이, 피포장제품을 일일이 버켓 내에 정확히 투입하는 번거로움없이, 자연스럽고 원활하게 제품이 이송되게 된다.

이상에서 설명한 본 고안에 따르면, 로타리픽업기구의 내부에 에어흡입관과 에어챔버 등을 내장함으로써 진공흡입기구의 구조를 단순화하고 불필요한 에어튜브 등을 단정하게 정리할 수 있이며, 진공흡입동작의 신뢰성과 아울러 고장발생을 감소시킬 수 있다. 또한, 카튼 자동포장기의 피포장 제품의 이송기구를 버켓콘베이어에서 푸싱 어태치먼트타입으로 변경함으로써, 피포장제품의 투입작업을 용이하고 효율좋게 수행할 수 있게 된다.

Claims (2)

1. 피포장물인 제품을 순차적으로 공급하는 제품콘베이어기구와, 카튼을 다수 적재하여 순차적으로 공급하는 카튼매거진과, 카튼매거진으로부터 카튼을 하나씩 인출하여 카튼콘베이어상에 올려놓는 카튼픽업기구와, 인출된 카튼을 이송하는 카튼콘베이어와, 제품콘베이어상에서 이송되는 피포장 제품을 카튼콘베이어상에서 이송되는 카튼박스 내로 밀어넣는 푸싱기구와, 제품이 수용된 카튼의 덮개부분을 접는 터킹기구를 포함하는 카튼 자동포장기에 있어서, 상기 카튼픽업기구는 승강가능한 기대에 수평방향으로 설치되고 복수개의 에어흡입관이 서로 다른 길이만큼 연장되어 축방향으로 내설된 고정내축과, 상기 고정내축의 외부둘레에 회전가능하게 구비되고 상기 고정내축의 에어흡입관의 대략 선단부에 대응하는 위치에 각각 관통공을 구비한 회전외축과, 상기 고정내축의 에어흡입관과 상기 회전외축의 관통공을 각각 연통하도록 상기 고정내축

   과 회전외축 사이에 형성된 고리상의 에어챔버와, 상기 회전외축의 일단에 결합되어 회전하는 한쌍의 휠과, 상기 한쌍의 휠 사이에 배치되며 상기 고정내축의 일단에 고정된 고정선기어와, 상기 휠의 원주방향을 따라 이격배치되어 공전하면서 동시에 상기 고정기어에 치차로 연결되어 자전하도록 된 유성기어와, 상기 유성기어에 축결합되고 진공흡착판을 구비하며 후단부가 에어튜브에 의해 상기 회전외축의 관통공에 연통된 픽업헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 카튼 자동포장기.
2. 제1항에 있어서, 상기 제품콘베이어는 복수의 가이드레일과, 상기 가이드레일의 하부에 배치되고 상기 가이드레일의 사이로 돌출되는 봉상의 푸싱어태치먼트가 소정간격으로 돌출, 설치된 체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 카튼 자동포장기.