KR0123852B1 - 유성기어 감속기의 축받이 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축받이의 확실한 부착을 목적으로 하는 것이다.

또한 본 발명은 케이싱(1)의 축받이면(1a)과 스프로킷(2)의 축받이면(2a)사이에 축받이(3), (3)를 설치하고, 케이싱(1)의 축받이면(1a)으로부터 지름이 작은 끝부분(1b)을 유성기어 감속기의 캐리어(4)와 스플라인(5)으로 결합하여, 스프로킷(2)을 회전시키는 유성기어 감속기에 있어서, 케이싱(1)의 축받이면(1a)위의 축받이 끝부분에 홈(6)을 설치해서 축받이(3)에 맞닿게 하고, 또한 걸어 맞추는 반가름(半割)플레이트(7)를 끼워넣고, 캐리어(4)의 축받이(3) 반대편에 반가름플레이트(7)의 빠짐용지용 돌출부(4a)를 설치해서 구성된다.

Description

유성기어 감속기의 축받이 고정장치

제1도는, 본 발명의 제1발명에 관한 유성기어 감속기의 축받이 고정장치의 일실시예를 표시하는 상반부의 단면도.

제2도는, 제1도의 주요부인 반가름플레이터의 정면도.

제3도는, 본 발명의 제2발명에 관한 유성기어 감속기의 축받이 고정장치의 일실시예를 표시하는 상반부의 단면도.

제4도는, 종래의 유성기어 감속기의 축받이 고정장치의 불편한 제1의 예를 표시하는 단면도.

제5도는, 종래의 유성기어 감속기의 축받이 고정장치의 불편한 제2의 예를 표시하는 단면도.

제6도는, 종래의 2단 유성기어 감속기의 구조를 표시하는 단면도.

제7도는, 종래의 유성기어 감속기의 축받이 고정장치의 불편한 제3의 예를 표시하는 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이싱 1a : 축받이면

1b : 끝부분 2 : 스프로킷

2a : 축받이면 3A, 3B : 축받이

4 : 최종단 캐리어 4a : 빠짐방지용 돌출부

5 : 스플라인 6 : 홈

7 : 반가름플레이트 61 : 케이싱

61a : 축받이면 61b : 끝부분

62 : 스프로킷 63A, 63B : 축받이

64 : 최종단 캐리어 64a : 장출부

65 : 스플라인 66 : 홈

67 : 반가름플레이트 68 : 고정링

본 발명은, 예컨대 궤도차량(軌度車兩)의 주행구동에 사용되는 유성기어 감속기에 관한 것으로서, 상세하게는 유성기어 감속기의 축받이 고정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 유압셔블 등의 궤도차량에 있어서는, 예컨대 제6도에 표시하는 바와 같이 주행구동장치로서 2단 유성기어 감속기(12)가 사용되고 있다. 이것의 설치위치는, 케이싱(13)에 내장된 구동원으로 되는 유압모터(11)에 직접 연결해서 감속 회전하도록 되어 있다. 2단 유성기어 감속기(12)의 하우징(14)의 외측에는 일체로 체결된 스프로킷(15)이 있어서, 그 2단 유성기어 감속기(12)를 회전시키면 스프로킷(15)의 이는 캐더필러(16)와 맞물려서 이것을 회전 구동시키므로, 차량이 주행할 수 있도록 되어 있다. 이 2단 유성기어 감속기(12)는, 상기한 케이싱(13)을 통하여 트럭프레임(10)의 볼트(17)에 의해 부착되어 있다.

상기한 2단 유성기어 감속기(12)의 구조를 개략적으로 설명하면, 유압모터(11)의 축받이(18)에는 선기어축(19)이 커플링(20)에 의해서 연결되고, 이 선기어축(19)의 축 끝부분에는 1단째의 선기어(21)가 설치되어 있다. 1단째의 선기어(21)에 맞물리는 1단째의 유성기어(22)는, 1단째의 캐리어(23)에 의해 지지되어 있음과 아울러, 원통형상의 하우징(14)의 내기어(24)와도 맞물려 있다. 그리고, 1단째의 캐리어(23)는, 상기한 1단째 선기어축(19)의 둘레에 설치된 2단째 선기어(25)와 스플라인(26)에 의해 결합되어 있다. 그리고, 2단째 선기어(25)는 2단째의 유성기어(30)와 맞물려 있으나, 이 2단째의 유성기어(30)는 2단째 캐리어(29)에 지지되어 있다. 2단째 캐리어(29)는, 상기한 케이싱(13)의 끝부분에 부착된 축받이 누름판(27)과의 사이에 설치된 스플라인(28)에 의해 결합되어서, 상기한 케이싱(13)과 일체로 되어 있다. 또, 2단째 유성기어(30)는 상기한 내기어(24)와도 맞물리고, 피회전체인 하우징(14)을 2단 감속 회전시키도록 되어 있다.

상기한 하우징(14)은, 그 하우징(14)에 볼트(31)로 결합된 지지부재(32)를 일체 회전시키도록 되어 있다. 이 지지부재(32)는, 내주부를 축받이(33)를 통하여 상기한 케이싱(13) 둘레에 회전자재하게 지지되어 있고, 외주부에는 캐터필러(16)와 맞물려서 주행구동하는 스프로킷(15)이 볼트(34)에 의해 부착되어 있다. 그리고, 도면중 35는 플로팅실을, 36은 하우징(14)의 최외단부에 상기한 볼트(34)에 의해 부착된 커버를 나타낸 것이다.

이와 같이 구성된 2단 유성기어 감속기(12)에 있어서, 외주부에 스프로킷(15)을 부착한 지지부재(32)를 회전자재하게 지지한 축받이(33)를 보전지지함에는, 예를 들어, 제4도에서 제6도의 P부를 확대해서 표시하는 바와 같이, 케이싱(13)의 끝면에 외주를 2단 캐리어(29)와 스플라인(28)을 결합한 누름판(27)을 접촉시켜, 축받이(33)와의 틈새에 심(37)을 설치해서, 축방향의 치수를 조절하던가 혹은 제5도(실개소 62-34247호 공보에 개시되어 있는 것)와 같이 축받이(41)가 밖에 끼워져 있는 고정부재(42)와 캐리어(43)와의 사이에 고정부재(42)와 스플라인 결합한 스토퍼(44)(전의 도면 4의 누름판(27)과 동일 기능)를 설치하고, 이 스토퍼(44)를 체결너트(45)에 의해 체결하고, 또한 너트(45)의 이완을 볼트(46)에 의해 억제해서 보전지지하는 것이다.

그리고, 축받이를 스냅링으로 고정하는 기술에 관해서는 실개평 4-1710호 공보가 있다.

그러나, 전자의 경우에는 심(37)의 조정이 필요함과 동시에, 누름판(27)의 부착에는 볼트(38)의 체결이 필요하다. 그리고, 후자의 경우에는 지름이 큰 너트(45)의 나사가공이 곤란함과 동시에, 이것을 부착하기 위한 큰 공간이 필요하게 된다.

그리고, 제4도, 제6도에 표시한 케이싱(13)과 캐리어(29)의 스플라인(28) 결합에 있어서, 캐리어(29)의 외주면으로부터 케이싱(13)측으로 튀어나온 부분의 내주면과 케이싱(13)의 끝면에 부착된 누름판(27)의 외주면과 스플라인(28)을 걸어맞추고 있기 때문에, 유성기어 감속기(12)가 길어지고 콤팩트화되지 않는 문제가 있다. 또한, 유성기어 감속기(12)의 끝부분이 캐더필러(16)의 끝부분과는 거의 같은 위치로 되어 버려, 작업중의 암석 등의 충돌로 유성기어 감속기(12)가 파손된다고 하는 문제도 있었다.

또한, 상기한 실개평 4-1710호 공보의 주요부를 도시하면, 제7도에 표시하는 바와 같이 케이싱(51), 캐리어(52), 스냅링(53), 축받이(54)로 이루어지고, 캐리어(52)와 케이싱(51)은 스플라인(55)에 의해 걸어 맞춰져 있고, 케이싱(51)위의 축받이(54)를 캐리어(52)와의 사이에 설치한 스냅링(53)으로 고정함과 아울러, 스냅링(53)의 탈락방지를 캐리어(52)의 끝면에 설치한 오목부(52a)로 행하도록 한 것이다. 도면중 56은 하우징이다. 그러나 이들의 경우, 사용하는 스냅링이 대형으로 되기 때문에 부착이나 제거가 대단히 어려움과 동시에 벗겨지기 쉽다는 결점이 있다.

본 발명은, 제1, 2의 발명 모두 축받이의 고정을 용이하게 행할 수 있도록 하는 데, 특히 제2의 발명에서는, 감속기 케이스를 콘팩트화 한 유성기어 감속기의 축받이 고정장치를 제공해서 종래 기술이 가지는 결점의 해소를 도모하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관한 제1의 유성기어 감속기의 축받이 고정장치는, 유압모터와 그 유압모터를 끼워 넣은 케이싱과, 유압모터의 구동력을 유성기어 감속기를 통해서 스프로킷에 전달하는 케이싱으로 설치되는데, 상기한 유압모터를 끼워 넣은 케이싱의 외주측과, 상기한 최종단 캐리어의 내주측을 스플라인 결합해서, 그 캐리어를 고정하여 스플로킷을 회전구동 가능케 하고, 상기한 양 케이싱의 사이에 축받이를 설치하고, 그 축받이의 끝부분과 유성기어 감속기의 최종단 캐리어의 튀어나온 부분 사이에 축받이의 이동방지부재를 구비한 것이다.

또한, 상기한 구성에 있어서 상기한 이동방지부재는 1쌍의 반가름플레이트로서 그 반가름플레이트는 상기한 최종단 캐리어의 튀어나온 부분과, 상기한 축받이의 끝부분 사이에 형성되는 환상오목부에 보전지지되는 구성으로 한 것이다.

본 발명에 관한 제2의 유성기어 감속기의 축받이 고정장치는, 유압모터와 그 유압모터를 끼워 넣은 케이싱과, 유압모터의 구동력을 유성기어 감속기를 통해서 스프로킷에 전달하는 케이싱으로 설치되는데, 상기한 유압모터를 끼워 넣은 케이싱의 내주측과 상기한 최종단 캐리어의 외주측을 스플라인 결합하고, 그 캐리어를 고정해서 스프로킷을 회전 구동 가능케 하며, 상기한 양 케이싱의 사이에는 축받이를 설치하여, 그 축받이의 끝부분과 유성기어 감속기의 최종단 캐리어의 튀어 나온 부분 사이에 축받이의 이동방지부재를 구비한 것이다.

또, 상기한 구성에 있어서 상기한 이동방지부재는 반가름플레이트로서, 그 반가름플레이트를 고정링에 의해 보전지지하는 구성으로 한 것이다.

상기한 제1 및 제2의 발명의 구성에 의하면, 유성기어 감속기의 축받이의 이동 방지를 위해 반가름플레이트가 사용되기 때문에, 홈에 삽입이 용이하고 탈락은 캐리어의 돌출부 또는 고정링에 의해 방지되며, 또한 유성기어 감속기의 최종단 캐리어의 내주측, 혹은 외주측과 유압모터를 끼워 넣은 케이싱의 외주측, 혹은 내주측을 스플라인 결합하는 구성으로 하였으므로, 유성기어 감속기 케이스의 길이가 짧아져 콤팩트화 된다.

[실시예]

이하, 본 발명중 제1발명을 제1도 및 제2도에 표시하는 일실시예를 참조해서 설명한다. 제1의 발명에 관한 유성기어 감속기의 축받이 고정장치에는, 도시하지 않은 유압 모터를 끼워 넣은 케이싱(1)으로서, 그 축받이면(1a)과 스프로킷(2)의 축받이면(2a)사이에 축받이(3), (3)가 설치되어 있다. 그리고, 케이싱(1)의 축받이면(1a)보다 지름이 짧은 끝부분(1b)을 유성기어 감속기의 최종단 캐리어(4)와 스플라인(5)으로 결합해서, 그 캐리어(4)를 고정하여 스프로킷(2)을 회전구동하도록 하고 있다. 이와 같은 유성기어 감속기에 있어서, 상기한 케이싱(1)의 축받이면(1a)의 축받이 끝부분에 홈(6)을 설치하고, 그 홈(6)에는 축받이(3)가 맞닿고 또한 걸어맞춰진 축받이(3)의 이동방지재(일예로서, 다음의 반가름플레이트에서 설명한다)를 설치하고 있다.

상기한 캐리어(4)의 맞은편에 상기한 반가름플레이트(7)의 빠짐용지용 돌출부(4a)를 설치한 것이다.

본 발명에 관계하는 유성기어 감속기의 구조에 대하여는, 제6도에서 그 자세한 것을 설명하고 있으므로 그 설명은 생략하나, 본 발명의 제1도는 종래의 제4도 및 제5도의 축받이 둘레를 개량한 위쪽부분의 단면을 표시하고 있다. 축받이(3)는 3A, 3B한쌍으로 3A의 우측의 내륜 끝부분은 케이싱(1)의 축받이면(1a) 보다도 지름이 큰부(1c)를 어깨로서 맞닿게 해서 부착되고, 3B의 좌측의 내륜 끝부분은 케이싱(1)의 축받이면(1a)의 축받이 끝부분의 홈(6)에 설치한 반가름플레이트(7)에 맞닿아서 부착되어 있다. 또, 외륜 끝부분은 스프로킷(2)의 축받이면(2a)보다 지름이 작은 환상의 어깨부에 각각 부착되어 있다.

고정측인 케이싱(1)과 최종단 캐리어(4)(제6도의 실시예에서는 2단 유성기어 감속기이기 때문에 2단 캐리어로 된다)는 스플라인(5)에 의해 결합되어 있다.

이에 의해, 제6도에 표시하는 2단 선기어(25)의 회전은 2단 유성기어(30)를 회전시키거나, 캐리어(4)가 고정되어 있기 때문에 링기어(24)가 회전하고, 이것과 일체인 제1도의 스프로킷(2)이 회전하게 된다. 그래서, 축받이(3)의 고정은 홈(6)에 부착되는 반가름플레이트(7)의 끼워맞춤을 중간끼움으로 하고, 축받이(3)와의 사이에 빈틈없이 부착하도록 한 것이다. 또한, 차량의 주행시 반가름플레이트(7)가 홈(6)에서 부상하는 사태에 대하여는, 반가름플레이트(7)의 래디얼방향으로 되는 캐리어(4)부분의 축받이(3) 반대면에 부상하는 것을 방지하는 빠짐방지용 돌출부(4a)를 설치하였으므로, 홈(6)에서 벗겨질 우려가 없게 된다.

다음에 제2발명의 주요부인 유성기어 감속기의 개량된 축받이 고정장치부분을 제3도에 의해 상세하게 설명한다. 고정측으로 되는 케이싱(61)에는 끼워 넣어져서 일체로 된 도시하지 않은 유압모터가 고착되어 있고, 그것의 좌측은 도시한 바와 같이 통형상으로 형성되어서, 끝면(61b)이 외주면에 대하여 직각으로 되어 있다. 그리고, 외주면은 축받이면(61a)으로 되어 있어서, 한쌍의 축받이(63A), (63B)가 밖에서 끼워지고, 그 축받이(63A), (63B)를 통하여 스프로킷(62)을 케이싱(61)에 대하여 회전 가능하게 부착하고 있다.

상기한 축받이(63A)의 우측의 내륜 끝부분은, 케이싱(61)의 축받이면(61a)보다도 지름이 큰부(61c)를 어깨로서 맞닿도록 부착되고, 다른쪽 축받이(63B)의 좌측의 내륜 끝부분은 축받이면(61a)위에 설치된 홈(66)의 한쪽에 일치하는 위치에 부착되어 있다. 이 홈(66)에는, 축받이(63B)에 맞닿고 또한 걸어 맞춰서는 원호형상의 한쌍의 반가름플레이트(67)가 래디얼방향에서 끼워지도록 부착되어 있다.

따라서, 종래의 스냅링부착의 경우에 비교해서 부착과 떼어냄이 용이하게 된다. 그리고, 양 축받이(63A), (63B)의 외륜측은 스프로킷(62)의 축받이면(62a) 보다도 지름이 작은 환상의 어깨부(62c)에 맞닿아서 서로 마주보도록 부착되어 있다.

그리고, 상기한 반가름플레이트(67)는 홈(66)에 대하여는 중간끼움으로 되어 있고, 축받이(63B)를 빈틈없이 고정해서 부착되도록 하고 있으나 외측에는 커버에 의해 래디얼방향으로의 빠짐을 방지하는 오목부(68a)를 보유하는 고정링(68)이 설치되어 있다. 이 고정링(68)은, 케이싱(61)의 끝부분으로부터 축받이면(61a)을 따라서 끼워 들어가고, 오목부(68a)로 반가름플레이트(67)의 외측을 누르도록 해서 부착되어 있다. 이에 의해, 챠량의 주행시 반가름플레이트(67)가 부상하는 것 같은 종래의 불편함이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

최종단 캐리어(64)에는 케이싱(61)측의 내주면을 향해서 지름이 작은 적당한 길이의 장출부(張出部)(64a)가 설치되어 있고, 이 장출부(64a)의 외주면과 상기한 케이싱(61)의 내주면 사이는 스플라인(65)에 의해 결합되어 있다. 이와 같은 구성으로 하였기 때문에 유성기어 감속기 전체의 길이를 축소시킬 수 있다.

본 발명은 이상에서 설명한 바와 같이 구성하였으므로, 제1의 발명에서는 축받이의 고정이 극히 용이하게 행해지고, 더우기 탈락할 염려도 없다. 따라서, 종래에 비하여 부품의 갯수 및 조립공수가 삭감된다.

또, 제2의 발명에서는 유성기어 감속장치 자체의 길이가 축소되므로, 유성기어 감속장치의 끝부분이 종래와 같이 캐터필러의 외측에 접근한 상태로 설치되는 것에 의해, 장애물에 충돌해서 파손되는 것 같은 불편의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 축받이의 고정장치인 반가름플레이트의 부상도 고정링에 의해 방지된다.

Claims (4)

1. 유압모터와, 상기 유압모터가 안에 끼워진 케이싱(1)과, 상기 유압모터의 구동력을 유성기어 감속기를 통하여 스프로킷(2)에 동력을 전달하는 케이싱(1)을 설치함과 아울러, 상기 유압모터를 끼워 넣은 케이싱(1)의 외주측과 최종단 캐리어(4)의 내주측을 스플라인 결합해서, 그 캐리어(4)를 고정하여 스프로킷(2)을 회전구동 가능케 하고, 양 케이싱(1)의 사이에 축받이(3), (3)를 설치하고, 그 축받이(3A), (3B)의 끝부분과 유성기어 감속기의 최종단 캐리어(4)의 장출부(張出部)사이에 축받이(3A), (3B)의 이동방지부재를 구비한 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기의 축받이 고정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 이동방지부재는 한쌍의 반가름플레이트(7)로서, 상기 반가름플레이트(7)는 상기한 최종단 캐리어(4)의 장출부와, 상기한 축받이(3A), (3B)의 끝부분(1b)에 형성되는 환상오목부에 의해 보전지지되는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기의 축받이 고정장치.
3. 유압모터와, 상기 유압모터를 끼워 넣은 케이싱(61)과, 상기 유압모터의 구동력을 유성기어 감속기를 통하여 스프로킷(62)에 전달하는 케이싱(61)을 설치함과 아울러, 상기한 유압모터를 끼워 넣은 케이싱(61)의 내주측과, 최종단 캐리어(64)의 외주측과 스플라인 결합해서, 그 캐리어(64)를 고정해서 스프로킷(62)을 회전 구동 가능케 하고, 케이싱(61)의 사이에 축받이(63A), (63B)를 설치하고, 상기 축받이의 끝부분(61b)과 유성기어 감속기의 최종단 캐리어(64)의 장출부(64a)사이에 축받이의 이동방지부재를 구비한 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기의 축받이 고정장치.
4. 제3항에 있어서, 상기한 이동방지부재는 반가름플레이트(67)로서, 상기 반가름플레이트(67)를 고정링(68)에 의해 보전지지한 것을 특징으로 하는 유성기어감속기의 축받이 고정장치.