KR0118699Y1 - Driving belt of chip mounter - Google Patents
Driving belt of chip mounterInfo
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Abstract
본 고안은 전자 부품장착기의 구동벨트 장력조절장치에 관한 것으로, 특히 구동모터로부터 전자 부품장착기의 헤드부에 제공되는 다수의 흡착 노즐의 승강을 제어하는 캠으로 동력을 전달하는 벨트의 처짐을 보상하여 동력전달 효율을 향상시키고자 하는 전자 부품장착기의 구동벨트 장력조절 장치에 관한 것으로서, 벨트(40)에 의해 연결되는 풀리(22)(32)가 고정되는 회전축(20)(30)과, 축상에 상기 벨트(40)의 내측에 접하는 구동풀리(12)가 고정되는 구동모터(10)와, 회전축(30)에 설치되는 수개의 캠(34)에 연동하여 승강하는 작동로드(36)를 구비하는 전자부품 장착기에 있어서, 이동공(52)과, 이동공(52)의 양측에 각각 장공(54)이 형성되는 고정플레이트(50)와; 상기 장공(54)으로 삽입되는 체결볼트(54a) 및 체결너트(54b)에 의해 고정플레이트(50)표면에 슬라이딩 접촉하는 이동플레이트(60)와; 일 측이 상기 이동플레이트(60)에 나사결합 되고 너트(62a)에 의해 풀림 방지되는 지지축(62)의 전방에 베어링(72)결합되는 풀리(70)와, 고정플레이트(50)의 상단에 고정되는 브라켓(56)에 결합되고, 하단이 이동플레이트의 상단에 결합되어 이동플레이트의 하부로의 이동을 저지하는 지지볼트(64)를 구비한다.The present invention relates to a tensioning device for the drive belt of an electronic component mounter, and in particular, to compensate for the sagging of the belt that transmits power from the driving motor to the cam for controlling the lifting of a plurality of suction nozzles provided on the head of the electronic component mounter. The present invention relates to a tensioning device for driving belts of an electronic component mounting apparatus for improving power transmission efficiency, the rotation shafts 20 and 30 on which the pulleys 22 and 32 connected by the belt 40 are fixed, and on the shaft. A driving motor 10 to which the driving pulley 12 in contact with the inside of the belt 40 is fixed, and an operation rod 36 that moves up and down in conjunction with several cams 34 installed on the rotation shaft 30. An electronic part mounting apparatus comprising: a moving plate (52) and a fixed plate (50) having long holes (54) formed at both sides of the moving hole (52), respectively; A movable plate 60 in sliding contact with the surface of the fixed plate 50 by the fastening bolt 54a and the fastening nut 54b inserted into the long hole 54; One side is screwed to the movable plate 60 and the pulley 70 is coupled to the bearing 72 in front of the support shaft 62 is prevented from loosening by the nut (62a), and the upper end of the fixed plate 50 It is coupled to the bracket 56 is fixed, the lower end is provided with a support bolt 64 is coupled to the upper end of the movable plate to prevent movement to the lower portion of the movable plate.
Description
제1도는 종래 기술의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of the prior art.
제2도는 본 고안의 구성을 보인 사시도.2 is a perspective view showing the configuration of the present invention.
제3도는 본 고안의 구성을 보인 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention.
제4도는 본 고안의 결합상태 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the coupling state of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10:구동모터 12:구동풀리10: drive motor 12: drive pulley
20,30:회전축 22,32:풀리20,30: rotating shaft 22,32: pulley
34:캠 36:작동로드34: Cam 36: Operation rod
40:벨트 50:고정플레이트40: belt 50: fixing plate
52:이동공 54:장공52: Moving ball 54: Long ball
54a:체결볼트 54b:체결너트54a: tightening bolt 54b: tightening nut
56:브라켓 60:이동플레이트56: Bracket 60: Moving plate
62:지지축 62a:너트62: support shaft 62a: nut
64:지지볼트 70:장력풀리64: support bolt 70: tension pulley
72:베어링72: bearing
본 고안은 전자 부품장착기의 구동벨트 장력조절장치에 관한 것으로서, 특히, 구동모터로부터 전자 부품장착기의 헤드부에 제공되는 다수의 흡착노즐의 승강을 제어하는 캠으로 동력을 전달하는 벨트의 처짐을 보상하여 동력전달 효율을 향상시키고자 하는 전자 부품장착기의 구동벨트 장력조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tensioning device for the drive belt of an electronic component mounter, and in particular, to compensate for the sagging of the belt that transmits power from the driving motor to the cam for controlling the lifting and lowering of a plurality of suction nozzles provided in the head of the electronic component mounter. The present invention relates to a tensioning device for driving belts of an electronic component mounter to improve power transmission efficiency.
통상적으로 전자 부품장착기(chip mounter)는 구동모터의 동력으로 구동하는 캠을 구비하고, 헤드에 상기 캠구동에 따라 연동하는 다수의 작동 로드를 구비하여 소정의 공급라인을 통해 공급되는 전자부품을 각각의 작동로드 단부에 제공되는 흡착노즐로 흡착하여 헤드의 하단으로 진입되는 회로기판상에 장착하는 장치로서, 종래의 이러한 전자 부품장착기는 상기 구동모터의 동력을 캠에 전달함에 있어서, 제1도에 도시된 바와 같이 각각 풀리(22)(32)가 고정되는 회전축(20)(30)이 구비되고, 상기 풀리(22)(32)는 벨트(40)에 의해 연결되어 있다. 또한 축상에 상기 벨트(40)의 내측에 접하는 구동 풀리(12)가 고정되는 구동모터(10)가 구비되어 있다. 상기 어느 하나의 회전축(30)에는 수개의 캠(34)(편의상 한 개만 도시함)이 설치되고, 각각의 캠(34)에 접하는 캠팔로우(34) 및 그에 연결되는 승강작동 하는 작동로드(36)가 각각 구비되어 있다. 상기 벨트(40)는 통상의 타이밍 벨트가 사용되고 있다. 그리하여 구동모터(10)가 회전하게 되면 벨트(40)에 의해 회전축(20)(30)이 회전하고, 이에 따라 다수의 캠(34)이 동시에 회전하여 그에 따른 각각의 작동로드(36)의 승강이 이루어진다.In general, an electronic component mounter (chip mounter) is provided with a cam driven by the power of the drive motor, the head is provided with a plurality of operating rods interlocked in accordance with the cam drive each of the electronic components supplied through a predetermined supply line An apparatus for mounting on a circuit board which is adsorbed by an adsorption nozzle provided at an end of an operating rod of a rod and enters a lower end of a head, the conventional electronic component mounter of which a power of the drive motor is transmitted to a cam. As shown, each of the rotation shafts 20 and 30 to which the pulleys 22 and 32 are fixed is provided, and the pulleys 22 and 32 are connected by a belt 40. In addition, the drive motor 10 is provided with a drive pulley 12 fixed to the inside of the belt 40 on the shaft. One of the rotary shafts 30 is provided with several cams 34 (only one is shown for convenience), and a cam follower 34 in contact with each cam 34 and an elevating operation rod 36 connected thereto. Are respectively provided. As the belt 40, an ordinary timing belt is used. Thus, when the driving motor 10 is rotated, the rotating shafts 20 and 30 are rotated by the belt 40, so that a plurality of cams 34 are rotated at the same time, thereby raising and lowering the respective working rods 36. Is done.
그러나 이와 같은 종래의 기술은 장시간 사용할 때 상기 벨트(40)가 이완되어 동력전달상태가 불량하게 되고, 그에 따라 작동로드(36)의 승강량이 변화하여 흡착노즐이 전자부품에 이르지 못하여 흡착실패가 발생되고 있었다. 따라서 상기 이완된 상태의 벨트(40)의 이완상태를 보상해주는 수단을 필요로 하게 되는데, 상기와 같은 방식에 있어서는 회전축(30)의 위치를 이동시켜 벨트의 이완을 보상하게 되므로 회전축(30) 주변의 구조물 또한 새로이 셋팅하여야 하는 번거로움이 수반되고 있음은 물론 그로 인해 작업시간이 지연되어 생산성을 저하시키는 주요인으로 작용하고 있는 것이다.However, such a conventional technique causes the belt 40 to relax when used for a long time, resulting in poor power transmission. Accordingly, the lifting amount of the operating rod 36 is changed, so that the adsorption nozzle does not reach the electronic component, so that the adsorption failure occurs. It was. Therefore, a means for compensating for the relaxed state of the belt 40 in the relaxed state is required. In the above-described manner, since the position of the rotating shaft 30 is moved to compensate for the relaxation of the belt, the rotation axis 30 is surrounded. The structure of is also accompanied by the hassle of setting a new, as a result of which the working time is delayed, which is a major factor in reducing productivity.
이에 본 고안은 상기한 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 벨트이완시 그 처짐량을 적절히 보상토록 하여 동력전달효율을 양호하게 유지시킬 수 있는 전자 부품장착기의 구동벨트 장력조절장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a device for adjusting the tension of a drive belt of an electronic component mounter capable of properly compensating the deflection amount when the belt is relaxed to maintain a good power transmission efficiency. .
이러한 본 고안의 목적은 벨트에 의해 연결되는 장력풀리가 고정되는 회전축과, 축상에 상기 벨트의 내측에 접하는 구동풀 리가 고정되는 구동모터와, 어느 하나의 회전축에 설치되는 수개의 캠에 연동하여 승강하는 작동로드를 구비하는 전자부품 장착기에 있어서, 상기 벨트를 외측에서 벨트를 내측으로 가입하는 장력풀리를 구비하는 장력조절수단을 설치하며, 상기 장력조절수단은 중앙에 이동공과, 이동공의 양측에 각각 장공이 형성되는 고정플레이트와; 상기 장공으로 삽입되는 체결볼트 및 체결너트에 의해 고정플레이트 표면에 슬라이딩 접촉하는 이동플레이트와; 일 측이 상기 이동플레이트에 나사결합 되고 너트에 의해 풀림 방지되는 지지축의 전방에 베어링 결합되는 장력풀리와, 고정플레이트의 상단에 고정되는 브라켓에 결합되고, 하단에 이동플레이트의 상단에 결합되어 이동플레이트의 하부로의 이동을 저지하는 지지볼트를 구비하여 달성될 수 있다.The purpose of this invention is to move up and down in conjunction with a rotating shaft to which the tension pulley connected by the belt is fixed, a drive motor to which the drive pulley in contact with the inside of the belt is fixed on the shaft, and several cams installed on any one of the rotation shafts. An electronic component mounter having an actuating rod, the tension adjusting means having a tension pulley for joining the belt from the outside to the inside of the belt, the tension adjusting means having a moving hole in the center and on both sides of the moving hole. Fixed plates each having a long hole; A movable plate slidingly contacting the surface of the fixed plate by a fastening bolt and a fastening nut inserted into the long hole; One side is coupled to the tension pulley is screwed to the movable plate and the bearing is coupled to the front of the support shaft that is prevented loosening by the nut, the bracket fixed to the upper end of the fixed plate, the lower end is coupled to the upper end of the movable plate It can be achieved by having a support bolt to prevent movement to the bottom of the.
즉, 체결볼트로써 이동플레이트를 내측으로 이동시켜 벨트의 처짐을 조정하고 다시 체결볼트를 체결함으로써 간편하게 벨트장력조정을 이루게 되는 것이다.That is, by adjusting the deflection of the belt by moving the moving plate to the inside as a fastening bolt and tightening the fastening bolt again, the belt tension adjustment is achieved.
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.(종래와 동일구성은 부호를 동일하게 설명한다.)제2도에는 본 고안의 바람직한 실시예의 구성이 도시되어 있는데, 이에 따르면 각각 풀리(22)(32)가 고정되는 회전축(20)(30)이 구비되고, 상기 풀리(22)(32)는 벨트(40)에 의해 연결되어 있다. 상기 벨트(40)는 통상의 타이밍벨트가 사용되고 있다. 그리고 상기 벨트(40)의 외측에는 벨트(40)를 내측으로 가압하는 장력 조절수단이 설치되어 있다. 이때 상기 장력 조절수단은 벨트에 있어서 처짐이 주로 발생하는 벨트(40)의 하단에 설치됨이 바람직할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. (The same configuration as in the prior art describes the same reference numerals.) FIG. 2 shows a configuration of a preferred embodiment of the present invention. According to this, the rotation shafts 20 and 30 to which the pulleys 22 and 32 are fixed are provided, and the pulleys 22 and 32 are connected by a belt 40. Normal timing belts are used for the belt 40. And the tension adjustment means for pressing the belt 40 to the outside of the belt 40 is provided. At this time, it is preferable that the tension adjusting means is installed at the lower end of the belt 40, where the deflection occurs mainly in the belt.
또한 축상에 상기 벨트(40)의 내측에 접하는 구동 풀리(12)가 고정되는 구동모터(10)가 구비되어 있다. 상기 어느 하나의 회전축(30)에는 수개의 캠(34)(편의상 한 개만 도시함)이 설치되고, 각각의 캠(34)에 접하는 캠팔로우(34) 및 그에 연결되는 승강작동 하는 작동로드(36)가 각각 구비되어 있다.In addition, the drive motor 10 is provided with a drive pulley 12 fixed to the inside of the belt 40 on the shaft. One of the rotary shafts 30 is provided with several cams 34 (only one is shown for convenience), and a cam follower 34 in contact with each cam 34 and an elevating operation rod 36 connected thereto. Are respectively provided.
상기 장력 조절수단은 제3도에 도시된 바와 같이 중앙에 이동공(52)이 형성되어 전자 부품장착기(미도시)의 헤드프레임(미도시)에 입설되는 고정플레이트(50)가 구비되어 있다. 상기 이동공(52)의 상, 하단에는 장공(54)이 각각 형성되어 있다. 그리고 상기 장공(54)으로 삽입되는 체결 볼트(54a) 및 체결너트(54b)에 의해 고정플레이트(50)표면에 슬라이딩 접촉하는 이동플레이트(60)가 구비된다. 따라서 이동플레이트(60)는 상기 체결너트(54a)를 푸는 것에 의해 상하 이동이 자유로워 질 것이다.As shown in FIG. 3, the tension adjusting means includes a fixing plate 50 formed at a center of the moving hole 52 to be placed in a head frame (not shown) of an electronic component mounting machine (not shown). Long holes 54 are formed on the upper and lower ends of the moving hole 52, respectively. In addition, the movable plate 60 is provided in sliding contact with the surface of the fixed plate 50 by the fastening bolt 54a and the fastening nut 54b inserted into the long hole 54. Therefore, the movable plate 60 will be free to move up and down by loosening the fastening nut (54a).
또한 일 측이 상기 이동플레이트(60)에 나사결합 되고 너트(62a)에 의해 풀림 방지되는 지지축(62)이 구비되고, 이 지지축(62)의 전방에는 장력 풀리(70)가 베어링(72)결합되어 있다. 상기 지지축(62)의 단부에는 핀(74)을 설치하여 장력풀리(70)의 이탈을 방지토록 구성된다. 핀(74)의 내측에는 마찰을 감소시키기 위한 와셔(76)를 개재함이 바람직하다. 상기 지지축(62)을 체결하는 너트(62a)는 상기 고정플레이트(50)상의 이동공(52) 내에 이동공(52)의 길이방향으로 이동 가능하게 수용된다.In addition, one side is provided with a support shaft 62 is screwed to the movable plate 60 and prevented from loosening by a nut 62a, the tension pulley 70 in front of the support shaft 62 is a bearing 72 Are combined. A pin 74 is installed at the end of the support shaft 62 to prevent the tension pulley 70 from being separated. The inside of the pin 74 is preferably interposed with a washer 76 to reduce friction. The nut 62a for fastening the support shaft 62 is accommodated in the movable hole 52 on the fixed plate 50 so as to be movable in the longitudinal direction of the movable hole 52.
한편 상기 고정플레이트(50)의 상단에는 브라켓(56)이 나사(56a)고정 되고, 그 브라켓(56)상에는 지지볼트(64) 및 너트(64a)가 구비되고, 지지볼트(64)의 선던은 상기 이동플레이트(60)의 상단에 나사결합되어 있다. 상기 지지볼트(64)는 너트(64a)에 의해 조여지는 것에 의해 벨트의 처짐력에 의한 이동프렐이트(60)의 움직임 상세하게는 상기 체결볼트(54a)의 체결력에 대한 직각방향으로의 움직임을 방지하게 된다.On the other hand, the bracket 56 is fixed to the upper end of the fixing plate 50, the screw 56a is fixed, the support bolt 64 and the nut 64a is provided on the bracket 56, and the support bolt 64 It is screwed to the upper end of the movable plate (60). The support bolt 64 is tightened by a nut 64a to move the moving fret 60 due to the deflection force of the belt. In detail, the support bolt 64 moves in a direction perpendicular to the fastening force of the fastening bolt 54a. Will be prevented.
이와 같은 구성을 갖는 본 고안은 구동모터(10)가 회전하게 되면 벨트(40)에 의해 회전축(30)(30)이 회전하고, 이에 따라 다수의 캠(34)이 동시에 회전하여 그에 따른 각각의 작동로드(36)의 승강을 이루게 되는데, 장시간 사용으로 인한 벨트(40)의 처짐이 발생하게 되면 제4도에 도시한 바와 같이 상기 체결너트(54b)를 풀면 이동플레이트(60)가 자유상태가 되므로 이때 이동플레이트(60)를 상방으로 밀어 올려 벨트(40)의 처짐량을 보상하고 다시 체결너트(54b)를 조이고, 상기 이동플레이트(60)의 상승에 따라 브라켓(56)으로부터 떨어지는 너트(64a)를 조여 브라켓(56)상에 밀착시키면 벨트의 처짐에 대한 보상작업이 완료된다. 이때 상기 체결볼트(54a)는 장공(54)내를 수직이동하며, 상기 너트(54b)는 이동공(52)내에서 수직 이동하게 된다.According to the present invention having the configuration as described above, when the driving motor 10 rotates, the rotation shafts 30 and 30 are rotated by the belt 40, and accordingly, the plurality of cams 34 are simultaneously rotated, respectively. When the operating rod 36 rises and falls, the belt 40 due to prolonged use occurs. As shown in FIG. 4, when the fastening nut 54b is released, the movable plate 60 is free. Therefore, at this time, the moving plate 60 is pushed upward to compensate for the deflection of the belt 40 and tightens the fastening nut 54b again, and the nut 64a falling from the bracket 56 in accordance with the rise of the moving plate 60. Tighten to close the bracket 56, the compensation for the deflection of the belt is completed. At this time, the fastening bolt 54a vertically moves in the long hole 54, and the nut 54b is vertically moved in the moving hole 52.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 전자 부품장착기의 구동벨트 장력 조절장치는 장력풀리를 갖는 이동플레이트를 고정플레이트에 대해 선택적으로 이동 가능하게 설치하고, 상기 장력풀리로써 벨트의 처짐량을 보상토록 하여 벨트 처짐에 대한 조정작업을 간편하게 이룰 수 있게 됨은 물론 조정작업에 필요로 하는 시간이 절감되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, the driving belt tension control device of the electronic component mounting device according to the present invention is installed to move the plate having a tension pulley selectively with respect to the fixed plate, and to deflect the belt by the tension pulley to compensate for the deflection of the belt This makes it easy to make adjustments to the product, as well as reducing the time required for the adjustment work, which has the effect of improving productivity.
Claims (3)
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---|---|---|---|
KR2019950008702U KR0118699Y1 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Driving belt of chip mounter |
Applications Claiming Priority (1)
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KR2019950008702U KR0118699Y1 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Driving belt of chip mounter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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KR960035896U KR960035896U (en) | 1996-11-21 |
KR0118699Y1 true KR0118699Y1 (en) | 1998-08-17 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR2019950008702U KR0118699Y1 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Driving belt of chip mounter |
Country Status (1)
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-
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- 1995-04-26 KR KR2019950008702U patent/KR0118699Y1/en not_active IP Right Cessation
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