KR0129492Y1

KR0129492Y1 - Substance feeding apparatus

Info

Publication number: KR0129492Y1
Application number: KR2019930025836U
Authority: KR
Inventors: 신정근
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR950013497U

Abstract

본 고안은 물체 이송장치에 관해 개시한 것으로서, 종래 물체 이송장치에 있어서 스크류축 양단의 지지 거리가 길어질 경우 발생되는 회전진동의 심화에 따른 파손, 정밀도 저하 및 수명 저하와 같은 문제점을 해소하기 위해, 스크류축의 양단 지지간 거리가 길어지더라도 볼스크류축의 회전축 진동이 최소화되도록 중간 보조 지지수단을 설치하여 고속회전운동이 가능하도록 그 구조를 개량시킨 것에 관한 것이다.The present invention has been disclosed with respect to the object conveying apparatus, in order to solve the problems such as damage, deterioration of precision and deterioration of life due to the deepening of rotational vibration generated when the support distance of both ends of the screw shaft in the conventional object conveying apparatus is long, Even if the distance between the support of both ends of the screw shaft is increased, the structure is improved so that a high-speed rotational movement is possible by installing an intermediate auxiliary support means to minimize the vibration of the rotating shaft of the ball screw shaft.

Description

Object feeder

제1도는 종래의 일반적인 물체 이송장치를 나타낸 개략적인 평면도이고,1 is a schematic plan view showing a conventional general object transfer device,

제2도는 본 고안에 따른 물체 이송장치를 나타낸 개략적인 사시도이며,2 is a schematic perspective view showing the object transfer apparatus according to the present invention,

제3도는 본 고안에 따른 물체 이송장치의 작동 예시도로서,3 is an exemplary view illustrating the operation of the object transfer device according to the present invention.

(a)는 이송 슬라이더가 스크류축 중앙에 위치한 경우의 상태도이고,(a) is a state diagram when the feed slider is located at the center of the screw shaft,

(b)는 이송 슬라이더가 스크류축 일단에 위치한 경우의 상태도이며,(b) is a state diagram when the feed slider is located at one end of the screw shaft,

(c)는 이송 슬라이더가 스크류축 다른 일단에 위치한 경우의 상태도이다.(c) is a state diagram when a feed slider is located in the other end of a screw shaft.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 구동모터 11 : 커플링10: drive motor 11: coupling

12,12' : 지지브라케트 13 : 스크류축12,12 ': Support bracket 13: Screw shaft

14,14' : 가이드레일 15 : 볼스크류너트14,14 ': Guide rail 15: Ball screw nut

16 : 이송슬라이더 17 : 슬라이더블록16: feed slider 17: slider block

18 : 베드프레임 20,20' : 보조 슬라이더18: bed frame 20,20 ': auxiliary slider

21 : 보조 슬라이더 블록 22,22' : 종동 풀리21: auxiliary slider block 22,22 ': driven pulley

23 : 벨트 24 : 아이들러23: belt 24: idler

25 : 구동 풀리 26 : 랙25: driven pulley 26: rack

27 : 피니언 28 : 연결로드바27: pinion 28: connection rod bar

본 고안은 공작기계 등에 시용되는 물체 이송장치(Feeding Apparatus)에 관한 것으로, 특히 스크류축의 처짐을 억제할 수 있는 스크류축 지지수단을 갖는 물체 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object conveying apparatus (Feeding Apparatus) used in machine tools and the like, and more particularly to an object conveying apparatus having a screw shaft support means capable of suppressing the deflection of the screw shaft.

일반적으로, 공작기계 등에 사용되는 물체 이송장치는 공작물을 가공하기 위하여 대상 가공물 또는 공구 등을 지지하거나 이송 및 위치결정을 하기 위한 수단으로서 사용되고 있다.BACKGROUND ART In general, an object conveying apparatus used for a machine tool or the like is used as a means for supporting a target workpiece or a tool or the like for conveying and positioning a workpiece.

제1도에 그 전형적인 구조를 가지는 물체 이송장치의 개략적 평면도를 도시하였다.Figure 1 shows a schematic plan view of an object conveying apparatus having its typical structure.

제1도를 참조하면, 각종 구성부품을 지지하는 베드프레임(18)과, 상기 베드프레임(18)상의 일측에 구동원인 구동모터(10)가 설치되고, 상기 구동모터(10)의 회전축에는 이송슬라이더(16)를 관통하는 스크류축(13)이 베드프레임(18)에 나란하게 결합된다. 그리고, 상기 스크류축(13)의 양단에는 상기 스크류축(13)을 지지하는 지지브라케트(12)(12')가 위치한다. 또한, 상기 스크류축(13)의 양측에는 이에 나란하며, 상기 이송슬라이더(16)의 왕복운동을 안내하는 레일(14)(14')이 위치하여 있다.Referring to FIG. 1, a bed frame 18 for supporting various components and a driving motor 10 as a driving source are installed on one side of the bed frame 18, and the rotating shaft of the driving motor 10 is transported. The screw shaft 13 penetrating through the slider 16 is coupled to the bed frame 18 side by side. In addition, support brackets 12 and 12 ′ supporting the screw shaft 13 are positioned at both ends of the screw shaft 13. In addition, both sides of the screw shaft 13 are parallel to this, and the rails 14 and 14 ′ which guide the reciprocating motion of the feed slider 16 are located.

이와 같이 구성된 종래의 일반적인 물체 이송장치는, 구동모터(10)의 구동에 의해 스크류축(13)이 회전되면서, 이에 나사결합되어 있는 상기 이송슬라이더(16)가 상기 베드프레임(18)상에 설치되어 있는 레일(14)(14')상에 지지된채 직선운동을 하게 되며, 이때 상기 스크류축(13)의 정,역회전에 의해 왕복직선운동을 할 수 있게 된다.In the conventional general object transfer device configured as described above, the screw shaft 13 is rotated by the driving of the drive motor 10, and the transfer slider 16, which is screwed thereto, is installed on the bed frame 18. The linear motion is supported while being supported on the rails 14 and 14 ', and the reciprocating linear motion can be performed by the forward and reverse rotation of the screw shaft 13.

그러나, 상술한 바와 같이 구성된 종래의 일반적인 물체 이송장치는, 스크류축의 양단 지지간의 거리가 소정 길이 이상으로 길어지게 될 경우 스크류축이 쳐져지게 되어 회전시 심하게 진동하게 되고, 이로 인해 심하게 마모된다. 이와 같은 부품마모는 전체 장치의 수명저하에 직결되고, 특히 공작기계에서 가공물의 이송정밀도를 저하시키게 되어, 결과적으로 양질의 제품생산의 저해요소로 작용하게 된다.However, in the conventional general object conveying apparatus configured as described above, when the distance between both ends of the support of the screw shaft is longer than a predetermined length, the screw shaft is struck and vibrates violently during rotation, thereby causing severe wear. Such wear of parts directly affects the life of the entire apparatus, and in particular, lowers the accuracy of conveying the workpiece in the machine tool, which in turn acts as a deterrent to the production of high quality products.

따라서 이러한 문제점을 보완하기 위한 방편으로서, 스크류축의 직경을 크게 하거나 스크류축의 허용 회전수를 제한하는 방법이 실제로 사용되고 있으나, 상기 보완 방편도 설비의 효율 저하나 제조단가를 상승시키는 문제점을 야기한다.Therefore, as a method for compensating for such a problem, a method of increasing the diameter of the screw shaft or limiting the allowable rotational speed of the screw shaft is actually used, but the complementary method also causes a problem of lowering the efficiency of the equipment and increasing the manufacturing cost.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 특히 스크류축의 양단 지지간 거리가 길어지더라도 볼 스크류축의 회전축 진동이 최소화되도록 보조 지지수단을 설치하여 고속회전운동이 가능하도록 그 구조가 개량된 물체 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and in particular, even when the distance between the support of both ends of the screw shaft is increased, the structure is improved to allow the high speed rotational movement by installing the auxiliary support means to minimize the vibration of the rotating shaft of the ball screw shaft It is an object of the present invention to provide an object conveying device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 물체 이송장치는, 베드프레임과, 상기 베드프레임 일측에 설치되는 구동부와, 상기 구동부의 축에 결합되는 스크류축과, 상기 스크류축을 지지하도록 상기 베드프레임상에 설치되는 지지브라케트와, 상기 스크류축에 나사결합되어 스크류축의 회전에 의해 직선 왕복운동하는 이송슬라이더를 구비하여 된 물체 이송장치에 있어서, 상기 스크류축상의 상기 이송슬라이더의 양측에서 스크류축을 지지하는 보조슬라이더와, 스크류축상의 상기 이송슬라이더의 위치변화에 적응하여 그 위치변화에 따라 상기 보조슬라이더의 위치를 가변시키는 가변수단이 설치되어 있는 점에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the object transfer apparatus according to the present invention, a bed frame, a drive unit installed on one side of the bed frame, a screw shaft coupled to the shaft of the drive unit, the bed frame on the support An object conveying apparatus comprising a support bracket installed on a screw shaft, and a conveying slider screwed to the screw shaft to linearly reciprocate by rotation of the screw shaft, the object conveying apparatus supporting the screw shaft on both sides of the conveying slider on the screw shaft. It is characterized in that the auxiliary slider and a variable means for adapting the position change of the feed slider on the screw shaft and varying the position of the auxiliary slider according to the position change are provided.

이상과 같은 기술배경에 따른 본 고안의 구체적인 유형은 다음과 같이 구축될 수 있다.According to the technical background as described above, a specific type of the present invention may be constructed as follows.

상기 본 고안에 있어서, 상기 가변수단은 스크류축상 이송슬라이더와 상기 스크류축의 각 단부와 거리변화에 대응하여 상기 보조슬라이더의 위치를 변화시켜 스크류축의 처짐을 억제하는 것으로서, 상기 이송슬라이더의 이동에 연동되는 연동수단과, 이 연동수단의 동작에 의해 상기 보조슬라이더를 이동시키는 이동수단과, 상기 보조슬라이더가 일정한 간격을 유지하여 연동될 수 있도록 지지하여 연결시켜주는 보조슬라이더 연결지지수단을 갖는다.In the present invention, the variable means is to reduce the deflection of the screw shaft by changing the position of the auxiliary slider in response to the distance between the screw shaft feed slider and each end of the screw shaft, it is linked to the movement of the feed slider An interlocking means, a moving means for moving the auxiliary slider by the operation of the interlocking means, and an auxiliary slider connecting supporting means for supporting and connecting the auxiliary slider so as to be interlocked at a constant interval.

상기와 같은 본 발명의 가변수단에 있어서 상기 연동수단은 베드프레임에 설치되는 랙과, 그리고 상기 랙에 치합되며 상기 이송슬라이더에 결합되는 피니언을 갖추며, 상기 이동수단은 상기 양 보조슬라이더에 마련되는 풀리와 상기 양 풀리에 장착되며 상기 피니언의 회전에 의해 순환회전이 가능하게 설치되는 무한궤도상의 벨트를 갖춘다.In the variable means of the present invention as described above, the interlocking means is provided with a rack installed on the bed frame, and the pinion is coupled to the rack and coupled to the transfer slider, the moving means is a pulley provided in both auxiliary sliders And an endless belt, which is mounted to both pulleys and is installed to enable a circular rotation by the rotation of the pinion.

이상의 본 발명 가변수단은 상기와 같은 벨트구조에 의한 연동장치를 적용할 수 있으나 기타 요소간 동력전달이 가능한 기어구조에 의한 연동장치를 적용할 수도 있다. 또한, 상기 보조슬라이더 연결지지수단은 상기 이송슬라이더가 자유롭게 이동이 가능하도록 상기 이송슬라이더에 구비된 안내 관통공을 관통하는 동시에 그 양단에 상기 보조슬라이더를 연결 고정지지하는 연결로드바(Bar)로 된 것이 바람직하다.The above variable means according to the present invention can be applied to the interlock device by the belt structure as described above, but may also be applied to the interlock device by the gear structure capable of power transmission between other elements. In addition, the auxiliary slider connection support means is made of a connecting rod (Bar) for penetrating the guide through hole provided in the transport slider so that the transport slider can be freely moved, and at the same time connected and fixed to the auxiliary slider at both ends thereof. It is preferable.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 고안의 물체 이송장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the object transfer apparatus of the present invention according to a preferred embodiment.

제2도를 참조하면 본 고안에 의한 물체 이송장치는, 베드프레임(18)상에 설치된 지지브라케트(12)에 의해 양단부가 지지된 상태로 어느 일단부가 커플링(11)에 의해 구동모터(10)의 출력축에 연결되어 회전구동되도록 설치된 볼스크류축(13)과, 상기 볼스크류축(13)을 따라 직선왕복이동이 가능하도록 결합된 볼스크류너트(15)를 가지는 이송슬라이더(16)와, 연결로드바(28)에 의해 상기 이송슬라이더(16)의 양측에 각각 대응적으로 연결되어 상기 볼스크류축(13)을 따라 직선왕복 이동하도록 설치된 한쌍의 보조슬라이더(20)(20')와, 상기 이송슬라이더(16)의 위치 이동에 따라 상기 한쌍의 보조슬라이더(20)(20')를 가변적으로 연동시키는 가변수단을 포함하여 구성된다. 여기서, 도면의 참조부호중 앞서 도시된 도면의 참조부호와 동일한 참조부호는 동일 구성요소를 나타낸다.Referring to FIG. 2, the object transfer apparatus according to the present invention includes a driving motor having one end supported by a coupling 11 with both ends supported by a support bracket 12 installed on a bed frame 18. A feed screw 16 having a ball screw shaft 13 connected to the output shaft of the rotating shaft 10 and a ball screw nut 15 coupled with the ball screw shaft 13 to allow linear reciprocating movement; And a pair of auxiliary sliders 20 and 20 'connected to both sides of the transfer slider 16 by a connecting rod bar 28 so as to linearly move along the ball screw shaft 13. And variable means for variably interlocking the pair of auxiliary sliders 20 and 20 'according to the positional movement of the transport slider 16. Here, the same reference numerals as the reference numerals of the drawings shown in the drawings denote the same components.

상기한 가변수단은, 도시된 바와 같이 상기 볼스크류축(13)과 나란하도록 상기 베드프레임(18)에 설치된 랙(26)과, 상기 랙(26)과 맞물리도록 상기 이송슬라이더(16)에 설치된 피니언(27)과, 상기 피니언(27)과 동일 축상에 마련되도록 상기 이송슬라이더(16)에 설치된 구동풀리(25)와, 상기 한쌍의 보조슬라이더(20)(20')에 각각 설치된 종동풀리(22)(22')와, 상기 구동풀리(25) 주위의 상기 베드프레임(18)에 일점이 지지되며 상기 구동풀리(25)와 종동풀리(22)(22')를 연결하도록 설치된 벨트(23) 및 상기 구동풀리(25)의 양측에 근접되도록 상기 이송슬라이더(16)에 설치되어 상기 벨트(23)를 상기 구동풀리(25)에 압착하도록 된 한쌍의 아이들러(24)를 포함한다. 도면의 참조부호 14 및 14'는 상기 베드프레임(18)상에 설치된 가이드레일이며, 17 및 21은 상기 가이드레일에 따라 슬라이딩 이동되도록 각각 상기 이송슬라이더 및 보조슬라이더에 결합되는 슬라이더블록을 나타낸다.The variable means, as shown in the rack 26 is installed on the bed frame 18 so as to be parallel to the ball screw shaft 13, and installed in the transport slider 16 to be engaged with the rack 26 A pinion 27, a drive pulley 25 installed in the feed slider 16 to be provided on the same axis as the pinion 27, and a driven pulley installed in the pair of auxiliary sliders 20, 20 ', respectively ( 22) 22 'and a belt 23 supported on the bed frame 18 around the drive pulley 25 and installed to connect the drive pulley 25 and the driven pulleys 22 and 22'. And a pair of idlers 24 installed on the transfer slider 16 so as to be adjacent to both sides of the driving pulley 25 to compress the belt 23 to the driving pulley 25. Reference numerals 14 and 14 'of the drawings are guide rails installed on the bed frame 18, and 17 and 21 represent slider blocks coupled to the transport slider and the auxiliary slider, respectively, to slide along the guide rail.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 물체 이송장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the object transfer apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 구동모터(10)의 구동에 의해 스크류축(13)이 회전되면, 상기 볼스크류너트(15)가 상기 스크류축(13)을 따라 이송됨으로써 상기 이송슬라이더(16)가 상기 가이드레일(14)(14')에 의해 가이드되어 직선이동하게 된다. 이와 동시에, 상기 이송슬라이더(16)에 설치된 피니언(27)이 상기 랙(26)을 따라 회전운동함과 동시에 상기 이송슬라이더(16)의 직선이동과 연동하여 직선이동하게 된다. 이에 따라 상기 피니언(27)과 동축상으로 설치된 상기 구동풀리(25)가 회전운동하는 동시에 상기 이송슬라이더(16)의 직선이동과 연동하여 직선이동하면서, 상기 벨트(23)를 따라 상기 이송슬라이더(16)의 이송방향과 동일한 방향으로 운동시키려는 힘이 발생하게 된다. 이때, 상기 벨트(23)는 상기 베드프레임(18)에 일점 지지되어 있고, 상기 한쌍의 아이들러(24)에 의해 상기 구동풀리(25)에 압착되도록 되어 있으므로, 상기 구동풀리(25)의 중심점이 이동한 거리에 해당되는 거리만큼 이송된다. 이에 따라, 상기 벨트(23)는 상기 이송슬라이더(16)의 이송방향에 따라 상기 종동풀리(22)(22')중 어느 일측의 것 즉, 상기 이송슬라이더(16)의 이송방향에 대해 멀치 배치되어 있는 어느 하나의 보조슬라이더를 끌어당기게 된다.First, when the screw shaft 13 is rotated by the driving of the drive motor 10, the ball screw nut 15 is moved along the screw shaft 13, the feed slider 16 is the guide rail 14 Guided by 14 ') and linearly moved. At the same time, the pinion 27 installed in the transfer slider 16 rotates along the rack 26 and moves linearly in conjunction with the linear movement of the transfer slider 16. Accordingly, the drive pulley 25 installed coaxially with the pinion 27 rotates simultaneously with the linear movement of the transfer slider 16 while linearly moving the drive pulley 25 along the belt 23. Force to move in the same direction as the conveying direction of 16) is generated. At this time, since the belt 23 is supported at one point on the bed frame 18 and is pressed against the driving pulley 25 by the pair of idlers 24, a center point of the driving pulley 25 is provided. It is transported as far as the distance traveled. Accordingly, the belt 23 is arranged in a mulch with respect to any one of the driven pulleys 22 and 22 ′ according to the conveying direction of the conveying slider 16, that is, the conveying direction of the conveying slider 16. It will pull any sub slider.

이때, 끌어당겨지는 보조슬라이더의 종동풀리는 그 중심점의 이동이 상기 구동풀리(25)의 중심점이 이동한 거리의 절반의 거리에 해당되는만큼 이송되므로 상기 보조슬라이더는 상기 이송슬라이더(16)보다 느리게 이송된다.At this time, since the driven pulley of the pulled auxiliary slider is moved by a distance corresponding to half of the distance of the center point of the driving pulley 25, the auxiliary slider is transported slower than the feed slider 16. do.

따라서, 상기 보조슬라이더(20)(20')는 상기 이송슬라이더(16)의 이송위치에 따라 그 간격이 점차적으로 가변되며, 로드바(28)에 의해 일정한 간격을 유지하면서 이동하게 되어 상기 스크류축(13)의 중간 지지 효과를 높일 수 있게 된다.Accordingly, the spacing of the auxiliary sliders 20 and 20 'is gradually changed according to the transport position of the transport slider 16, and is moved while maintaining a constant spacing by the rod bar 28 so as to move the screw shaft. The intermediate supporting effect of (13) can be enhanced.

제6도는 상술한 바와 같은 본 고안 물체 이송장치의 작동예를 도시한 것으로서, (a)는 이송 슬라이더가 스크류축 중앙에 위치한 경우의 보조슬라이더 위치와 스크류축 지지 상태를 나타낸 것이고, (b)는 이송 슬라이더가 스크류축 일단에 위치한 경우의 보조슬라이더위치와 스크류축 지지 상태를 나타낸 것이며, (c)는 이송 슬라이더가 스크류축 다른 일단에 위치한 경우의 보조슬라이더 위치와 스크류축 지지 상태를 나타낸 것이다.6 shows an example of the operation of the device for conveying the present invention as described above, (a) shows the auxiliary slider position and the screw shaft support state when the feed slider is located in the center of the screw shaft, (b) The auxiliary slider position and the screw shaft support state when the feed slider is located at one end of the screw shaft, and (c) shows the auxiliary slider position and the screw shaft support state when the feed slider is located at the other end of the screw shaft.

즉, 상기 이송슬라이더(16)는 상기 스크류축(13)이 고정지지되어 있는 양단 중 어느 일단으로 접근하여 이송되므로서, 상기 이송슬라이더(16)와 다른 일단과의 다른 축 거리가 길어지게 되는 것을 그 사이의 소정 간격 위치에 설치되는 상기 보조슬라이더(20)(20')가 중간 지지해주는 역할을 하므로서, 실제로 스크류축(13)의 양단 지지간 거리는 더 짧아지는 효과를 가져올 수 있는 것이다.That is, the feed slider 16 is approached to either end of the two ends of the screw shaft 13 is fixedly supported, and the other, the longer the axis distance between the feed slider 16 and the other end Since the auxiliary sliders 20 and 20 'installed at a predetermined interval therebetween serve as intermediate supports, the distance between both ends of the support of the screw shaft 13 may have a shorter effect.

이와 같이 본 고안 물체 이송장치는 소정 직경의 회전축 양단의 지지간 거리를 더욱 길게 할 수 있고 또 사용회전수를 더욱 크게 할 수 있게 되므로 물체 이송장치의 고속, 고정도화에 의한 효율상승을 도모할 수 있는 이점이 있다.In this way, the object transfer device of the present invention can further increase the distance between the supports of both ends of the rotating shaft of a predetermined diameter and increase the number of rotations thereof, so that the efficiency of the object transfer device can be increased by high speed and high accuracy. There is an advantage to that.

Claims

A bed frame, a drive unit installed on one side of the bed frame, a screw shaft coupled to the shaft of the drive unit, a support bracket installed on the bed frame to support the screw shaft, and screwed to the screw shaft An object conveying apparatus comprising a conveying slider linearly reciprocating by rotation of an axis, comprising: an auxiliary slider for supporting a screw shaft on both sides of the conveying slider on the screw shaft, and an adaptation of the position of the conveying slider on the screw shaft An object transfer apparatus characterized in that a variable means for varying the position of the auxiliary slider in accordance with the change is provided.

The method of claim 1, wherein the variable means is to change the position of the auxiliary slider in response to the change in distance between the screw shaft and the feed shaft on the screw shaft to suppress the deflection of the screw shaft, which is linked to the movement of the feed slider And an interlocking means, a moving means for moving the auxiliary slider by the operation of the interlocking means, and an auxiliary slider connecting support means for supporting and connecting the auxiliary slider so that the auxiliary slider can be interlocked at a constant interval. Object feeder.

The object transport apparatus of claim 2, wherein the interlocking means has a rack installed on a bed frame, and a pinion engaged with the rack and coupled to the transport slider.

The object transfer apparatus of claim 2, wherein the moving unit comprises a pulley provided at both of the auxiliary sliders and an endless track belt mounted at both of the pulleys and installed in a circular rotation by rotation of the pinion. Device.

According to claim 2, The secondary slider connection support means is a connecting rod bar for passing through the guide through-hole provided in the transport slider so that the transport slider can be freely moved at the same time connected to the secondary slider fixedly connected to the support rod ( Bar) object transfer device characterized in that.